La precisione richiesta durante la raccolta della posizione dipende dal progetto su cui si sta lavorando. Per alcuni progetti, come le valutazioni dei danni, i punti entro 10 piedi dal danno potrebbero fornire informazioni sufficienti. Per altri progetti, come la gestione di tubature sotterranee, la posizione raccolta deve trovarsi entro pochi centimetri dalla posizione effettiva. Durante la raccolta della posizione utilizzando il servizio di individuazione del dispositivo, le informazioni sulla posizione possono essere determinate da varie fonti, ad esempio reti GPS, cellulare, Wi-Fi o Bluetooth. La precisione di queste fonti varia e il servizio di individuazione del dispositivo non è sempre affidabile. Per gli operatori che eseguono la raccolta dei dati e che richiedono migliore precisione e controllo di qualità affidabile, l'uso di un ricevitore GPS di alta precisione o di livello professionale è in genere la migliore soluzione.
Nota:
Global Navigation Satellite System (GNSS) è il termine generico per i sistemi di navigazione satellitare. I ricevitori GNSS sono in grado di utilizzare vari sistemi di navigazione satellitare, mentre i ricevitori GPS possono utilizzare solo il sistema di navigazione satellitare denominato Global Positioning System. A causa dell'uso diffuso del termine GPS per fare riferimento a entrambi i tipi di ricevitori, il termine GPS è utilizzato come termine generico in questa Guida.
Un GPS di alta precisione è in grado di calcolare precisamente le posizioni geografiche utilizzando le informazioni ricevute da satelliti GPS. La precisione di questi ricevitori varia da meno di un metro fino al centimetro, in base alla loro capacità di monitorare ed elaborare segnali satellitari. I segnali satellitari GPS vengono trasmessi su frequenze diverse. Più elevato è il numero di frequenze utilizzate dal ricevitore GPS e, di conseguenza, il numero di segnali che riceve, maggiore è la sua precisione. Ciò è vero anche per il GNSS: maggiore è il numero di sistemi utilizzati dal ricevitore (e maggiore è il numero di segnali che riceve), più elevata è la sua precisione. Attualmente sono disponibili più sistemi di navigazione satellitare. Tuttavia, in genere più un ricevitore GPS è preciso, più è costoso e più è difficile trasportarlo sul campo. È anche possibile migliorare la precisione delle informazioni sulla posizione tramite correzioni differenziali dei dati, supportate da alcuni ricevitori e descritte in seguito in questo argomento.
Completare le seguenti operazioni per utilizzare un ricevitore ad alta precisione con Collector:
- Preparare i dati per registrare metadati GPS
- Scegliere un ricevitore
- Configurare il ricevitore
- Collegare il ricevitore al dispositivo
- Configurare Collector per utilizzare il ricevitore:
- Post-elaborare altitudini registrate (valori z)
Preparare i dati per registrare metadati GPS
Oltre alle coordinate geografiche, è inoltre possibile salvare altri metadati GPS associati a una feature, ad esempio la sua precisione e il tipo di correzione. La memorizzazione di questi metadati può essere preziosa per valutare la qualità dei dati e garantire che vengano soddisfatti gli standard di raccolta dati. Se si includono campi metadati GPS in un feature layer puntuale, Collector può scrivere metadati GPS nei rispettivi campi durante la modifica di feature puntuali. Occorre anche configurare la finestra di popup delle feature per nascondere alcuni dei dati agli operatori mobili.
Nota:
Seppure questo argomento si soffermi sui ricevitori ad alta precisione, questa procedura consente la registrazione di metadati da qualunque GPS, incluso il GPS interno di un dispositivo. Se si usa il GPS interno, non vengono compilati tutti i campi dei metadati.
Di seguito alcune particolarità che occorre tenere presente prima di configurare l'archivio metadati GPS:
- I metadati GPS vengono compilati solo su layer puntuali.
- I metadati GPS vengono cancellati se si fornisce o si aggiorna la posizione del punto senza usare il GPS o mentre i metadati non sono disponibili.
Il metodo consigliato per aggiungere i campi dipende da come si preparano i layer:
- Se si usano modelli in ArcGIS Online o ArcGIS Enterprise, selezionare la casella di controllo Acquisisci informazioni sul ricevitore GPS durante la creazione del feature layer.
- Se si usa ArcGIS Pro 2.2 o successivo, usare lo strumento Aggiungi metadati campi GPS dopo aver creato la feature class.
- Se si usa ArcMap o una versione di ArcGIS Pro precedente alla versione 2.2, usare gli script Python disponibili su GitHub.
Metadati GPS supportati
I seguenti valori di metadati GPS sono registrati da Collector durante l'uso di un feature layer configurato:
- Nome ricevitore
- Latitudine: posizione ricevuta dal ricevitore GPS prima di applicare le trasformazioni dei dati nel profilo della posizione
- Longitudine: posizione ricevuta dal ricevitore GPS prima di applicare le trasformazioni dei dati nel profilo della posizione
- Altitudine: altezza ellissoide ricevuta dal ricevitore GPS (non altezza ortometrica, come quella usata per i valori z)
- Correggi ora
- Direzione di viaggio
- Velocità (km/h)
- Azimut
- Origine di posizione
Se si utilizza una singola posizione GPS per impostare la posizione di un punto, vengono registrati anche i seguenti valori di metadati:
- Precisione orizzontale
- Precisione verticale
- PDOP
- HDOP
- VDOP
- Tipo correzione
- Età correzione
- ID stazione
- Numero di satelliti
Se si esegue il calcolo della media GPS per impostare la posizione di un punto, vengono registrati anche i seguenti valori di metadati:
- Precisione orizzontale media
- Precisione verticale media
- Numero di posizioni basate sulla media
- Deviazione standard: un'indicazione della variazione in distanza tra la posizione finale basata su media e ciascuna singola posizione registrata durante il calcolo della media. Un valore elevato indica che la posizione è stata influenzata da outlier.
È possibile scegliere quale di questi vengono registrati con i dati: i valori vengono ignorati per qualsiasi campo non aggiunto al feature layer. Analogamente, è possibile configurare i dati per singole posizioni GPS, posizioni basate su media o entrambe: quando il calcolo della media è abilitato, i campi associati vengono compilati e quelli per la raccolta posizioni singola vengono lasciati vuoti e viceversa.
Nota:
Abilitando il livello di confidenza al 95 percento relativo alla precisione, nelle impostazioni di Collector, verrà usato un livello di confidenza del 95 percento per determinare se la precisione è accettabile ai fini della raccolta dei dati. Le precisioni registrate saranno comunque calcolate usando valori quadratici medi (RMS). Pertanto, il livello di confidenza sarà compreso tra il 63 e il 68 percento della precisione orizzontale e sarà pari al 68 percento della precisione verticale.
Scegliere un ricevitore
Collector può utilizzare il GPS incorporato nel dispositivo o aggiungere un ricevitore GPS esterno per ottenere dati ad alta precisione. In commercio sono disponibili numerosi ricevitori GPS, anche se non tutti funzionano direttamente con Collector. Per utilizzare un ricevitore GPS con Collector, il ricevitore deve supportare l'emissione di frasi NMEA. Per migliorare la precisione delle posizioni, valutare l'utilizzo di un ricevitore GPS che supporta le correzioni differenziali. Se si utilizza un dispositivo iOS, occorre anche scegliere uno dei ricevitori GPS supportati su iOS. Sebbene Esri non pubblichi un elenco di ricevitori GPS supportati per Android, viene fornito un elenco di ricevitori utilizzati nel test di Collector su Android.
Suggerimento:
I ricevitori GPS di altissima precisione supportano le frasi NMEA utilizzate da Collector; tuttavia,si consiglia di verificare se il ricevitore supporta tali frasi NMEA nel manuale utente del ricevitore, prima di provare a eseguire la connessione a Collector.
Supporto NMEA
NMEA 0183 è lo standard di specifica dei dati utilizzato da Collector per comunicare con i ricevitori GPS. NMEA contengono righe di dati denominate frasi. In Collector le informazioni GPS come latitudine, longitudine, altezza e tipo correzione vengono derivate leggendo frasi specifiche in messaggi NMEA.
Collector supporta NMEA 4.00 e 4.10. È in grado di leggere le seguenti frasi NMEA:
- GGA: ora, posizione e dati di correzione
- GSA: GNSS DOP e satelliti attivi
- GSV: satelliti GNSS visibili
- RMC: minimo consigliato di dati GNSS specifici
- VTG: rotta vera effettiva e velocità al suolo
- GST: statistiche errore pseudo-distanza GNSS
Quando Collector riceve frasi GST, contenenti informazioni sulla precisione per una particolare coordinata, le utilizza per determinare la precisione. Per impostazione predefinita, i numeri relativi alla precisione orizzontale e verticale sono specificati in valori quadratici medi (RMS). Utilizzando valori quadratici medi, il livello di confidenza è compreso tra il 63 e il 68 percento della precisione orizzontale ed è pari al 68 percento della precisione verticale. Se l'impostazione di precisione Confidenza al 95% è abilitata, Collector applica un fattore di conversione al calcolo dei valori quadratici medi e registra la precisione orizzontale e verticale con un livello di confidenza del 95%.
Nota:
Il GPS interno di alcuni dispositivi Android ha come output NMEA. Se un dispositivo emette frasi NMEA non valide, Collector utilizza la precisione segnalata dal servizio di posizione del dispositivo.
Precisione stimata
Se Collector non riceve una frase GST da un ricevitore GPS, ma riceve una frase GSA, Collector esegue la stima della precisione utilizzando HDOP (Horizontal Dilution Of Precision) e VDOP (Vertical Dilution Of Precision). La precisione orizzontale stimata viene calcolata moltiplicando HDOP per 4,7 e la precisione verticale stimata viene calcolata moltiplicando VDOP per 4,7.
Correzioni differenziali
Per migliorare la precisione delle posizioni, valutare l'utilizzo di un ricevitore GPS che supporta le correzioni GPS differenziali. La tecnologia di correzione differenziale migliora ulteriormente la precisione sfruttando stazioni di riferimento, note anche come stazioni di base. Una stazione di riferimento è un altro ricevitore GPS che è stato installato in una posizione nota. La stazione di riferimento esegue la stima della sua posizione in base ai segnali satellitari e la confronta con la posizione nota. La differenza tra queste posizioni viene applicata alla posizione GPS stimata calcolata dal ricevitore GPS dell'utente, chiamato anche rover, per ottenere una posizione più precisa. Affinché le correzioni differenziali vengano eseguite, il ricevitore dell'utente deve essere situato entro una certa distanza dalla stazione di riferimento. Le correzioni differenziali possono essere applicate in tempo reale sul campo o durante la post-elaborazione dei dati in ufficio.
Nota:
Mentre Collector memorizza le informazioni da utilizzare in fase di post-elaborazione, non le supporta direttamente.
Le correzioni differenziali possono essere fornite da fonti pubbliche o commerciali. Una delle fonti di correzione in tempo reale più utilizzata e accessibile pubblicamente è SBAS (Satellite-Based Augmentation System), più comunemente indicata come WAAS (Wide Area Augmentation System) negli Stati Uniti. L'uso di SBAS è gratuito, ma il ricevitore GPS deve supportarlo. L'uso di servizi di correzione commerciali richiede in genere un abbonamento, e potrebbe anche comportare l'acquisto di un tipo particolare di ricevitore GPS in grado di ricevere questi segnali di correzione. Per ulteriori informazioni, vedere "Differential GPS Explained" in ArcUser.
Ricevitori GPS supportati su iOS
Per collegare direttamente un ricevitore Bluetooth a un dispositivo iOS, il ricevitore deve fare parte del programma MFi nonché supportare l'output di frasi NMEA. I seguenti ricevitori possono essere utilizzati direttamente con Collector sui dispositivi iOS supportati.
Suggerimento:
Per scoprire la versione del firmware utilizzato dal ricevitore GPS, associare il ricevitore al dispositivo, aprire le impostazioni Generale > Informazioni e selezionare il nome del ricevitore associato.
- Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+, GPS Pro e GPS for Lightning Connector
GNSS Surveyor e GPS Pro+ richiedono versione firmware 2.1.40 o successive. GPS Pro richiede una versione firmware 2.0.90 o versioni successive. GPS for Lightning Connector richiede una versione firmware 1.0.24 o versioni successive.
- Dual XGPS160: versione firmware 2.5.4 o successive
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 e Arrow Gold: versione firmware 2.0.251 o successive
- Garmin GLO e GLO 2
GLO richiede la versione firmware 3.00 o successive, mentre GLO 2 richiede la versione firmware 2.1 o successive.
- Geneq SxBlue II e SxBlue III: versione firmware 2.0.251 o successive
- Juniper Systems Geode: versione firmware 1.0.0 o successive
- Leica Zeno GG04 plus: scheda processore versione firmware 1.0.20 o successive
- Trimble R1, R2 e R10 Model 2
Trimble R1 richiede versione firmware 5.03 o successive, Trimble R2 richiede versione firmware 5.14 o successive e Trimble R10-2 richiede versione firmware 5.34 o successive.
È necessario configurare questi ricevitori direttamente in Collector. Non usare l'app GNSS Status fornita da Trimble. Vedere configurazione Trimble su iOS.
Ricevitori GPS testati su Android
Collector funziona con qualsiasi ricevitore supportato su Android che ha come output NMEA delle frasi 0183. Sebbene il team di sviluppo non certifichi alcun dispositivo, di seguito è riportato un elenco dei dispositivi utilizzati:
Attenzione:
Questo elenco non comprende tutti i dispositivi utilizzabili con Collector.
- Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+ e GPS Pro
- Carlson BRx6+
- Dual XGPS150A e XGPS160
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 e Arrow Gold
- Garmin GLO
- Juniper Systems Geode
- Leica GG03, GG04 e Zeno 20
- Spectra Precision SP20, SP60, SP80 e SP85
- Trimble R1, R2, R8s, R10, R10 Model 2, R12, Catalyst, TDC100, TDC150, TDC600 e Nomad 5
È necessario usare Trimble Mobile Manager per configurare il ricevitore. Non utilizzare l'app Trimble GNSS Status.
Configurare il ricevitore
Non tutti i ricevitori che supportano l'emissione di frasi NMEA sono configurati per farlo immediatamente. Nel manuale utente del dispositivo sono contenute istruzioni su come configurare il ricevitore per emettere frasi NMEA.
Se si utilizza il posizionamento cinematico in tempo reale (RTK), è necessario fornire le informazioni di accesso per la fonte di correzione utilizzata. Per Trimble i dispositivi usati con un dispositivo iOS, queste informazioni verranno fornite in Collector come parte della configurazione del provider di posizione (consultare configurazione di Trimble su iOS). Per altri dispositivi GPS, viene utilizzata la relativa app ed è possibile fare riferimento al manuale utente del dispositivo per i dettagli.
Collegare il ricevitore al dispositivo
Collector supporta ricevitori integrati nei dispositivi e ricevitori esterni connessi tramite Bluetooth. Se il ricevitore è integrato nel dispositivo, passare alla sezione successiva, Impostare il ricevitore come provider di posizione. Se si sta utilizzando un ricevitore esterno, attenersi alla seguente procedura per collegarlo al dispositivo:
- Verificare che il ricevitore GPS sia compatibile con Collector.
Il ricevitore deve supportare l'emissione di frasi NMEA e deve essere configurato in tal modo. Consultare Scegliere un ricevitore e Configurare il ricevitore. Queste istruzioni devono essere completate prima di collegare il ricevitore a Collector.
- Accendere il ricevitore e collocarlo accanto al dispositivo.
Accedere alle impostazioni Bluetooth del dispositivo e visualizzare i dispositivi disponibili. Attendere che il nome del ricevitore venga visualizzato nell'elenco.
Suggerimento:
Se il ricevitore Bluetooth non appare nell' elenco, accertarsi che non sia collegato a un altro dispositivo.
- Per scollegare il ricevitore da un dispositivo iOS, nelle impostazioni Bluetooth del dispositivo, toccare l’icona delle informazioni accanto al ricevitore, toccare Non ricordare il dispositivo e toccare Non ricordare dispositivo.
- Per scollegare il ricevitore da un dispositivo Android, nelle impostazioni Bluetooth del dispositivo, toccare l’icona delle impostazioni accanto al ricevitore e toccare Annulla accoppiamento o Dimentica.
- Toccare il nome del ricevitore per associarlo con il dispositivo.
Impostare il ricevitore come provider della posizione
Dopo che il ricevitore GPS è collegato al dispositivo, configurare il ricevitore per fornire le posizioni GPS in Collector. Dopo aver scelto un ricevitore, questo è la sola fonte di posizioni utilizzata finché non si sceglie un nuovo ricevitore.
- Durante la visualizzazione dell'elenco delle Mappe, toccare Profilo
. - Nella sezione Posizione del profilo, toccare Provider.
- Se il ricevitore non è elencato, aggiungerlo completando la seguente procedura:
- Toccare Aggiungi per visualizzare un elenco di ricevitori accoppiati.
- Selezionare il ricevitore.
- Se si sta montando il ricevitore su un palo o veicolo, immettere l'altezza dell'antenna.
Ciò è importante se si usa l'altitudine delle posizioni.
- Se si usa un Trimble R1, R2 o R10-2 su un dispositivo iOS, consultare configurazione di Trimble su iOS.
- Toccare Fine.
Si torna all'elenco Provider di posizione e il ricevitore appare elencato.
- Toccare il ricevitore nell'elenco Provider di posizione.
- Se è necessario cambiare l'altezza dell'antenna, visualizzare i dettagli del provider, fornire una nuova altezza dell'antenna, e toccare su Fine.
- Su Android, visualizzare i dettagli di un provider toccando sul menu Overflow
del provider e toccare su Dettagli. - Su iOS, visualizzare i dettagli di un provider toccando Info
.
- Su Android, visualizzare i dettagli di un provider toccando sul menu Overflow
- Tornare al profilo e tornare all'elenco delle Mappe.
Configurazione di Trimble su iOS
Se si usa un Trimble R1, R2 o R10 Model 2 con un dispositivo iOS, configurare il servizio di correzione per il dispositivo in Collector. In qualità di autore della mappa, è necessario configurare il provider di posizione in Collector o, in alternativa, fornire agli operatori mobili la fonte di correzione (ad esempio, NTRIP o RTX) e qualunque informazione necessaria per il collegamento (come l'URL del server, la porta e possibilmente il punto di montaggio).
Nota:
Quando si lavora con Collector, non si userà l'app GNSS Status fornita da Trimble. Su iOS, è necessario configurare il ricevitore in Collector e su Android, è necessario usare Trimble Mobile Manager per configurare il ricevitore.
- Impostare il ricevitore come provider di posizione nel caso in cui non fosse già stato fatto.
Al passaggio 3d, si completeranno i passaggi aggiuntivi mostrati in questa sezione.
- Nei dettagli del ricevitore, toccare Fonte e fornire la fonte delle correzioni. Ad esempio, Direct IP, NTRIP, RTX o SBAS.
Una volta selezionato, si vedono nuovamente i dettagli del ricevitore. Nella sezione Correzione in tempo reale, si vedranno le informazioni di configurazione richieste dalla fonte di correzione.
- Se si usa RTX o SBAS, la configurazione è completa. Terminare di impostare il ricevitore come provider della posizione.
Nota:
RTX supporta le correzioni tramite connessioni Internet e satellite. Se non è disponibile una connessione Internet, si usano le correzioni via satellite.
- Se si usa DirectIP o NTRIP, toccare Server, fornire l'URL della stazione base e la porta e toccare Connetti.
- Se si usa NTRIP, toccare Punto di montaggio e scegliere il punto di montaggio a cui connettersi. Se richiesto, fornire nome utente e password.
- Terminare di impostare il ricevitore come provider della posizione.
Suggerimento:
Se non si riscontra la precisione attesa dopo aver configurato il provider di posizione, verificare la configurazione (toccare Info per il ricevitore pertinente nell'elenco Provider di posizione). Una bassa precisione può essere indicativa di impostazioni non valide. Può anche indicare una cattiva connessione.
Configurare un profilo posizione (facoltativo)
Una volta collegato il ricevitore, gli operatori mobili devono utilizzare un profilo posizione per definire il sistema di coordinate dei dati del ricevitore e applicare una trasformazione del datum ai dati, qualora richiesto. Se si utilizzano correzioni differenziali e la posizione fornita si basa su un sistema di coordinate geografiche diverso da quello della mappa, è necessario fornire informazioni di trasformazione del datum. Per i dettagli, consultare Trasformazioni del datum.
Nota:
Il profilo posizione si applica ai ricevitori interni ed esterni. Si consiglia di usare un profilo posizione quando si utilizza un servizio di correzione. Se non si configura un profilo posizione, si usa il profilo predefinito. Il profilo predefinito presuppone che le posizioni fornite si trovino nel sistema di coordinate Web Mercator WGS 1984 (Auxiliary Sphere) [WGS84].
Quando si usa un profilo di posizione diverso da quello predefinito, le basemap che non corrispondono al riferimento spaziale del profilo di posizione non sono disponibili.
- Durante la visualizzazione dell'elenco delle Mappe, toccare Profilo .
- Nella sezione Posizione del profilo, toccare Profilo.
- Se il profilo non è elencato, aggiungerlo completando la seguente procedura:
- Toccare Aggiungi per visualizzare un elenco di sistemi di coordinate.
- Nell'elenco Sistema di coordinate GNSS, toccare il sistema di coordinate usato dal servizio di correzione del ricevitore. È possibile eseguire la ricerca mediante il nome o l'ID del sistema di coordinate per filtrare i risultati nell'elenco. Se si usa un dispositivo Android, toccare Avanti.
- Nell'elenco Sistema di coordinate della mappa, toccare il sistema di coordinate usato dalla mappa (determinato dalla basemap che usa). È possibile eseguire la ricerca mediante il nome o l'ID del sistema di coordinate per filtrare i risultati nell'elenco. Se si usa un dispositivo Android, toccare Avanti.
Attenzione:
Alcuni sistemi di coordinate proiettati e geografici hanno lo stesso nome. Accertarsi di scegliere il sistema di coordinate della categoria giusta.
- Se non è necessaria una trasformazione del datum tra i sistemi di coordinate del servizio di correzione del ricevitore e la mappa, toccare Avanti (Android) o Fine (iOS) e passare al passaggio g (denominando il profilo).
- Se è necessaria una trasformazione del datum tra i sistemi di coordinate del servizio di correzione del ricevitore e la mappa, impostare l'Estensione mappa sull'area in cui si raccoglieranno i dati e toccare Avanti.
Nota:
È possibile specificare l'area di raccolta dei dati solo quando il dispositivo dispone dell'accesso ai dati online mediante rete Wi-Fi o cellulare. Quando si è offline, la fase di specificazione dell'area di raccolta dei dati viene saltata.
- Toccare la trasformazione del datum desiderata nell'elenco di trasformazioni disponibili e toccare Avanti (Android) o Fine (iOS).
Se si sta usando un dispositivo iOS la trasformazione del datum si basa sulla griglia e deve essere scaricata, si visualizza accanto a essa Download
. Toccando la trasformazione, si esegue il download dei file richiesti prima di poter continuare a creare il profilo di posizione. Se si preferisce copiare i file direttamente sul dispositivo (eseguire il sideloading), bisogna farlo prima di creare il profilo.Suggerimento:
Su Android, le trasformazioni del datum basate su griglia devono essere copiate direttamente sul dispositivo prima di creare il profilo. Il loro download sarà supportato prossimamente su Android.
Nota:
L'elenco delle trasformazioni dei riferimenti è ordinato per rilevanza, con la trasformazione più rilevante elencata per prima. Collector usa il sistema di coordinate GNSS, il sistema di coordinate della mappa e (se fornita) l'estensione in cui si raccoglieranno i dati, al fine di fornire e ordinare questo elenco di trasformazioni applicabili del datum.
- Fornire un nome per il profilo e toccareAggiungi (Android) o Salva (iOS).
Si torna all'elenco Profili di posizione e il profilo appare elencato.
- Toccare il profilo nell'elenco Profili di posizione.
Suggerimento:
Per verificare i sistemi di coordinate del profilo e la trasformazione, visualizzare i dettagli del profilo. Su Android, accedere ai dettagli tramite il menu Overflow
. Su iOS, toccare Info . - Tornare al profilo e tornare all'elenco delle Mappe.
Trasformazioni del Datum
Le posizioni fornite dal ricevitore si possono basare su un sistema di coordinate geografiche diverso rispetto alla mappa utilizzata in Collector. In questo caso, utilizzare una trasformazione dei riferimenti per mantenere la precisione dei dati.
Quando si riceve una posizione da un GPS e la si utilizza per aggiungere o aggiornare una feature, le coordinate geografiche della posizione sono quelle a cui si fa riferimento in un sistema di coordinate geografiche (GCS). Anche la mappa dispone di un sistema di coordinate, determinato dalla mappa di base che utilizza, che può essere un GCS o un sistema di coordinate proiettate (PCS). Se la posizione e la mappa si basano su sistemi di coordinate geografiche diversi, la posizione che viene aggiunta o aggiornata deve essere trasformata per corrispondere al sistema di coordinate della mappa. Questo processo di conversione è denominato trasformazione del datum. Sebbene siano disponibili trasformazioni dei riferimenti orizzontali e verticali, Collector supporta solo trasformazioni orizzontali.
Poiché coordinate, mappe, feature layer e database dispongono tutti di sistemi di coordinate, una trasformazione (o più trasformazioni) del datum deve essere eseguita ogni volta che il sistema di coordinate in uso non corrisponde a quello in cui i dati vengono utilizzati: tra il GPS e la mappa, la mappa e il feature layer o il feature layer e il geodatabase. Ogni volta che viene usata una trasformazione dei riferimenti, viene introdotto un errore nelle posizioni. Scegliendo i sistemi di coordinate corretti per mappa, feature layer e database, è possibile limitare il numero di trasformazioni, nonché l'errore introdotto ogni volta. Per ulteriori informazioni sull'errore introdotto tramite varie trasformazioni, vedere Tabelle di trasformazione geografiche e verticali ArcGIS.
Nota:
Se i sistemi di coordinate non corrispondono e non viene fornita alcuna trasformazione dei riferimenti, i dati vengono utilizzati così come sono forniti. Di conseguenza, la loro posizione non si allinea con le posizioni di altri dati già inseriti. Analogamente, se si fornisce la trasformazione dei riferimenti errata, verranno visualizzate posizioni errate.
In Collector, è possibile configurare un profilo posizione prima della raccolta e specificare la trasformazione del datum specifica da utilizzare. Durante la creazione di un profilo posizione, vengono specificati i sistemi di coordinate dei dati GPS e della mappa. In base a queste informazioni, vengono proposti solo metodi di trasformazioni pertinenti, in cui il metodo consigliato è elencato per primo. In qualità di autore della mappa, è necessario configurare il provider di posizione in Collector o, in alternativa, fornire agli operatori mobili i sistemi di coordinate del GPS e della mappa, nonché il metodo di trasformazione che occorre utilizzare durante la configurazione di Collector.
Se si utilizza una delle basemap fornite da Esri in ArcGIS Online, il sistema di coordinate utilizzato è WGS84. Analogamente, WGS84 è il sistema di coordinate di default per i dati GPS ricevuti in Collector. Se si utilizza una mappa di base di ArcGIS Online e il provider della posizione di default, non è richiesta alcuna trasformazione del datum in Collector.
Trasformazioni basate su griglia
Le trasformazioni basate su griglia sono supportate in Collector. Per calcolare le posizioni, queste trasformazioni usano dei file; tali file si devono trovare sul dispositivo. Per usare una trasformazione basata su griglia, si deve effettuare il download (solo iOS) o la copia (sideloading) dei file sul dispositivo.
- Su iOS: se la trasformazione del datum si basa su griglia e richiede file, si riceverà la notifica di eseguire il download quando si configura il profilo di posizione. Se si vogliono copiare i file direttamente sul dispositivo, è possibile farlo.
- Su Android: è necessario copiare qualsiasi file necessario per una trasformazione del datum basata su griglia direttamente sul dispositivo.
Per copiare la copia dei file direttamente sul dispositivo, prenderli da un'installazione di ArcGIS Pro o ArcMap (potrebbe essere necessario installare la configurazione dei dati dei sistemi di coordinate oltre alla configurazione del prodotto principale per ottenere file di trasformazione specifici basati su griglia). Copiarli sul dispositivo in uno dei seguenti modi:
- Su Android: collegare il dispositivo o la scheda SD al computer. Utilizzando un'utilità di gestione risorse nel computer, passare a \Android\data\com.esri.collector\files\PEData (se quella cartella non esiste bisogna crearla). Copiare i file per la trasformazione basata su griglia su quella cartella PEDdata.
- Su iOS: utilizzare l'app Files o iTunes per copiare i file di trasformazione basati su griglia sui documenti per Collector, collocandoli in una cartella PEData.
Suggerimento:
Per aggiornare una cartella nei documenti dell'app usando iTunes, salvare prima la cartella dal dispositivo, apportarvi le modifiche e quindi caricarla. La nuova cartella sostituisce quella precedente.
È necessario mantenere la struttura della cartella PEData così com'è strutturata per ArcGIS Pro o ArcMap. Ad esempio, per eseguire la copia dei file per la trasformazione Old_Hawaiian_To_NAD_1983_HARN_Hawaii + ~NAD_1983_To_HARN_Hawaii, aggiungere alla cartella PEData sul proprio dispositivo una cartella dal nome harn, contenente i file ohdhihpgn.las, ohdhihpgn.los, hihpgn.las e hihpgn.los.
Specificare il livello di precisione e confidenza
L'organizzazione potrebbe richiedere che tutti i dati raccolti soddisfino un intervallo di precisione e confidenza minimo specifico. In Collector, è possibile impostare la precisione richiesta delle posizioni GPS e se le posizioni devono soddisfare un livello di confidenza del 95 percento. Ciò garantisce che i dati raccolti siano in linea con gli standard di raccolta dati della propria organizzazione.
Per la procedura dettagliata, consultare Configurare Collector: specificare il livello di precisione e confidenza.
Nota:
Questo argomento presuppone che i dispositivi saranno configurati per gli operatori mobili. In caso contrario, comunicare loro quale precisione richiedere e se hanno bisogno di un livello di confidenza del 95 percento.
Se gli operatori mobili utilizzano gradi decimali, per impostazione predefinita le coordinate vengono visualizzate con sei cifre decimali di precisione. Ciò può essere configurato come parte dell'impostazione delle unità in Collector.
Abilitare calcolo della media GPS (facoltativo)
L'organizzazione potrebbe richiedere di raccogliere un numero di punti per una singola posizione e calcolare la media delle informazioni per ottenere una posizione e una precisione finali. In Collector, è possibile impostare il numero di punti richiesto di cui calcolare la media per ottenere una singola posizione. Ogni volta che si usa la posizione GPS nella raccolta dati, si raccoglie e si calcola la media del numero richiesto di punti. Se abilitato, il calcolo della media viene eseguito per feature puntuali, nonché per singoli vertici di linee e poligoni.
Per la procedura dettagliata, consultare Configurare Collector: abilitare calcolo della media GPS..
Nota:
Questo argomento presuppone che i dispositivi saranno configurati per gli operatori mobili. In caso contrario, comunicare loro se devono abilitare il calcolo della media GPS e, in tal caso, quanti punti calcolare in media.
Post-elaborare altitudini registrate (valori z)
Quando si registra l'altitudine, Collector registra l'altezza ortometrica sulla base del modello di geoide del ricevitore (spesso è EGM96, ma consultare comunque il manuale utente del dispositivo). Se è necessario un modello di geoide diverso, post-elaborare i valori per usare il modello di geoide richiesto.
Il ricevitore fornisce ora le posizioni a Collector. Durante la raccolta dati, verranno forniti all'organizzazione dati di alta precisione che soddisfano i relativi standard.