Die erforderliche Genauigkeit bei der Positionserfassung hängt von Ihrem aktuellen Projekt ab. Bei einigen Projekten, z. B. bei der Schadensfeststellung, mögen Punkte in einem Umkreis von 3 Metern um den Schaden ausreichend Informationen liefern. Bei anderen Projekten wiederum, z. B. bei der Verwaltung von Erdleitungen, darf die erfasste Position nur wenige Zentimeter von der tatsächlichen Position abweichen. Wenn die Position mit dem Positionsservice eines Geräts erfasst wird, können Positionsinformationen aus unterschiedlichen Quellen wie GPS, Mobilfunknetzen, WLAN- oder Bluetooth-Verbindungen ermittelt werden. Die Genauigkeit dieser Quellen ist unterschiedlich und der Positionsservice des Geräts ist nicht immer zuverlässig. Bei Datenerfassungen, die eine höhere Genauigkeit und zuverlässige Qualitätskontrolle erfordern, ist die Verwendung eines hochwertigen GPS-Empfängers bzw. eines GPS-Empfängers mit hoher Genauigkeit in der Regel die beste Option.
Hinweis:
Global Navigation Satellite System (GNSS) ist der allgemeine Oberbegriff für Navigationssatellitensysteme. GNSS-Empfänger können verschiedene Navigationssatellitensysteme verwenden, GPS-Empfänger hingegen nur das Navigationssatellitensystem namens GPS (Global Positioning System). Aufgrund der weit verbreiteten Verwendung des Begriffs "GPS" für beide Arten von Empfängern wird "GPS" in dieser Hilfe als Oberbegriff verwendet.
Ein GPS-Empfänger mit hoher Genauigkeit berechnet geographische Positionen präzise mithilfe der Informationen von GPS-Satelliten. Die Genauigkeit dieser Empfänger reicht von unter einem Meter bis zu einem Zentimeter, je nachdem, wie sie Satellitensignale verfolgen und verarbeiten können. GPS-Satellitensignale werden auf verschiedenen Frequenzen übertragen. Je mehr Frequenzen der GPS-Empfänger verwendet, und demzufolge, je mehr Signale er empfängt, desto höher ist dessen Genauigkeit. Dies gilt auch für GNSS: je mehr Systeme der Empfänger verwendet (und je mehr Signale er empfängt), desto genauer ist er. Heute sind mehrere Navigationssatellitensysteme verfügbar. In der Regel gilt jedoch, je genauer ein GPS-Empfänger ist, desto teurer und schwieriger ist sein Transport im Außendienst. Sie können die Genauigkeit Ihrer Positionsinformationen durch differenzielle Korrekturen der Daten verbessern, die von einigen Empfängern unterstützt werden. Weiter unten in diesem Thema finden Sie eine Erläuterung hierzu.
Führen Sie die folgenden Schritte durch, um mit Collector einen Empfänger mit hoher Genauigkeit zu verwenden:
- Vorbereiten der Daten für die Erfassung von GPS-Metadaten
- Auswählen eines Empfängers
- Konfigurieren des Empfängers
- Herstellen der Verbindung zwischen dem Empfänger und dem Gerät
- Konfigurieren von Collector zur Verwendung des Empfängers:
- Nachbearbeiten aufgezeichneter Höhenwerte (Z-Werte)
Vorbereiten der Daten für die Erfassung von GPS-Metadaten
Neben geographischen Koordinaten können Sie auch andere GPS-Metadaten speichern, die mit einem Feature verknüpft sind, z. B. dessen Genauigkeit und Fix-Typ. Die Speicherung dieser Metadaten kann hilfreich sein, um die Datenqualität zu bewerten und sicherzustellen, dass die Datenerfassungsstandards gewahrt wurden. Wenn Sie im Punkt-Feature-Layer GPS-Metadatenfelder hinzufügen, kann Collector beim Bearbeiten von Punkt-Features GPS-Metadaten in die entsprechenden Felder schreiben. Sie sollten außerdem das Feature-Pop-up konfigurieren, um einige Daten auszublenden, die den Außendienstmitarbeitern nicht angezeigt werden sollen.
Hinweis:
Schwerpunkt dieses Themas sind Empfänger mit hoher Genauigkeit, Sie können jedoch mit diesen Schritten Metadaten von jedem GPS-System, einschließlich des internen GPS eines Geräts, aufzeichnen. Wenn Sie ein internes GPS verwenden, werden nicht alle Metadatenfelder ausgefüllt.
Bevor Sie den GPS-Metadatenspeicher konfigurieren, sollten Sie Folgendes beachten:
- GPS-Metadatenfelder werden nur in Punkt-Layern ausgefüllt.
- Die GPS-Metadaten werden gelöscht, wenn die Position des Punktes ohne Verwendung des GPS angegeben oder aktualisiert wird oder wenn keine Metadaten verfügbar sind.
Die empfohlene Methode zum Hinzufügen der Felder hängt davon ab, wie Sie die Layer vorbereiten:
- Wenn Sie Vorlagen in ArcGIS Online oder ArcGIS Enterprise verwenden, sollten Sie beim Erstellen des Feature-Layers das Kontrollkästchen GPS-Empfängerinformationen erfassen aktivieren.
- Wenn Sie ArcGIS Pro 2.2 oder höher verwenden, sollten Sie nach dem Erstellen der Feature-Class das Werkzeug GPS-Metadatenfelder hinzufügen nutzen.
- Wenn Sie ArcMap oder eine frühere Version als ArcGIS Pro 2.2 verwenden, sollten Sie die auf GitHub verfügbaren Python-Skripte nutzen.
Unterstützte GPS-Metadaten
Folgende Werte von GPS-Metadaten werden von Collector aufgezeichnet, wenn ein konfigurierter Feature-Layer verwendet wird:
- Name des Empfängers
- Breitengrad: Die Position, die vom GPS-Empfänger empfangen wird, bevor Datentransformationen im Positionsprofil angewendet werden
- Längengrad: Die Position, die vom GPS-Empfänger empfangen wird, bevor Datentransformationen im Positionsprofil angewendet werden
- Höhe: Die ellipsoidförmige Höhe, die vom GPS-Empfänger empfangen wird (nicht die für Z-Werte verwendete orthometrische Höhe)
- Fix-Zeit
- Fahrtrichtung
- Geschwindigkeit (km/h)
- Azimut
- Positionsquelle
Wenn Sie eine einzelne GPS-Position verwenden, um die Position eines Punktes festzulegen, werden folgende Metadatenwerte ebenfalls aufgezeichnet:
- Horizontale Genauigkeit
- Vertikale Genauigkeit
- PDOP
- HDOP
- VDOP
- Fix-Typ
- Korrekturalter
- Stations-ID
- Anzahl an Satelliten
Wenn die GPS-Mittelwertberechnung verwendet wird, um die Position eines Punktes festzulegen, werden folgende Metadatenwerte ebenfalls aufgezeichnet:
- Durchschnittliche horizontale Genauigkeit
- Durchschnittliche vertikale Genauigkeit
- Anzahl an Positionen für die Mittelwertberechnung
- Standardabweichung: Eine Angabe zur Variation beim Abstand zwischen Ihrer endgültigen, gemittelten Position und jeder einzelnen während der Mittelwertberechnung aufgezeichneten Position. Ein hoher Wert deutet darauf hin, dass Ihre Position von Ausreißern beeinflusst wurde.
Sie können auswählen, welche davon Sie mit Ihren Daten aufzeichnen: Die Werte werden bei allen Feldern ignoriert, die Sie Ihrem Feature-Layer nicht hinzufügen. Ebenso können Sie Ihre Daten für einzelne GPS-Positionen, durchschnittliche Positionen oder beides festlegen: Wenn die Mittelwertberechnung aktiviert ist, werden die zugehörigen Felder ausgefüllt und die Felder für eine einzelne Standorterfassung werden ignoriert (und umgekehrt).
Hinweis:
Wenn Sie in den Collector-Einstellungen ein Konfidenzniveau von 95 % aktivieren, wird anhand dieses Konfidenzniveaus ermittelt, ob die Genauigkeit für die Datenerfassung akzeptabel ist. Die erfassten Genauigkeitswerte werden weiterhin mit RMS (Root Mean Square) berechnet. Als solches beträgt das Konfidenzniveau 63 bis 68 Prozent für horizontale Genauigkeit und 68 Prozent für vertikale Genauigkeit.
Auswählen eines Empfängers
Collector kann das in Ihr Gerät integrierte GPS nutzen, oder Sie können einen externen GPS-Empfänger hinzufügen, um Daten mit hoher Genauigkeit zu erhalten. Es sind viele GPS-Empfänger auf dem Markt erhältlich, die jedoch nicht alle direkt mit Collector verwendet werden können. Um einen GPS-Empfänger mit Collector zu verwenden, muss der Empfänger die Ausgabe von NMEA-Sätzen unterstützen. Um die Genauigkeit Ihrer Positionen zu verbessern, können Sie einen GPS-Empfänger verwenden, der differenzielle Korrekturen unterstützt. Bei Verwendung eines iOS-Geräts müssen Sie auch einen unter iOS unterstützten GPS-Empfänger auswählen. Esri veröffentlicht für Android zwar keine Liste mit unterstützten GPS-Empfängern, doch gibt es eine Liste mit Empfängern, die bei Tests von Collector unter Android verwendet wurden.
Tipp:
Die meisten GPS-Empfänger mit hoher Genauigkeit unterstützen die von Collector verwendeten NMEA-Sätze; es empfiehlt sich jedoch, in der Anleitung des Empfängers zu überprüfen, ob Ihr Empfänger NMEA-Sätze unterstützt, bevor Sie eine Verbindung mit Collector herstellen.
NMEA-Unterstützung
NMEA 0183 ist der Datenspezifikationsstandard, den Collector für die Kommunikation mit GPS-Empfängern verwendet. NMEA-Meldungen enthalten Datenzeilen, die als Sätze bezeichnet werden. Collector leitet GPS-Informationen wie Längengrad, Breitengrad, Höhe und Fix-Typ ab, indem bestimmte Sätze in NMEA-Meldungen gelesen werden.
Collector unterstützt NMEA 4.00 und 4.10. Die folgenden NMEA-Sätze können gelesen werden:
- GGA: Time, position, and fix related data
- GSA: GNSS DOP and active satellites
- GSV: GNSS satellites in view
- RMC: Recommended minimum specific GNSS data
- VTG: Course over ground and ground speed
- GST: GNSS pseudorange error statistics
Wenn Collector GST-Sätze empfängt, die Genauigkeitsinformationen für eine bestimmte Koordinate enthalten, verwendet es sie zur Ermittlung der Genauigkeit. Die horizontalen und vertikalen Genauigkeitszahlen werden in RMS (Root Mean Square) angegeben. Das Konfidenzniveau, das RMS verwendet, beträgt 63 bis 68 Prozent für horizontale Genauigkeit und 68 Prozent für vertikale Genauigkeit. Wenn die Genauigkeitseinstellung 95 % Konfidenz aktiviert ist, wendet Collector einen Konvertierungsfaktor auf die RMS-Berechnung an und meldet eine horizontale und vertikale Genauigkeit mit einem Konfidenzniveau von 95 Prozent.
Hinweis:
Das interne GPS einiger Android-Geräte gibt NMEA aus. Wenn ein Gerät ungültige NMEA-Daten ausgibt, verwendet Collector die vom Positionsservice des Geräts gemeldete Genauigkeit.
Geschätzte Genauigkeit
Wenn Collector keinen GST-Satz, sondern einen GSA-Satz von einem GPS-Empfänger empfängt, schätzt Collector die Genauigkeit mittels HDOP (Horizontal Dilution of Precision) und VDOP (Vertical Dilution of Precision). Die geschätzte horizontale Genauigkeit wird durch die Multiplikation von HDOP mit 4,7 und die geschätzte vertikale Genauigkeit durch die Multiplikation von VDOP mit 4,7 berechnet.
Differenzielle Korrekturen
Um die Genauigkeit Ihrer Positionen zu verbessern, können Sie einen GPS-Empfänger verwenden, der differenzielle Korrekturen unterstützt. Mit der Methode der differenziellen Korrekturen wird die Genauigkeit weiter verbessert, indem Referenzpositionen genutzt werden, die auch als Basisstationen bezeichnet werden. Eine Referenzposition ist ein anderer GPS-Empfänger, der sich an einer bekannten Position befindet. Die Referenzstation schätzt seine Position basierend auf Satellitensignalen und vergleicht diese geschätzte Position mit der bekannten Position. Der Unterschied zwischen diesen Positionen wird auf die geschätzte GPS-Position angewendet, die vom GPS-Empfänger des Benutzers (auch als Rover bezeichnet) berechnet wird, um eine genauere Position zu erhalten. Der Empfänger des Benutzers muss sich innerhalb einer bestimmten Entfernung von der Referenzstation befinden, damit differenzielle Korrekturen durchgeführt werden können. Differentielle Korrekturen können im Außendienst in Echtzeit oder bei der Nachbearbeitung der Daten im Büro angewendet werden.
Hinweis:
Obwohl Collector die Informationen für die Nachbearbeitung speichert, besteht keine direkte Unterstützung.
Differenzielle Korrekturen können von öffentlichen oder kommerziellen Quellen bereitgestellt werden. Eine der am häufigsten verwendeten und öffentlich zugänglichen Echtzeit-Korrekturquellen ist das Satellite Based Augmentation System (SBAS), das in den USA auch häufig als Wide Area Augmentation System (WAAS) bezeichnet wird. Die Verwendung von SBAS ist kostenfrei, jedoch muss es von Ihrem GPS-Empfänger unterstützt werden. Die Verwendung kommerzieller Korrekturservices erfordert in der Regel eine Subskription und kann auch den Kauf eines bestimmten Typs von GPS-Empfänger erfordern, der diese Korrektursignale empfangen kann. Weitere Informationen finden Sie im Artikel Differential GPS Explained unter ArcUser.
Unter iOS unterstützte GPS-Empfänger
Um eine direkte Verbindung zwischen einem Bluetooth-Empfänger und einem iOS-Gerät herzustellen, muss der Empfänger Teil des MFi-Programms sein und die Ausgabe von NMEA-Sätzen unterstützen. Die folgenden Empfänger können direkt mit Collector auf unterstützten iOS-Geräten verwendet werden.
Tipp:
Um die Version der Firmware zu ermitteln, die Ihr GPS-Empfänger verwendet, koppeln Sie den Empfänger mit Ihrem Gerät, öffnen Sie die Einstellungen Allgemein > Info Ihres Geräts, und tippen Sie auf den Namen des gekoppelten Empfängers.
- Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+, GPS Pro und GPS for Lightning Connector
Für GNSS Surveyor und GPS Pro+ ist die Firmwareversion 2.1.40 oder höher erforderlich. Für GPS Pro ist die Firmwareversion 2.0.90 oder höher erforderlich. Für GPS for Lightning Connector ist die Firmwareversion 1.0.24 oder höher erforderlich.
- Dual XGPS160: Firmwareversion 2.5.4 oder höher
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 und Arrow Gold: Firmwareversion 2.0.251 oder höher
- Garmin GLO und GLO 2
GLO erfordert die Firmwareversion 3.00 oder höher und GLO 2 erfordert die Firmwareversion 2.1 oder höher.
- Geneq SxBlue II und SxBlue III: Firmwareversion 2.0.251 oder höher
- Juniper Systems Geode: Firmwareversion 1.0.0 oder höher
- Leica Zeno GG04 plus: Prozessor-Firmwareversion 1.0.20 oder höher
- Trimble R1, R2 und R10 Model 2
Für Trimble R1 ist die Firmwareversion 5.03 oder höher erforderlich, für Trimble R2 die Firmwareversion 5.14 oder höher und für Trimble R10-2 die Firmwareversion 5.34 oder höher.
Sie müssen diese Empfänger direkt in Collector konfigurieren. Verwenden Sie dazu nicht die von Trimble bereitgestellte GNSS Status-App. Weitere Informationen finden Sie unter Trimble-Konfiguration unter iOS.
Unter Android getestete GPS-Empfänger
Collector funktioniert mit jedem unter Android unterstützten Empfänger, der NMEA 0183-Sätze ausgibt. Wenngleich das Entwicklungsteam kein bestimmtes Gerät zertifiziert, wurden die folgenden aufgeführten Geräte verwendet:
Vorsicht:
Hierbei handelt es sich nicht um eine vollständige Liste aller mit Collector kompatiblen Geräte.
- Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+ und GPS Pro
- Carlson BRx6+
- Dual XGPS150A und XGPS160
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 und Arrow Gold
- Garmin GLO
- Juniper Systems Geode
- Leica GG03, GG04 und Zeno 20
- Spectra Precision SP20, SP60, SP80 und SP85
- Trimble R1, R2, R8s, R10, R10 Model 2, R12, Catalyst, TDC100, TDC150, TDC600 und Nomad 5
Für die Konfiguration des Empfängers müssen Sie den Trimble Mobile Manager verwenden. Verwenden Sie dazu nicht die GNSS Status-App von Trimble.
Konfigurieren des Empfängers
Nicht alle Empfänger, die die Ausgabe von NMEA-Sätzen unterstützen, sind standardmäßig zu diesem Zweck konfiguriert. Im Benutzerhandbuch des Geräts sollte die Konfiguration für die Ausgabe von NMEA erläutert sein.
Wenn Sie die kinematische Positionierung in Echtzeit (RTK-Positionierung) nutzen, müssen Sie Zugangsdaten für die zu verwendende Korrekturquelle angeben. Bei Trimble-Geräten, die mit einem iOS-Gerät verwendet werden, geben Sie diese Daten beim Setup des Positions-Providers in Collector an (siehe Trimble-Konfiguration unter iOS). Verwenden Sie bei anderen GPS-Geräten die begleitende App, und ziehen Sie ggf. das Benutzerhandbuch des Geräts zurate.
Herstellen der Verbindung zwischen dem Empfänger und dem Gerät
Collector unterstützt im Gerät integrierte Empfänger und externe Empfänger, die über Bluetooth verbunden sind. Wenn Ihr Empfänger in das Gerät integriert ist, können Sie mit dem nächsten Abschnitt, Festlegen des Empfängers als Positions-Provider, fortfahren. Falls Sie einen externen Empfänger verwenden, führen Sie diese Schritte aus, um ihn mit Ihrem Gerät zu verbinden:
- Überprüfen Sie, ob Ihr GPS-Empfänger mit Collector kompatibel ist.
Der Empfänger muss die Ausgabe von NMEA-Sätzen unterstützen und entsprechend konfiguriert sein. Siehe Auswählen eines Empfängers und Konfigurieren des Empfängers. Diese Anweisungen müssen abgeschlossen sein, bevor der Empfänger mit Collector verbunden wird.
- Schalten Sie den Empfänger ein, und platzieren Sie ihn neben Ihrem Gerät.
Wechseln Sie zu den Bluetooth-Einstellungen Ihres Geräts, und zeigen Sie die verfügbaren Geräte an. Warten Sie, bis der Name des Empfängers in der Liste angezeigt wird.
Tipp:
Wenn Ihr Bluetooth-Empfänger nicht in der Liste angezeigt wird, stellen Sie sicher, dass er nicht mit einem anderen Gerät verbunden ist.
- Um die Verbindung des Empfängers mit einem iOS-Gerät zu trennen, tippen Sie in den Bluetooth-Einstellungen des Geräts auf das Informationssymbol neben dem Empfänger, dann auf Dieses Gerät ignorieren und zuletzt auf Gerät ignorieren.
- Um die Verbindung des Empfängers mit einem Android-Gerät zu trennen, tippen Sie in den Bluetooth-Einstellungen des Geräts auf das Einstellungssymbol neben dem Empfänger und dann auf Entkoppeln bzw. Ignorieren.
- Tippen Sie auf den Namen des Empfängers, um ihn mit Ihrem Gerät zu koppeln.
Festlegen des Empfängers als Positions-Provider
Nachdem Ihr GPS-Empfänger mit Ihrem Gerät verbunden wurde, legen Sie fest, ob der Empfänger GPS-Positionen in Collector bereitstellen soll. Nachdem ein Empfänger ausgewählt wurde, dient dieser als einzige Positionsquelle, bis ein neuer Empfänger ausgewählt wird.
- Zeigen Sie die Liste Karten an, und tippen Sie auf Profil
. - Tippen Sie im Abschnitt Position des Profils auf Provider.
- Wenn Ihr Empfänger nicht in der Liste enthalten ist, fügen Sie ihn hinzu, indem Sie die folgenden Schritte ausführen:
- Tippen Sie auf Hinzufügen, um eine Liste gekoppelter Empfänger anzuzeigen.
- Wählen Sie den Empfänger aus.
- Wenn Sie den Empfänger an einem Mast oder Fahrzeug befestigen, geben Sie die Antennenhöhe ein.
Dies ist wichtig, wenn Sie die Höhe der Positionen verwenden.
- Wenn Sie ein Trimble R1, R2 oder R10-2 mit einem iOS-Gerät verwenden, finden Sie weitere Informationen unter Trimble-Konfiguration unter iOS.
- Tippen Sie auf Fertig.
Die Liste Positions-Provider wird wieder angezeigt, wobei Ihr Empfänger nun enthalten ist.
- Tippen Sie in der Liste Positions-Provider auf Ihren Empfänger.
- Wenn die Antennenhöhe geändert werden muss, zeigen Sie die Provider-Details an, geben Sie eine neue Antennenhöhe ein, und tippen Sie auf Fertig.
- Unter Android zeigen Sie die Provider-Details an, indem Sie beim Provider auf das Überlaufmenü
tippen und dann auf Details. - Unter iOS zeigen Sie die Provider-Details an, indem Sie auf Info
tippen.
- Unter Android zeigen Sie die Provider-Details an, indem Sie beim Provider auf das Überlaufmenü
- Kehren Sie zum Profil und dann zur Liste Karten zurück.
Trimble-Konfiguration unter iOS
Wenn Sie ein Trimble R1, R2 oder R10 Model 2 mit einem iOS-Gerät verwenden, konfigurieren Sie den Korrekturdienst für das Gerät in Collector. Als Kartenautor sollten Sie den Positions-Provider in Collector einrichten oder für die Außendienstmitarbeiter die Korrekturquelle (z. B. NTRIP oder RTX) und alle zum Herstellen der Verbindung erforderlichen Informationen (z. B. Server-URL, Port und ggf. Bereitstellungspunkt) bereitstellen.
Hinweis:
Wenn Sie mit Collector arbeiten, verwenden Sie nicht die von GNSS Status bereitgestellte App Trimble. Unter iOS müssen Sie den Empfänger in Collector konfigurieren, unter Android hingegen verwenden Sie zur Konfiguration des Empfängers den Trimble Mobile Manager.
- Sofern noch nicht geschehen, richten Sie den Empfänger als Positions-Provider ein.
In Schritt 3d führen Sie die zusätzlichen in diesem Abschnitt gezeigten Schritte aus.
- Tippen Sie in den Informationen für Ihren Empfänger auf Quelle, und geben Sie die Quelle der Korrekturen ein. Beispiel: "Direct IP", "NTRIP", "RTX" oder "SBAS".
Nachdem Sie die Auswahl vorgenommen haben, werden die Informationen für den Empfänger erneut angezeigt. Im Abschnitt Korrektur in Echtzeit werden die für die Korrekturquelle erforderlichen Konfigurationsinformationen angezeigt.
- Wenn Sie RTX oder SBAS verwenden, ist die Konfiguration abgeschlossen. Schließen Sie das Festlegen des Empfängers als Positions-Provider ab.
Hinweis:
RTX unterstützt Korrekturen über Internet- und Satellitenverbindungen. Falls keine Internetverbindung verfügbar ist, werden Satellitenkorrekturen verwendet.
- Wenn Sie DirectIP oder NTRIP verwenden, tippen Sie auf Server, geben Sie die URL und den Port der Basisstation an, und tippen Sie auf Verbinden.
- Wenn Sie NTRIP verwenden, tippen Sie auf Bereitstellungspunkt, und wählen Sie den Bereitstellungspunkt aus, mit dem eine Verbindung hergestellt werden soll. Geben Sie Ihren Benutzernamen und Ihr Kennwort ein, wenn Sie dazu aufgefordert werden.
- Schließen Sie das Festlegen des Empfängers als Positions-Provider ab.
Tipp:
Wenn nach dem Einrichten des Positions-Providers nicht die erwartete Genauigkeit erzielt wird, überprüfen Sie die Konfiguration (tippen Sie in der Liste Positions-Provider für Ihren Empfänger auf Info ). Eine unzureichende Genauigkeit kann durch ungültige Einstellungen verursacht werden. Möglicherweise ist die Ursache auch eine schlechte Verbindung.
Einrichten eines Positionsprofils (optional)
Nachdem Sie den Empfänger verbunden haben, müssen Ihre Außendienstmitarbeiter ein Positionsprofil verwenden, um das Koordinatensystem der Daten des Empfängers festzulegen und eine Datumstransformation auf die Daten anzuwenden, falls diese erforderlich ist. Wenn Sie differenzielle Korrekturen verwenden und die bereitgestellte Position auf einem von Ihrer Karte abweichenden Koordinatensystem basiert, müssen Sie Informationen zur Datumstransformation bereitstellen. Weitere Informationen finden Sie unter Datumstransformationen.
Hinweis:
Das Positionsprofil wird auf interne und externe Empfänger angewendet. Ein Positionsprofil wird empfohlen, wenn Sie einen Korrekturdienst verwenden. Wenn Sie kein Positionsprofil einrichten, wird das Standardprofil verwendet. Für das Standardprofil werden Positionsangaben im Koordinatensystem WGS 1984 Web Mercator (Auxiliary Sphere) [WGS84] vorausgesetzt.
Bei Verwendung eines anderen als des Standard-Positionsprofils sind Grundkarten, die nicht mit dem Raumbezug des Positionsprofils übereinstimmen, nicht verfügbar.
- Zeigen Sie die Liste Karten an, und tippen Sie auf Profil .
- Tippen Sie im Abschnitt Position des Profils auf Profil.
- Wenn Ihr Profil nicht in der Liste enthalten ist, führen Sie die folgenden Schritte aus, um es hinzuzufügen:
- Tippen Sie auf Hinzufügen, um eine Liste mit Koordinatensystemen anzuzeigen.
- Tippen Sie in der Liste GNSS-Koordinatensystem auf das Koordinatensystem, das vom Korrekturdienst Ihres Empfängers verwendet wird. Sie können nach Namen oder ID des Koordinatensystems suchen, um die Ergebnisse in der Liste zu filtern. Tippen Sie bei Verwendung eines Android-Geräts auf Weiter.
- Tippen Sie in der Liste Koordinatensystem der Karte auf das Koordinatensystem, das von Ihrer Karte verwendet wird (das sich aus der für die Karte verwendeten Grundkarte ergibt). Sie können nach Namen oder ID des Koordinatensystems suchen, um die Ergebnisse in der Liste zu filtern. Tippen Sie bei Verwendung eines Android-Geräts auf Weiter.
Vorsicht:
Einige projizierte und geographische Koordinatensysteme haben den gleichen Namen. Achten Sie darauf, dass Sie das Koordinatensystem aus der richtigen Kategorie auswählen.
- Wenn eine Datumstransformation zwischen den Koordinatensystemen des Korrekturdienstes Ihres Empfängers und Ihrer Karte nicht erforderlich ist, tippen Sie auf Weiter (Android) bzw. Fertig (iOS), und fahren Sie mit Schritt g (Benennen des Profils) fort.
- Wenn eine Datumstransformation zwischen den Koordinatensystemen des Korrekturdienstes Ihres Empfängers und Ihrer Karte erforderlich ist, legen Sie die Kartenausdehnung auf den Bereich fest, in dem die Daten erfasst werden sollen, und tippen Sie auf Weiter.
Hinweis:
Sie können den Datenerfassungsbereich nur dann festlegen, wenn das Gerät über eine WLAN-Verbindung oder ein Mobilfunknetz Zugriff auf Online-Daten hat. Wenn das Gerät offline ist, wird das Angeben des Datenerfassungsbereichs übersprungen.
- Tippen Sie in der Liste der verfügbaren Transformationen auf die gewünschte Datumstransformation und dann auf Weiter (Android) bzw. Fertig (iOS).
Wenn Sie ein iOS-Gerät verwenden und die Datumstransformation gitterbasiert ist und heruntergeladen werden muss, wird neben der Transformation die Option Herunterladen
angezeigt. Durch Tippen auf die Transformation werden die erforderlichen Dateien heruntergeladen, bevor Sie mit dem Erstellen des Positionsprofils fortfahren können. Wenn Sie die Dateien lieber direkt auf das Gerät kopieren möchten (querladen), müssen Sie dies tun, bevor Sie das Profil erstellen.Tipp:
Unter Android müssen gitterbasierte Datumstransformationen direkt auf das Gerät kopiert werden, bevor das Profil erstellt wird. Die Unterstützung für das Herunterladen von Transformationen wird zukünftig unter Android eingeführt.
Hinweis:
Die Liste der Datumstransformationen ist nach Relevanz sortiert, wobei die relevantesten Informationen zuerst aufgeführt sind. Collector verwendet das GNSS-Koordinatensystem, das Koordinatensystem der Karte und (sofern angegeben) die Ausdehnung der Datenerfassung, um die Liste anwendbarer Datumstransformationen bereitzustellen und zu sortieren.
- Geben Sie einen Namen für das Profil an, und tippen Sie auf Hinzufügen (Android) bzw. Speichern (iOS).
Die Liste Positionsprofile wird wieder angezeigt, wobei Ihr Profil nun enthalten ist.
- Tippen Sie in der Liste Positionsprofile auf Ihr Profil.
Tipp:
Um die Koordinatensysteme und die Transformation des Profils zu überprüfen, zeigen Sie die Profildetails an. Unter Android greifen Sie auf die Details über das Überlaufmenü
zu. Tippen Sie unter iOS auf Info . - Kehren Sie zum Profil und dann zur Liste Karten zurück.
Datumstransformationen
Die von Ihrem Empfänger bereitgestellten Positionen können auf einem anderen geographischen Koordinatensystem basieren als die Karte, die Sie in Collector verwenden. Sollte dies der Fall sein, verwenden Sie eine Datumstransformation, um die Genauigkeit Ihrer Daten beizubehalten.
Wenn Sie eine Position aus einem GPS empfangen und sie zum Hinzufügen oder Aktualisieren eines Features verwenden, liegt diese Position in Form von geographischen Daten vor, die auf ein geographisches Koordinatensystem (GCS) verweisen. Ihre Karte verfügt außerdem über ein Koordinatensystem, das durch die von diesem verwendete Grundkarte bestimmt wird und ein GCS oder ein projiziertes Koordinatensystem (PCS) sein kann. Wenn die Position und die Karte auf unterschiedlichen geographischen Koordinatensystemen basieren, muss die hinzugefügte oder aktualisierte Position transformiert werden, damit sie mit dem Koordinatensystem der Karte übereinstimmt. Dieser Konvertierungsprozess wird als Datumstransformation bezeichnet. Obwohl es sowohl horizontale als auch vertikale Datumstransformationen gibt, unterstützt Collector lediglich horizontale Transformationen.
Da alle Koordinaten, Karten, Feature-Layer und Datenbanken über Koordinatensysteme verfügen, sollten Datumstransformationen immer dann durchgeführt werden, wenn Ihr Koordinatensystem nicht mit dem Koordinatensystem übereinstimmt, in dem die Daten verwendet werden: zwischen dem GPS und der Karte, der Karte und dem Feature-Layer oder dem Feature-Layer und der Geodatabase. Jede Datumstransformation führt zu Fehlern in Ihren Positionen. Durch Auswahl des richtigen Koordinatensystems für Ihre Karte, Feature-Layer und Datenbanken können Sie die Anzahl der Transformationen und der jeweils auftretenden Fehler beschränken. Weitere Informationen zu dem durch verschiedene Transformationen eingeführten Fehler finden Sie unter Tabellen zu geographischen und vertikalen Transformationen mit ArcGIS.
Hinweis:
Wenn die Koordinatensysteme nicht übereinstimmen und keine Datumstransformation erfolgt, werden die Daten so verwendet, wie sie bereitgestellt werden. Demzufolge ist deren Position nicht auf die Positionen anderer bereits vorhandener Daten ausgerichtet. Entsprechend werden falsche Positionen angezeigt, wenn Sie die falsche Datumstransformation bereitstellen.
Sie können in Collector vor dem Erfassen ein Positionsprofil einrichten und angeben, welche spezifische Datumstransformation zu verwenden ist. Beim Erstellen eines Positionsprofils werden das Koordinatensystem der GPS-Daten und der Karte angegeben. Basierend auf diesen Informationen werden Ihnen nur relevante Transformationsmethoden präsentiert, wobei die empfohlene Methode zuerst aufgeführt ist. Als Kartenautor sollten Sie in Collector den Positions-Provider und das Positionsprofil einrichten oder den Außendienstmitarbeitern die Koordinatensysteme des GPS und der Karte zur Verfügung stellen sowie die Transformationsmethode angeben, die sie beim Konfigurieren von Collector verwenden sollten.
Wenn Sie eine der von Esri in ArcGIS Online bereitgestellten Grundkarten verwenden, weist diese das WGS84-Koordinatensystem auf. Entsprechend ist WGS84 das Standardkoordinatensystem für GPS-Daten, die in Collector empfangen werden. Wenn Sie eine ArcGIS Online-Grundkarte und den Standardpositionsanbieter verwenden, sind in Collector keine Datumstransformationen erforderlich.
Gitterbasierte Transformationen
Gitterbasierte Transformationen werden in Collector unterstützt. Bei diesen Transformationen werden Positionen mithilfe von Dateien berechnet, die sich auf dem Gerät befinden müssen. Um eine gitterbasierte Transformation zu verwenden, müssen die Dateien auf das Gerät heruntergeladen (nur unter iOS) oder kopiert (quergeladen) werden.
- Unter iOS: Wenn es sich um eine gitterbasierte Datumstransformation handelt, die Dateien erfordert, werden Sie beim Einrichten des Positionsprofils aufgefordert, die Transformation herunterzuladen. Wenn Sie die Dateien lieber direkt auf das Gerät kopieren möchten, steht Ihnen auch diese Möglichkeit offen.
- Unter Android: Sie müssen alle für eine gitterbasierte Datumstransformation erforderlichen Dateien direkt auf das Gerät kopieren.
Um die Dateien direkt auf das Gerät kopieren möchten, rufen Sie sie aus einer Installation von ArcGIS Pro oder ArcMap ab (möglicherweise müssen Sie zusätzlich zum Setup des Hauptprodukts das Setup "Coordinate Systems Data" installieren, um bestimmte gitterbasierte Transformationsdateien zu erhalten). Kopieren Sie sie mit einer der folgenden Methoden auf das Gerät:
- Unter Android: Schließen Sie das Gerät oder die SD-Karte an Ihren Computer an. Navigieren Sie über den Datei-Explorer Ihres Computers zum Ordner \Android\data\com.esri.collector\files\PEData auf dem Gerät. Sollte er nicht vorhanden sein, erstellen Sie ihn. Kopieren Sie die Dateien für die gitterbasierte Transformation in den Ordner PEDdata.
- Verwenden Sie unter iOS die App "Dateien" oder iTunes, um die Dateien für die gitterbasierte Transformation in die Dokumente für Collector zu kopieren, wobei Sie sie im Ordner PEData ablegen.
Tipp:
Um mit iTunes einen Ordner in den Dokumenten der App zu aktualisieren, speichern Sie zunächst den auf dem Gerät vorhandenen Ordner, nehmen Sie die Änderungen an ihm vor, und laden Sie ihn dann hoch. Der vorherige Ordner wird durch den neuen Ordner ersetzt.
Sie müssen die Ordnerstruktur für ArcGIS Pro oder ArcMap im Ordner "PEData" beibehalten. Um beispielsweise die Dateien für die Transformation Old_Hawaiian_To_NAD_1983_HARN_Hawaii + ~NAD_1983_To_HARN_Hawaii zu kopieren, fügen Sie den Ordner "PEData" auf Ihrem Gerät einem Ordner mit dem Namen harn hinzu, der die Dateien ohdhihpgn.las, ohdhihpgn.los, hihpgn.las und hihpgn.los enthält.
Festlegen der erforderlichen Genauigkeit und Konfidenz
Für Ihre Organisation ist es möglicherweise erforderlich, dass alle erfassten Daten einer bestimmten minimalen Genauigkeit und einem Konfidenzintervall entsprechen. Sie können in Collector die erforderliche Genauigkeit von GPS-Positionen einstellen und festlegen, ob die Positionen ein Konfidenzniveau von 95 Prozent aufweisen müssen. Damit stellen Sie sicher, dass die von Ihnen gesammelten Daten die Datenerfassungsstandards Ihrer Organisation erfüllen.
Ausführliche Beschreibungen der Schritte finden Sie unter Konfigurieren von Collector – Festlegen der erforderlichen Genauigkeit und Konfidenz.
Hinweis:
In diesem Thema wird vorausgesetzt, dass Sie die Geräte für die Außendienstmitarbeiter einrichten. Wenn dies nicht der Fall ist, müssen Sie den Außendienstmitarbeitern mitteilen, welche Genauigkeit sie benötigen und ob ein Konfidenzniveau von 95 Prozent erforderlich ist.
Wenn die Außendienstmitarbeiter den Dezimalgrad verwenden, werden standardmäßig Koordinaten mit einer Genauigkeit von sechs Dezimalstellen angezeigt. Dies kann im Rahmen der Einheiteneinstellungen in Collector konfiguriert werden.
Aktivieren der GPS-Mittelwertberechnung (optional)
In Ihrer Organisation kann es notwendig sein, dass Sie eine bestimmte Anzahl von Punkten für einen einzelnen Standort erfassen und eine Mittelwertberechnung der Informationen durchführen müssen, um eine endgültige Position und Genauigkeit zu erhalten. In Collector können Sie die erforderliche Anzahl der Punkte festlegen, deren Mittelwert berechnet werden muss, um eine einzelne Position zu erhalten. Immer wenn Sie in der Datenerfassung GPS-Positionen verwenden, wird die erforderliche Anzahl von Punkten gesammelt und ihr Mittelwert berechnet. Sofern aktiviert, erfolgt die Mittelwertberechnung auch für Punkt-Features sowie für die einzelnen Stützpunkte von Linien und Polygonen.
Ausführliche Beschreibungen der Schritte finden Sie unter Konfigurieren von Collector – Aktivieren der GPS-Mittelwertberechnung.
Hinweis:
In diesem Thema wird vorausgesetzt, dass Sie die Geräte für die Außendienstmitarbeiter einrichten. Wenn dies nicht der Fall ist, müssen Sie den Außendienstmitarbeitern mitteilen, ob sie die GPS-Mittelwertberechnung aktivieren sollten und welche Anzahl von Punkten hierfür verwendet werden muss.
Nachbearbeiten aufgezeichneter Höhenwerte (Z-Werte)
Collector verwendet zum Aufzeichnen der Höhe die orthometrische Höhe auf Grundlage des Geoid-Modells Ihres Empfängers (häufig EGM96, konsultieren Sie jedoch das Benutzerhandbuch für Ihr Gerät). Wenn Sie ein anderes Geoid-Modell benötigen, bearbeiten Sie die Werte nach, damit das erforderliche Geoid-Modell verwendet wird.
Ihr Empfänger stellt nun Positionen für Collector bereit. Während der Datenerfassung stellen Sie Ihrer Organisation Daten mit hoher Genauigkeit zur Verfügung, die ihren Standards entsprechen.