处理选项

在 Drone2Map 中，可以调整工程的处理选项以对其进行自定义。 步骤可以独立运行，从而最大程度减少生成所需产品所需的时间；但是，初始步骤必须至少运行一次。

可以使用处理选项窗口来配置将要运行的步骤、每个步骤的设置以及将要创建的产品。 要打开该窗口，请在功能区主页选项卡的处理组中，单击选项。

2D 产品

在 2D 产品选项卡上，可以使用以下选项来调整正射镶嵌、数字表面模型 (DSM) 和数字地形模型 (DTM) 图像的处理选项和所需输出：

• 创建正射镶嵌 - 根据工程图像生成正射镶嵌。
  • 分辨率 - 定义用于生成正射镶嵌和 DSM 的空间分辨率。
    • 自动（默认值）- 所使用的源影像的分辨率。 更改此值会将分辨率更改为地面采样间距 (GSD) 的倍数。
    • 用户定义 - 允许您针对 GSD 选择任何定义值，以厘米或像素为单位。
• 创建数字表面模型 - 根据工程图像生成 DSM。
  • 方法 - 用于栅格 DSM 生成的方法。 方法将影响处理时间和结果的质量。
    • 反距离 - 将使用已知点处可用值的加权平均值来计算未知点的值。 对于建筑物，建议使用此方法。
    • 三角测量 - 将使用三角测量算法。 对于平坦区域（农业领域）和库存，建议使用此方法。

      注：

      三角测量方法最多可比“反距离”方法快 10 倍，但是结果可能不太好，对于建筑物尤其如此。

  • 滤波器 - 用于定义参数以滤波和平滑增密点云的点。
    • 使用噪点滤波 - 增密点云的生成会导致噪点和异常点。 噪点滤波可对这些点的高度与相邻点的高度中位数进行校正。
    • 使用表面平滑 - 应用噪点滤波器后，将根据获取的点生成一个表面。 该表面可以包含带有错误小隆起的区域。 表面平滑通过展平这些区域来对其进行校正。 此选项可用于设置以下类型的平滑：
      • 平滑 - 尝试平滑区域，假设由于噪点而存在尖锐要素，并且应将其移除。 将对不太平坦的区域进行平滑并使其变得平坦。
      • 中等 - 在平滑和尖锐之间进行折衷。 尝试保留尖锐要素，同时展平粗糙的平面区域。
      • 尖锐（默认值）- 尝试保留表面的方向并保留尖锐要素，例如建筑物的拐角和边。 因此，将仅展平准平面区域。
  • 等值线 - 将使用 DSM 生成等值线。
    • 等值线间隔 - 定义等值线高程间隔，以米为单位。 可以为任何正值。 高程间隔必须小于 DSM 的 (最大 - 最小) 高度。
    • 起始等值线 - 定义相对高度，用作起始等值线，以米为单位。
    • 等值线 Z 因子 - 等值线是基于输入栅格中的 z 值生成的，所采用的测量单位通常为米或英尺。 如果使用默认值 1，等值线将采用与输入栅格中的 z 值相同的单位。 要以不同于 z 值的单位创建等值线，请为 z 因子设置适当的值。 请注意，对于此工具，没有必要使地面 x,y 单位与表面 z 单位保持一致。 例如，如果输入栅格中的高程值单位为英尺，但您希望以米为单位来生成等值线，则可将 z 因子设置为 0.3048（因为 1 英尺 = 0.3048 米）。
    • 导出 Shapefile - 以 shapefile 格式导出等值线。
• 创建数字地形模型 - 根据工程图像生成 DSM。
  • 分辨率 - 定义用于生成数字地形模型 (DTM) 的空间分辨率。
    • 自动（默认值）- 所使用的源影像的分辨率。 更改此值会将分辨率更改为 GSD 的倍数。
    • 用户定义 - 允许您针对 GSD 选择任何定义值，以厘米或像素为单位。
  • 等值线 - 将使用 DTM 生成等值线。
    • 等值线间隔 - 定义等值线高程间隔，以米为单位。 可以为任何正值。 高程间隔必须小于 DTM 的 (最大 - 最小) 高度。
    • 起始等值线 - 定义相对高度，用作起始等值线，以米为单位。
    • 等值线 Z 因子 - 等值线是基于输入栅格中的 z 值生成的，所采用的测量单位通常为米或英尺。 如果使用默认值 1，等值线将采用与输入栅格中的 z 值相同的单位。 要以不同于 z 值的单位创建等值线，请为 z 因子设置适当的值。 请注意，对于此工具，没有必要使地面 x,y 单位与表面 z 单位保持一致。 例如，如果输入栅格中的高程值单位为英尺，但您希望以米为单位来生成等值线，则可将 z 因子设置为 0.3048（因为 1 英尺 = 0.3048 米）。
    • 导出 Shapefile - 以 shapefile 格式导出等值线。

3D 产品

在 3D 产品选项卡中，这些选项可用于更改在此步骤中创建的点云和 3D 纹理网格的所需输出。

• 创建点云 - 用于选择点云的所需输出格式。 选项如下：
  • SLPK - 用于创建场景图层包（.slpk 文件）。
    • 场景图层版本 - 用于确定场景图层版本。
  • LAS（默认值）- 具有点云的每个点的 x,y,z 位置和颜色信息的激光雷达 LAS 文件。
  • zLAS（默认值）- 派生自 LAS 文件，此选项使用 Esri 经过优化的 LAS 格式以及点云的每个点的 x,y,z 位置和颜色信息生成激光雷达 zLAS 文件 如果选择 zLAS，则还将获得一个 LAS 文件。
  • PLY - 具有点云的每个点的 X,Y,Z 位置和颜色信息的 PLY 文件。
  • XYZ - 具有点云的每个点的 X,Y,Z 位置和颜色信息的 ASCII 文本文件。
    • 分隔符 - 定义文件的分隔符字符，用于分隔值。 该下拉列表具有以下选项：
      • 空格
      • 选项卡
      • 逗号
      • 分号
• 创建纹理网格 - 用于在进行处理时生成 3D 纹理网格，以及设置用于网格生成的参数。

  注：

  增密点云可用于生成由三角形组成的表面。 它将使用点来最小化点与这些点所定义的表面之间的距离，但是即使三角形的顶点也不一定是增密点云的确切点。

  • 多 LOD 网格 - 细节层次 (LOD) 网格用于调整网格的分辨率和细节层次数。 Drone2Map 包含以下 LOD 网格格式：
    • OSGB - .osgb
    • 场景图层包（默认值）- .slpk
  • 单 LOD 网格
    • OBJ（默认值）- 包含以下内容的 OBJ 文件：
      • 3D 纹理网格的每个折点的 x,y,z 位置
      • 纹理信息（使用 .jpg 和 .mtl 纹理文件）
    • FBX - 包含以下内容的 FBX 文件：
      • 3D 纹理网格的每个折点的 x,y,z 位置
      • 纹理信息
    • AutoCAD DXF - 包含以下内容的 DXF 文件：
      • 3D 纹理网格的每个折点的 x,y,z 位置
    • PLY - 包含以下内容的 PLY 文件：
      • 3D 纹理网格的每个折点的 x,y,z 位置
      • 纹理信息（使用 .jpg 纹理文件）

        注：

        未对 3D 纹理网格文件进行地理配准。 其在以工程为中心的局部坐标系上具有坐标。

    • 3D PDF（默认值）- 包含 3D 纹理网格的 3D 模型的 PDF 文件。 在 3D PDF 中显示的 3D 纹理网格的纹理大小为 2000x2000 像素。
      • 徽标 - 可以选择要显示在 3D PDF 上的徽标（.jpg 或 .tif 文件）。
  • 常规 3D 选项 - 用于选择 3D 纹理网格的所需输出格式。
    • 分类点云 - 启用点云分类的生成。

      注：

      当点云分类用于 DTM 生成时，此选项可显著改善 DTM。

    • 合并 LAS 切片 - 如果点云由许多点组成，则将生成多个切片。 此选项将生成包含所有点的单个文件。
    • LOD 纹理质量 - 用于定义纹理的分辨率。 可以选择以下选项：
      • 低 - 512x512
      • 中 - 1024x1024
      • 高 - 4096x4096
    • 细节数 - 用于定义要在 1 到 6 之间生成的细节数。 层次数越高，则制图表达越详细，并且处理时间越长。

      注：

      细节层次 (LOD) 网格是包含多个细节层次的 3D 网格的制图表达，将模型划分为多个层次会降低模型的复杂度。 在模型中缩小时，可用细节将越少。

      对于大型工程，无法针对大量层次生成层次，因为针对每个细节层次最多可生成 20,000 个三角形。

    • 纹理色彩平衡 - 色彩平衡算法将用于生成 3D 纹理网格的纹理。 “色彩平衡”算法可确保纹理均匀。
    • 网格分辨率 - 可用参数包括：
      • 高 - 细节层次较高。 建议最大化 3D 纹理网格的视觉效果。 计算时间和大小将显著增加。 高分辨率将使用以下设置：
        • 最大八叉树深 - 14
        • 纹理大小 - 16384x16384
        • 抽取条件 - 定性
        • 最大三角形 - 1000000
        • 抽取策略 - 敏感
      • 中等分辨率 - 大多数工程的推荐设置。 在 3D 纹理化网格的大小、计算时间和细节层次之间取得良好平衡。
        • 最大八叉树深 - 12
        • 纹理大小 - 8192x8192
        • 抽取条件 - 定量
        • 最大三角形 - 1000000
        • 抽取策略 - 敏感
      • 低分辨率 - 细节层次较低，从而缩短计算时间并减小大小。 这是共享 3D 纹理网格的一个非常好的折衷方案。
        • 最大八叉树深 - 10
        • 纹理大小 - 4096x4096
        • 抽取条件 - 定量
        • 最大三角形 - 100000
        • 抽取策略 - 敏感
      • 自定义 - 用于选择 3D 纹理网格生成的选项：
        • 最大八叉树深 - 要创建 3D 纹理网格，需要将工程迭代细分为 8 个子区域。 这些子区域将以树形结构组织，并且此参数可指示应创建的细分数量。 值较高表示将创建更多区域，因此每个区域将很小，由此导致分辨率更高以及计算时间更长。 该值的范围介于 5 到 20 之间。
        • 纹理大小（像素） - 用于定义模型纹理的分辨率，由此影响像素大小。

          注：

          • 所选参数越高，则处理时间越长。 在放大并近距离可视化模型时，使用高清参数将具有更多视觉效果。 由此可以更好地识别模型中的细节。
          • 仅 .obj 格式支持纹理大小 65536x65536 和 131072x131072。
        • 抽取条件 - 在网格创建中的第一步后，如果创建过多三角形，则此参数将指示应放弃伪三角形的方式。
          • 定量 - 将放弃某些三角形，直至达到所需数量为止。
            • 最大三角形数目 - 最终 3D 纹理网格中的三角形数目。 此数目将取决于工程的几何和大小。
          • 定性 - 将放弃某些三角形以保留原始几何。
            • 敏感 - 所选三角形的优先级用于保留 3D 纹理网格的原始几何。
            • 激进 - 所选三角形的优先级用于保留较少数量的三角形。

初始处理

在初始选项卡上，初始处理选项用于更改 Drone2Map 计算关键点和匹配图像对的方式。

• 运行初始 - 启用初始处理步骤。
• 关键点影像比例 - 用于控制提取关键点的方式。 在创建工程时，根据所选模板，工程默认为完整或快速。
  • 完整 - 设置完整图像比例以获得精确结果。 由此需要更长的处理时间。 当您在办公室中以及创建支持 GIS 的产品时，此选项将非常有用。
  • 快速 - 设置较低的图像比例，以获得较快的结果和较低的精度。 当您需要在外业快速验证采集时，此选项将非常有用。
  • 自定义 - 手动选择要素比例，如下所示：
    • 1（原始图像大小，默认值）- 建议的图像比例值。
    • 2（双倍图像大小）- 对于较小图像（例如 640x320 像素），应使用比例 2（双倍大小的图像）。 将提取更多要素，这将有助于提高结果的精度。
    • 1/2（二分之一图像大小）- 对于具有高重叠的较大工程，可以使用二分之一大小的图像来加快处理速度，由于提取的要素较少，这通常会导致精度略有下降。 对于模糊或低纹理化图像，同样建议使用此比例。 对于此类图像，通常可生成比默认比例更好的输出。
    • 1/4（四分之一图像大小）- 对于具有高重叠的大型工程，可以使用四分之一大小的图像来加快处理速度，由于提取的要素较少，这通常会导致精度略有下降。 对于非常模糊或非常低纹理化图像，同样建议使用此比例。
    • 1/8（八分之一图像大小）- 对于具有高重叠的大型工程，可以使用八分之一大小的图像来加快处理速度，由于提取的要素较少，这通常会导致精度略有下降。

• 匹配图像对 - 用于选择匹配的图像对。
  • 航空格网或廊道 - 优化与航空格网或廊道飞行路径匹配的对。
  • 自由飞行或地面 - 优化与自由飞行路径或地面图像匹配的对（例如，围绕建筑物或塔拍摄图像）。
  • 自定义 - 使用此参数以指定对匹配参数。 如果上述选项之一不能提供所需结果，建议高级用户使用此选项。

    注：

    更高的匹配数量将提高结果的质量，同时增加处理时间。 在某些情况下，增加匹配对的数量可以为有问题的工程生成结果，否则，使用默认匹配选项将失败。

    • 使用捕获时间 - 基于拍摄图像的时间来匹配图像。
      • 相邻图像数 - 用于对匹配的图像数（在时间上为之前和之后）。
    • 使用影像地理位置的三角测量 - 仅当图像具有地理位置时才适用。 仅对航空飞行有用。 将对图像的地理位置进行三角化。 然后，将每个图像与通过三角形连接的图像进行匹配。
    • 使用距离 - 仅当图像具有地理位置时才适用。 对于倾斜或地面工程非常有用。 每个图像都将与相对距离内的图像相匹配。 每个图像都将与位于球体内的图像相匹配。 通过将图像之间的平均距离乘以定义的相对距离来计算球体的半径。 例如，如果图像之间的平均距离为 2 米，并且相对距离为 5，则球体的半径将为 (2*5) = 10 米。
      • 连续影像之间的相对距离 - 当选择使用距离匹配参数时，用于定义相对距离。
    • 使用图像相似度 - 将使用图像内容进行对匹配。 由此将匹配具有最相似内容的 n 图像。
      • 基于相似性的每个影像的最大对数 - 具有相似图像内容的最大图像对数。
    • 使用多个照相机的时间 - 对于不含地理位置的多次飞行，将在同一区域使用相同的飞行计划，并且每次飞行将使用不同的照相机模型；它将使用时间信息将一个飞行的图像与其他飞行的图像进行匹配。
• 匹配策略 - 用于确定图像是否匹配。
  • 使用几何验证的匹配 - 速度较慢，但是更加可靠。 如果选择此选项，则将使用图像之间最清晰匹配的几何内容完成验证过程，以选择图像之间的几何一致性匹配。 如果选择此选项，则将仅使用最相似的要素。
• 关键点的目标数 - 用于设置要提取的关键点数量。
  • 自动 - 选择要提取的关键点的自动方法。
  • 自定义 - 用于限制关键点的数量。
    • 关键点的数量 - 每个图像要提取的最大关键点数量。

      注：

      在为每个图像提取关键点时，会为其分配内部评分。 将根据此得分来选择最佳关键点。

• 校准方法 - 用于选择优化照相机内部和外部参数的方法。
  • “标准”（默认值）
  • 替代方案 - 针对具有精确地理位置和低纹理内容的航空像底点图像以及相对平坦的地形进行优化。
  • 地理位置和方向 - 针对具有非常精确的图像地理位置和方向的工程进行优化。 此校准方法需要对所有图像进行地理定位和定向。
• 照相机优化 - 定义要优化的照相机参数。

  注：

  照相机优化处理选项将定义要优化的照相机参数。 照相机参数有两种类型：

  • 内部照相机参数 - 照相机模型的参数。
  • 外部照相机参数 - 照相机的位置和方向。

  优化过程将从一些初始值开始，以便计算优化值。 以下列出了初始值：

  • 内部照相机参数 - 将从所选照相机模型提取初始值。
  • 外部照相机参数 - 如果已选择精确地理位置和方向作为校准方法，则将从初始处理或者地理位置和 IMU 数据提取初始值。

  内部照相机参数的初始值和优化值将在质量报表中详细说明。

  • 内部照相机优化 - 定义要优化的内部照相机参数。
    • 全部 - 优化所有内部照相机参数。 小型照相机（例如与无人机配合使用的照相机）对温度或振动更加敏感，由此会影响照相机校准。 因此，在处理用此类照相机拍摄的图像时，建议选择此选项。 这是默认设置。
    • 无 - 不会优化任何内部照相机参数。 在使用已校准的量测照相机以及使用校准参数进行处理时，建议使用此选项。
    • 最重要 - 优化最重要的内部照相机参数。 此选项用于处理某些照相机，例如卷帘快门速度较慢的照相机。 对于透视镜头相机模型，最重要的内部照相机参数是焦距和前两个径向畸变参数。 对于鱼眼镜头照相机模型，最重要的内部照相机参数为多项式系数。
    • 所有先前 - 强制最佳内部参数接近初始值。

      注：

      如果初始和优化照相机参数之间的差值大于 5％，则可以使用所有先前值以保持计算值接近初始值。 这通常出现在无法提供足够的视觉信息来实现最佳照相机校准的平坦区域和同质区域的数据集中。

  • 外部照相机优化 - 对照相机的位置和方向进行建模。 定义优化外部照相机参数的方式。
    • 全部 - 优化照相机的旋转和位置，其中包括线性卷帘快门（如果需要）。 对于部署线性卷帘快门的照相机，应在飞行数据选项卡管理类别中的编辑照相机模型对话框中定义照相机模型。 这是默认设置。
    • 无 - 不会优化任何外部照相机参数。 仅当已选择精确地理位置和方向作为校准方法时，才会启用此选项。 仅当照相机方向和位置已知且非常精确时，才会建议使用此选项。
    • 方向 - 优化照相机的方向。 仅当已选择精确地理位置和方向作为校准方法时，才会启用此选项。 仅当照相机位置已知且非常精确，并且照相机方向的精度低于照相机位置的精度时，才会建议使用此选项。
• 重新匹配 - 允许您在初始处理的第一部分之后添加更多匹配，这通常可以提高重建的质量：
  • 自动（默认值）- 仅针对少于 500 个图像的工程启用重新匹配。
  • 自定义 - 用于选择是否针对工程执行重新匹配。
    • 重新匹配 - 启用重新匹配选项。

增密

密集选项卡提供以下选项：

• 点云增密 - 用于设置点云增密的参数。 它包含以下选项：
  • 图像比例 - 定义计算其他 3D 点时的图像比例。 可以从下拉列表中选择以下值：
    • 1/2（二分之一图像大小，默认值）- 将使用二分之一图像大小来计算附加 3D 点。 这是建议的图像比例。
    • 1（原始图像大小，慢）- 将使用原始图像大小来计算附加 3D 点。 计算的点将多于使用二分之一图像比例计算的点，尤其在易于匹配要素的区域（例如，城市、岩石等）中更是如此。 此选项可能需要比默认值 1/2（二分之一图像大小）多四倍的 RAM 和时间，并且通常不会显著改善结果。
    • 1/4（四分之一图像大小，快）- 将使用四分之一图像大小来计算附加 3D 点。 计算的点将少于使用 1/2 图像比例计算的点。 但是，在不易匹配要素的区域（例如植被区域）中，将计算更多的点。 对于具有植被的工程，建议使用此比例。
    • 1/8（八分之一图像大小，适中）- 将使用八分之一图像大小来计算附加 3D 点。 计算的点将少于使用 1/2 或 1/4 图像比例计算的点。 但是，在不易匹配要素的区域（例如植被区域）中，将计算更多的点。 对于具有植被的工程，建议使用此比例。
    • 多比例（默认值）- 如果使用此选项，则将在多个图像比例上计算其他 3D 点，从图像比例下拉列表中的所选比例开始，直至 1/8 比例（八分之一图像大小，适中）。 例如，如果选择 1/2（二分之一图像大小，默认值），则将使用二分之一、四分之一和八分之一图像大小在图像上计算其他 3D 点。 对于在植被区域上计算其他 3D 点以及保留有关无植被区域的详细信息，此选项将非常有用。

  注：

  图像比例会影响生成的 3D 点数。

  • 点密度 - 此参数用于定义点云的密度。 可以从以下选项中选择点密度：
    • 最佳 - 为每 4/图像比例个像素计算一个 3D 点。 例如，如果图像比例设置为 1/2（二分之一图像大小），则将为原始图像的每 4/(0.5) = 8 个像素计算一个 3D 点。 这是建议的点云密度。
    • 高（慢）- 为每个图像比例像素计算一个 3D 点。 结果为过采样点云，其所需时间和 RAM 最多是最佳密度的四倍。 此点云通常不会显著改善结果。
    • 低（快）- 为每 16/图像比例个像素计算一个 3D 点。 例如，如果图像比例设置为 1/2（二分之一图像大小），则将为原始图像的每 16/(0.5) = 32 个像素计算一个 3D 点。 最终点云的计算速度比最佳密度快四倍，并且其使用的 RAM 比最佳密度少四倍。

    注：

    点密度会影响生成的 3D 点数。

  • 最小匹配数 - 每个 3D 点的最小匹配数表示图像中此 3D 点的最小有效重新投影数量。 每个 3D 点的最小匹配数可以为以下数值之一：
    • 2 - 必须至少在 2 个图像中正确地重新投影每个 3D 点。 对于重叠较小的工程，建议使用此选项，但其会产生具有更多噪点和伪影的点云。
    • 3（默认值）- 必须至少在 3 个图像中正确地重新投影每个 3D 点。
    • 4 - 必须至少在 4 个图像中正确地重新投影每个 3D 点。 此选项可以减少噪点并提高点云的质量，但是它可能会在最终点云中计算较少 3D 点。
    • 5 - 必须至少在 5 个图像中正确地重新投影每个 3D 点。 此选项可以减少噪点并提高点云的质量，但是它可能会在最终点云中计算较少 3D 点。 对于重叠较高的倾斜影像工程，建议使用此选项。
    • 6 - 必须至少在 6 个图像中正确地重新投影每个 3D 点。 此选项可以减少噪点并提高点云的质量，但是它可能会在最终点云中计算较少 3D 点。 对于重叠非常高的倾斜影像工程，建议使用此选项。
  • 点云增密 - 用于设置点云增密的参数。 选项如下：
    • 7 x 7 像素 - 处理速度更快。 在使用航空像底点图像时，建议使用此选项。
    • 9 x 9 像素 - 为原始图像中的增密点找到更精确的位置。 在使用倾斜和地面图像时，建议使用此选项。
  • 自动限制照相机深度 - 防止重建背景对象。 此选项对于对象周围的倾斜/地面工程非常有用。

坐标系

在坐标系选项卡上，以下选项可以定义图像和工程的水平和垂直坐标系：

• 图像坐标系 - 定义图像的空间参考。
  • 水平坐标系 - 定义图像的水平坐标系。 图像的默认水平坐标系为 WGS84。 要更新图像水平坐标系，请单击水平坐标系旁边的地球按钮，选择相应的坐标系，然后单击确定。
  • 垂直参考 - 定义图像的垂直参考。 图像的默认垂直参考为 EGM96。 大多数图像高度将参考 EGM96 大地水准面，并嵌入在图像的 exif 标头中或包含在单独的文件中。 大多数 GPS 接收器会将全球导航卫星提供的 WGS84 椭球高度转换为 EGM96 高度，因此，如果您不确定，请接受 EGM96 的默认值。 请参阅垂直参考以选择相应的垂直参考。
• 工程坐标系 - 定义 Drone2Map 输出产品的输出空间参考。

  注：

  仅当工程中不包含控制点时，才能修改工程坐标系和垂直参考。 如果工程中包含控制点，则 Drone2Map 的工程坐标系和垂直参考将由控制点的坐标系和垂直参考确定。

  如果工程中不包含控制点，则在创建 Drone2Map 中使用的坐标系和垂直参考模型将由图像本身的坐标系和垂直参考确定。 如果图像具有地理坐标系，则 Drone2Map 将使用本地 WGS84 UTM 带生成产品。

  • 水平坐标系 - 定义输出水平坐标系。 要更新工程坐标系，请单击水平坐标系旁边的地球按钮，选择相应的投影坐标系，然后单击确定。 如果选择地理坐标系，则 Drone2Map 将使用本地 WGS84 UTM 带生成产品。
  • 垂直参考 - 定义 Drone2Map 产品的输出垂直参考系统。 如果输入图像包含椭圆体高度，并且您计划将 3D 网格发布为场景图层，则此选项是相关的，因为 ArcGIS Online 和 ArcGIS Pro 都使用 EGM96 大地水准面正高模型。 EGM96 为默认值。 请参阅垂直参考以选择相应的垂直参考。

资源

在资源选项卡上，可以查看并调整当前工程的以下设置：

• 位置 - 文件系统中当前工程的位置。 单击链接可以打开文件位置。
• 图像 - 在处理当前工程中使用的源图像的位置。 单击链接可以打开图像位置。
• 日志文件 - 工程日志文件的位置。 单击链接可以打开文件位置。 在解决 Drone2Map 的问题时，此文件将非常有用。
• CPU 线程 - 专用于处理工程的中央处理器 (CPU)线程的数量。 左右滑动条块可以调整 CPU 线程的数量。
• 使用 CUDA - 选中或取消选中以在图像处理过程中使用计算机的图形处理单元 (GPU)。

注：

将 CPU 线程调整为较小数值将增加完成图像处理所需的时间。

导出模板

Drone2Map 模板用于帮助您快速开始使用工程。 根据模板和所需产品，这些模板预先配置了特定处理选项。 可以更新处理选项以自定义处理设置和输出。 如果您拥有一组经常使用的特定自定义选项，则可以将处理选项导出为模板。 设置处理选项后，请在选项窗口中选择导出模板，然后浏览至要保存模板的位置并单击保存。 在创建下一个工程时，选择已导出的模板，然后将设置和选项加载到 Drone2Map 中。