Подключение и визуализация GPS в реальном времени

Устройства глобального позиционирования позволяют определить свое местоположение на Земле с точностью до нескольких метров или точнее. Можно подключить устройство глобальной навигации с протоколом обмена сообщениями NMEA, например, приемники GNSS, к ArcGIS Earth, чтобы видеть свое текущее местоположение в сцене.

После подключения устройства к приложению можно настроить устройство для сбора данных высокой точности, добавлять точечные наблюдения на основе их местоположения и записывать треки. После подключения устройства GNSS активируется опция GNSS в реальном времени и инструменты местоположения становятся доступными для использования.

Также можно импортировать исторические файлы NMEA в ArcGIS Earth для просмотра и анализа прошлых перемещений.

Подключение к устройству GNSS

Чтобы использовать приемник GNSS в ArcGIS Earth, необходимо подключить устройство к приложению и настроить его.

Устройство должно иметь интерфейс ввода/вывода (I/O) и поддерживать выходные данные предложений Национальной ассоциации морской электроники (NMEA). Вам может понадобиться подключение Bluetooth или совместимый с GNSS кабель для подключения устройства к компьютеру. Обратитесь к документации устройства или свяжитесь с производителем, если не знаете, соответствует ли устройство этим требованиям.

После подключения устройства GNSS активируется опция GNSS в реальном времени и инструменты местоположения становятся доступными для использования.

Выберите активное подключение GNSS

Можно подключить к компьютеру несколько устройств GNSS. Но только одно устройство можно задать в качестве активного подключения. Чтобы определить, какое из устройств активное, выполните следующие действия:

  1. Включите устройство и положите его рядом.
  2. Щелкните GNSS в реальном времени GNSS в реальном времени на панели инструментов.
  3. Щелкните Подключить устройство.
  4. По умолчанию активное соединение отсутствует, если вы впервые пытаетесь подключить устройство.
  5. В ниспадающем меню Выберите активное устройство GNSS, просмотрите список допустимых устройств или выберите Добавить устройство GNSS, чтобы добавить устройство вручную, если устройство не подключается автоматически.
    • Голубая отметка Отметка над значком устройства - Bluetooth, кабель или другой способ подключения - указывает на то, что устройство успешно подключено к приложению и готово к использованию.
    • Отключенная отметка Отключенная отметка означает, что устройство не выбрано или подключение к нему потеряно.

  6. После того, как устройство GNSS будет выбрано из списка подходящих устройств, можно нажать кнопку Свойства соединения, чтобы задать значение Скорости передачи данных для дальнейшей настройки устройства. Обратитесь к документации вашего устройства GNSS для получения корректных настроек.

USB и Bluetooth приемники

ArcGIS Earth требует подключения через COM-порт. Устройства Bluetooth можно также настроить на использование COM-порта. Можно щелкнуть ниспадающее меню активного устройства GNSS и выбрать Настройки устройств Windows. Откроется окно настроек подключения устройств вашей операционной системы. Здесь можно просмотреть настройки Bluetooth вашей системы и внести необходимые изменения в настройки устройств Windows.

Примечание:
COM-порт может прослушиваться только одним приложением. ArcGIS Earth не может установить соединение с устройством, если оно в настоящее время подключено в другом приложении. Если устройства нет в списке, убедитесь, что приемник GNSS не подключен в другом приложению или к другому компьютеру.

Использование канала GNSS в реальном времени

После подключения устройства GNSS к компьютеру, можно видеть и отслеживать текущее местоположение устройства в сцене ArcGIS Earth.

Панель инструментов GNSS в реальном времени

Можно сохранить текущее местоположение устройства в точке Наблюдения и записать перемещение вашего устройства в Треки, которые организованы в узле Мои местоположения устройств в таблице содержания.

Панель инструментов GNSS в реальном времени

Просмотр вашего местоположения

После подключения устройства и готовности сигнала GNSS, ArcGIS Earth автоматически приблизится к текущему местоположению вашего устройства.

Также можно нажать Приблизить к местоположению устройства Приблизить к местоположению устройства, чтобы перейти на карту к области, где находится устройство.

Режим автоматического перемещения

Вы также можете включить режимы автоматического перемещения. Режимы автоматически изменяют вид при каждом изменении вашего местоположения. Щелкните кнопку, чтобы включить настройку, и щелкните еще раз, чтобы выключить ее.

  • Трек вверх Трек вверх — Настройте направление сцены так, чтобы верхняя часть вида сцены всегда была обращена в том же направлении, что и устройство.
  • Удерживать в центре Удерживать в центре — Всегда сохраняйте местоположение устройства в центре экрана. Карта обновляется по мере получения новой информации о местоположении.
  • Удерживать в пределах окна Удерживать в пределах окна - Автоматическое перемещение вида только при выходе за пределы экстента карты.

Просмотр информации о местоположении устройства и о спутнике

В виде можно просмотреть подробную информацию об устройстве на основе его текущего местоположения, такую как уровень точности сигнала спутников.

Щелкните кнопку Информация о местоположении Информация о местоположении, чтобы получить доступ к вкладкам Подробно о местоположении и Информация о спутнике. Вся отображающаяся на панели информация периодически обновляется в соответствии с изменениями, связанными с устройством.

  • Подробно о местоположении — Показывает текущую широту, долготу, высоту устройства, а также текущую меру точности, сведения о привязке, снижение точности по горизонтали (HDOP), снижение точности по вертикали (VDOP), позиционное снижение точности (PDOP).
  • Информация о спутнике — показывает относительное местоположение каждого видимого спутника. Местоположение устройства находится в центре карты, а карта компаса представляет всю Землю. Она также отображает уровень полученного устройством сигнала от каждого видимого спутника в децибелах (dB). Длина полосок и значения непрозрачности показывают силу сигнала.

Запись данных о местоположении устройства

Можно записать текущее местоположение устройства в собственную базу геоданных под названием Мои местоположения устройств, предоставленную ArcGIS Earth в рабочей области.

Ознакомьтесь с Настройками приложения, чтобы узнать больше о рабочей области ArcGIS Earth.

  • Добавление точек наблюдения
    • Чтобы сохранить местоположения отдельных устройств, нажмите кнопку Добавить точку наблюдения. Добавить точку наблюдения и местоположение будет зарегистрировано как точка в слое наблюдений.
  • Запись перемещений местоположения
    • Чтобы записать перемещения местоположения устройства, нажмите кнопку Начать запись Начать запись, чтобы начать запись данных на слой трека.
    • Во время записи нажмите Пауза Начать запись, чтобы временно остановить запись данных, и снова нажмите Начать запись, чтобы возобновить запись при необходимости. Нажмите кнопку Остановить запись Остановить запись, чтобы завершить запись слоя трека.
    • Каждый раз, когда вы начинаете запись, создается новый слой трека для регистрации перемещения.
Примечание:
  • При выборе параметра Канал GNSS в реальном времени под кнопкой GNSS в реальном времени узел Мои местоположения устройств будет добавлен в таблицу содержания в ArcGIS Earth.
  • Узел — это мобильная база геоданных в вашей текущей рабочей области, управляемая ArcGIS Earth для регистрации местоположения устройства.

Просмотр и воспроизведение исторических данных

После записи трека он готов к воспроизведению для просмотра.

  1. Щелкните правой кнопкой мыши слой трека и щелкните Воспроизвести в контекстном меню.

    Появятся панель инструментов GNSS и операционная панель.

  2. Щелкните Воспроизвести, чтобы увидеть анимацию перемещения.
  3. При необходимости выберите точки трека, полилинии или и то, и другое для показа в сцене.

Импорт файлов .nmea

Помимо подключения устройства для получения данных GNSS в реальном времени, также можно импортировать исторические файлы .nmea в ArcGIS Earth.

  1. Щелкните GNSS в реальном времени на панели инструментов и щелкните опцию Импортировать данные NMEA.
  2. Перейдите к файлу .nmea, выберите его и щелкните ОК.

    Слой NMEA добавлен в таблицу содержания.

  3. Щелкните Воспроизвести, чтобы посмотреть прошлые перемещения и при необходимости управлять режимом автоматического перемещения.

    Также можно просмотреть Подробно о местоположении и Информацию о спутнике, щелкнув кнопку Информация о местоположении. Информация записывается в данные NMEA.

  4. Щелкните точки на сцене и просмотрите информацию об отдельном местоположении во всплывающем окне.
  5. При необходимости выберите точки трека, полилинии или и то, и другое для показа в сцене.

Экспорт и общий доступ

Щелкните правой кнопкой мыши слой наблюдений или трека, чтобы экспортировать его как файл .kml или опубликовать его в организации после выполнения задачи записи GNSS.

Можно экспортировать файл KML и опубликовать его из слоя NMEA.

Подробнее см. раздел Публикация вашей работы.