Vous pouvez utiliser un récepteur GNSS haute précision avec n’importe quelle enquête sans configuration préalable. Généralement toutefois, une collecte de métadonnées et des règles de précision sont définies dans l’enquête avant utilisation. Pour en savoir plus, reportez-vous à la rubrique Préparer une collecte de données haute précision.
Procédez comme suit pour utiliser un récepteur haute précision avec l’application de terrain Survey123 :
- Choisir un récepteur
- Configurer un récepteur
- Connecter un récepteur à un appareil
- Configurer Survey123 pour utiliser un récepteur
Choisir un récepteur
Survey123 peut utiliser le GPS intégré à un appareil, ou vous pouvez ajouter un récepteur GPS externe pour obtenir des données de haute précision. De nombreux récepteurs GPS sont disponibles, mais tous ne fonctionnent pas correctement avec Survey123. Pour que vous puissiez utiliser un récepteur GPS avec Survey123, récepteur doit prendre en charge la sortie des phrases NMEA.
Pour améliorer la précision des positions, utilisez un récepteur GPS qui prend en charge les corrections différentielles. Si vous utilisez un appareil iOS, vous devez également utiliser l'un des récepteurs GPS pris en charge sous iOS. Même si Esri ne publie pas la liste des récepteurs GPS pris en charge pour Android ou Windows, la liste des récepteurs utilisés lors du test sous Android et Windows est fournie.
Conseil :
La plupart des récepteurs GPS haute précision prennent en charge les phrases NMEA que Survey123 utilise. Il est toutefois recommandé de vérifier dans son manuel d’utilisation que le récepteur prend en charge ces phrases NMEA avant d’essayer de le connecter à Survey123.
Prise en charge NMEA
NMEA 0183 est la norme de spécification des données utilisée par Survey123 pour communiquer avec les récepteurs GPS. Les messages NMEA contiennent des lignes de données nommées phrases. Survey123 déduit les informations GPS, telles que la latitude, la longitude, la hauteur et le type de correction, en lisant des phrases spécifiques dans des messages NMEA.
Survey123 prend en charge NMEA 4.00 et 4.10. Il peut lire les phrases NMEA suivantes :
- GGA : données associées à l’heure, la position et la correction
- GSA : affaiblissement de la précision GNSS et satellites actifs
- GSV : satellites GNSS dans la vue
- RMC : données GNSS spécifiques minimales recommandées
- VTG : trajectoire et vitesse
- GST : statistiques des erreurs de pseudo-plage GNSS
Si Survey123 reçoit des phrases GST contenant des informations précises pour une coordonnée en particulier, il les utilise pour déterminer la précision. Par défaut, il indique les nombres de précision horizontale et verticale spécifiés en erreur quadratique moyenne (EQM). Le niveau de confiance avec l’EQM est de 63 à 68 pour cent pour la précision horizontale et de 68 pour cent pour la précision verticale.
Si vous devez signaler l’intervalle de confiance de 95 pour cent pour la précision horizontale ou verticale, vous pouvez le calculer dans l’enquête en multipliant les précisions signalées par un facteur de conversion. Pour plus d’informations, reportez-vous à la rubrique Signaler l’intervalle de confiance de 95 pour cent.
Précision estimée
Si Survey123 ne reçoit pas de phrase GST de la part d’un récepteur GPS mais reçoit une phrase GSA, Survey123 estime la précision à l’aide de l’affaiblissement de la précision horizontale (HDOP) et de l’affaiblissement de la précision verticale (VDOP). La précision horizontale estimée est calculée en multipliant HDOP par 4,7 et la précision verticale estimée est calculée en multipliant VDOP par 4,7.
Corrections différentielles
Pour améliorer la précision des positions, utilisez un récepteur GPS qui prend en charge les corrections différentielles. La technologie des corrections différentielles optimise davantage la précision en utilisant des stations de référence, également connues sous le nom de stations de base. Une station de référence est un autre récepteur GPS qui est établi dans un emplacement connu. La station de référence estime son emplacement en fonction des signaux satellite et compare cette position estimée à la position connue. La différence entre ces positions est appliquée à la position GPS estimée qui est calculée par le récepteur GPS, également désigné sous le nom de récepteur mobile, pour obtenir une position plus précise. Le récepteur doit se situer à une certaine distance de la station de référence pour que les corrections différentielles aient lieu. Les corrections différentielles peuvent être appliquées en temps réel sur le terrain ou lors du post-traitement des données au bureau.
Les corrections différentielles peuvent être fournies par des sources publiques ou commerciales. Une des sources de correction en temps réel accessibles publiquement et les plus utilisées est le système SBAS (Satellite-Based Augmentation System), également couramment désigné sous le nom de système WAAS (Wide Area Augmentation System) aux États-Unis. L’utilisation du système SBAS est gratuite, mais le récepteur GPS doit le prendre en charge. L’utilisation de services de correction commerciaux requiert généralement un abonnement et peut également nécessiter l’achat d’un type particulier de récepteur GPS capable de recevoir ces signaux de correction. Pour plus d’informations, reportez-vous à l’article Differential GPS Explained.
Récepteurs GPS pris en charge sur iOS
Pour que vous puissiez connecter directement un récepteur Bluetooth à un appareil iOS, le récepteur doit faire partie du programme MFi et prendre en charge la génération des phrases NMEA. Les récepteurs suivants peuvent être utilisés directement avec Survey123 sur les appareils iOS pris en charge.
Conseil :
Pour connaître la version du microprogramme utilisé par un récepteur GPS, couplez votre récepteur à l’appareil, ouvrez les paramètres General (Général) > About (À propos) de l’appareil, puis sélectionnez le nom du récepteur couplé.
- Bad Elf Flex,Bad Elf Flex Mini, Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+, GPS Pro et GPS for Lightning Connector
GNSS Surveyor et GPS Pro+ nécessitent la version 2.1.40 ou ultérieure du microprogramme. GPS Pro nécessite la version logicielle 2.0.90 ou ultérieure du microprogramme. GPS for Lightning Connector nécessite la version logicielle 1.0.24 ou ultérieure du microprogramme.
- Eos Arrow Lite, Arrow 100,Arrow 200 et Arrow Gold : version 2.0.251 ou ultérieure du microprogramme.
- Garmin GLO et GLO 2
GLO nécessite la version 3.00 ou ultérieure du microprogramme et GLO 2 requiert la version 2.1 ou ultérieure du microprogramme.
Les valeurs de précision provenant de Garmin GLO ne sont pas mises à jour à la même fréquence que les informations de localisation. Sur ce récepteur, la précision est calculée à partir de valeurs PDOP et HDOP qui sont délivrées une seule fois lors de son démarrage.
- Geneq SxBlue II et SxBlue III : version 2.0.251 ou ultérieure du microprogramme.
- Juniper Systems Geode
- Leica Zeno GG04 plus : version 1.0.20 ou ultérieure du microprogramme de la carte processeur.
- Trimble R1,R2, R10 Model 2, R12, R12i et Catalyst DA2
Vous devez utiliser Trimble Mobile Manager pour configurer votre récepteur. N’utilisez pas l’application Trimble GNSS Status.
Récepteurs GPS testés sous Android et Windows
Survey123 fonctionne avec n’importe quel récepteur pris en charge sous Android ou Windows qui génère des phrases NMEA 0183. Même si Esri ne certifie aucun appareil, voici la liste des appareils qui ont été utilisés :
Attention :
Cette liste n’est pas une liste exhaustive de tous les appareils fonctionnant avec Survey123.
- Bad Elf Flex,Bad Elf Flex Mini, Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+ et GPS Pro
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 et Arrow Gold
- Garmin GLO¹, Garmin GLO 2¹
Les valeurs de précision provenant de Garmin GLO ne sont pas mises à jour à la même fréquence que les informations de localisation. Sur ce récepteur, la précision est calculée à partir de valeurs PDOP et HDOP qui sont délivrées une seule fois lors de son démarrage.
- Geneq SxBlue II et SxBlue III²
- Juniper Systems Geode
- Leica GG03¹, GG04 et Zeno 20¹
- Trimble R1,R2, R8s¹, R10¹, R12¹, R12i¹ et Catalyst DA2¹
Sous Windows, l’application GNSS Status de Trimble est requise pour recevoir les positions corrigées avec une version Trimble R1 ou R2. Sous Android, Trimble Mobile Manager est nécessaire pour configurer un récepteur.
Pour le récepteur Trimble R1 sous Windows, Survey123 ne peut pas accéder aux corrections GPS différentielles avec RTX. Toutefois, Survey123 peut obtenir l’emplacement avec des corrections GPS autonomes, ainsi que des emplacements SBAS corrigés et des emplacements corrigés de la station de base locale via NTRIP.
Pour le récepteur Trimble R2 sous Windows, Survey123 ne peut pas accéder aux localisations avec RTX ou aux localisations corrigées de la station de base locale via NTRIP. Survey123 peut uniquement accéder aux corrections GPS autonomes et aux emplacements SBAS corrigés.
Des problèmes ont été rencontrés lors de l’appariement de Trimble R10 avec les appareils Samsung Galaxy S5 et S7.
¹ Android uniquement
² Windows uniquement
Configurer un récepteur
Tous les récepteurs qui prennent en charge la sortie des phrases NMEA ne sont pas configurés pour être immédiatement opérationnels. Reportez-vous au manuel d’utilisation de l’appareil pour savoir comment le configurer pour qu’il génère des phrases NMEA.
Connecter un récepteur à un appareil
Survey123 prend en charge les récepteurs intégrés aux appareils ainsi que les récepteurs externes connectés via Bluetooth. Si le récepteur est intégré à l’appareil, passez à la section suivante. Si vous utilisez un récepteur externe, procédez comme suit pour le connecter à un appareil :
- Vérifiez que le récepteur GPS est compatible avec Survey123.
Le récepteur doit prendre en charge la sortie des phrases NMEA et être configuré en ce sens. Reportez-vous aux rubriques Choisir un récepteur et Configurer un récepteur. Vous devez suivre ces instructions avant de connecter le récepteur à Survey123.
- Activez le récepteur et placez-le à proximité d’un appareil ou ordinateur.
Accédez aux paramètres Bluetooth et consultez les appareils disponibles. Attendez que le nom du récepteur apparaisse dans la liste.
Conseil :
Si le récepteur Bluetooth n’apparaît pas dans la liste, vérifiez qu’il n’est pas connecté à un autre appareil.
- Pour déconnecter un récepteur d’un appareil iOS, dans les paramètres Bluetooth de l’appareil, touchez le bouton d’informations en regard du récepteur, touchez Forget This Device (Oublier cet appareil), puis Forget Device (Oublier l’appareil).
- Pour déconnecter un récepteur d’un appareil Android, dans les paramètres Bluetooth de l’appareil, touchez le bouton des paramètres en regard du récepteur, puis touchez Unpair (Annuler l’appariement) ou Forget (Oublier).
- Pour déconnecter un récepteur d’un appareil Windows, dans les paramètres Bluetooth de l’appareil, touchez le nom du récepteur, puis touchez Remove device (Supprimer l’appareil) et Yes (Oui).
- Appuyez sur le nom du récepteur pour l’apparier à l’appareil.
Configurer Survey123 pour utiliser un récepteur
Vous pouvez configurer plusieurs récepteurs pour les utiliser avec Survey123. Pour chaque récepteur, vous pouvez personnaliser le nom, les alertes, la hauteur d’antenne et les options d’altitude. Ces paramètres sont enregistrés sur l'appareil pour un usage ultérieur.
- Ouvrez Survey123.
- Dans le menu principal, choisissez Settings (Paramètres).
- Dans le menu des paramètres, choisissez Location (Emplacement).
- Choisissez Add Provider (Ajouter un fournisseur).
- Dans la liste des récepteurs externes, choisissez le récepteur auquel vous connecter.
- Le type de fournisseur d’emplacements par défaut est External receiver (Récepteur externe) de type Bluetooth. La liste External receivers (Récepteurs externes) affiche tous les récepteurs déjà connectés à l'appareil mais non encore ajoutés dans Survey123. Sur les appareils bureautiques, vous avez également la possibilité de parcourir les appareils connectés via un port USB. Pour modifier le type des appareils répertoriés, désactivez la fonction de découverte des appareils, cochez ou décochez le type des récepteurs externes à rechercher, puis réactivez la fonction de découverte.
- Vous pouvez également vous connecter à des récepteurs qui sont disponibles sur un réseau. Sélectionnez Network connection (Connexion réseau), attendez que le capteur d’emplacement soit détecté, puis sélectionnez Add (Ajouter). Par ailleurs, le nom d’hôte et le port peuvent être saisis.
- Si un fichier journal NMEA se trouve sur l'appareil, vous pouvez l'y connecter pour lire les messages NMEA enregistrés. Choisissez Add from File (Ajouter à partir d’un fichier), et sélectionnez le fichier journal. Sélectionnez Add (Ajouter).
Lorsqu’un récepteur est sélectionné, vous êtes redirigé vers la page Settings (Paramètres). Vous pouvez vérifier ou modifier les paramètres des récepteurs ici ou appuyer sur la flèche de retour pour revenir sur la page Location (Emplacement), où vous pouvez accéder à d’autres fournisseurs configurés, ajouter un nouveau fournisseur ou laisser les paramètres Survey123.
Remarque :
Les transformations basées sur la grille ne sont pas prises en charge dans Survey123.Enregistrer un fichier journal NMEA pour la lecture
Lorsque vous allez sur le terrain, vous pouvez capturer un journal NMEA que vous pouvez ensuite relire au fois rentré au bureau. Cela est très utile pour donner une démonstration à vos collègues dans une salle de réunion ou pour collaborer avec le support technique pour résoudre un comportement GNSS inattendu.
- Accédez à la page GNSS location status (Statut de localisation GNSS).
- Ouvrez l’onglet Debug (Déboguer).
- Cliquez sur le bouton d’enregistrement.
Pendant l’enregistrement, vous pouvez continuer à utiliser les autres fonctionnalités de l’application. Lorsque vous avez terminé, revenez à l’onglet Debug (Déboguer) et arrêtez l’enregistrement.
Vous pouvez également créer un journal NMEA lorsque vous utilisez le fournisseur de localisation intégré. Les positions de l’appareil sont converties en phrases RMC et GGA afin d’être lues et utilisées de la même manière que les journaux depuis un récepteur externe.
Les fichiers journaux NMEA sont enregistrés à l’emplacement suivant :
- Windows : C:\Users\<username>\ArcGIS\My Survey123\Logs
- iOS : Survey123/Documents/ArcGIS/My Surveys123/Logs
- Android : Android/data/com.esri.survey123/files/ArcGIS/My Survey123/Logs
Vous pouvez capturer des journaux NMEA de la même façon dans AppStudio Player avec l’échantillon GNSS Discover (Découverte GNSS), Survey123 ou QuickCapture. Les journaux capturés dans une des applications peuvent être utilisés dans n’importe laquelle de ces applications.
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