Mise à jour du modèle de caméra

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Drone2Map inclut une base de données interne de caméras qui inclut les caméras prises en charge et leurs paramètres optimaux. Lorsqu’un projet est créé, Drone2Map lit les informations EXIF à partir des images et applique le modèle de caméra approprié. Si les caméras ne figurent pas dans la base de données interne, Drone2Map tente de calculer les meilleurs paramètres internes de caméras au cours du traitement.

Outre la base de données interne de caméras, Drone2Map inclut une base de données utilisateur. Cette base de données permet de stocker des copies de modèles de caméra qui ont été créées au cours du traitement ou mises à jour par l’utilisateur. Lors de la détection de la caméra à utiliser pour le traitement, Drone2Map utilise par défaut le modèle de caméra enregistré dans la base de données utilisateur de caméras, puis revient à la base de données interne de caméras si le modèle n’a pas été trouvé.

Drone2Map permet de mettre à jour les modèles de caméras existants qui se trouvent soit dans la base de données interne de caméras, soit dans la base de données utilisateur. Lorsqu’une caméra est disponible en vue de sa mise à jour, le bouton Edit Camera (Mettre à jour la caméra) Edit Camera Model devient actif. Lorsque l’outil Edit Camera (Mettre à jour la caméra) est ouvert, des options visant à modifier les paramètres d’une caméra ou à importer les paramètres d’une caméra provenant d’un projet précédent ou d’un export de l’outil Edit Camera (Mettre à jour la caméra) s’affichent.

Une fois les modifications apportées au modèle de caméra et enregistrées, le nouveau modèle est conservé dans la base de données utilisateur de caméras et sert de caméra par défaut pour les projets à venir.

En mettant à jour les paramètres de caméra et en les enregistrant dans la base de données utilisateur, Drone2Map évite la phase de calibrage de la caméra interne, ce qui accélère le traitement.

Mettre à jour manuellement la caméra

Si vous avez optimisé les paramètres de caméra à utiliser par défaut pour une caméra spécifique, vous pouvez les saisir manuellement à la fenêtre (Mettre à jour la caméra).

Pour mettre à jour les valeurs du modèle de caméra manuellement, procédez comme suit :

  1. Créez un projet Drone2Map et ajoutez des images.
  2. Sous l’onglet Flight Data (Données de vol), dans le groupe Manage (Gérer), cliquez sur le bouton Edit Camera (Mettre à jour la caméra) Edit Camera Model.
  3. Saisissez les valeurs optimisées pour les éléments suivants :
    • Longueur focale (mm)
    • Point principal X (mm)
    • Point principal Y (mm)
    • Distorsion radiale R1
    • Distorsion radiale R2
    • Distorsion radiale R3
    • Distorsion tangentielle T1
    • Distorsion tangentielle T2
  4. Cliquez sur Save (Enregistrer) pour ajouter ou mettre à jour la base de données utilisateur de caméras selon vos valeurs et laisser la fenêtre de mise à jour de la caméra ouverte ou cliquez sur OK pour mettre à jour la base de données utilisateur de caméras et fermer la fenêtre de mise à jour de la caméra.

    Si vous cliquez sur Save (Enregistrer), la zone de texte Source dans le coin supérieur droit de la fenêtre qui affichait Internal Camera Database (Base de données interne de caméras) affiche maintenant Edited (Mise à jour). Si vous avez cliqué sur OK à l’étape précédente pour fermer la fenêtre de mise à jour de la caméra, rouvrez-la ; vous constaterez que la source affiche maintenant Edited (Mise à jour). La mention Mise à jour signale que les modifications sont enregistrées dans la base de données utilisateur. Pour les prochains projets, le modèle de caméra utilise par défaut les valeurs stockées dans la base de données utilisateur de caméras sauf si les mises à jour ont été supprimées.

  5. Pour effacer les mises à jour de la caméra de la base de données utilisateur, cliquez sur le bouton Remove camera edits from user database (Supprimer les mises à jour de la caméra de la base de données utilisateur) Supprimer les mises à jour de la caméra de la base de données utilisateur, puis cliquez sur Yes (Oui) pour confirmer l’opération.

Exporter les paramètres de caméra

Si vous saisissez manuellement les paramètres de caméra, vous avez la possibilité d’exporter les valeurs mises à jour dans un fichier externe.

Pour exporter les valeurs de caméra mises à jour, procédez comme suit :

  1. Sous l’onglet Flight Data (Données de vol), dans le groupe Manage (Gérer), cliquez sur le bouton Edit Camera (Mettre à jour la caméra) Edit Camera Model.
  2. Importez ou saisissez de nouvelles valeurs dans les zones prévues.
  3. Cliquez sur Export (Exporter).
  4. Accédez à l’emplacement sur le disque et cliquez sur Save (Enregistrer).

Importer les paramètres de caméra

L’outil Importer permet d’importer les valeurs de caméra mises à jour à partir d’un export précédent ou encore d’un projet Drone2Map terminé.

Pour importer les valeurs de caméras mises à jour, procédez comme suit :

  1. Sous l’onglet Flight Data (Données de vol), dans le groupe Manage (Gérer), cliquez sur le bouton Edit Camera (Mettre à jour la caméra) Edit Camera Model.
  2. Cliquez sur Import (Importer)
  3. Accédez au fichier d’export de la caméra ou à un fichier .d2mx de projet Drone2Map et cliquez sur OK.

    La fenêtre de mise à jour de la caméra est actualisée conformément aux valeurs importées. Vous pouvez aussi cliquer sur Save (Enregistrer) pour conserver les valeurs modifiées dans la base de données utilisateur pour les projets qui suivront.

Optimisation de l’obturateur roulant

Dans une lecture « à obturateur roulant », le capteur expose et lit l’image, ligne par ligne, au lieu de le faire d’un seul coup. Cela peut entraîner des distorsions lors de la capture d’objets à mouvements rapides ou lors de la capture d’images alors que le drone se déplace à vive allure.

L’effet d’obturateur roulant devient important lorsque vous faites voler le drone à une vitesse élevée ou à faible altitude. En pareil cas, il est recommandé d’utiliser l’optimisation de l’obturateur roulant pour obtenir de meilleurs résultats.

Pour utiliser l’optimisation de l’obturateur roulant, procédez comme suit :

  1. Sous l’onglet Données de vol (Données de vol), cliquez sur le bouton Edit Camera (Mettre à jour la caméra) Edit Camera Model.
  2. Cochez la case Rolling Shutter Optimization (Optimisation de l’obturateur roulant).
  3. Cliquez sur Save (Enregistrer).
  4. Vérifiez si la zone Source indique bien Edited (Mise à jour).
  5. Cliquez sur OK.