Options de traitement

Dans Drone2Map, vous pouvez régler les options de traitement d’un projet afin de le personnaliser. Les étapes peuvent être effectuées indépendamment les unes des autres, ce qui réduit le temps nécessaire pour générer les produits désirés. Notez toutefois que l’étape initiale doit être exécutée au moins une fois.

Utilisez la fenêtre Processing Options (Options de traitement) pour configurer les étapes à exécuter, les paramètres de chaque étape et les produits à créer. Pour ouvrir la fenêtre, cliquez dans le ruban, sous l’onglet Home (Accueil), dans le groupe Processing (Traitement) sur Options.

Produits 2D

Sous l’onglet 2D Products (Produits 2D), les options suivantes permettent de régler les options de traitement et les sorties désirées dans le cadre de l’orthomosaïque, du modèle numérique de surface (MNS) et du modèle numérique de terrain (MNT) :

• Create Orthomosaic (Créer une orthomosaïque) : génère une orthomosaïque à partir des images du projet.
  • Resolution (Résolution) : définit la résolution spatiale utilisée pour générer l’orthomosaïque et le MNS.
    • Automatic (Automatique) (option par défaut) : la résolution de votre imagerie source est utilisée. En modifiant cette valeur, vous changez la résolution selon des multiples de la résolution au sol (GSD).
    • User defined (Défini par l’utilisateur) : permet de sélectionner n’importe quelle valeur définie en cm ou en pixel pour la GSD.
• Create Digital Surface Model (Créer un modèle numérique de surface) : génère un MNS à partir des images du projet.
  • Method (Méthode) : méthode utilisée pour générer le MNS du raster. La méthode impacte la durée du traitement et la qualité des résultats.
    • Inverse Distance (Inverse de la distance) : les valeurs des points inconnus sont calculées selon la moyenne pondérée des valeurs disponibles aux points connus. Cette méthode est recommandée pour les bâtiments.
    • Triangulation : l’algorithme de triangulation est utilisé. Cette méthode est recommandée pour les surfaces planes (terrains agricoles) et les stocks.

      Remarque :

      La méthode de triangulation peut être 10 fois plus rapide que la méthode Inverse de la distance, mais les résultats peuvent ne pas être aussi bons notamment lorsqu’elle est appliquée aux bâtiments.

  • Filters (Filtres) : permet de définir des paramètres pour filtrer et lisser les points d’un nuage de points densifié.
    • Use Noise Filtering (Utiliser le filtrage du bruit) : la génération du nuage de points densifié peut entraîner la formation d’erreurs et de points parasites. Le filtrage du bruit corrige l’altitude de ces points à l’aide de l’altitude médiane des points voisins.
    • Use Surface Smoothing (Utiliser le lissage de surface) : une fois le filtre de bruit appliqué, une surface est générée à partir des points obtenus. Cette surface peut contenir par erreur des zones comportant des petites inégalités. Le lissage de la surface corrige ces zones en les aplanissant. Cette option permet de définit les types de lissage suivants :
      • Smooth (Lisser) : essaie de lisser les zones en partant du principe que la présence d’entités aux traits irréguliers est due au bruit et qu’elles doivent être supprimées. Les zones qui ne sont pas planes sont lissées pour être aplanies.
      • Medium (Intermédiaire) : compromis entre le lissage et le relief. Ce réglage tente de préserver les entités anguleuses tout en aplanissant grossièrement les zones planes.
      • Sharp (Net) (par défaut) : tente de préserver l’orientation de la surface et de conserver les entités en relief tels quel les coins et les arêtes des bâtiments. Par conséquent, seules les zones de type plan sont aplanies.
  • Contours (Isolignes) : génère des isolignes à l’aide du MNS.
    • Contour interval (Intervalle des isolignes) : définit l’intervalle d’altitude des isolignes en mètres. Il peut s’agir d’un nombre positif quelconque. L’intervalle d’altitude doit être inférieur à l’altitude (maximum - minimum) du MNS.
    • Contour Base (Base de l’isoligne) : définit l’altitude relative altitude qui sert de base de l’isoligne en mètres.
    • Contour Z Factor (Facteur Z des isolignes) : les isolignes sont générées en fonction des valeurs z dans le raster en entrée, qui sont souvent mesurées en mètres ou en pieds. Avec la valeur par défaut 1, les isolignes sont dans les mêmes unités que les valeurs z du raster en entrée. Pour créer des isolignes dans une autre unité que celle des valeurs z, définissez une valeur appropriée pour le facteur z. Notez qu’il n’est pas nécessaire que les unités x,y au sol et les unités z de surface soient homogènes pour cet outil. Par exemple, si les valeurs d’altitude de votre raster en entrée sont en pieds, mais que vous voulez que les isolignes soient générées en mètres, définissez le facteur z sur 0,3048 (car 1 pied = 0,3048 mètre).
    • Export Shapefile (Exporter un shapefile) : exportez les isolignes au format de shapefile.
• Create Digital Terrain Model (Créer un modèle numérique de terrain) : génère un MNT à partir des images du projet.
  • Resolution (Résolution) : définit la résolution spatiale utilisée pour générer le modèle numérique de terrain (MNT).
    • Automatic (Automatique) (option par défaut) : la résolution de votre imagerie source est utilisée. En modifiant cette valeur, vous changez la résolution par des multiples de la GSD.
    • User defined (Défini par l’utilisateur) : permet de sélectionner n’importe quelle valeur définie en cm ou en pixel pour la GSD.
  • Contours (Isolignes) : génère des isolignes à l’aide du MNT.
    • Contour interval (Intervalle des isolignes) : définit l’intervalle d’altitude des isolignes en mètres. Il peut s’agir d’un nombre positif quelconque. L’intervalle d’altitude doit être inférieur à l’altitude (maximum - minimum) du MNT.
    • Contour Base (Base de l’isoligne) : définit l’altitude relative altitude qui sert de base de l’isoligne en mètres.
    • Contour Z Factor (Facteur Z des isolignes) : les isolignes sont générées en fonction des valeurs z dans le raster en entrée, qui sont souvent mesurées en mètres ou en pieds. Avec la valeur par défaut 1, les isolignes sont dans les mêmes unités que les valeurs z du raster en entrée. Pour créer des isolignes dans une autre unité que celle des valeurs z, définissez une valeur appropriée pour le facteur z. Notez qu’il n’est pas nécessaire que les unités x,y au sol et les unités z de surface soient homogènes pour cet outil. Par exemple, si les valeurs d’altitude de votre raster en entrée sont en pieds, mais que vous voulez que les isolignes soient générées en mètres, définissez le facteur z sur 0,3048 (car 1 pied = 0,3048 mètre).
    • Export Shapefile (Exporter un shapefile) : exportez les isolignes au format de shapefile.

Produits 3D

Sous l’onglet 3D Products (Produits 3D), ces options permettent de modifier les sorties désirées pour le nuage de points et le maillage texturé 3D créé au cours de cette étape.

• Create Point Clouds (Créer des nuages de points) : permet de choisir les formats en sortie pour le nuage de points. Les options sont les suivantes :
  • SLPK : crée un paquetage de couches de scènes (fichier .slpk).
    • Scene Layer Version (Version de la couche de scène) : détermine la version de la couche de scène.
  • LAS (par défaut) : fichier LAS lidar comportant la position x,y,z et les informations de couleur pour chaque point formant le nuage.
  • zLAS (par défaut) : dérivée du fichier LAS, cette option produit un fichier zLAS lidar utilisant le format LAS optimisé d’Esri comportant la position x,y,z et les informations de couleur pour chaque point formant le nuage. Si vous choisissez zLAS, vous obtiendrez également un fichier LAS.
  • PLY : fichier PLY comportant la position x,y,z et les informations de couleur pour chaque point formant le nuage.
  • PLY : fichier texte ASCII comportant la position x,y,z et les informations de couleur pour chaque point formant le nuage.
    • Delimiter (Délimiteur) : définit le caractère délimiteur du fichier, utilisé pour séparer les valeurs. La liste déroulante inclut les options suivantes :
      • Milieu spatial
      • Onglet
      • Virgule
      • Point-virgule
• Create Textured Meshes (Créer des maillages texturés) : permet de générer un maillage texturé 3D pendant le traitement et de configurer les paramètres à utiliser pour la génération du maillage.

  Remarque :

  Le nuage de points densifié sert à générer une surface composée de triangles. Il utilise les points pour minimiser la distance séparant les points de la surface qu’ils définissent, mais même les sommets des triangles ne sont pas nécessairement des points exacts du nuage de points densifié.

  • Multi LOD Meshes (Maillages à niveaux de détail multiples) : un maillage niveau de détail (LOD) permet de régler la résolution et le nombre de niveaux de détail pour votre maillage. Drone2Map inclut les formats de maillages LOD suivants :
    • OSGB : .osgb
    • Scene Layer Package (Paquetage de couches de scènes) (par défaut) : .slpk
  • Maillage LOD simple
    • OBJ (par défaut) : un fichier OBJ comportant les éléments suivants :
      • La position x,y,z de chaque sommet d’un maillage texturé 3D
      • Informations sur la texture (avec les fichiers de texture .jpg et .mtl)
    • FBX : un fichier FBX comportant les éléments suivants :
      • La position x,y,z de chaque sommet d’un maillage texturé 3D
      • Des informations sur la texture
    • DXF : un fichier DXF comportant les éléments suivants :
      • La position x,y,z de chaque sommet d’un maillage texturé 3D
    • PLY : un fichier PLY comportant les éléments suivants :
      • La position x,y,z de chaque sommet d’un maillage texturé 3D
      • Informations sur la texture (avec un fichier de texture .jpg)

        Remarque :

        Le fichier de maillage texturé 3D n’est pas géoréférencé. Ses coordonnées font partie d’un système de coordonnées local centré autour du projet.

    • 3D PDF (PDF 3D) (par défaut) : fichier PDF contenant un modèle 3D du maillage texturé 3D. Le format de la texture du maillage texturé 3D apparaissant dans le PDF 3D est 2 000 x 2 000 pixels.
      • Logo : vous pouvez sélectionner un logo (fichier .jpg ou .tif) à afficher dans le fichier PDF 3D.
  • General 3D Options (Options 3D générales) : permet de sélectionner les formats en sortie pour le maillage texturé 3D.
    • Classify Point Clouds (Classifier les nuages de points) : permet la génération de la classification des nuages de points.

      Remarque :

      Lorsque la classification des nuages de points est utilisée pour la génération du MNT, elle l’améliore considérablement.

    • Merge LAS Tiles (Fusionner les tuiles LAS) : si le nuage de points est composé de nombreux points, plusieurs tuiles sont générées. Cette option produit un seul fichier comportant l’ensemble des points.
    • LOD Texture Quality (Qualité de la texture à niveaux de détail) : permet de définir la résolution de la texture. Vous pouvez sélectionner l’un des éléments suivants :
      • Faible : 512x512
      • Intermédiaire : 1024x1024
      • Élevée : 4096x4096
    • Number of Levels (Nombre de niveaux) : permet de définir le nombre de niveaux de détail (entre 1 et 6) à générer. Plus le nombre de niveaux est élevé, plus la représentation sera détaillée et plus la durée de traitement s’allonge.

      Remarque :

      Le maillage à niveaux de détail (LOD) est une représentation du maillage 3D qui contient plusieurs niveaux de détail, ce qui diminue la complexité du modèle étant donné qu’il est divisé en plusieurs niveaux. Moins de détails sont disponibles lorsque vous appliquez un zoom arrière sur le modèle.

      Pour les projets de grande envergure, il est possible qu’un niveau ne puisse pas être généré pour un grand nombre de niveaux. En effet, chaque niveau de détail est limité à la génération d’un maximum de 20 000 triangles.

    • Texture Color Balance (Balance de couleurs de la texture) : l’algorithme d’équilibrage des couleurs est utilisé pour la génération de la texture d’un maillage de texture 3D. L’algorithme d’équilibrage des couleurs garantit que la texture est homogène.
    • Mesh Resolution (Résolution du maillage) : les paramètres disponibles sont les suivants :
      • High (Élevée) : niveau de détail important. Option recommandée pour optimiser l’aspect visuel d’un maillage texturé 3D. Le temps de calcul et la taille augmentent considérablement. La résolution élevée fait appel aux paramètres suivants :
        • Profondeur d’octree max : 14
        • Taille de texture : 16384x16384
        • Critères de décimation : qualitatifs
        • Triangles max : 1 000 000
        • Stratégie de décimation : sensible
      • Medium Resolution (Résolution moyenne) : option recommandée pour la plupart des projets. Établit un bon équilibre entre la taille, le temps de calcul et le niveau de détail d’un maillage texturé 3D.
        • Profondeur d’octree max : 12
        • Taille de texture : 8192x8192
        • Critères de décimation : quantitatifs
        • Triangles max : 1 000 000
        • Stratégie de décimation : sensible
      • Low Resolution (Basse résolution) : niveau de détail inférieur aboutissant à un délai de calcul plus rapide et une taille inférieure. Il s’agit d’un bon compromis pour le partage du maillage texturé 3D.
        • Profondeur d’octree max : 10
        • Taille de texture : 4096x4096
        • Critères de décimation : quantitatifs
        • Triangles max : 100000
        • Stratégie de décimation : sensible
      • Custom (Personnalisé) : permet de sélectionner les options pour la génération du maillage texturé 3D :
        • Maximum Octree Depth (Profondeur d’octree maximum) : pour créer un maillage texturé 3D, le projet est subdivisé de manière itérative en huit sous-régions. Elles sont organisées en une structure arborescente et ce paramètre indique le nombre de subdivisions à créer. Davantage de valeurs impliquent la création d’un plus grand nombre de régions, ce qui signifie que chaque région sera plus petite et entraîne une résolution et des temps de calcul plus élevés. La valeur peut varier entre 5 et 20.
        • Texture Size (Taille de texture) (pixels) : définit la résolution de la texture du modèle affectant la taille de pixel.

          Remarque :

          • Plus le paramètre sélectionné est élevé, plus le traitement est long. Des paramètres de haute définition procurent un impact visuel plus important qu’un zoom avant et la visualisation en gros plan du modèle. Cela permet une meilleure identification des détails dans le modèle.
          • La texture des tailles 65536x65536 et 131072x131072 est seulement prise en charge pour le format .obj.
        • Decimation Criteria (Critères de décimation) : après la première étape de la création du maillage, si un trop grand nombre de triangles est créé, ce paramètre indique comment les triangles superflus peuvent être ignorés.
          • Quantitative (Quantitatifs) : certains triangles sont écartés jusqu’à ce que le nombre désiré soit atteint.
            • Maximum number of triangles (Nombre maximal de triangles) : nombre de triangles dans le maillage texturé 3D final. Le nombre dépend de la géométrie et de la taille du projet.
          • Qualitative (Qualitatifs) : certains triangles sont éliminés pour préserver la géométrie d’origine.
            • Sensitive (Sensible) : les triangles sélectionnés sont prioritaires afin de préserver la géométrie d’origine du maillage texturé 3D.
            • Aggressive (Agressive) : les triangles sélectionnés sont prioritaires afin de préserver la géométrie d’origine du maillage texturé 3D.

Traitement initial

Sous l’onglet Initial, les options relatives au traitement initial changent la façon dont Drone2Map calcule les points clés et les paires d’images appariées.

• Run Initial (Exécuter l’étape Initial) : active uniquement l’étape de traitement Initial.
• Keypoints Image Scale (Échelle d’image des points clés) : contrôle la façon dont les points clés sont extraits. Le projet est défini par défaut sur Full (Complète) ou Rapid (Rapide) selon le modèle que vous choisissez à la création du projet.
  • Full (Complète) : définit l’échelle d’image maximale pour obtenir des résultats précis. Cette option nécessite une durée de traitement plus longue. Cette option est utile si vous créez des produits prêts pour les SIG au bureau.
  • Rapid (Rapide) : définit une échelle d’image plus basse qui permet d’obtenir rapidement des résultats de moindre précision. Cette option présente un intérêt si vous avez besoin de vérifier une collecte sur le terrain.
  • Custom (Personnalisé) : sélectionnez manuellement l’échelle des entités comme suit :
    • 1 (taille de l’image d’origine, par défaut) : valeur d’échelle d’image recommandée.
    • 2 (taille double de l’image) : pour les petites images (640x320 pixels, par exemple), une échelle de 2 (taille double de l’image) doit être utilisée. Davantage d’entités seront extraites et cela contribuera à une plus grande précision des résultats.
    • 1/2 (moitié de taille de l’image) : dans les grands projets avec une superposition importante, les images à la moitié de leur taille permettent d’accélérer le traitement. Cela conduit à une précision légèrement réduite étant donné que moins d’entité sont extraites. Cette échelle est également recommandée pour les images floues ou faiblement texturées. Elle entraîne généralement une sortie de meilleure qualité que l’échelle par défaut pour de telles images.
    • 1/4 (quart de taille de l’image) : dans les grands projets avec une superposition importante, les images au quart de leur taille permettent d’accélérer le traitement. Cela conduit à une précision légèrement réduite étant donné que moins d’entité sont extraites. Cette échelle est également recommandée pour les images très floues ou très faiblement texturées.
    • 1/8 (huitième de taille de l’image) : dans les grands projets avec une superposition importante, les images au huitième de leur taille permettent d’accélérer le traitement. Cela conduit à une précision légèrement réduite étant donné que moins d’entité sont extraites.

• Matching Image Pairs (Paires d’images appariées) : permet de sélectionner les paires d’images qui sont appariées.
  • Aerial Grid or Corridor (Carroyage ou couloir aérien) : optimise l’appariement des paires pour les trajectoires de vols de carroyages ou de couloirs aériens.
  • Free flight or Terrestrial (Vol libre ou images terrestres) : optimise l’appariement de paires pour les trajectoires de vol libre ou les images terrestres (par exemple, prise d’images autour d’un bâtiment ou d’une tour).
  • Custom (Personnalisé) : utilisez ce paramètre pour spécifier les paramètres d’appariement de paires. Ce paramètre s’adresse aux utilisateurs avancés si l’une des options ci-dessus ne fournit pas les résultats escomptés.

    Remarque :

    Un nombre plus élevé d’appariements améliore la qualité des résultats tout en allongeant la durée du traitement. Dans certains cas, augmenter le nombre d’appariements de paires peut donner des résultats pour des projets problématiques qui échoueraient autrement à l’aide des options d’appariement par défaut.

    • Use Capture Time (Utiliser la date et l’heure de capture) : apparie les images en se basant sur la date et l’heure de capture auxquelles elles ont été capturées.
      • Number of Neighboring Images (Nombre d’images voisines) : nombre d’images (avant et après) utilisées pour l’appariement de paires.
    • Use Triangulation of Image Geolocation (Utiliser la triangulation de la géolocalisation d’image) : disponible seulement si les images comportent des informations de géolocalisation. Cette option est utile pour les vols aériens. La position de géolocalisation des images est triangulée. Chaque image est ensuite appariée aux images avec lesquelles elle est reliée par un triangle.
    • Use Distance (Utiliser la distance) : disponible seulement si les images comportent des informations de géolocalisation. Cette option est utile pour les projets obliques ou terrestres. Chaque image est appariée à des images à une distance relative. Chaque image est appariée à des images qui se trouvent dans une sphère. Le rayon de la sphère est calculé en multipliant la distance moyenne séparant les images par la distance relative définie. Si, par exemple, la distance moyenne entre les images est égale à 2 mètres et que la distance relative est de 5, le rayon de la sphère sera égal à (2*5) = 10 mètres.
      • Relative Distance Between Consecutive Images (Distance relative entre les images consécutives) : définit la distance relative lorsque le paramètre d’appariement Use Distance (Utiliser la distance) est sélectionné.
    • Use Image Similarity (Utiliser la similarité des images) : utilise le contenu des images pour apparier les paires. Cette option apparie les images n dont le contenu est le plus semblable.
      • Maximum Number of Pairs for Each Image Based on Similarity (Nombre maximal de paires pour chaque image en fonction de la similarité) : nombre maximal de paires d’images dont le contenu est similaire.
    • Use Time for Multiple Cameras (Utiliser la date et l’heure pour plusieurs caméras) : en cas de vols sans géolocalisation basés sur le même plan de vol sur une même zone avec des modèles de caméra différents, cette option apparie les images d’un vol avec celles de l’autre vol en utilisant les informations temporelles.
• Matching Strategy (Stratégie d’appariement) : permet de déterminer la façon dont les images sont appariées.
  • Use Geometrically Verified Matching (Utiliser les appariements vérifiés géométriquement) : option plus lente mais donnant de meilleurs résultats. Lorsque cette option est retenue, un processus de validation est réalisé pour sélectionner des appariements d’image cohérents sur le plan géométrique selon le contenu géométrique des appariements des images les plus évidents. Avec cette option, seules les entités dont la similarité est la plus élevée sont utilisées.
• Targeted Number of Key Points (Nombre visé de points clés) : permet de configurer le nombre de points clés à extraire.
  • Automatique : méthode automatique pour sélectionner les points clés à extraire.
  • Personnalisé : permet de limiter le nombre de points clés.
    • Nombre de points clés : nombre maximal de points clés à extraire par image.

      Remarque :

      Lors de l’extraction des points clés par image, un score interne leur est attribué. Ce score permet de sélectionner les meilleurs points clés.

• Calibration Method (Méthode de calibrage) : permet de sélectionner la façon dont les paramètres internes et externes de la caméra sont optimisés
  • Standard (par défaut)
  • Alternative : option optimisée pour les images aériennes au nadir avec géolocalisation exacte et contenu faiblement texturé pour un terrain relativement plat.
  • Géolocalisation et orientation : option optimisée pour un projet comportant une géolocalisation et une orientation des images très précises. La méthode de calibrage exige que toutes les images soient géolocalisées et orientées.
• Camera Optimization (Optimisation de la caméra) : définit les paramètres de caméra qui sont optimisés.

  Remarque :

  Les options de traitement Camera Optimization (Optimisation de la caméra) définissent les paramètres qui sont optimisés. Il existe deux types de paramètres de caméra :

  • Paramètres de caméra internes : paramètres associés au modèle de caméra.
  • Paramètres de caméra externes : position et orientation de la caméra.

  La procédure d’optimisation commence par des valeurs initiales de façon à calculer les valeurs optimisées. Les valeurs initiales sont répertoriées ci-dessous.

  • Paramètres de caméra internes : les valeurs initiales sont extraites du modèle de caméra sélectionné.
  • Paramètres de caméra externes : les valeurs initiales sont extraites du traitement initial ou bien de la géolocalisation et des données IMU si Accurate Geolocation and Orientation (Géolocalisation et orientation précises) a été sélectionnée pour Calibration Method (Méthode de calibrage).

  Vous trouverez une description détaillée des valeurs initiales et optimisées des paramètres de caméra internes dans Quality Report (Rapport de qualité).

  • Internal Parameters Optimization (Optimisation des paramètres internes) : définit les paramètres de caméra internes qui sont optimisés.
    • All (Tous) : optimise tous les paramètres de caméra internes. Les petites caméras comme celles utilisées avec les drones, sont extrêmement sensibles aux températures et aux vibrations, ce qui influe sur le calibrage de la caméra. Il est donc recommandé de sélectionner cette option lors du traitement d’images prises avec de telles caméras. Il s’agit de l’option par défaut.
    • None (Aucun) : n’optimise aucun paramètre de caméra interne. Cette option est recommandé en cas d’utilisation de caméras métriques déjà calibrées et lorsque les paramètres de calibrage sont utilisés pour le traitement.
    • Leading (Principaux) : optimise la plupart des paramètres de caméra internes. Cette option permet de prendre en charge certaines caméras telles que les caméras dont la vitesse de l’obturateur roulant est faible. Les paramètres de caméra internes les plus importants pour les modèles de caméra à perspective sont la distance focale et les deux premiers paramètres de distorsion radiale. En ce qui concerne les modèles de caméra à objectif grand angle, les paramètres les plus importants sont les coefficients polynomiaux.
    • All Prior (Tous antérieurs) : impose aux paramètres internes optimaux d’être proches des valeurs initiales.

      Remarque :

      Si la différence entre les paramètres initiaux et les paramètres optimisés est supérieure à 5 pour cent, les valeurs All Prior (Tous antérieurs) permettent de laisser les valeurs calculées proches des valeurs initiales. Cela se produit habituellement dans les jeux de données de zones planes et homogènes qui ne fournissent pas assez d’informations visuelles pour le calibrage optimal de la caméra.

  • External Parameters Optimization (Optimisation des paramètres externes) : modélise la position et l’orientation de la caméra. Définit la façon dont les paramètres de caméra externes sont optimisés.
    • All (Tous) : optimise la rotation et la position de la caméra, notamment l’obturateur roulant linéaire le cas échéant. Pour les caméras déployant un obturateur roulant linéaire, le modèle de caméra doit être défini dans la boîte de dialogue Edit Camera Model (Mise à jour du modèle de caméra) dans la section Manage Category (Gérer la catégorie) de l’onglet Flight Data (Données de vol). Il s’agit de l’option par défaut.
    • None (Aucun) : n’optimise aucun paramètre de caméra externe. Cette option n’est activée que si Accurate Geolocation and Orientation (Géolocalisation et orientation précises est sélectionnée pour Calibration Method (Méthode de calibrage). Elle est recommandée si l’orientation et la position de la caméra sont connues et très précises.
    • Orientation : optimise l’orientation de la caméra. Cette option n’est activée que si Accurate Geolocation and Orientation (Géolocalisation et orientation précises est sélectionnée pour Calibration Method (Méthode de calibrage). Elle est recommandée seulement si la position de la caméra est connue et très précise et si l’orientation n’est pas aussi précise que la position de la caméra.
• Rematch (Ré-apparier) : permet d’ajouter d’autres appariements après la première phase de traitement initiale, ce qui a pour effet généralement de rehausser la qualité de la reconstruction :
  • Automatique (par défaut) : active le ré-appariement pour les projets comportant moins de 500 images.
  • Personnalisé : permet de sélectionner si le ré-appariement doit être réalise pour le projet considéré.
    • Ré-apparier : active l’option de ré-appariement.

Dense

Les options suivantes sont disponibles dans l’onglet Dense.

• Point Cloud Densification (Densification du nuage de points) : permet de définir les paramètres pour la densification du nuage de points. L’option contient les sous-options suivantes :
  • Image Scale (Échelle d’image) : définit l’échelle de l’image à laquelle les points 3D supplémentaires sont calculés. Dans la liste déroulante, vous pouvez sélectionner :
    • 1/2 (moitié de taille de l’image, par défaut) : des images à la moitié de leur taille permettent de calculer des points 3D supplémentaires. Il s’agit de l’échelle d’image recommandée.
    • 1 (taille de l’image d’origine, lent) : le format d’origine de l’image permet de calculer des points 3D supplémentaires. Davantage de points sont calculés qu’avec l’échelle d’image de moitié de taille de l’image, notamment dans les zones où il est facile de faire correspondre les entités (villes, rochers, etc.). Cette option peut nécessiter jusqu’à quatre fois plus de RAM et de temps que l’option par défaut 1/2 (moitié de taille de l’image) et ne permet généralement pas d’améliorer de manière significative les résultats.
    • 1/4 (quart de taille de l’image, rapide) : les images au quart de taille permettent de calculer des points 3D supplémentaires. Un plus petit nombre de points est calculé par rapport à l’échelle d’image 1/2. Toutefois, davantage de points sont calculés dans les zones où il est facile de faire correspondre les entités comme des zones avec un couvert végétal. Cette échelle est recommandée pour les projets comportant de la végétation.
    • 1/8 (huitième de taille de l’image, tolérant) : des images au huitième de leur taille permettent de calculer des points 3D supplémentaires. Un plus petit nombre de points est calculé par rapport à l’échelle d’image 1/2 ou 1/4. Toutefois, davantage de points sont calculés dans les zones où il est facile de faire correspondre les entités comme des zones avec un couvert végétal. Cette échelle est recommandée pour les projets comportant de la végétation.
    • Multiscale (Multi-échelles) (par défaut) : avec cette option, les points 3D supplémentaires sont calculés sur plusieurs échelles d’image en commençant par l’échelle choisie dans la liste déroulante Image Scale (Échelle d’image) jusqu’à l’échelle 1/8 (huitième de taille de l’image, tolérant). Par exemple, si 1/2 (moitié de taille de l’image, par défaut) est sélectionné, les points 3D supplémentaires sont calculés sur les images à la moitié, au quart et au huitième de leur taille. Cette option est utile pour calculer les points 3D supplémentaires dans les zones végétalisées ainsi que pour conserver les détails des zones dépourvues de végétation.

  Remarque :

  L’échelle de l’image a un impact sur le nombre de points 3D générés.

  • Point Density (Densité de points) : ce paramètre définit la densité du nuage de points. Vous pouvez spécifier la densité de points à l’aide des options suivantes :
    • Optimal (Optimale) : un point 3D est calculé pour chaque pixel multiplié par la fraction 4/échelle d’image. Si, par exemple, Image Scale (Échelle d’image) est réglé sur 1/2 (moitié de taille de l’image), un point 3D est calculé tous les 8 pixels (4/(0,5)) de l’image d’origine. Il s’agit de l’option recommandée pour la densité des nuages de points.
    • High (Élevée) (lent) : un point 3D est calculé pour chaque pixel de l’échelle d’image. Le résultat est un nuage de points sur-échantillonné dont la génération exige jusqu’à quatre plus de temps et de RAM que la densité optimale. Ce type de nuage de points n’améliore pas de manière significative les résultats.
    • Low (Faible) (rapide) : un point 3D est calculé pour chaque pixel multiplié par la fraction 16/échelle d’image. Si, par exemple, Image Scale (Échelle d’image) est réglé sur 1/2 (moitié de taille de l’image), un point 3D est calculé tous les 32 pixels (16/(0,5)) de l’image d’origine. Le nuage de points final est calculé jusqu’à quatre fois plus rapidement et utilise jusqu’à quatre fois moins de RAM que la densité optimale.

    Remarque :

    La densité de points a un impact sur le nombre de points 3D générés.

  • Minimum Number of Matches (Nombre minimum de correspondances) : le nombre minimum de correspondances par point 3D représente le nombre minimal de reprojections valides de ce point 3D dans les images. Le nombre minimum de correspondances par point 3D point peut être l’un des suivants :
    • 2 : chaque point 3D doit être correctement reprojeté dans au moins deux images. Cette option est recommandée pour les projets dont la superposition est faible ; elle produit un nuage de points avec moins de bruits et d’artefacts.
    • 3 (par défaut) : chaque point 3D doit être correctement reprojeté dans au moins trois images.
    • 4 : chaque point 3D doit être correctement reprojeté dans au moins quatre images. Cette option réduit le bruit et améliore la qualité du nuage de points, mais calcule moins de points 3D dans le nuage de points final.
    • 5 : chaque point 3D doit être correctement reprojeté dans au moins cinq images. Cette option réduit le bruit et améliore la qualité du nuage de points, mais calcule moins de points 3D dans le nuage de points final. Cette option est recommandée pour les projets à images obliques possédant une superposition importante.
    • 6 : chaque point 3D doit être correctement reprojeté dans au moins six images. Cette option réduit le bruit et améliore la qualité du nuage de points, mais calcule moins de points 3D dans le nuage de points final. Cette option est recommandée pour les projets à images obliques possédant une superposition très importante.
  • Point Cloud Densification (Densification du nuage de points) : permet de définir les paramètres pour la densification du nuage de points. Les options sont les suivantes :
    • 7 x 7 pixels : traitement plus rapide. Option conseillée pour l’utilisation d’images aériennes au nadir.
    • 9 x 9 pixels : recherche une position plus précise pour les points densifiés dans les images d’origine. Option conseillée pour l’utilisation d’images terrestres et obliques.
  • Limit Camera Depth Automatically (Limiter automatiquement la profondeur de caméra) : empêche la reconstruction d’objets en arrière-plan. Cette option est utile pour les projets obliques/terrestres autour d’objets.

Systèmes de coordonnées

Sous l’onglet Coordinate systems (Système de coordonnées), les options suivantes définissent le système de coordonnées horizontales et verticales pour vos images et le projet.

• Image Coordinate System (Système de coordonnées de l’image) : définit la référence spatiale pour vos images.
  • Système de coordonnées horizontales : définit le système de coordonnées horizontales de vos images. WGS84 est le système de coordonnées horizontales par défaut pour les images. Pour mettre à jour le système de coordonnées horizontales de l’image, cliquez sur le bouton représentant un globe qui se trouve à côté de Horizontal Coordinate System (Système de coordonnées horizontales), sélectionnez le système de coordonnées approprié et cliquez sur OK.
  • Référence verticale : définit la référence verticale de vos images. La référence verticale par défaut pour les images est l’EGM96. La plupart des hauteurs d’image font référence au géoïde EGM96 et sont incorporées dans l’en-tête exif de l’image ou incluses dans un fichier distinct. La plupart des récepteurs GPS convertissent les hauteurs ellipsoïdales du système WGS84 fournies par les satellites de navigation mondiale en hauteurs EGM96 ; en cas de doute, acceptez la valeur par défaut, EGM96. Reportez-vous à la section Référence verticale pour sélectionner une référence verticale appropriée.
• Project Coordinate System (Système de coordonnées du projet) : définit une référence spatiale en sortie pour les produits Drone2Map en sortie.

  Remarque :

  Le système de coordonnées du projet et la référence verticale peuvent seulement être modifiés si les points de contrôle ne sont pas inclus dans le projet. Si vous possédez des points de contrôle, ceux-ci déterminent le système de coordonnées du projet et la référence verticale de Drone2Map.

  Si vous n’avez pas de points de contrôle, ce sont le système de coordonnées et la référence verticale des images qui déterminent le système de coordonnées et le modèle de référence verticale utilisés à la création de Drone2Map. Si les images ont un système de coordonnées géographiques, Drone2Map génère les produits à l’aide de la zone UTM WGS84 locale.

  • Système de coordonnées horizontales : définit le système de coordonnées horizontales en sortie. Pour mettre à jour le système de coordonnées du projet, cliquez sur le bouton représentant un globe qui se trouve à côté de Horizontal Coordinate System (Système de coordonnées horizontales), sélectionnez le système de coordonnées projetées approprié et cliquez sur OK. Si vous sélectionnez un système de coordonnées géographiques, Drone2Map génère les produits à l’aide de la zone UTM WGS84 locale.
  • Référence verticale : définit le système de référence verticale en sortie pour vos produits Drone2Map. Cette option est pertinente si les images en entrée contiennent des hauteurs ellipsoïdales et que vous prévoyez de publier un maillage 3D sous forme d’une couche de scène. En effet, ArcGIS Online et ArcGIS Pro utilisent tous les deux le modèle de hauteur du géoïde EGM96 orthométrique. EGM96 est l’option par défaut. Reportez-vous à la section Référence verticale pour sélectionner une référence verticale appropriée.

Ressources

Sous l’onglet Resources (Ressources), vous pouvez voir et régler les paramètres suivants pour le projet actuel :

• Location (Emplacement) : emplacement du projet actuel dans le système de fichiers. Cliquez sur le lien pour ouvrir l’emplacement du fichier.
• Images : emplacement des images sources utilisées au cours du traitement du projet actuel. Cliquez sur le lien pour ouvrir l’emplacement de l’image.
• Log File (Fichier journal) : emplacement du fichier journal du projet. Cliquez sur le lien pour ouvrir l’emplacement du fichier. Ce fichier est utile lors de la résolution de problèmes avec Drone2Map.
• CPU Threads (Threads de CPU) : quantité de threads de l’unité de traitement centrale (CPU) dédiée au traitement de votre projet. Faites glisser la barre vers la gauche ou la droite pour régler le nombre de threads de CPU.
• Use CUDA (Utiliser CUDA) : activez ou désactivez l’option pour utiliser l’unité de traitement graphique (GPU) de l’ordinateur lors du traitement d’image.

Remarque :

Régler les threads de CPU sur un nombre peu élevé augmente le temps nécessaire pour procéder au traitement d’image.

Exporter le modèle

Les modèles Drone2Map sont conçus pour vous aider à créer rapidement vos projets. Les modèles sont préconfigurés selon des options de traitement spécifiques basées sur le modèle et les produits désirés. Vous pouvez mettre à jour les options de traitement pour personnaliser les paramètres de traitement et les sorties. Si vous possédez un jeu d’options personnalisées que vous appliquez couramment, vous pouvez exporter vos options de traitement dans un modèle. Lorsque vos options de traitement sont définies, dans la fenêtre Options, sélectionnez Export Template (Exporter le modèle), accédez à l’emplacement où enregistrer le modèle et cliquez sur Save (Enregistrer). Lorsque vous créez le projet suivant, choisissez le modèle exporté ; vos paramètres et options sont alors chargées dans Drone2Map.