Rapport de traitement

Chaque projet ArcGIS Drone2Map inclut un rapport de traitement détaillé présentant les résultats. Pour accéder au rapport une fois l’étape de traitement Initial terminée, sous l’onglet Home (Accueil), dans la section Processing (Traitement), cliquez sur Report (Rapport). Vous pouvez également accéder au rapport de traitement à tout moment dans le dossier de projet au format PDF et HTML. Le rapport de traitement comporte les sections suivantes :

Résumé

Projet	Nom du projet.
Traité	Date et heure de traitement.
Nom du modèle de la caméra	Nom du modèle de caméra utilisé pour capturer les images.
Résolution au sol moyenne (GSD)	GSD moyenne des images initiales.
Surface couverte	Surface 2D couverte par le projet. Cette surface n’est pas concernée si une petite surface d’orthomosaïque a été dessinée.
Temps de traitement initial (sans rapport)	Temps de traitement initial sans prise en compte du temps nécessaire pour la généralisation du rapport de traitement.

Contrôle qualité

Images

Médiane des points clés par image. Les points clés sont des points caractéristiques pouvant être détectés sur les images.
	Échelle d’image des points clés > 1/4 : plus de 10 000 points clés ont été extraits par image. Échelle d’image des points clés ≤ 1/4 : plus de 1 000 points clés ont été extraits par image.	Les images disposent d’un contenu visuel suffisant pour être traitées.
	Échelle d’image des points clés > 1/4 : entre 500 et 10 000 points clés ont été extraits par image. Échelle d’image des points clés ≤ 1/4 : entre 200 et 1 000 points clés ont été extraits par image.	Peu de contenu visuel a pu être extrait des images. Cela peut entraîner un faible nombre d’appariements dans les images et une reconstruction incomplète ou encore des résultats de mauvaise qualité. Cette situation peut être liée aux facteurs suivants : Contenu des images : grandes zones uniformes telles que déserts, neige, brouillard, etc. Solution : en pareils cas, une superposition importante est nécessaire. Voler à une altitude différente peut également avoir un effet positif sur le contenu visuel des images. Qualité d’image : les images sont surexposées ou sous exposées, floues ou contiennent du « bruit ». Solution : les paramètres de caméra doivent être ajustés (vitesse de l’obturateur, temps d’exposition). Taille de l’image : la probabilité d’extraire un grand nombre d’entités augmentent proportionnellement à la taille de l’image. Solution : les images inférieures à un mégapixel contiennent très peu d’entités et nécessitent une superposition importante (> 80 %). Doubler la taille de l’image pour extraire les entités peut également être utile.
	Échelle d’image des points clés > 1/4 : moins de 500 points clés ont été extraits par image. Échelle d’image des points clés ≤ 1/4 : moins de 200 points clés ont été extraits par image. Échec du rapport de traitement : s’affiche si les informations ne sont pas disponibles.	Solution : comme ci-dessus en augmentant la superposition (> 90 %).

Jeu de données

Nombre d’images activées qui sont calibrées, autrement dit, nombre d’images utilisées pour la reconstruction du modèle. Si la reconstruction aboutit à plusieurs blocs, le nombre de blocs est affiché. Cette section indique également le nombre d’images affichées par l’utilisateur. Si le traitement échoue, le nombre d’images activées est indiqué.
	Plus de 95 pour cent des images activées sont calibrées en un bloc.	Toutes les images, ou presque toutes, ont été calibrées en un seul bloc.
	Entre 60 et 95 pour cent des images activées sont calibrées ou plus de 95 pour cent des images activées sont calibrées en plusieurs blocs.	Un grand nombre d’images n’ont pas été calibrées (A) ou plusieurs blocs ont été générés (B). Les images non calibrées ne sont pas utilisées lors du traitement. Cette situation peut être liée aux facteurs suivants : Jeu de données avec une faible superposition ou images non capturées systématiquement. La superposition peut être évaluée à la figure 4 et à la figure 5 du rapport de qualité. Solution : augmentez la superposition. Jeu de données répétitif ou complexe (arbres, forêt ou champs). Solution : la superposition doit être augmentée (>80 %). Voler à une altitude plus élevée réduit souvent la complexité visuelle et améliore les résultats, notamment en forêt ou des environnements où la végétation est dense. Le jeu de données est constitué d’images trop peu similaires (heure de capture différente, objets en déplacement, température différente ou objectif différent) issues de plusieurs vols. Solution : traiter chaque vol de manière individuelle et fusionnez les projets à la deuxième étape. Le jeu de données contient plusieurs images prises à partir de la même position ou des images prises au cours de la phase de décollage ou d’atterrissage. Solution : ces images doivent être supprimées manuellement. La qualité d’image est insuffisante : les paramètres de caméra doivent être ajustés (vitesse de l’obturateur, temps d’exposition). Plusieurs blocs : un bloc est un jeu d’images calibrées ensemble. Plusieurs blocs indiquent que le nombre d’appariements entre les différents blocs n’est pas suffisant pour fournir une optimisation globale. Les différents blocs peuvent ne pas être parfaitement géoréférencés les uns par rapport aux autres. Il peut être nécessaire de capturer de nouvelles images avec une superposition plus importante.
	Moins de 60 pour cent des images activées sont calibrées. Échec du rapport de traitement : s’affiche toujours lorsque les informations ne sont pas disponibles.	Solution : comme ci-dessus. Un faible score peut également être le signe d’un problème grave dans les zones suivantes : Type de terrain : la surface de l’eau ou des océans, la surface de miroirs et les surfaces vitrées, la lave en déplacement et les paysages changeants ne contiennent pas le contenu visuel requis pour le traitement. Pour obtenir des résultats, ces terrains doivent être combinés à des zones faciles à reconstruire. Voler à une altitude élevée est recommandée pour cartographier des zones situées près de l’eau. Processus d’acquisition des images : mauvaise géolocalisation des images, plan de vol incorrect, superposition insuffisante, images corrompues, etc. Configuration du projet : mauvaise définition du système de coordonnées, images incorrectes, etc.

Optimisation de la caméra

Perspective : pourcentage de différence entre la distance focale initiale et la distance focale optimisée. Objectif grand angle : pourcentage de différence entre les paramètres de transformation affine initiale et les paramètres de transformation affine optimisés C et F. Le logiciel peut lire la distance focale dans les données EXIF et le nombre de pixels sur le capteur (pixel*pixel), mais il ne peut pas toujours lire la taille de pixel correcte pour calculer la taille du capteur (mm*mm). C’est la raison pour laquelle le logiciel suppose que la taille du capteur est égale à 24*36 mm. Il part du principe que les images correspondent à une taille de capteur de 35 mm. À partir de la valeur initiale, de la distance focale lue dans les données EXIF ou fournie par l’utilisateur, il recalcule la valeur la plus adaptée pour la taille de capteur 24*36 mm.
	Perspective : pourcentage de différence entre la distance focale initiale et la distance focale optimisée. Objectif grand angle : pourcentage de différence entre les paramètres de transformation affine initiale et les paramètres de transformation affine optimisés C et F.	La distance focale et les paramètres de transformation affine sont une propriété du capteur et de l’optique de la caméra. Elle varie selon la température, les chocs, l’altitude et au fil du temps. Le processus de calibrage commence par un modèle de caméra initial et optimise les paramètres. Il est normal que la distance focale et les paramètres de transformation affine diffèrent légèrement d’un projet à l’autre. Un modèle de caméra initial doit être à 5 % de la valeur optimisée pour garantir une optimisation rapide et puissante.
	Perspective : pourcentage de différence entre la distance focale initiale et la distance focale optimisée. Objectif grand angle : pourcentage de différence entre les paramètres de transformation affine initiale et les paramètres de transformation affine optimisés C et F.	Solution : Si l’exhaustivité des résultats est faible, cela peut être le signe d’un problème au sein du projet (superposition trop faible, qualité d’image trop basse, mauvaise géolocalisation de l’image).
	Perspective : le pourcentage de différence entre la distance focale initiale et la distance focale optimisée est supérieur à 20 pour cent. Objectif grand angle : le pourcentage de différence entre les paramètres de transformation affine initiale et les paramètres de transformation affine optimisés C et F est supérieur à 20 pour cent. Échec du rapport de traitement : s’affiche toujours lorsque les informations ne sont pas disponibles.	Solution : comme ci-dessus.

Appariement

Médiane d’appariements par image calibrée.
	Échelle d’image des points clés > 1/4 : plus de 1 000 appariements ont été calculés par image calibrée. Échelle d’image des points clés ≤ 1/4 : plus de 100 appariements ont été calculés par image calibrée.	Ce chiffre indique que les résultats seront probablement de bonne qualité dans les zones calibrées. La figure 5 du rapport de qualité est pratique pour évaluer la pertinence et la qualité des appariements.
	Échelle d’image des points clés> 1/4 : entre 100 et 1 000 appariements ont été calculés par image calibrée. Échelle d’image des points clés ≤ 1/4 : entre 50 et 100 appariements ont été calculés par image calibrée.	Un faible nombre d’appariements dans les images calibrées peut indiquer que les résultats ne sont pas très fiables : des modifications dans les paramètres du modèle de caméra initial ou dans le jeu d’images peuvent aboutir à l’amélioration des résultats. La figure 5 du rapport de qualité montre les zones comportant un très peu d’appariements. Un petit nombre d’appariements est très souvent lié à une faible superposition des images. Solution : consultez la section Contrôle qualité du jeu de données pour améliorer les résultats. Vous serez peut-être amené à relancer le calibrage à plusieurs reprises avec différents paramètres (modèle de caméra, points de rattachement manuels) pour obtenir davantage d’appariements. Pour éviter cette situation, il est recommandé d’acquérir des images avec une superposition plus systématique.
	Échelle d’image des points clés > 1/4 : moins de 100 points clés ont été extraits par image calibrée. Échelle d’image des points clés ≤ 1/4 : moins de 50 points clés ont été extraits par image calibrée. Échec du rapport de traitement : s’affiche si les informations ne sont pas disponibles.	Solution : comme ci-dessus. Le nombre minimum d’appariements pour calibrer une image s’élève à 25.

Géoréférencement

Indique si le projet est géoréférencé ou non. Si le projet est géoréférencé, il affiche les éléments utilisés pour géoréférencer le projet : Si la transformation de calibrage sur site a été utilisée, le calibrage sur site est indiqué. Si la géolocalisation des images a été utilisée, aucun PCS n’apparaît. Si les PCS sont utilisés, le nombre, le type et la moyenne de l’erreur QM dans (x,y,z) s’affichent. Si le traitement échoue, le nombre de PCS définis dans le projet est indiqué.
	Les PCS sont utilisés et l’erreur PCS est inférieure à la résolution au sol moyenne (GSD).	Pour obtenir de meilleurs résultats, les PCS doivent être bien répartis sur la zone du jeu de données. L’utilisation de 5 à 10 PCS permet généralement d’obtenir une précision optimale.
	Les PCS sont utilisés et l’erreur PCS est deux fois inférieure à la résolution au sol moyenne (GSD). ou Aucun PCS n’est utilisé. Échec du rapport de traitement : s’affiche toujours que les PCS soient utilisés ou non.	Les PCS sont utilisés : les PCS peuvent ne pas avoir été marqués de manière très précise. Vérifiez le marquage des PCS et, le cas échéant, ajoutez d’autres marques dans d’autres images. Si possible, sélectionnez les images avec une grande base (distance), car cela permet de calculer la position 3D des PCS plus précisément. Aucun PCS n’est utilisé : Il existe deux situations dans lesquelles aucun PCS ne s’affiche : Aucun PCS n’a été saisi. Cela signifie que le projet est géoréférencé grâce à la position des images calculées. Les appareils de type GPS utilisés pour géolocaliser les images d’origine peuvent subir un décalage global entraînant, par ricochet, un décalage global du projet de l’ordre de plusieurs mètres. Les PCS sont ignorés par le logiciel du fait d’erreurs les concernant (par exemple, système de coordonnées des PCS incorrect, coordonnées des PCS incorrectes, PCS mal repérés sur les images).
	Les PCS sont utilisés et l’erreur PCS est supérieure à la résolution au sol moyenne (GSD).	Une erreur PCS supérieure à deux fois la résolution au sol moyenne peut indiquer un grave problème dans le jeu de données ou plus vraisemblablement une erreur lors du marquage ou de la spécification des PCS.

Aperçu

Affiche un aperçu de l’orthomosaïque et du modèle numérique de surface correspondant avant densification.

Détails du calibrage

Nombre d’images calibrées	Nombre d’images qui ont été calibrées. Il s’agit des images utilisées pour procéder à la reconstruction par rapport au nombre total d’images du projet (images activées et désactivées).
Nombre d’images géolocalisées	Nombre d’images qui ont été géolocalisées.

Positions des images initiales

Affiche une représentation graphique de la vue de dessus de la position initiale des images. Le diagramme doit correspondre au plan de vol.

Image calculée/Positions des PCS

Affiche une représentation graphique du décalage entre la position initiale des images (points bleus) et la position des images calculées (points verts) ainsi que le décalage entre la position initiale des PCS (croix bleues) et leur position calculée (croix vertes) dans la vue de dessus (plan XY), la vue de face (plan XZ) et la vue de profil (plan YZ). Les ellipses en vert sombre indiquent le niveau d’incertitude de position absolue (Nx agrandi) du résultat d’ajustement de groupe de blocs.

Images

Il peut exister un petit décalage entre la position initiale et la position calculée des images du fait de problèmes de synchronisation de la géolocalisation des images ou de parasites GPS. Si le décalage est très élevé pour de nombreuses images, la qualité de la reconstruction peut en pâtir ; de graves problèmes liés à la géolocalisation des images peuvent être à l’origine de cette anomalie (images manquantes, mauvais système de coordonnées ou inversion des coordonnées).

Une forme déformée/incurvée dans la vue de face ou de profil peut indiquer un problème au niveau des paramètres d’optimisation de la caméra. Assurez-vous d’utiliser le modèle de caméra qui convient. Si les paramètres de caméra sont incorrects, corrigez-les et recommencez le traitement. S’ils sont corrects, le calibrage de la caméra peut être amélioré en procédant aux opérations suivantes :

• Augmentation de la superposition/qualité d’image.
• Retrait des images ambiguës (clichés à la même position, décollage ou atterrissage, angle trop grand, qualité d’image insuffisante).
• Présentation des points de contrôle au sol.

PCS/points de vérification

Un décalage entre la position initiale et la position calculée peut indiquer de graves problèmes de géolocalisation imputables aux phénomènes suivants : mauvaises positions des PCS/points de vérification, mauvais système de coordonnées, inversions des coordonnées, marquages incorrects des images ou imprécision des points.

Ellipses d’incertitude

La taille absolue des ellipses d’incertitude n’indique pas leur valeur absolue, car elles sont amplifiées par un facteur constant mentionné dans la légende de la figure. Dans les projets avec PCS, les ellipses d’incertitude proches des PCS sont très petites et augmentent pour les images plus éloignées. Pour améliorer ce point, il suffit de répartir les PCS de manière homogène dans le projet.

Dans les projets ne bénéficiant que de la géolocalisation des images, toutes les ellipses doivent avoir la même taille. Des ellipses exceptionnellement grandes sont parfois le signe de problèmes de calibrage d’une image ou de toutes les images dans une zone du projet. Pour résoudre ces problèmes, procédez comme suit :

• Ré-appariez et optimisez le projet.
• Supprimez les images de mauvaise qualité.

Incertitudes de position et d’orientation absolues de la caméra

Dans les projets ne bénéficiant que de la géolocalisation des images, l’incertitude de la position absolue de la caméra doit être identique à la précision GPS attendue. Comme toutes les images sont positionnées avec la même précision, le sigma signalé dans la table doit être petit par rapport à la médiane. Dans de pareils projets, les incertitudes de position absolue de la caméra peuvent être supérieures aux positions relatives figurant dans la table Incertitudes de position et d’orientation relatives.

Dans les projets comportant des PCS, une valeur sigma importante peut impliquer que certaines zones du projet (généralement celles qui sont éloignées des PCS) sont reconstruites avec une moindre précision et peuvent profiter de PCS supplémentaires.

X/ Y/ Z moyen :	Incertitude moyenne dans la direction X/Y/Z des positions absolues de la caméra.
Oméga/Phi/Kappa moyen :	Incertitude moyenne dans l’angle d’orientation oméga/phi/kappa des positions absolues de la caméra.
Sigma X/Y/Z :	Sigma des incertitudes dans la direction X/Y/Z des positions absolues de la caméra.
Sigma Oméga/Phi/Kappa :	Sigma des incertitudes dans l’angle oméga/phi/kappa des positions absolues de la caméra.

Superposition

Affiche le nombre des images superposées pour chaque pixel de l’orthomosaïque. Les zones rouges et jaunes indiquent une faible superposition pour laquelle de piètres résultats peuvent être générés. Les zones vertes indiquent une superposition de plus de cinq images par pixel. Des résultats de bonne qualité seront générés tant que le nombre de points clés est suffisant pour ces zones (voir Appariements des points clés).

Détails de l’ajustement de groupe de blocs

Nombre d’observations de points clés 2D pour l’ajustement de groupe de blocs	Nombre de points de rattachement automatique sur toutes les images utilisées pour la triangulation aérienne automatique (AAT) ou l’ajustement de groupe de blocs (BBA). Il correspond au nombre de tous les points clés (points caractéristiques) qui pourraient être appariés à au moins deux images.
Nombre de points 3D pour l’ajustement de groupe de blocs	Nombre de tous les points 3D qui ont été générés en appariant les points 2D sur les images initiales.
Erreur de reprojection moyenne	Moyenne de l’erreur de reprojection exprimées en pixels. Chaque point 3D calculé a initialement été détecté sur les images (point clé 2D). Sur chaque image, le point clé 2D détecté a une position spécifique. Lorsque le point 3D calculé est à nouveau projeté sur les images, sa position est reprojetée. La distance entre la position initiale et la position reprojetée donne l’erreur de reprojection.

Paramètres de caméra internes pour perspective

Nom du modèle de la caméra + dimensions du capteur	Le nom du modèle de la caméra ainsi que les dimensions du capteur s’affichent.
ID EXIF	ID EXIF auquel le modèle de caméra est associé.
Valeurs initiales	Valeurs initiales du modèle de la caméra.
Valeurs optimisées	Valeurs optimisées qui sont calculées à partir de l’étalonnage de la caméra qui sont utilisées pour le traitement.
Incertitudes (Sigma)	Sigma des incertitudes de la distance focale, du point principal X, du point principal Y, des distorsions radiales R1, R2 et des distorsions tangentielles T1, T2.
Distance focale	Longueur de focale de la caméra exprimée en pixels et en millimètres. Si la taille du capteur équivaut à la taille réelle, la distance focale doit correspondre à la distance focale réelle. Si la taille de capteur est indiquée au format 24 par 36 mm, la distance focale doit correspondre à la distance focale équivalente 35 mm.
Point principal x	Coordonnée d’image x du point principal en pixels et en millimètres. Le point principal se trouve autour du centre de l’image.
Point principal y	Coordonnée d’image y du point principal en pixels et en millimètres. Le point principal se trouve autour du centre de l’image.
R1	Distorsion radiale de l’objectif R1.
R2	Distorsion radiale de l’objectif R2.
R3	Distorsion radiale de l’objectif R3.
T1	Distorsion tangentielle de l’objectif T1.
T2	Distorsion tangentielle de l’objectif T2.
Erreur d’objectif résiduelle	Cette figure affiche l’erreur d’objectif résiduelle. Le nombre de points de rattachement automatique (ATP) par pixel moyennés sur toutes les images du modèle de caméra est codé du noir au blanc. Le blanc indique que plus de 16 ATP, en moyenne, sont extraits à l’emplacement de ce pixel. Le noir indique qu’aucun ATP, en moyenne, n’est extrait à l’emplacement de ce pixel. Cliquez sur l’image pour voir la direction et la magnitude moyenne de l’erreur de reprojection pour chaque pixel. Notez que les vecteurs sont mis à l’échelle pour une meilleure visualisation.

Paramètres de caméra internes pour objectif grand angle

Nom du modèle de la caméra + dimensions du capteur	Le nom du modèle de la caméra ainsi que les dimensions du capteur s’affichent.
ID EXIF	ID EXIF auquel le modèle de caméra est associé.
Valeurs initiales	Valeurs initiales du modèle de la caméra.
Valeurs optimisées	Valeurs optimisées qui sont calculées à partir de l’étalonnage de la caméra qui sont utilisées pour le traitement.
Incertitudes (Sigma)	Sigma des incertitudes du coefficient polynomial 1, 2, 3, 4 et des paramètres de transformation affine C, D, E, F.
Poly[0]	Coefficient polynomial 1
Poly[1]	Coefficient polynomial 2
Poly[2]	Coefficient polynomial 3
Poly[3]	Coefficient polynomial 4
c	Transformation affine C
d :	Transformation affine D
e :	Transformation affine E
f :	Transformation affine F
Point principal x	Coordonnée d’image x du point principal en pixels. Le point principal se trouve autour du centre de l’image.
Point principal y	Coordonnée d’image y du point principal en pixels. Le point principal se trouve autour du centre de l’image.
Erreur d’objectif résiduelle	Cette figure affiche l’erreur d’objectif résiduelle. Le nombre de points de rattachement automatique (ATP) par pixel moyennés sur toutes les images du modèle de caméra est codé du noir au blanc. Le blanc indique que plus de 16 ATP, en moyenne, sont extraits à l’emplacement de ce pixel. Le noir indique qu’aucun ATP, en moyenne, n’est extrait à l’emplacement de ce pixel. Cliquez sur l’image pour voir la direction et la magnitude moyenne de l’erreur de reprojection pour chaque pixel. Notez que les vecteurs sont mis à l’échelle pour une meilleure visualisation.

Corrélation entre les paramètres de caméra internes

La corrélation entre les paramètres de caméra internes est déterminée par l’ajustement de blocs. La matrice de corrélation indique dans quelle mesure les paramètres internes se compensent mutuellement.

Le blanc indique une parfaite corrélation entre les paramètres, c’est-à-dire qu’une modification apportée à un paramètre est entièrement compensée par un autre paramètre. La couleur noire indique que le paramètre est complètement indépendant et n’est pas affecté par d’autres paramètres.

Remarque :

Le graphique est seulement disponible dans la version PDF du rapport de traitement.

Table des points clés 2D

Nombre de points clés 2D par image	Nombre de points clés 2D (points caractéristiques) par image.
Nombre de points clés 2D appariés par image	Correspond au nombre de points clés 2D appariés par image. Un point apparié est un point caractéristique qui a été initialement détecté sur au moins deux images (le point clé 2D sur ces images) et a été identifié comme étant le même point caractéristique.
Médian	Nombre médian des points clés susmentionnés par image.
Min	Nombre minimal des points clés susmentionnés par image.
Max	Nombre maximal des points clés susmentionnés par image.
Moyenne	Nombre moyen des points clés susmentionnés par image.

Table des points clés 2D pour la caméra

Nom du modèle de la caméra	Si plusieurs modèles de caméra sont utilisés, le nombre de points clés 2D trouvé dans les images associées à un nom de modèle s’affiche.
Nombre de points clés 2D par image	Nombre de points clés 2D (points caractéristiques) par image.
Nombre de points clés 2D appariés par image	Nombre de points clés 2D appariés par image. Un point apparié est un point caractéristique qui a été initialement détecté sur au moins deux images (le point clé 2D sur ces images) et a été identifié comme étant le même point caractéristique.
Médian	Nombre médian des points clés susmentionnés par image.
Min	Nombre minimal des points clés susmentionnés par image.
Max	Nombre maximal des points clés susmentionnés par image.
Moyenne	Nombre moyen des points clés susmentionnés par image.

Points 3D à partir des appariements des points clés 2D

Nombre de points 3D observés dans N images

Chaque point 3D est généré à partir des points clés qui ont été observés dans au moins deux images. Chaque ligne de cette table affiche le nombre de points 3D observés dans n images. Plus les images dans lesquelles un point 3D est visible sont nombreuses, plus la précision est importante.

Appariements des points clés 2D

Affiche une représentation graphique de la vue de dessus des positions calculées avec un lien entre les images appariées. La couleur sombre des liens est un indicateur du nombre de points clés 2D appariés entre les images. À l’inverse, des liens de couleurs claires évoquent une faible correspondance et impliquent d’ajouter des points de rattachement manuels ou d’utiliser davantage d’images.

Incertitudes de position et d’orientation relatives de la caméra

X/ Y/ Z moyen	Incertitude moyenne dans la direction X/Y/Z des positions relatives de la caméra.
Oméga/Phi/Kappa moyen	Incertitude moyenne dans l’angle d’orientation oméga/phi/kappa des positions relatives de la caméra.
Sigma X/Y/Z	Sigma des incertitudes dans la direction X/Y/Z des positions relatives de la caméra.
Sigma Oméga/Phi/Kappa	Sigma des incertitudes dans l’angle oméga/phi/kappa des positions relatives de la caméra.

Détails de géolocalisation

Points de contrôle au sol

Cette section s’affiche si des PCS ont été utilisés. Les PCS sont utilisés pour évaluer et corriger la géoréférence d’un projet.

Si certains points de contrôle sont désignés comme point de vérification, vous verrez deux tables. La première table affiche GCP Name (Nom du PCS) dans la première colonne comme illustré dans la table ci-dessous. La deuxième table présente le champ Check Point Name (Nom du point de vérification) dans la première colonne et inclut les mêmes informations que la table des PCS.

Nom du PCS	Nom du PCS accompagné du type de PCS. Il peut s’agir de l’un des types suivants : PCS 3D PCS 2D
Précision X/Y/Z [m]	Pourcentage d’images avec des erreurs de géolocalisation dans la direction x au sein des intervalles d’erreurs prédéfinies. L’erreur de géolocalisation est la différence entre les géolocalisations initiales de la caméra et leur position calculée.
Erreur X [m]	Pourcentage d’images avec des erreurs de géolocalisation dans la direction y au sein des intervalles d’erreurs prédéfinies. L’erreur de géolocalisation est la différence entre les géolocalisations initiales de la caméra et leur position calculée.
Erreur Y [m]	Pourcentage d’images avec des erreurs de géolocalisation dans la direction z au sein des intervalles d’erreurs prédéfinies. L’erreur de géolocalisation est la différence entre les géolocalisations initiales de la caméra et leur position calculée.
Erreur Z [m]	Erreur moyenne dans chaque direction (X,Y,Z).
Erreur de projection [pixel]	Distance moyenne dans les images où le PCS/point de vérification a été marqué et où il a été reprojeté.
Vérifiées/Marquées	Vérifiées : nombre d’images dans lesquelles le PCS/point de vérification a été marqué et pris en compte en vue de la reconstruction. Marquées : images dans lesquelles le PCS/point de vérification a été marqué.
Moyenne [m]	Erreur moyenne dans chaque direction (X,Y,Z).
Sigma [m]	Écart type de l’erreur dans chaque direction (X,Y,Z).
Erreur QM [m]	Racine carrée de l’erreur quadratique moyenne dans chaque direction (X,Y,Z).

Variance de la géolocalisation absolue

Nombre d’images géolocalisées et calibrées qui ont été étiquetées comme inexactes. Les coordonnées en entrée pour ces images sont considérées comme inexactes. Leur position optimisée correcte a été trouvée, mais n’a pas été prise en compte dans les tables Variance de géolocalisation suivantes.
Erreur min [m]/Erreur max [m]	L’erreur minimale et maximale représentent les intervalles d’erreurs de géolocalisation entre -1,5 et 1,5 fois la précision maximale (dans les directions X,Y,Z) de toutes les images.
Erreur de géolocalisation X [%]	Pourcentage d’images avec des erreurs de géolocalisation dans la direction x au sein des intervalles d’erreurs prédéfinies. L’erreur de géolocalisation est la différence entre les géolocalisations initiales de la caméra et leur position calculée.
Erreur de géolocalisation Y [%]	Pourcentage d’images avec des erreurs de géolocalisation dans la direction y au sein des intervalles d’erreurs prédéfinies. L’erreur de géolocalisation est la différence entre les géolocalisations initiales de la caméra et leur position calculée.
Erreur de géolocalisation Z [%]	Pourcentage d’images avec des erreurs de géolocalisation dans la direction z au sein des intervalles d’erreurs prédéfinies. L’erreur de géolocalisation est la différence entre les géolocalisations initiales de la caméra et leur position calculée.
Moyenne	Erreur moyenne dans chaque direction (X,Y,Z).
Sigma	Écart type de l’erreur dans chaque direction (X,Y,Z).
erreur QM	Racine carrée de l’(RMS) erreur quadratique moyenne dans chaque direction (X,Y,Z).

Variance de la géolocalisation relative

Erreur de géolocalisation relative	L’erreur de géolocalisation relative est calculée pour chaque direction de la manière suivante : Rx = (Xi - Xc)/Ax Ry = (Yi - Yc)/Ay Rz = (Zi - Zc)/Az Où : Rx, Ry, Rz = erreur de géolocalisation relative dans X, Y, Z Xi, Yi, Zi = image position de l’image initiale dans X, Y, Z (position GPS) Xc, Yc, Zc = position calculée de l’image dans X, Y, Z Ax, Ay, Az = précision de géolocalisation de l’image (définie par l’utilisateur ou extraite de la précision RTK) dans les directions X, Y, Z L’objectif est de vérifier si l’erreur de géolocalisation relative suit une distribution gaussienne. Si tel est le cas, les éléments suivants sont vrais : 68,2 pour cent des images géolocalisées et calibrées doivent avoir une erreur de géolocalisation relative selon X, Y, Z comprise entre -1 et 1. 95,4 pour cent des images géolocalisées et calibrées doivent avoir une erreur de géolocalisation relative selon X, Y, Z comprise entre -2 et 2. 99,6 pour cent des images géolocalisées et calibrées doivent avoir une erreur de géolocalisation relative selon X, Y, Z comprise entre -3 et 3.
Images X [%]	Pourcentage des images géolocalisées et calibrées avec une erreur de géolocalisation relative selon X comprise entre -1 et 1, -2 et 2, -3 et 3.
Images Y [%]	Pourcentage des images géolocalisées et calibrées avec une erreur de géolocalisation relative selon Y comprise entre -1 et 1, -2 et 2, -3 et 3.
Images Z [%]	Pourcentage des images géolocalisées et calibrées avec une erreur de géolocalisation relative selon Z comprise entre -1 et 1, -2 et 2, -3 et 3.
Moyenne de la précision [m]	Précision moyenne définie par l’utilisateur dans chaque direction (X,Y,Z).
Sigma de la précision de géolocalisation [m]	Écart type de la précision définie par l’utilisateur dans chaque direction (X,Y,Z).

Détails du traitement initial

Informations système

Matériel informatique	CPU, RAM et GPU utilisés pour le traitement.
Système d’exploitation	Système d’exploitation utilisé pour le traitement.

Systèmes de coordonnées

Système de coordonnées de l'image	Système de coordonnées de la géolocalisation d’images.
Système de coordonnées des points de contrôle au sol (PCS)	Système de coordonnées des PCS si ces derniers sont utilisés.
Système de coordonnées en sortie	Système de coordonnées en sortie du projet.

Options de traitement

Modèle détecté	Modèle des options de traitement si un modèle a été utilisé.
Échelle d'image des points clés	Échelle d’image à laquelle les points clés sont calculés. Vous pouvez choisir l’échelle de trois manières différentes : Complète : règle automatiquement l’échelle d’image des points clés pour obtenir des résultats optimaux. Rapide : règle automatiquement l’échelle d’image des points clés pour obtenir des résultats rapidement. Personnalisé : échelle d’image des points clés sélectionnée par l’utilisateur. Les échelles d’image suivantes peuvent être sélectionnées : Échelle d’image : 1 : taille d’origine de l’image Échelle d’image : 2 : taille double de l’image Échelle d’image : 0,5 : moitié de la taille de l’image Échelle d’image : 0,25 : quart de la taille de l’image Échelle d’image : 0,125 : huitième de la taille de l’image
Avancé : paires d’images appariées	Définit la manière de sélectionner les paires d’images à apparier. Il y a trois façons de les sélectionner : Quadrillage ou couloir aérien : optimise l’appariement des paires pour les trajectoires de vols de quadrillage ou de couloirs aériens. Vol libre ou images terrestres : optimise l’appariement des paires pour les trajectoires de vol libre ou les images terrestres. Personnalisé : les utilisateurs sélectionnent des paramètres d’appariement de paires utiles dans des projets spécifiques ; cette option s’adresse aux utilisateurs avancés uniquement. Option proposée si l’une des options ci-dessus ne fournit pas les résultats escomptés. Utiliser la date et l’heure de capture : apparie les images en se basant sur la date et l’heure de capture auxquelle elles ont été capturées. Nombre d’images voisines : nombre d’images (avant et après) utilisées pour l’appariement de paires. Utiliser la triangulation de la géolocalisation d’image : disponible seulement si les images comportent des informations de géolocalisation. Option utile pour les vols aériens. La position de géolocalisation des images est triangulée. Chaque image est ensuite appariée aux images avec lesquelles elle est reliée par un triangle. Utiliser la distance : disponible seulement si les images comportent des informations de géolocalisation. Option utile pour les projets obliques ou terrestres. Chaque image est appariée à des images à une distance relative. Distance relative entre les images consécutives : toutes les images comprises dans la distance mentionnée seront utilisées lors de l’appariement des paires. Utilise la distance moyenne entre les images comme une unité de distance. Utiliser la similarité des images : utilise le contenu des images pour apparier les paires. Apparie N images dont le contenu est le plus semblable. Nombre maximal de paires pour chaque image en fonction de la similarité : nombre maximal de paires d’images dont le contenu est similaire. Utiliser la date et l’heure pour plusieurs caméras : en cas de vols sans géolocalisation basés sur le même plan de vol, sur une même zone et avec des modèles de caméra différents, cette option apparie les images d’un vol avec celles d’un autre vol en utilisant les informations temporelles.
Avancé : stratégie d’appariement	Les images sont appariées en utilisant ou non l’appariement de vérification géométrique.
Avancé : extraction des points clés	Nombre cible des points clés à extraire. Le nombre cible peut être défini comme suit : Automatique : le nombre cible de points clés est défini par le logiciel. Personnalisé : nombre de points clés : nombre de points clés à extraire qui est défini par l’utilisateur.
Avancé : calibrage	Paramètres de calibrage utilisés : Méthode de calibrage : méthode de calibrage utilisée. Standard : option par défaut. Alternative : option optimisée pour les images aériennes au nadir avec géolocalisation exacte et contenu faiblement texturé (des champs, par exemple). Géolocalisation et orientation précises : option optimisée pour les projets comportant une géolocalisation et une orientation des images ultra précises. Optimisation des paramètres internes : Tous : optimise tous les paramètres de caméra internes. Principaux : optimise la plupart des paramètres de caméra internes. Aucun : n’optimise aucun paramètre de caméra interne. Optimisation des paramètres externes : Tous : optimise tous les paramètres de caméra externes. Tous - rotation : optimise seulement l’orientation de la caméra. Aucun : n’optimise aucun paramètre de caméra externe.

Détails de la densification du nuage de points

Options de traitement

Échelle d’image	Échelle d’image utilisée pour la densification du nuage de points. S’affiche seulement si plusieurs échelles sont utilisées. Échelle d’image utilisée pour la densification du nuage de points : 1 (taille de l’image d’origine, lent) 1/2 (moitié de taille de l’image, par défaut) 1/4 (quart de taille de l'image, rapide) 1/8 (huitième de taille de l’image, tolérant) S’affiche seulement si plusieurs échelles sont utilisées.
Densité de point	Densité de point du nuage de points densifié. Elle peut être l’une des suivantes : Élevé Optimal Bas
Nombre minimum de correspondances	Nombre minimum de correspondances : le nombre minimum de correspondances par point 3D représente le nombre minimal de reprojections valides de ce point 3D dans les images. Il peut aller de 2 à 6.
Génération d’un maillage texturé 3D	S’affiche si le maillage texturé 3D a été généré ou non.
Réglages de maillages texturés 3D	Affiche les options de traitement pour la génération d’un maillage texturé 3D. Résolution : résolution sélectionnée pour la génération d’un maillage texturé 3D. Les valeurs suivantes sont disponibles : Haute résolution. Résolution moyenne. Basse résolution. Personnalisée : si l’option Personnalisée est sélectionnée, elle s’affiche comme suit : Résolution : personnalisée. Profondeur d’octree maximum : entre 5 et 20. Taille de texture. Les valeurs suivantes sont disponibles : 256x256 512x512 1024x1024 2048x2048 4096x4096 8192x8192 16384x16384 Critères de décimation : les valeurs suivantes sont disponibles : Résultat quantitatif. Nombre maximal de triangles : le nombre dépend de la géométrie et de la taille du projet. Qualitatif. Les valeurs suivantes sont disponibles : Sensible Agressive Équilibrage des couleurs : il s’affiche si l’algorithme d’équilibrage des couleurs est sélectionné pour la génération de la texture du maillage de texture 3D.
Niveaux de détail	S’affiche si le niveau de détail a été généré.
Avancé : réglages de maillages texturés 3D :	Séparateur de densité des échantillons : entre 1 et 5.
Avancé : taille de fenêtre d’appariement	Taille du quadrillage utilisé pour apparier les points densifiés dans les images d’origine.
Avancé : groupes d’images	Groupes d’images pour lesquelles un nuage de points densifié a été généré. Un seul nuage de points densifié est généré par groupe d’images.
Avancé : utiliser la zone de traitement	S’affiche si une zone de traitement est prise en compte.
Avancé : utiliser les annotations	La prise en compte des annotations dépend de la sélection dans les options de traitement à l’étape Densification du nuage de points.
Avancé : limiter automatiquement la profondeur de caméra	S’affiche si la profondeur de caméra est automatiquement limitée.
Durée de la densification du nuage de points	Laps de temps consacré à la génération du nuage de points densifié.
Durée de la génération d’un maillage texturé 3D	Laps de temps consacré à la génération du maillage texturé 3D. Affiche NA si aucun maillage texturé 3D n’a été généré.

Résultats

Nombre de tuiles générées	Affiche le nombre de tuiles générées pour le nuage de points densifié.
Nombre de points 3D densifiés	Nombre total de points 3D densifiés obtenus pour le projet.
Densité moyenne (par m^3)	Nombre moyen de points 3D densifiés obtenus pour le projet par mètre carré.

Détails sur le MNS, l’orthomosaïque et les index

Options de traitement

Résolution du MNS et de l’orthomosaïque	Résolution utilisée pour générer le MNS et l’orthomosaïque. Si la GSD moyenne a été calculée à l’étape 1. Initial est utilisé, sa valeur s’affiche.
Filtres MNS	S’affiche si le filtrage de bruit est utilisé ainsi que le lissage de surface. Si le lissage de surface est utilisé, son type apparaît également. Les valeurs suivantes sont disponibles : Lisser Moyenne Net
MNS raster	S’affiche si le MNS est généré. Indique la méthode qui a été utilisée pour générer le MNS. Les valeurs suivantes sont disponibles : Pondération par l’inverse de la distance Triangulation S’affiche si les tuiles MNS ont été fusionnées en un fichier.
Orthomosaïque	S’affiche si l’orthomosaïque est générée. S’affiche si les tuiles de l’orthomosaïque ont été fusionnées en un fichier.
MNT raster	Affiche la résolution à laquelle il a été généré ainsi que les tuiles de cartes de réflectance fusionnées en un fichier.
Résolution MNT	Affiche la résolution utilisée pour générer le MNT.
Calculateur des index : indices	S’affiche si les indices ont été générés. Affiche la liste des indices générés.
Génération des isolignes	S’affiche si les isolignes ont été générées. Indique les valeurs des paramètres suivants utilisés : Base de l’isoligne Intervalle d’altitude Résolution [cm] Taille de ligne minimum [sommets]
Calculateur des index : indices	S’affiche si les indices ont été générés. Affiche la liste des indices générés.
Calculateur des index : valeurs d’index	S’affiche si les indices ont été exportés comme Taille de quadrillage de shapefile de points ou Shapefile de polygone. Affichage la taille du quadrillage pour les sorties générées.
Durée de la génération du MNS	Laps de temps consacré à la génération du MNS.
Durée de la génération de l’orthomosaïque	Laps de temps consacré à la génération de l’orthomosaïque.
Durée de la génération du MNT	Laps de temps consacré à la génération du MNT.
Durée de la génération des isolignes	Laps de temps consacré à la génération des isolignes.
Durée de la génération de la carte de réflectance	Laps de temps consacré à la génération de la carte de réflectance.
Durée de la génération de la carte d’index	Laps de temps consacré à la génération de la carte d’index.