Точность, необходимая при сборе местоположений, зависит от рабочего проекта. Для некоторых проектов, таких как оценка повреждений, точки в пределах 10 футов от поврежденного объекта могут содержать достаточно информации для обработки. В других проектах, например, поддержка подземных коммуникаций или труб, собранное местоположение должно быть в пределах нескольких сантиметров от реального местоположения. При сборе местоположений с помощью сервиса определения местоположения на устройстве, информация о позиции может быть определена по различным источникам, таким как GPS, сотовые, Wi-Fi или Bluetooth сети. Точность различных источников отличается, а сервис местоположения источника также не всегда надежен. Для сбора данных с повышенной точностью и надежностью лучшим выбором будет использование профессионального или высокоточного GPS-приемника.
Примечание:
Global Navigation Satellite System (GNSS) является стандартом спутниковых навигационных систем. Приемники GNSS могут использовать различные системы спутниковой навигации, тогда как приемники GPS могут работать только с системой спутниковой навигации, которая называется Global Positioning System (Глобальная система позиционирования). Из-за широкого распространения использования термина GPS для обоих типов приёмников, в этой статье термин GPS используется в обобщенном смысле.
Высокоточный приемник GPS может вычислить достоверное географическое положение, используя данные со спутников GPS. Точность таких приемников варьируется в диапазоне от метра до сантиметра, в зависимости от способности отслеживания и обработки спутниковых сигналов. Спутниковые сигналы GPS передаются на различных частотах. Чем больше частот может принимать приемник GPS – и, соответственно, чем больше сигналов, – тем точнее определяется местоположение. Это также справедливо в отношении GNSS: чем больше систем использует приемник (чем больше сигналов он получает), тем точнее определяется местоположение. На сегодняшний день доступно несколько навигационных систем. Однако, чем точнее приемник GPS, тем он дороже и сложнее для работы в полевых условиях. Вы можете повысить точность позиционирования с помощью дифференциальной коррекции данных, которая поддерживается некоторыми из приёмников и описана ниже в этом разделе.
Выполните следующие шаги, чтобы использовать приемник с высокой точностью в Collector:
- Подготовка данных для записи метаданных GPS
- Выбор приёмника
- Настройка вашего приёмника
- Подключите свой приемник к устройству
- Настройте Collector на работу с приемником.
- Выполните последующую обработку записанных значений высот (z-значений)
Подготовьте данные для записи метаданных GPS
Помимо географических координат, вам может также потребоваться сохранить другие метаданные GPS, связанные с объектом, например, точность и тип фиксации. Хранение таких метаданных может быть полезно для оценки качества данных и обеспечения соответствия требованиям при сборе данных. Вы можете добавить поля метаданных GPS к точечному векторному слою, чтобы Collector мог записывать метаданные GPS в соответствующие поля при редактировании точечных объектов. Следует также настроить всплывающие окна объектов, чтобы скрыть некоторые данные от мобильных сотрудников.
Примечание:
Хотя данный раздел рассматривает высокоточные приемники, эти шаги позволяют выполнить запись метаданных с любого GPS, включая внутренние GPS на устройстве. При использовании внутреннего GPS будут заполнены не все поля метаданных.
Прежде чем начать настройку хранения метаданных GPS, следует иметь в виду следующее:
- Метаданные GPS заполняются только на точечных слоях.
- Метаданные GPS очищаются, если предоставлено или обновлено точечное местоположение без использования GPS, или в то время, когда метаданные недоступны.
Рекомендуемый метод добавления полей зависит от того, как вы подготовили свои слои:
- Если вы используете шаблоны в ArcGIS Online или ArcGIS Enterprise, во время создания векторного слоя отметьте пункт Получить информацию от GPS-приемника.
- Если вы используете ArcGIS Pro версии 2.2 или позднее, воспользуйтесь инструментом Добавить поля метаданных GPS после создания класса объектов.
- Если вы используете ArcMap или ArcGIS Pro версии ранее 2.2, воспользуйтесь скриптами Python, доступными в GitHub.
Поддерживаемые метаданные GPS
При использовании настроенного векторного слоя Collector записывает следующие значения метаданных GPS:
- Имя приёмника
- Широта – позиция, полученная от GPS-приёмника перед применением преобразований данных в профиле местоположения
- Долгота – позиция, полученная от GPS-приёмника перед применением преобразований данных в профиле местоположения
- Высота - это высота на эллипсоиде, полученная от GPS-приёмника (не абсолютная высота, которая используется для z-значений)
- Время исправления
- Направление движения
- Скорость (км/ч):
- Азимут
- Источник позиции
При использовании отдельного местоположения GPS для установки местоположения точки записываются также следующие значения метаданных:
- Горизонтальная точность
- Вертикальная точность
- PDOP
- HDOP
- VDOP
- Тип исправления
- Возраст коррекции
- ID станции
- Число спутников
При выполнении усреднения GPS для установки местоположения точки записываются также следующие значения метаданных:
- Средняя горизонтальная точность
- Средняя вертикальная точность
- Усредненное количество позиций
- Ср. кв. отклонение – выявление изменения расстояния между окончательным, усредненным местоположением и каждым отдельным местоположением, записанным во время усреднения. Высокое значение указывает на то, что на вашу позицию повлияли выбросы.
Вы можете выбрать, какие из них вы будете записывать вместе с вашими данными: эти значения игнорируются для любых полей, которые не будут добавлены в векторный слой. Аналогичным образом, вы можете настроить свои данные для отдельных местоположений GPS, усредненных местоположений или для обоих: при включении усреднения поля усредненных местоположений будут заполняться, а поля для отдельных местоположений будут оставаться пустыми, и наоборот.
Примечание:
Если вы включили уровень достоверности 95 процентов для точности в настройках Collector, 95-процентный уровень достоверности будет использоваться, чтобы определить, является ли ваша точность приемлемой для сбора данных. Записываемая точность также вычисляется как среднеквадратичное значение. Уровень достоверности составляет от 63 до 68 процентов для горизонтальной точности и 68 процентов для вертикальной точности.
Выбор приёмника
Collector может использовать как встроенный приемник GPS, так и внешний, для получения данных высокой точности. На рынке доступно множество приемников GPS, однако не все они могут работать непосредственно с Collector. Чтобы использовать приемник GPS в Collector, он должен поддерживать выходные выражения NMEA. Для повышения точности позиционирования можно воспользоваться приемником GPS, поддерживающим дифференциальную коррекцию. Если используется устройство с iOS, необходимо также выбрать один из приемников GPS, поддерживаемых на iOS. Хотя Esri не публикует список поддерживаемых GPS-приемников для Android, доступен список приемников, использованных в тестировании Collector на Android.
Подсказка:
Большинство высокоточных GPS-приемников поддерживают сообщения NMEA, которые используются в Collector; однако рекомендуется проверить в руководстве пользователя, поддерживает ли ваш приемник передачу сообщений NMEA, перед тем как подключать его к Collector.
Поддержка NMEA
NMEA 0183 – это стандарт данных, которые используются в Collector для получения информации от приемников GPS. Сообщения NMEA передаются в виде строк данных, которые называются выражениями. Collector извлекает GPS-информацию, такую как широта, долгота, высота и тип фиксации, считывая определенные выражения в сообщениях NMEA.
Collector поддерживает NMEA версий 4.00 и 4.10. Он может читать следующие выражения NMEA:
- GGA: данные, связанные с временем, положением и фиксацией
- GSA: GNSS DOP и активные спутники
- GSV: спутники GNSS в зоне видимости
- RMC: рекомендованные минимальные специфичные данные GNSS
- VTG: курс по поверхности земли и скорость относительно поверхности земли
- GST: GNSS статистика ошибки псевдодальности
Если Collector принимает выражения GST, которые содержат информацию о точности для отдельной координаты, он использует их для определения точности. По умолчанию значения горизонтальной и вертикальной точности указываются как среднеквадратичные значения (RMS). Уровень достоверности при использовании среднеквадратичного значения составляет от 63 до 68 процентов для горизонтальной точности и 68 процентов для вертикальной точности. Если включена опция Достоверность 95%, Collector применяет коэффициент преобразования для вычисления среднеквадратичного значения и выдаёт в отчете горизонтальную и вертикальную точность с уровнем достоверности 95 процентов.
Примечание:
Внутренние GPS на некоторых устройствах с Android передают NMEA. Если устройство передает недопустимые NMEA, Collector использует точность, сообщаемую сервисом определения местоположения устройства.
Ориентировочная точность
Если Collector не получает от приемника выражения GST, но получает выражение GSA, Collector оценивает точность с помощью погрешности по горизонтали (HDOP) и погрешности по вертикали (VDOP). Оценка точности по горизонтали вычисляется умножением HDOP на 4.7, оценка точности по вертикали – умножением VDOP на 4.7.
Дифференциальная коррекция
Для повышения точности позиционирования можно воспользоваться приемником GPS, поддерживающим дифференциальную коррекцию. Технология дифференциальной коррекции еще больше повышает точность с помощью опорных станций, которые также называются базовыми станциями. Опорная станция представляет собой GPS-приемник, установленный на известной позиции. Опорная станция определяет свое положение по спутниковым сигналам и сравнивает его с известным положением. Разница между этими положениями применяется к позиции, вычисленной GPS-приемником пользователя, также называемым рабочим приемником, что позволяет получить более точное позиционирование. Для выполнения дифференциальной коррекции приемник пользователя должен находиться на определенном расстоянии от опорной станции. Дифференциальная коррекция может применяться в реальном времени в поле или при последующей обработке данных в офисе.
Примечание:
Хотя Collector хранит информацию, используемую в последующей обработке, он не поддерживает её напрямую.
Дифференциальная коррекция может поступать из общественных или коммерческих источников. Одним из наиболее часто используемых источников является общедоступная система реального времени Satellite-Based Augmentation System (SBAS), которая часто называется Wide Area Augmentation System (WAAS). SBAS можно использовать бесплатно, но ваш GPS-приёмник должен её поддерживать. Использование коммерческих служб коррекции обычно требует наличия подписки, также может потребоваться определенный тип GPS-приемника, способного получать сигналы коррекции. Дополнительные сведения можно найти в статье "Differential GPS Explained" в ArcUser.
Приемники GPS, поддерживаемые в iOS
Чтобы подключить приемник с Bluetooth к устройству iOS, приемник должен участвовать в программе MFi а также поддерживать вывод данных в виде выражений NMEA. Следующие приемники можно использовать непосредственно с Collector на поддерживаемых устройствах iOS.
Подсказка:
Чтобы узнать версию прошивки вашего приемника GPS, необходимо подключить приемник к устройству, открыть настройки Общие > Об устройстве и выбрать название подключенного приемника.
- Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+, GPS Pro и GPS for Lightning Connector
Для GNSS Surveyor и GPS Pro+ необходима версия прошивки 2.1.40 или более поздняя. Для GPS Pro необходима версия прошивки 2.0.90 или более поздняя. Для GPS for Lightning Connector необходима версия прошивки 1.0.24 или более поздняя.
- Dual XGPS160 – версия прошивки 2.5.4 или более поздняя
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 и Arrow Gold—– версия прошивки 2.0.251 или более новая.
- Garmin GLO и GLO 2
Для GLO требуется прошивка версии 3.00 или более поздняя, для GLO 2 – 2.1 или более поздняя.
- Geneq SxBlue II и SxBlue III – версия прошивки 2.251.0 или более поздняя
- Juniper Systems Geode – версия прошивки 3.00 или более поздняя
- Leica Zeno GG04 plus – версия прошивки процессорной платы 1.0.20 или более поздняя
- Trimble R1, R2 иR10 Model 2
Trimble R1 требует версии прошивки 5.03 или более новую, Trimble R2 требует версии прошивки 5.14 или более позднюю, а Trimble R10-2 требует версии прошивки 5.34 или более позднюю.
Вам необходимо настроить эти приемники непосредственно в Collector. Не используйте приложение GNSS Status от Trimble. См. Конфигурация Trimble на iOS.
Приёмники GPS, протестированные в Android
Collector работает с любым приемником, поддерживаемом Android, который выводит выражения NMEA. Хотя команда разработчиков не сертифицирует свои устройства, ниже приведен список используемых ими устройств:
Внимание:
Этот список не является исчерпывающим списком всех устройств, работающих с Collector.
- Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+ и GPS Pro
- Carlson BRx6+
- Dual XGPS150A и XGPS160
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 и Arrow Gold
- Garmin GLO
- Juniper Systems Geode
- Leica GG03, GG04 и Zeno 20
- Spectra Precision SP20, SP60, SP80 и SP85
- Trimble R1, R2, R8s, R10, R10 Model 2, R12, Catalyst, TDC100, TDC150, TDC600 и Nomad 5
Вам необходимо воспользоваться Trimble Mobile Manager для настройки вашего приемника. Не используйте приложение Trimble GNSS Status.
Настройка вашего приёмника
Не все приемники, поддерживающие выражения NMEA, настроены на их передачу сразу, как коробочное решение. В руководстве к устройству должно быть описание настройки на работу с NMEA.
Если вы будете использовать кинематическое позиционирование в режиме реального времени (RTK), понадобится предоставить информацию для доступа к используемому источнику коррекции. Для устройств Trimble, используемых с устройствами на iOS, вы указываете эту информацию в Collector в процессе настройки провайдера местоположений (см. раздел Настройка Trimble в iOS). Для других устройств GPS вы будете использовать сопутствующее приложение и сможете обращаться к инструкциям пользователя для устройства за получением дополнительной информации.
Подключите свой приемник к устройству
Collector поддерживает встроенные приемники, а также внешние, подключающиеся через Bluetooth. Если приемник встроен в ваше устройство, перейдите к следующему разделу - Установка приёмника в качестве поставщика местоположений. При использовании внешнего приемника выполните для его подключения к устройству следующие действия:
- Убедитесь, что ваш GPS-приёмник совместим с Collector.
Ваш приёмник должен поддерживать выходные выражения NMEA и быть настроен на их использование. См. разделы Выбор приёмника и Настройка вашего приёмника. Эти инструкции необходимо выполнить перед подключением приемника к Collector.
- Включите свой приемник и разместите его рядом с устройством.
Перейдите к настройкам Bluetooth своего устройства и посмотрите, какие устройства для него доступны. Подождите, пока название устройства появится в списке.
Подсказка:
Если ваш приемник Bluetooth не появляется в списке, убедитесь, что он не подключен к другому устройству.
- Чтобы отсоединить ваш приёмник от устройства iOS, в настройках Bluetooth устройства нажмите значок информации рядом с приемником, выберите Забыть это устройство и нажмите Забыть устройство.
- Чтобы отсоединить ваш приёмник от устройства Android, в настройках Bluetooth устройства нажмите значок настроек рядом с приемником и выберите Отменить сопряжение или Забыть.
- Найдите имя приемника в списке, чтобы настроить пару с вашим устройством.
Установите приёмник в качестве поставщика местоположений
После подключения GPS-приемника к вашему устройству укажите возможность выдачи GPS-приемником местоположений в Collector. После выбора приемника он станет единственным, до выбора другого приемника, источником местоположений.
- Просматривая список Карты, нажмите Профиль
. - В разделе Местоположение в профиле, нажмите Поставщик.
- Если вашего приемника нет в списке, добавьте его, выполнив следующие действия:
- Нажмите Добавить для отображения списка связанных приемников.
- Выберите свой приемник.
- При установке приемника на штатив или на устройстве, введите высоту антенны.
Это очень важный параметр, если вы используете высоты для позиций.
- Если вы работаете с устройствами Trimble R1, R2 или R10-2 на устройстве с iOS, см. раздел Настройка Trimble на iOS.
- Коснитесь кнопки Готово.
Вы вернетесь в список Поставщики местоположений, и ваш приёмник тоже будет перечислен.
- Выберите ваш приёмник в списке Поставщики местоположений .
- Если вам необходимо изменить высоту антенны, просмотрите информацию о поставщике, выберите высоту антенны и нажмите Готово.
- В Android изучите подробную информацию о провайдере, нажав меню Скрытые
поставщика и выбрав Подробнее. - В iOS изучите подробную информацию о провайдере, нажав Информация
.
- В Android изучите подробную информацию о провайдере, нажав меню Скрытые
- Вернитесь к своему профилю и вернитесь к списку Карты.
Конфигурация Trimble на iOS:
Если вы используете приемник Trimble R1, R2 или R10 Model 2 на устройстве с iOS, настройте сервис коррекции для устройства в Collector. Как автору карты, вам следует или настроить поставщика местоположений в Collector, или предоставить своим мобильным сотрудникам источник коррекции (например, NTRIP или RTX) и любую информацию, необходимую для подключения к этому источнику (такую, как URL сервера, порт и, возможно, точку подключения).
Примечание:
При работе в Collector не используйте приложение GNSS Status от Trimble. В iOS вам необходимо настроить свой приемник в Collector, а в Android - воспользоваться Trimble Mobile Manager для настройки своего приемника.
- Если вы этого еще не сделали, задайте ваш приёмник в качестве поставщика местоположений.
В шаге 3d вы завершите дополнительные шаги, показанные в данном разделе.
- В подробных сведениях о вашем приёмнике, нажмите Источник и задайте источник для коррекций. Например, Direct IP, NTRIP, RTX или SBAS.
После того, как вы выбрали источник, вы снова увидите подробную информацию вашего приёмника. В разделе Коррекция в реальном времени вы увидите информацию конфигурации, которая требуется для вашего источника коррекции.
- Если вы используете RTX или SBAS, то настройка завершена. Закончите установку вашего приёмника в качестве поставщика местоположений.
Примечание:
RTX поддерживает коррекции через Интернет и спутниковые подключения. Если подключение через Интернет недоступно, будут использованы спутниковые коррекции.
- При использовании DirectIP или NTRIP нажмите Сервер, введите адрес URL базовой станции и порт, и нажмите Подключиться.
- При использовании NTRIP нажмите Точка подключения и выберите точку подключения, к которой вы хотите подключиться. Если необходимо, введите свои имя пользователя и пароль .
- Закончите установку вашего приёмника в качестве поставщика местоположений.
Подсказка:
Если вы не наблюдаете ожидаемой точности после настройки поставщика местоположений, проверьте еще раз конфигурацию (щелкните Информация для вашего приёмника в списке Поставщики местоположений). Низкая точность может быть свидетельством некорректных настроек. Она также может означать плохое соединение.
Задайте профиль местоположения (необязательно)
После подключения приемника, мобильным сотрудникам понадобится использовать профиль местоположения, чтобы задать систему координат для данных, полученных от приемника, и применить преобразование датума, если необходимо. Если вы используете дифференциальную коррекцию, а предоставленное местоположение имеет географическую систему координат, отличную от используемой на карте, необходимо предоставить сведения о преобразовании датума. См. раздел Преобразования датума для получения подробной информации.
Примечание:
Профиль местоположения применяется к внутренним и внешним приемникам. Рекомендуется воспользоваться профилем местоположения при использовании сервиса коррекции. Если вы не настроили профиль местоположения, будет использован профиль по умолчанию. Профиль, заданный по умолчанию, считает, что заданные местоположения используют систему координат WGS 1984 Web Mercator (Auxiliary Sphere) [WGS84].
При использовании профиля местоположения, отличного от профиля по умолчанию, базовые карты, которые не соответствуют пространственной привязке профиля местоположения, будут недоступны.
- Просматривая список Карты, нажмите Профиль .
- В разделе Местоположение в профиле, нажмите Профиль.
- Если вашего профиля нет в списке, добавьте его, выполнив следующие действия:
- Нажмите Добавить для отображения списка систем координат.
- В списке Система координат GNSS выберите систему координат, используемую сервисом коррекции вашего приёмника. Вы можете выполнять поиск по имени или ID системы координат, чтобы фильтровать результаты в списке. При использовании устройства Android нажмите Далее.
- В списке Система координат карты выберите систему координат, используемую в вашей карте (определяемую вашей базовой картой). Вы можете выполнять поиск по имени или ID системы координат, чтобы фильтровать результаты в списке. При использовании устройства Android нажмите Далее.
Внимание:
Некоторые географические системы координат и системы координат проекции имеют одинаковое имя. Убедитесь, что вы выбрали свою систему координат из правильной категории.
- Если преобразование датума между системами координат сервиса коррекции вашего приемника и карты не требуется, коснитесь Далее (Android) или Готово (iOS) перейдите к шагу g (задав название для профиля).
- Если преобразование датума между системами координат сервиса коррекции вашего приемника и карты необходимо, задайте Экстент карты равный той области, где будет происходить сбор данных, и нажмите Далее.
Примечание:
Вы можете задать область сбора данных только когда у вашего устройство есть доступ к онлайн-данным по Wi-Fi или через сотовую связь. Когда устройство находится в автономном режиме, шаг выбора области сбора данных будет пропущен.
- Выберите необходимое преобразование датума в списке доступных преобразований и нажмите Далее (Android) или Готово (iOS).
Если у вас устройство iOS, и преобразование датума основано основано на гриде и нуждается в скачивании, рядом с ним отобразится Загрузить
. При нажатии преобразования необходимые файлы будут загружены. После этого вы можете продолжить создание профиля местоположения. Если вы предпочитаете загрузить эти файлы в устройство, это необходимо сделать до создания профиля.Подсказка:
В Android преобразования датумов, основанные на гриде, необходимо скопировать на устройство перед созданием профиля. Появилась поддержка их загрузки в Android.
Примечание:
Список трансформации датумов отсортирован по релевантности, причем наиболее релевантные преобразования указываются первыми. Collector использует систему координат GNSS, систему координат карты и (если задано) экстент, в которых будет производиться сбор данных, для того чтобы предоставить и отсортировать этот список применимых преобразований датумов.
- Введите имя для профиля и щелкните Добавить (Android) или Сохранить (iOS).
Вы вернетесь в список Профили местоположений, и ваш профиль тоже будет перечислен.
- Выберите ваш профиль в списке Профили местоположений.
Подсказка:
Чтобы проверить системы координат профиля и преобразование, просмотрите подробную информацию о профиле. В Android откройте подробную информацию в меню Скрытые
. В iOS нажмите Информация . - Вернитесь к своему профилю и вернитесь к списку Карты.
Преобразование датума
Местоположения, получаемые с приемника, могут быть в системе координат, отличающейся от используемой на карте в Collector. В этом случае, для получения точных данных используется преобразование датума.
Когда вы получаете местоположение GPS и используете его для добавления или обновления объекта, в нем используется географические координаты, которые привязаны к географической системе координат (ГСК). Карта также имеет систему координат, определяемую базовой картой, это может быть ГСК или система координат проекции (СКП). Если местоположение и карта имеют разные географические системы координат, добавляемое или редактируемое местоположение должно быть преобразовано в систему координат карты. Этот процесс называется преобразованием датума. Хотя существуют как горизонтальные, так и вертикальные преобразования датума, Collector поддерживает только горизонтальные.
Поскольку координаты, карты, векторные слои и базы данных имеют системы координат, преобразование датума должно происходить при каждом несовпадении системы координат используемых данных: между GPS и картой, картой и векторным слоем или векторным слоем и базой геоданных. При каждом преобразовании датума в местоположениях появляется ошибка. Выбрав соответствующие системы координат для карты, векторных слоев и баз данных, вы можете ограничить число преобразований, а также вносимую при каждом преобразовании ошибку. Дополнительные сведения об ошибках, которые могут быть вызваны различными преобразованиями, см. в разделе Таблицы географических и вертикальных преобразований ArcGIS.
Примечание:
Если система координат отличается, а преобразование датума отсутствует, данные используются "как есть". В результате их местоположение не будет выровнено относительно уже имеющихся данных. Кроме того, если укажите неверное преобразование датума, вы увидите неправильное положение.
В Collector вы можете задать профиль местоположения перед сбором данных, а также выбрать определенное преобразование датума. При создании профиля местоположения, необходимо задать системы координат данных GPS и карты. На основе этой информации вам будут доступны только подходящие методы преобразования, первый из которых будет рекомендованным. Как автор карты, вы должны предоставить либо задать поставщика местоположений и профиль в Collector, или предоставить мобильным сотрудникам системы координат GPS и карты, а также метод преобразования, который им следует использовать при настройке Collector.
Базовые карты, предоставляемые Esri в ArcGIS Online, имеют систему координат WGS84. Также, WGS84 по умолчанию используется для данных GPS, поступающих в Collector. Если используется базовая карта ArcGIS Online и поставщик местоположений по умолчанию, преобразования датума в Collector не требуются.
Преобразования на основе грида
Преобразования на основе грида в Collector не поддерживаются. Эти преобразования используют файлы для вычисления позиций, эти файлы должны находиться на вашем устройстве. Для использования преобразования на основе грида необходимо загрузить (только в iOS) или скопировать файлы на ваше устройство.
- В iOS - если ваше преобразование датума основано на гриде и требует наличия файлов, появится запрос на их загрузку при настройке вашего профиля местоположения. Если вы хотите скопировать файлы непосредственно на ваше устройство, вы можете сделать это.
- В Android - вы должны скопировать любые файлы, необходимые для преобразования датумов на основе грида, непосредственно на ваше устройство.
Если вы предпочитаете загрузить эти файлы на устройство напрямую, вы можете получить их из установки ArcGIS Pro или ArcMap (может потребоваться установить программу установки Данные систем координат дополнительно к основной программе установки продукта, чтобы получить файлы для определенного преобразования на основе грида). Скопируйте их на свое устройство одним из следующих способов:
- На Android - соедините свое устройство с компьютером или вставьте в него SD карту. С помощью Проводника на вашем компьютере перейдите к папке \Android\data\com.esri.collector\files\PEData (если папки нет, создайте ее). Скопируйте файлы для преобразования на основе грида в эту папку PEDdata.
- В iOS - используйте приложение Файлы или iTunes, чтобы скопировать файлы для преобразования на основе грида в документы для Collector, поместив их в папку PEData.
Подсказка:
Чтобы обновить папку в документах приложения с помощью iTunes, необходимо сначала сохранить папку с устройства, внести в неё изменения и затем загрузить её обратно. Новая папка заменит предыдущую.
Вы должны поддерживать структуру папок в папке PEData такой же, как в ArcGIS Pro или ArcMap. Например, чтобы отдельно загрузить файлы для преобразования Old_Hawaiian_To_NAD_1983_HARN_Hawaii + ~NAD_1983_To_HARN_Hawaii, добавьте в папку PEData на вашем устройстве новую папку с именем harn, содержащую файлы ohdhihpgn.las, ohdhihpgn.los, hihpgn.las и hihpgn.los.
Указание нужной точности и достоверности
Для вашей организации может потребоваться, чтобы все данные были собраны с определенной точностью. В Collector вы можете установить необходимую точность GPS-координат и необходимость соответствия этих координат 95-процентному уровню достоверности. Это гарантирует, что данные, которые вы собираете, соответствуют стандартам сбора данных вашей организации.
Более подробные шаги см. в разделе Настройка Collector – Установка нужной точности и достоверности.
Примечание:
В данном разделе подразумевается, что вы уже настроили устройства для мобильных сотрудников. Если это не так, убедитесь, что вы передали им необходимую информацию о требуемой точности и о том, что им понадобится уровень достоверности 95 процентов.
Если ваши полевые работники используют десятичные градусы, значения координат по умолчанию будут показаны с точностью до 6 знаков после запятой. Это можно изменить в рамках настройки единиц измерения в Collector.
Включите усреднение GPS (необязательно)
Вашей организации может потребоваться собирать сразу несколько точек для одного местоположения и усреднять их значения для получения финального значения местоположения и точности. В Collector вы можете задать количество точек для усреднения, чтобы получить одно местоположение. Каждый раз, когда вы используете GPS местоположение при сборе данных, необходимое количество точек будет собрано и усреднено. При включении этой настройки усреднение выполняется для точечных объектов, а также для отдельных вершин линий и полигонов.
Подробнее см. в разделе Настройка Collector – Включение GPS усреднения.
Примечание:
В данном разделе подразумевается, что вы уже настроили устройства для мобильных сотрудников. Если это не так, убедитесь, что вы передали им необходимую информацию, следует ли включать усреднение GPS и если да, то сколько точек использовать в усреднении.
Выполните последующую обработку записанных значений высот (z-значений)
При записи высот Collector записывает абсолютную высоту на основе метода геоида вашего приёмника (чаще всего EGM96, вы можете уточнить это в инструкции к устройству). Если вам необходима другая модель геоида, выполните последующую обработку записанных значений высот с помощью этой другой модели геоида.
Ваш приемник теперь передает местоположения в Collector. Вы сможете обеспечить свою организацию высокоточными данными, удовлетворяющими ее стандартам.