在工程设置过程中，Drone2Map 从图像或外部地理位置文件中获取 GPS 信息。 有时，工程可能需要的精度高于 GPS 能够提供的精度。 要获得更高的精度，您可以向工程添加控制点。 控制点是指地球表面上具有已知位置的点，可用于将图像地理配准到正确的位置。 Drone2Map 提供从文件导入控制点或者在地图中手动添加控制点的功能。
注：
使用控制点时，请务必遵循以下原则：
- 必须至少包括三个控制点，以便在处理过程中将其考虑在内。 建议至少使用五个控制点。
- 建议使用五个到十个控制点，这通常对于大多数工程已足够。 通常不需要十个以上控制点，并且十个以上控制点也不会显著提高结果的精度。
- 在具有复杂地形的工程中，更多的控制点将提高结果的精度。
- 虽然至少需要两个图像链接，但是建议使用五个或更多链接。
- 控制应在整个工程区域内均匀地分布，以最大程度地减少比例和方向方面的误差。
- 请勿将控制点放置在工程区域的外边缘，因为其将仅在有限数量的图像中可见。
添加控制点
如果您拥有包含工程区域控制点的文件，请将其导入 Drone2Map 或手动创建自己的控制点。
从 CSV 或文本文件导入
从 Drone2Map 控制点导出导入
注：
无法将 Drone2Map 1.x 工程中的 GCP 导出导入 Drone2Map 2.x 中。- 在主页选项卡中，单击控制点下拉列表。
- 单击导入控制点
。 - 选择从 Drone2Map 控制点导出导入。
- 单击确定。
- 浏览至控制点导出 .zip 文件并将其选中。
该文件中的控制点将显示在右侧窗格中，链接图像将显示在左侧窗格中。
- 单击确定以导入控制点。
来自导出文件的控制点列表将显示在 GCP 表中。
注：
从之前的 Drone2Map 导出导入的控制点只能与最初导出时使用的相同图像配合使用。
从要素类导入
从托管要素图层导入
- 在主页选项卡中，单击控制点下拉列表。
- 单击导入控制点 。
- 选择从托管要素图层导入。
- 单击确定。
- 选择包含托管要素图层的文件夹。
- 选择包含控制点的托管要素图层。
- 如果托管要素图层包含多个图层，请单击点要素下拉列表并选择正确的图层。
- 或者，选中相应复选框以使用要素几何和 z 值。
- 如有必要，请更新控制点坐标系。
- 如有必要，请更新控制点垂直参考。
请参阅垂直参考页面以帮助确定正确的输入。
- 或者，如果托管要素图层包含照片附件，则需要导入 GCP 照片或使用要素附件。
- 单击确定。
从地图添加
- 在主页选项卡中，单击控制点下拉列表。
- 单击从地图添加
。 - 单击影像底图或者从门户添加的另一个图像上易于识别的点。
要从地图添加更多控制点，请针对每个新控制点单击功能区上的添加控制点按钮。
控制点类型
Drone2Map 允许您将控制点设置为地面控制点 (GCP) 或检查点。
地面控制点 (GCP) 用于对模型进行地理配准。 如果工程中的 GCP 数量超过精确进行缩放、旋转和定位所需的数量，则某些 GCP 可用作检查点以评估工程的精度。 GCP 可提高模型的相对精度和绝对精度。
检查点 (CP) 可用于评估模型的绝对精度。 检查点的图像链接用于评估模型的 3D 位置以及检查点放置中的潜在误差。 由此，可以提高检查点区域的相对精度。 检查点的初始位置与计算位置之间的差异会显示在“处理报表”中，并且其可以估算出该区域中模型的绝对精度。
可以通过以下两种方法来设置控制点类型：
使用控制点工具
要使用控制点工具来设置控制点类型，请完成以下步骤：
- 选择一个或多个控制点。
- 在主页选项卡中，单击控制点下拉列表。
- 单击控制点类型
。 - 在更新控制点类型窗口中，从下拉列表中选择地面控制点或检查点。
使用图像链接编辑器
要在图像链接编辑器中设置控制点类型，请完成以下步骤：
- 在主页选项卡中，单击图像链接编辑器按钮
。 - 在该窗口右上角的控制点部分中，使用箭头导航控制点，直到显示所需控制点为止。
- 单击控制点类型下拉列表并选择控制点类型。
导出控制点
导出控制点工具用于将控制点和相关联的链接图像另存为外部文件。 由此，可以在未来工程中重用这些控制点和相关联的链接图像。
- 要导出控制点，请使用选择工具以选择要导出的控制点。
- 在主页选项卡中，单击控制点下拉列表。
- 单击导出控制点
。 - 选择用于保存 .zip 文件的位置。
随即从 Drone2Map 中导出控制点文件作为 .zip 文件。
- 单击保存。
注：
从之前的 Drone2Map 导出导入的控制点只能与最初导出时使用的相同图像配合使用。
移除控制点
要从工程中移除控制点，请完成以下步骤：
- 请使用选择工具以选择要移除的控制点。
- 在主页选项卡中，单击控制点下拉列表。
- 单击移除控制点
。 - 单击是以确认要移除所选控制点。
控制点管理器
“控制点管理器”将显示有关放置的控制点的信息并提供对常见控制点操作的快速访问。
要打开控制点管理器，请单击主页选项卡上的控制点管理器按钮 
。
控制点操作
可以使用“控制点管理器”来访问以下内容：
- 图像链接编辑器 - 请参阅图像链接编辑器以将控制点链接到图像。
- 从地图添加控制点 - 请参阅从地图添加控制点以使用底图添加控制点。
- 导入控制点 - 请参阅导入控制点以从外部源导入控制点。
- 移除控制点 - 请参阅移除控制点以从工程移除所选控制点。
- 过滤控制点 - 用于按类型过滤控制点。 要按控制点类型进行过滤，请单击过滤控制点下拉列表。
在“控制点管理器”中，选中所有适用的类型。 当控制点类型不可用时，将禁用该过滤器。 - 手动连接点 - 在某些情况下，例如在水上，可能不会创建自动连接点。 为了帮助将这些区域拼接在一起，Drone2Map 允许创建手动连接点。 手动连接点是在图像链接编辑器中仅由用户在两个或多个图像中标记的控制点。 可用于评估并提高模型的重建精度。
要创建手动连接点，请完成以下步骤：
- 在“控制点管理器”中，单击添加手动连接点按钮
。随即将新的手动连接点添加到“控制点管理器”表。
- 打开图像链接编辑器。
- 从控制点管理器表或控制点下拉列表中选择手动连接点。
- 单击两个或多个图像中的可识别位置以标记手动连接点。
控制点信息
下表将介绍控制点信息的属性。
| 参数 | 描述 |
|---|---|
标注 | 显示控制点的唯一标识符。 |
类型 | 显示控制点类型为 GCP 或“检查点”。 |
纬度 | 显示 GCP 的纬度或 y 坐标。 |
经度 | 显示 GCP 的经度或 x 坐标。 |
高程 | 显示 GCP 的高程。 |
图像链接 | 显示特定控制点的链接图像数。 控制点必须至少链接到 2 个图像。 建议链接到 3 至 8 个图像。 |
水平精度 | 显示控制点的水平精度，以米为单位。 |
垂直精度 | 显示控制点的垂直精度，以米为单位。 |
图像链接编辑器
要应用控制点，需要在每个控制点与相应图像之间创建链接。 可以手动创建链接，也可以通过计算机辅助创建链接。 如果处理无人值守工程，例如夜间处理，即用户在整个处理过程中都不会进行干预，则手动将控制点链接到图像将为首选方法。 控制点的辅助链接需要运行初始处理，并且可显著减少将控制点链接到图像所需的时间。
手动链接
要创建图像控制点链接，请完成以下步骤：
- 导入控制点，从地图添加控制点，或者在控制点管理器中添加手动连接点。
- 在主页选项卡或控制点管理器窗格中，单击图像链接编辑器按钮 。
图像链接编辑器随即打开，并在左侧显示有关所选控制点、控制点类型以及图像列表的信息。 图像列表将按与 GCP 或检查点的距离进行排序，并采用手动连接点集合的顺序。
- 在图像列表中，选择控制点应链接到的图像。
所选图像将显示在预览窗口中。
- 请使用内置地图控件或鼠标来导航图像。 请使用旋转图像按钮来调整图像方向以匹配地图。 将指针的十字光标放置在与控制点相对应的图像中，然后单击以创建或调整链接。
黄色 X 将标记图像上的点。 要重做链接，请单击其他位置。 要移除链接，请单击移除链接。
- 要移至下一个控制点，请从控制点下拉列表中选择该控制点。 针对每个控制点，重复步骤 3 和 4。 每个图像至少创建两个链接。 建议创建其他链接以获得最佳效果。
辅助链接
Drone2Map 可以在完成初始处理后估计图像中控制点的位置，由此可显著减少将控制点添加到工程所需的时间。
可以使用动态镶嵌创建辅助图像链接。 在初始处理阶段中，Drone2Map 将默认创建动态镶嵌。 在图像链接编辑器中将图像链接应用于图像时，将查询动态镶嵌，并返回共享图像链接坐标的所有图像。
注：
通过在选项对话框 2D 产品选项卡的动态镶嵌下选择添加至地图，或者通过直接从目录窗格的工程文件地理数据库中访问动态镶嵌，可以将动态镶嵌添加至地图。
要创建辅助图像链接，请完成以下步骤：
- 完成初始处理步骤。
- 导入控制点，从地图添加控制点，或者添加手动连接点。
- 在主页选项卡或控制点管理器窗格中，单击图像链接编辑器按钮 。
图像链接编辑器随即打开，并在左侧显示有关所选控制点、控制点类型以及图像列表的信息。
- 在图像列表中，选择控制点应链接到的图像。
所选图像将显示在预览窗口中。
- 请使用内置地图控件或鼠标来导航图像。 请使用旋转图像按钮来调整图像方向以匹配地图。 将指针的十字光标放置在与控制点相对应的图像中，然后单击以创建或调整链接。
黄色 X 将标记图像上的点。 要重做链接，请单击其他位置。 要移除链接，请单击移除链接。
针对当前控制点放置第一个图像链接后，Drone2Map 需要针对当前所选控制点的所有其余图像估计图像链接的位置，并根据估计链接位置的精度对图像进行排序。 具有十字光标图标
的估计图像链接表示更精确的估计，而使用圆形图标 
标记的图像链接表示精度较低的估计。 图像列表中将仅显示具有估计链接位置的图像。注：
以较高的关键点图像比例处理初始步骤将提高自动图像链接的精度。
注：
您要向其添加图像链接的图像的精度可能低于要在图像列表中列出的阈值。 在使用 MTP 将初始处理过程中未对齐的图像拼接在一起时尤其如此。 在这种情况下，可以选中显示所有图像复选框以查看没有估计的图像。
- 在图像列表中，选择下一个带有辅助图像链接图标的图像。
- 检查辅助图像链接的位置。
- 重复步骤 4 到 7，直到已检查所有图像链接为止，并在必要时进行相应调整。
- 检查所有图像后，请单击自动链接按钮以自动将其余图像与尚未手动链接的十字光标图标进行链接。
- 要移至下一个控制点，请从控制点下拉列表中选择该控制点。 针对每个控制点，重复步骤 4 到 9。 每个图像至少创建两个链接。 建议创建其他链接以获得最佳效果。
必须首先运行初始处理步骤以创建动态镶嵌后，Drone2Map 才能估计控制点的位置。 无需处理密集点云、2D 产品或 3D 产品。 从处理选项中仅选择“初始处理”步骤将最大程度地减少链接控制点所需的时间。
在初始处理参数中设置关键点影像比例时，建议您选择与最终产品的预期比例相匹配的比例。 选择较小的比例将降低自动图像链接的精度，并且在后续“初始处理”中更改比例将需要 Drone2Map 重新计算关键点，由此增加工程的总体处理时间。 有关初始处理的更多详细信息，请参阅处理选项。
所选图像将显示在预览窗口中，其中包含图像链接的估计位置。 将使用蓝色十字光标
来标记精度较高的估计，并使用橙色十字光标
来标记精度较低的估计。
可能需要调整辅助图像链接的位置。 要调整图像链接，请将指针的十字光标放置在与控制点相对应的图像中，然后单击以调整链接。 蓝色十字光标将变为黄色 X，指示已应用该图像链接。
如果您对辅助图像链接的位置感到满意，则无需进行任何调整。
如果 GCP 数量超过工程区域内的所需数量，也可以使用图像链接窗口顶部的控制点类型下拉列表将某些控制点设置为检查点。
控制点照片
在外业采集过程中拍摄 GCP 的照片可以提醒每个控制点的外观，并且可以更轻松地在工程设置过程中正确标记正确的控制点。 Drone2Map 提供了多种方法来导入控制点照片以及控制点。
手动导入照片
从 CSV 或文本文件、文件地理数据库或托管要素图层导入时，可以添加照片，并在将控制点与无人机图像进行链接时查看照片。 要使用此方法添加控制点照片，请完成以下步骤：
注：
在导入控制点照片时，控制点标注必须与控制点照片文件名相匹配。
- 选择导入控制点方法并单击确定后，请单击导入控制窗口的控制点照片（可选）部分中的浏览按钮。
- 浏览至包含控制点照片的文件夹，然后单击确定。
- 选择是否将控制点照片扩展名包含在 CSV 或文本文件、要素类或者托管要素图层的控制点名称中。 如果控制点列表未包含照片扩展名，请从列表中选择相应的照片扩展名。
- 完成以上相应部分中的其余步骤以导入控制点。
当图像链接编辑器中显示控制点后，可以通过单击图像链接窗口导航控件下方的照片按钮来切换打开和关闭控制点照片。 单击后，控制点照片将在一个小窗口中打开。 单击蓝色箭头可展开该窗口。
导入为附件
诸如 ArcGIS Collector 等工具用于向要素添加附件。 如果使用 ArcGIS Collector 来捕获控制点，则在从要素类或托管要素图层导入时，Drone2Map 允许导入照片附件和控制点要素。 在导入过程中，如果选择具有附件的点要素类或托管要素图层，则将默认选中使用要素附件。 保持其处于选中状态，并且 Drone2Map 会将照片附件导入工程中。