Drone2Map acquiert des informations GPS provenant des images ou d’un fichier de géolocalisation externe pendant la configuration du projet. Il arrive parfois que les projets nécessitent une précision supérieure à celle que le GPS procure. Pour obtenir une plus grande précision, vous pouvez ajouter un contrôle à votre projet. Le contrôle fait référence aux points situés à la surface terrestre dont la position est connue et qui peuvent être utilisés pour géoréférencer vos images à une position correcte. Drone2Map a la capacité d’importer un contrôle d’un fichier ou d’ajouter manuellement le point de contrôle à la carte.
Remarque :
Il est important de suivre les prescriptions suivantes lors de l’utilisation des contrôles :
- Vous devez inclure au moins trois points de contrôle pour que ces derniers soient pris en compte pendant le traitement. Un minimum de cinq points de contrôle est recommandé.
- Une bonne pratique consiste à utiliser entre cinq et dix point de contrôle ; ce nombre suffit généralement à la plupart des projets. En temps normal, l’utilisation de plus de dix points de contrôle ne se justifie pas, car elle n’améliore pas de manière significative la précision des résultats.
- Dans les projets à la topographie complexe, un nombre élevé de points de contrôle contribuent à augmenter la précision des résultats.
- Deux liens d’image sont nécessaires au minimum, mais cinq liens voire plus sont recommandés.
- Le contrôle doit être réparti uniformément sur la zone de votre projet afin de réduire les erreurs d’échelle et d’orientation.
- Ne placez pas les points de contrôle à la périphérie de la zone du projet dans la mesure où ils ne seraient visibles que dans un nombre limité d’images.
Ajouter un contrôle
Si vous possédez un fichier avec des points de contrôle pour votre zone de projet, importez-les dans Drone2Map ou créez les vôtres manuellement.
Importer à partir d’un fichier CSV ou texte
- Sous l’onglet Home (Accueil), cliquez sur le menu déroulant Control (Contrôle).
- Cliquez sur Import Control (Importer le contrôle)
.
- Choisissez si vous voulez importer à partir d’un fichier CSV ou texte.
- Cliquez sur OK.
- Dans la fenêtre Import Control (Importer le point de contrôle), cliquez sur Browse (Parcourir), accédez au fichier comportant votre point de contrôle et sélectionnez-le.
- Cochez la case si le fichier contient des en-têtes et sélectionnez le type de délimiteur. Si votre fichier de contrôle ne contient pas d’en-têtes, appariez le champ avec la colonne qui convient dans le fichier de contrôle.
- Si besoin, mettez à jour le système de coordonnées de contrôle (option Control Coordinate System).
- Si nécessaire, mettez à jour le paramètre Vertical Reference (Référence verticale) de votre point de contrôle.
Reportez-vous à la rubrique Référence verticale pour obtenir des informations sur la détermination des entrées correctes.
- Vous pouvez également importer vos photos PCS.
- Cliquez sur OK.
La liste des points de contrôle du fichier externe apparaît dans Control Table (Table de contrôle).
Importer depuis l’export de contrôle Drone2Map
Remarque :
Les exports de PCS d’un projet Drone2Map 1.x ne peuvent pas être importés dans Drone2Map 2.x.- Sous l’onglet Home (Accueil), cliquez sur le menu déroulant Control (Contrôle).
- Cliquez sur Import Control (Importer le contrôle)
.
- Sélectionnez Import from Drone2Map control export (Importer depuis l’export de contrôle Drone2Map).
- Cliquez sur OK.
- Accédez au fichier .zip de l’export de contrôle et sélectionnez-le.
Les points de contrôle s’affichent dans la fenêtre de droite et les images liées dans la fenêtre de gauche.
- Cliquez sur OK pour importer le contrôle.
La liste des points de contrôle du fichier externe apparaît dans la table des PCS.
Remarque :
Le contrôle importé à partir d’un export Drone2Map précédent ne peut être utilisé qu’avec les images dont il a été initialement exporté.
Importer à partir d’une classe d’entités
- Sous l’onglet Home (Accueil), cliquez sur le menu déroulant Control (Contrôle).
- Cliquez sur Import Control (Importer le contrôle)
.
- Sélectionnez Import from feature class (Importer à partir d’une classe d’entités).
- Cliquez sur OK.
- Accédez au shapefile ou à la classe d’entités de points de contrôle et sélectionnez-le/la.
- Il est également possible de cocher les cases pour utiliser la géométrie des entités et les valeurs z.
- Si besoin, mettez à jour le système de coordonnées de contrôle (option Control Coordinate System).
- Si nécessaire, mettez à jour le paramètre Vertical Reference (Référence verticale) de votre point de contrôle.
Reportez-vous à la rubrique Référence verticale pour obtenir des informations sur la détermination des entrées correctes.
- Vous pouvez également importer vos photos avec PCS ou utiliser les pièces jointes d’entités si votre classe d’entités comporte des photos en pièces jointes.
- Cliquez sur OK.
Importer à partir d’une couche d’entités hébergée
- Sous l’onglet Home (Accueil), cliquez sur le menu déroulant Control (Contrôle).
- Cliquez sur Import Control (Importer le contrôle)
.
- Sélectionnez Import from hosted feature layer (Importer à partir d’une couche d’entités hébergée).
- Cliquez sur OK.
- Sélectionnez le dossier qui contient votre couche d’entités hébergée.
- Sélectionnez la couche d’entités hébergée contenant votre point de contrôle.
- Si votre couche d’entités hébergée inclut plusieurs couches, cliquez sur la liste déroulante Point Features (Entités ponctuelles) et sélectionnez la couche qui convient.
- Il est également possible de cocher les cases pour utiliser la géométrie des entités et les valeurs z.
- Si besoin, mettez à jour le système de coordonnées de contrôle (option Control Coordinate System).
- Si nécessaire, mettez à jour le paramètre Vertical Reference (Référence verticale) de votre point de contrôle.
Reportez-vous à la page Référence verticale pour obtenir des informations sur la détermination des entrées correctes.
- Vous pouvez également importer vos photos avec PCS ou utiliser les pièces jointes d’entités si votre couche d’entités hébergée comporte des photos en pièces jointes.
- Cliquez sur OK.
Ajouter depuis la carte
- Sous l’onglet Home (Accueil), cliquez sur le menu déroulant Control (Contrôle).
- Cliquez sur Add from Map (Ajouter depuis la carte)
.
- Cliquez sur un point facilement identifiable sur le fond de carte de l’image ou sur une autre image ajoutée à votre portail.
Pour ajouter un plus grand contrôle à la carte, cliquez sur le bouton Add Control (Ajouter un contrôle) qui se trouve sur le ruban pour chaque nouveau point de contrôle.
Type de contrôle
Drone2Map permet de définir votre point de contrôle comme un point de contrôle au sol (option Ground Control Point) (PCS) ou un point de vérification (option Check Point).
Les points de contrôle au sol (PCS) permettent de géoréférencer le modèle. Si, dans un projet, vous possédez plus de PCS que nécessaire pour procéder précisément à la mise à l’échelle, à la rotation et à la localisation, certains PCS peuvent servir de points de vérification afin d’évaluer la précision du projet. Les PCS améliorent la précision relative et absolue du modèle.
Les points de contrôle à des fins de vérification servent à évaluer la précision absolue du modèle. Les liens d’image des points de vérification permettent d’estimer la position 3D du modèle ainsi que les erreurs potentielles de placement des points de vérification. De cette manière, la précision relative aux alentours des points de vérification peut être améliorée. Les différences entre la position initiale et la position calculée des points de vérification s’affichent dans le Rapport de traitement et donne une estimation de la précision absolue du modèle dans la région.
Vous pouvez définir votre type de point de contrôle de deux façons.
À partir de l’outil de contrôle
Pour définir le type de contrôle à l’aide de l’outil de contrôle, procédez comme suit :
- Sélectionnez un ou plusieurs points de contrôle.
- Sous l’onglet Home (Accueil), cliquez sur le menu déroulant Control (Contrôle).
- Cliquez sur Control Type (Type de contrôle)
.
- Dans la fenêtre Update Control Type (Mettre à jour le type de contrôle), choisissez Ground Control Point (Point de contrôle au sol) ou Check Point (Point de vérification) dans la liste déroulante.
À partir de l’éditeur de liens d’image
Pour définir le type de contrôle dans Image Links Editor (Éditeur de liens d’image), procédez comme suit :
- Sous l’onglet Home (Accueil), cliquez sur le bouton Image Links Editor (Éditeur de liens d’image)
.
- Dans la section Control Point (Point de contrôle), dans l’angle supérieur droit de la fenêtre, utilisez les flèches pour passer d’un point de contrôle à l’autre, jusqu’à ce que le point de contrôle désiré soit affiché.
- Cliquez sur la liste déroulante Control Point Type (Type de point de contrôle) et sélectionnez le type de contrôle.
Exporter le contrôle
L’outil Export Control (Exporter le contrôle) permet d’enregistrer votre point de contrôle et les images liées correspondantes sous forme d’un fichier externe. Vous pourrez ainsi les réutiliser dans d’autres projets.
- Pour exporter le point de contrôle, utilisez l’outil Select (Sélectionner) pour sélectionner les points de contrôle à exporter.
- Sous l’onglet Home (Accueil), cliquez sur le menu déroulant Control (Contrôle).
- Cliquez sur Export Control (Exporter le contrôle)
.
- Sélectionnez l’emplacement dans lequel vous voulez enregistrer le fichier .zip.
Les fichiers de contrôle sont exportés à partir de Drone2Map sous forme de fichiers .zip.
- Cliquez sur Save (Enregistrer).
Remarque :
Le contrôle importé à partir d’un export Drone2Map précédent ne peut être utilisé qu’avec les images dont il a été initialement exporté.
Supprimer un contrôle
Pour supprimer un contrôle de votre projet, procédez comme suit :
- Utilisez l’outil Select (Sélectionner) pour sélectionner les points de contrôle à supprimer.
- Sous l’onglet Home (Accueil), cliquez sur le menu déroulant Control (Contrôle).
- Cliquez sur Remove Control (Supprimer un contrôle)
.
- Cliquez sur Yes (Oui) pour confirmer la suppression du contrôle sélectionné.
Gestionnaire de points de contrôle
Le gestionnaire de contrôle affiche les informations sur les points de contrôle placés et offre un accès rapide aux opérations de contrôle les plus courantes.
Pour ouvrir le gestionnaire de contrôle, cliquez sur le bouton Control Manager (Gestionnaire de contrôle) sous l’onglet Home (Accueil).
Opérations de contrôle
Utilisez le gestionnaire de contrôle pour accéder aux éléments suivants :
- Éditeur de liens d’image. Reportez-vous à la rubrique Éditeur de liens d’image pour en savoir plus sur la liaison des points de contrôle aux images.
- Ajouter un contrôle à partir de la carte. Reportez-vous à la rubrique Ajouter un contrôle à partir de la carte pour en savoir plus sur l’ajout des points de contrôle à l’aide d’un fond de carte.
- Importer un contrôle. Reportez-vous à la rubrique Importer un contrôle pour en savoir plus sur l’importation des points de contrôle à partir d’une source externe.
- Supprimer un contrôle. Reportez-vous à la rubrique Supprimer un contrôle pour en savoir plus sur la suppression des points de contrôle sélectionnés dans le projet.
- Filtrer le contrôle : permet de filtrer les points de contrôle en fonction de leur type. Pour filtrer selon le type de point de contrôle, cliquez sur la liste déroulante Filter control (Filtre le contrôle)
dans le gestionnaire de contrôle et cochez tous les types applicables. Lorsqu’un type de point de contrôle n’est pas disponible, le filtre est désactivé.
- Ajouter des points de rattachement manuels : dans certaines situations (sur l’eau, par exemple), il arrive que les points de rattachement automatiques ne soient pas créés. Pour permettre l’assemblage de ces zones, Drone2Map permet la création de points de rattachement manuels. Un point de rattachement manuel est un point de contrôle que l’utilisateur signale dans deux images ou plus pour l’éditeur de liens d’image uniquement. Il est possible de l’utiliser pour évaluer et améliorer la précision de la reconstruction du modèle.
Pour créer un point de rattachement manuel, procédez comme suit :
- Dans le gestionnaire de contrôle, cliquez sur le bouton Add manual tie point (Ajouter un point de rattachement manuel)
.
Un nouveau point de rattachement manuel est ajouté à la table du gestionnaire de contrôle.
- Ouvrez l’éditeur de liens d’image.
- Sélectionnez le point de rattachement manuel dans la table du gestionnaire de contrôle ou dans la liste déroulante Control Point (Point de contrôle).
- Cliquez sur un emplacement identifiable dans deux images ou plus pour indiquer le point de rattachement manuel.
Informations sur le contrôle
La table ci-dessous décrit les attributs des informations sur le contrôle.
Paramètre | Description |
---|---|
Étiquette | Affiche l’identifiant unique du point de contrôle. |
Type | Affiche si le type de point de contrôle est un PCS ou un point de vérification. |
Latitude | Affiche la latitude ou la coordonnée y du PCS. |
Longitude | Affiche la longitude ou la coordonnée x du PCS. |
Élévation | Affiche l’élévation du PCS. |
Liens d'image | Affiche le nombre d’images liées pour un point de contrôle en particulier. Le point de contrôle doit être lié à un minimum de deux images. Il est recommandé de lier entre trois et huit images. |
Précision horizontale | Affiche la précision horizontale, exprimées en mètres, du point de contrôle. |
Précision verticale | Affiche la précision verticale, exprimées en mètres, du point de contrôle. |
Éditeur de liens d’image
Pour appliquer le contrôle, des liens sont créés entre chaque point de contrôle et les images correspondantes. Les liens peuvent être créés manuellement ou avec l’assistance de l’ordinateur. La liaison manuelle des points de contrôle avec les images est la méthode privilégiée en cas de traitement de projets sans surveillance. C’est le cas, par exemple, d’un traitement se produisant la nuit au cours duquel l’utilisateur n’intervient pas. La liaison des points de contrôle assistée par ordinateur implique l’exécution d’un traitement initial et réduit considérablement le laps de temps nécessaire pour lier les points de contrôle aux images.
Liens manuels
Pour créer les liens de contrôle d’image, procédez comme suit :
- Importez un contrôle, ajoutez un contrôle à partir de la carte ou ajoutez un point de rattachement manuel à partir du gestionnaire de contrôle.
- Sous l’onglet Home (Accueil) ou dans la fenêtre Control Manager (Gestionnaire de contrôle), cliquez sur le bouton Image Links Editor (Éditeur de liens d’image)
.
L’éditeur de liens d’image s’ouvre et affiche des informations sur le point de contrôle sélectionné, le type de point de contrôle ainsi qu’une liste d’images à gauche. La liste d’images est classée selon la distance par rapport au PCS ou au point de vérification, dans l’ordre de la collecte des points de rattachement manuels.
- Dans la liste d’images, sélectionnez l’image à laquelle le contrôle doit être lié.
L’image sélectionnée s’affiche dans la fenêtre d’aperçu.
- Utilisez les commandes de carte intégrées ou la souris pour explorer l’image. Utilisez les boutons de rotation des images pour orienter les images par rapport à la carte. Placez le réticule du pointeur dans l’image qui correspond au point de contrôle et cliquez dessus pour créer ou ajuster le lien.
Une croix (X) jaune indique le point sur l’image. Pour refaire le lien, cliquez sur un autre emplacement. Pour supprimer le lien, cliquez sur Remove Link (Supprimer le lien) .
- Pour passer au point de contrôle suivant, sélectionnez le point de contrôle dans la liste déroulante Control Point (Point de contrôle). Répétez les étapes 3 à 4 pour chaque point de contrôle. Créez un minimum de deux liens par image. Notez qu’il est recommandé de créer des liens supplémentaires pour obtenir de meilleurs résultats.
Liens créés avec l’assistance de l’ordinateur
Drone2Map peut estimer le positionnement des point de contrôle dans les images une fois le traitement initial terminé, ce qui abaisse considérablement le temps nécessaire pour ajouter un contrôle au projet.
Les liens d’image produits avec l’assistance de l’ordinateur sont créés à l’aide de la mosaïque dynamique. Au cours de la phase de traitement initial, Drone2Map crée une mosaïque dynamique par défaut. Lorsqu’un lien d’image est appliqué à une image dans l’éditeur de liens d’image, la mosaïque dynamique est interrogée et renvoie toutes les images qui partagent les coordonnées de liens d’image.
Remarque :
Vous pouvez ajouter la mosaïque dynamique à la carte en sélectionnant Add to map (Ajouter à la carte) figurant sous Dynamic Mosaic (Mosaïque dynamique) dans l’onglet 2D Product (Produit 2D) de la boîte de dialogue Options ou encore en accédant directement à la mosaïque dynamique à partir de la géodatabase fichier du projet qui se trouve dans la fenêtre Catalog (Catalogue).
Pour créer des liens d’image créés avec l’assistance de l’ordinateur, procédez comme suit :
- Effectuez l’étape du traitement initial.
- Importez un contrôle, ajoutez un contrôle à partir de la carte ou ajoutez des points de rattachement manuels.
- Sous l’onglet Home (Accueil) ou dans la fenêtre Control Manager (Gestionnaire de contrôle), cliquez sur le bouton Image Links Editor (Éditeur de liens d’image)
.
L’éditeur de liens d’image s’ouvre et affiche des informations sur le point de contrôle sélectionné, le type de point de contrôle ainsi qu’une liste d’images à gauche.
- Dans la liste d’images, sélectionnez l’image à laquelle le contrôle doit être lié.
L’image sélectionnée s’affiche dans la fenêtre d’aperçu.
- Utilisez les commandes de carte intégrées ou la souris pour explorer l’image. Utilisez les boutons de rotation des images pour orienter les images par rapport à la carte. Placez le réticule du pointeur dans l’image qui correspond au point de contrôle et cliquez dessus pour créer ou ajuster le lien.
Une croix (X) jaune indique le point sur l’image. Pour refaire le lien, cliquez sur un autre emplacement. Pour supprimer le lien, cliquez sur Remove Link (Supprimer le lien) .
Après avoir placé le premier lien d’image pour le point de contrôle actuel, Drone2Map estime le positionnement des liens d’image pour toutes les images restantes du point de contrôle couramment sélectionné et trie les images selon la précision de l’estimation du placement du lien. Les liens d’image estimés avec une icône de réticule
représentent les estimations les plus précises à l’inverse des liens d’image repérés par une icône figurant un cercle
. Seules les images avec des liens d’image estimés sont visibles dans la liste des images.
Remarque :
L’étape du traitement initial à une échelle d’image supérieure augmentera la précision des liens d’image automatiques.
Remarque :
Il est possible que l’image à laquelle vous voulez ajouter un lien d’image ait une précision inférieure au seuil pour apparaître dans la liste d’images. Ceci est particulièrement vrai lors de l’utilisation de points de rattachement manuels pour assembler des images qui n’étaient pas alignées pendant le traitement initial. Dans ce cas, vous pouvez cocher la case Show all images (Afficher toutes les images) pour voir les images dépourvues d’estimations.
- Dans la liste d’images, sélectionnez l’image suivante comportant l’icône d’un lien créé avec l’assistance de l’ordinateur.
- Examinez la position du lien créé avec l’assistance de l’ordinateur.
- Répétez les étapes 4 à 7 pour examiner tous les liens d’image en leur apportant, au besoin, les ajustements qui conviennent.
- Lorsque toutes les images ont été examinées, cliquez sur le bouton Auto Link (Lien automatique) pour lier automatiquement les images restantes avec une icône de réticule qui n’a pas été liée manuellement.
- Pour passer au point de contrôle suivant, sélectionnez le point de contrôle dans la liste déroulante Control Point (Point de contrôle). Répétez les étapes 4 à 9 pour chaque point de contrôle. Créez un minimum de deux liens par image. Notez qu’il est recommandé de créer des liens supplémentaires pour obtenir de meilleurs résultats.
Avant que Drone2Map estime le positionnement des points de contrôle, vous devez d’abord exécuter l’étape Initial processing (Traitement initial) pour créer la mosaïque dynamique Il est inutile de procéder au traitement des éléments Dense Point Cloud (Nuage de points dense), 2D Products (Produits 2D) ou 3D Products (Produits 3D). Le fait de sélectionner seulement l’étape du traitement initial dans les options de traitement a pour effet de raccourcir le temps nécessaire pour lier les points de contrôle.
Durant la définition de l’option Keypoints Image Scale (Échelle d’image des points clés) dans les paramètres Initial processing (Traitement initial), il est recommandé de choisir une échelle correspondant à l’échelle prévue pour votre produit final. Sélectionner une échelle plus petite abaisse la précision des liens d’image automatiques ; modifier l’échelle au cours des étapes de traitement initial suivantes oblige Drone2Map à recalculer les points clés, ce qui allonge la durée du traitement global du projet. Reportez-vous à la rubrique Options de traitement pour plus d’informations sur le traitement initial.
L’image sélectionnée s’affiche dans la fenêtre d’aperçu avec l’emplacement estimé du lien d’image. Les estimations les plus précises sont signalées par un réticule bleu tandis que celles qui sont moins précises sont indiquées par un réticule orange
.
Vous pouvez être amené à ajuster la localisation du lien créé avec l’assistance de l’ordinateur. Pour ajuster le lien d’image, placez le réticule du pointeur dans l’image correspondant au point de contrôle et cliquez dessus pour ajuster le lien. Le réticule bleu est remplacé par une croix (X) jaune, ce qui indique que le lien d’image est appliqué.
Si l’emplacement du lien créé avec l’assistance de l’ordinateur vous satisfait, aucun ajustement n’est nécessaire.
Si vous avez plus de PCS que nécessaire dans la zone du projet, vous pouvez également définir certains contrôles en tant que Check Points (Points de vérification) à l’aide de la liste déroulante Control Point Type (Type de point de contrôle) figurant en haut de la fenêtre Image Links (Liens d’image).
Photos de contrôle
Prendre des photos de vos PCS pendant la collecte sur le terrain rappelle ce que à quoi chaque contrôle ressemble et facilite le marquage au cours de la configuration du projet. Drone2Map propose plusieurs méthodes pour importer vos photos de contrôle et vos points de contrôle.
Importer manuellement des photos
Vous pouvez ajouter des photos lors de l’importation à partir d’un fichier CSV ou texte, d’un géodatabase fichier ou d’une couche d’entités hébergée. Vous pouvez ensuite voir les photos tout en liant votre point de contrôle aux images de drone. Pour ajouter vos photos de contrôle à l’aide de cette méthode, procédez comme suit :
Remarque :
Lors de l’importation de vos photos de points de contrôle, les étiquettes de contrôle doivent correspondre au nom de fichier de la photo du point de contrôle.
- Après avoir sélectionné la méthode d’importation du contrôle et cliqué sur OK, cliquez sur le bouton Browse (Parcourir) dans la section Photos de contrôle (en option) de la fenêtre Import Control (Importer le contrôle).
- Accédez au dossier contenant la photo du point de contrôle et cliquez sur OK.
- Déterminez si l’option Control Photo Extension (Extension de photo de point de contrôle) est incluse dans le nom du contrôle dans votre fichier CSV ou texte, la classe d’entités ou la couche d’entités hébergée. Si votre liste de contrôle n’inclut pas l’extension des photos, sélectionnez celle qui convient dans la liste.
- Effectuez le reste des étapes de la section concernée ci-dessus pour importer votre point de contrôle.
Dès qu’un point de contrôle apparaît dans l’éditeur de liens d’image, vous pouvez activer et désactiver la photo de contrôle en cliquant sur le bouton de photo qui se trouve en dessous des commandes de navigation de la fenêtre des liens d’image. Après avoir cliqué sur le bouton, la photo de contrôle apparaît dans une petite fenêtre. Cliquez sur la flèche bleue pour développer la fenêtre.
Importer sous forme de pièces jointes
Les outils tels que ArcGIS Collector vous permettent d’ajouter des pièces jointes à vos entités. Lorsque ArcGIS Collector est utilisé pour capturer votre point de contrôle, Drone2Map permet d’importer les photos en pièces jointes avec les entités de contrôle lors de l’importation à partir d’une classe d’entités ou d’une couche d’entités hébergée. Au cours du processus d’importation, si vous sélectionnez une classe d’entités ponctuelles ou une couche d’entités hébergée qui possède des pièces jointes, l’option Use Features Attachments (Utiliser les pièces jointes des entités) est cochée par défaut. Laissez l’option cochée et Drone2Map importera vos photos en pièces jointes dans votre projet.
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