Создание отчета выравнивания—Справка ArcGIS Reality Studio

Отчет выравнивания показывает статистические результаты выравнивания. После того, как выравнивание выполнено, вы можете просмотреть результаты выравнивания перед созданием отчета, чтобы убедиться, что они соответствуют критериям.

Отчет выравнивания включает качество опорных точек (наземных опорных точек и контрольных точек) и связующих точек (автоматических и заданных вручную), использованных в выравнивании.

Сохранить отчет выравнивания

После выполнения выравнивания вы можете создать отчет выравнивания.

Чтобы создать отчет выравнивания, выполните следующие действия:

На панели Дерево проекта щелкните выравнивание, для которого вы хотите создать отчет.
На вкладке Выравнивание щелкните Отчет .
Откроется диалоговое окно Создать отчет выравнивания.
Выберите допустимое местоположение и введите имя отчета.
Щелкните Сохранить.

Отчет выравнивания создается как файл .pdf. в указанном местоположении.

Таблица отчета выравнивания

Отчет выравнивания разделен на три раздела: Краткая информация, Входные данные и Результаты выравнивания. Каждый раздел включает в себя несколько таблиц, которые описаны ниже.

Краткая информация

Раздел Краткая информация содержит общую информацию о вашем отчете выравнивания. В этом разделе представлены следующие таблицы:

Основная информация

Таблица Общая информация дает представление об общих параметрах проекта и содержит следующие поля:


Имя поля	Описание
Имя выравнивания	Имя выравнивания.
Количество сеансов захвата	Количество сеансов захвата в выравнивании.
Количество сеансов камеры	Количество сеансов камеры в выравнивании.
Количество изображений	Количество изображений в выравнивании.
Область покрытия	Область, покрытая изображениями в выравнивании.
Горизонтальная система координат (WKID)	Горизонтальная система координат, используемая в выравнивании, и ее обозначение WKID.
Вертикальная система координат (WKID)	Вертикальная система координат, используемая в выравнивании, и ее обозначение WKID.

Краткая информация выравнивания

В таблице Краткая информация выравнивания представлены результаты в виде глобальных метрик выравнивания. Щелчок по ссылкам Перейти к разделу приведет вас к разделу отчета выравнивания, в котором содержится дополнительная информация, относящаяся к показанной метрике.

Входные данные

Раздел Входные данные содержит информацию о данных, используемых для создания вашего выравнивания, таких как камеры и опорные точки. В этом разделе представлены следующие таблицы:

Статистика полетных заданий

В таблице Статистика полетных заданий приведены общие данные полетных заданий, используемых в выравнивании, и указаны минимальные, средние и максимальные значения для следующих полей:


Имя поля	Описание
Высота полета	Высота полета над поверхностью земли, зарегистрированная в выравнивании.
Высота поверхности	Информация о высоте поверхности, зарегистрированная в выравнивании.
GSD	Размер пиксела на земной поверхности, зарегистрированный в выравнивании.

Настройка проекта

В таблице Настройки проекта представлена краткая информация о структуре данных, которые были использованы в качестве входных для выравнивания.


Имя поля	Описание
Сеанс захвата/Сеанс камеры	Имя сеанса захвата или сеанса камеры.
Имя камеры	Имя камеры, используемой для сбора данных сеанса камеры.
Число снимков	Общее количество снимков для сеанса камеры или сеанса захвата.

Камеры

В таблице Камеры представлен обзор всех сенсоров камеры, используемых в выравнивании. Кроме того, отображаются параметры камеры, если они были включены для оптимизации при выравнивании.


Имя поля	Описание
Камера	Имя камеры
Ширина	Ширина сенсора камеры.
Высота	Высота сенсора камеры.
Размер пиксела	Физический размер одного пиксела.
f	Фокусное расстояние камеры.
PPA	Координаты основной точки автоколлимации
Модель искажения	Модель, используемая для описания искажений сенсора.
Оптимизация	Список параметров, которые были активированы для оптимизации во время выравнивания.

Настройки уравнивания

В таблице Настройки уравнивания указаны значения, заданные в качестве входных данных для выравнивания.


Имя поля	Описание
Сеансы камеры	Введите значения стандартных отклонений положения и поворота для сеансов камеры.
Опорные точки	Введите значения стандартных отклонений XY и Z для опорных точек.

Опорные точки

Таблица Опорные точки отражает список точек, используемых в качестве входных для выравнивания.


Имя поля	Описание
ID	Идентификатор точки, указанный во входном файле.
Role	Роль точки (наземной опорной точки или контрольной точки), как задано пользователем.
X	Компонент X положения точки.
Y	Компонент Y положения точки.
Z	Компонент Z положения точки.

Результаты выравнивания

Раздел Результаты выравнивания содержит информацию о результатах выравнивания. В этом разделе представлены следующие таблицы:

Глобальные сдвиги

Глобальный сдвиг — это общий перевод, применяемый ко всем позициям камеры во время сеанса захвата, чтобы соответствовать датуму, определенному набором наземных опорных точек.

Примечание:

Глобальные сдвиги вычисляются только в том случае, если при выравнивании используются наземные опорные точки.


Имя поля	Описание
Сеанс захвата	Имя сеанса захвата.
X	Компонент X перевода для сеанса захвата.
Y	Компонент Y перевода для сеанса захвата.
Z	Компонент Z перевода для сеанса захвата.

Плечи рычага

Смещение плеча рычага - это ошибка, связанная с вектором перемещения между антенной GPS/GNSS и системой камеры (с одним или несколькими объективами). Обычно опорная точка выбирается в качестве центра перспективы рамки надира.

Примечание:

Смещения плеча рычага рассчитываются и отображаются для каждого сеанса захвата.

Примечание:

Таблица Смещение плеча рычага появится в отчете только в том случае, если вы отметили опцию Оптимизировать смещение плеча рычага на панели настроек Выравнивание.


Имя поля	Описание
Сеанс захвата	Название сеанса захвата.
X	Компонент X плеча-рычага для сеанса камеры.
Y	Компонент Y плеча-рычага для сеанса камеры.
Z	Компонент Z плеча-рычага для сеанса камеры.

Смещение оси визирования

Несоосность прицела - это смещение поворота между устройством позиционирования и системой камер (с одним или несколькими объективами).

Примечание:

Смещения оси визирования рассчитываются и отображаются для каждого сеанса захвата.


Имя поля	Описание
Сеанс захвата	Имя сеанса захвата
Omega	Компонент Omega поворота для сеанса захвата.
Phi	Компонент Phi поворота для сеанса захвата.
Kappa	Компонент Kappa поворота для сеанса захвата.

Наземные опорные точки (GCP)

В таблице Наземные опорные точки показаны невязки и статистика наблюдений, оцененные как глобально, так и индивидуально для каждой точки. Глобальные измерения включают статистику: среднее, максимальное и среднеквадратичная ошибка (RMS). 3D невязка наземной опорной точки — это разница между ее вычисленной 3D-координатой в выравнивании и исходной 3D-координатой. Единицы невязок наземных опорных точек выражаются в пространстве объекта.


Имя поля	Описание
ID точки	Идентификатор точки, указанный во входном файле.
ΔX	Компонент X 3D невязки.
ΔY	Компонент Y 3D невязки.
ΔZ	Компонент Z 3D невязки.
ΔXYZ	Магнитуда 3D невязки.
Изм.	Общее количество измерений изображения.
Камеры	Количество сеансов камеры, в ходе которых была измерена точка.

Контрольные точки

В таблице Контрольные точки показаны невязки и статистика наблюдений, оцененные как глобально, так и индивидуально для каждой точки. Глобальные измерения включают статистику: среднее, максимальное и среднеквадратичная ошибка (RMS). 3D невязка контрольной точки — это разница между ее вычисленной 3D-координатой в выравнивании и исходной 3D-координатой. Единицы невязок контрольных точек выражаются в пространстве объекта.


Имя поля	Описание
ID точки	Идентификатор точки, указанный во входном файле.
ΔX	Компонент X 3D невязки.
ΔY	Компонент Y 3D невязки.
ΔZ	Компонент Z 3D невязки.
ΔXYZ	Магнитуда 3D невязки.
Изм.	Общее количество измерений изображения.
Камеры	Количество сеансов камеры, в ходе которых была измерена точка.

Оптимизация камеры

В таблицах этого раздела показаны входные и расчетные значения, а также разница для каждой камеры, оптимизированной при выравнивании.


Имя поля	Описание
Входные данные	Входное значение для указанного параметра.
приблизительно	Расчетное значение для указанного параметра.
Разница	Разница между входным значением и расчетным значением.

Связующие точки

В разделе Связующие точки указано количество автоматических и ручных связующих точек, а также статистика наблюдений за их изображениями.


Имя поля	Описание
Число измерений на одну точку	Предоставляет статистику по количеству изображений, на которых была измерена связующая точка.
Число связанных камер на одну точку	Предоставляет статистику по количеству сеансов камеры, во время которых была измерена связующая точка.

Связность изображений

В разделе Связность изображений отображается количество изображений и статистические данные, описывающие их связность.


Имя поля	Описание
Количество автоматических связующих точек на изображение	Статистика по количеству измерений автоматических связующих точек на отдельных изображениях.
Число связанных камер на одно изображение	Это количество сеансов камеры, с которыми изображение связано с помощью автоматических связующих точек, которые можно наблюдать на изображениях соответствующих сеансов камеры.

Ошибки перепроецирования

Таблица перепроецирования включает различную статистику ошибок репроецирования для точек, используемых в выравнивании, и содержит поля, описанные ниже.

Примечание:

Каждая 3D точка вычисляется с помощью 2D измерений изображения. Измерения изображения используются для триангуляции расчетного 3D-положения измеренной точки. Ошибка перепроецирования — это 2D расстояние (в пикселях) между проекцией триангуляционной трехмерной точки на изображение и исходным измерением изображения.


Имя поля	Описание
Наземные опорные точки (GCP)	Измерения изображения для невязок наземных опорных точек, используемых в выравнивании.
Контрольные точки	Измерения изображения для невязок контрольных точек, используемых в выравнивании.
Автоматические связующие точки	Невязки измерений изображения, используемых для измерения автоматических связующих точек в выравнивании.
Ручные связующие точки	Невязки измерений изображения, используемых для измерения ручных связующих точек в выравнивании.

Невязки изображения

Таблица Невязки изображения включает различную статистику ошибок параметров внешней ориентации (X, Y, Z, omega, phi, kappa), используемых в выравнивании. Невязка изображений — это разница между его вычисленной ориентацией в выравнивании и исходной ориентацией. Невязки изображения выражаются в пространстве объекта и делятся на невязки положения и невязки поворота. Невязки положения — это оставшаяся разница в 3D-координатах (X, Y, Z) после применения расчетного глобального сдвига и коррекции положения рычага (если она рассчитана). Невязки поворота — это оставшаяся разница в углах поворота (омега, фи, каппа) после применения расчетной коррекции смещения прицела.


Имя поля	Описание
Невязки положения	Невязки положений изображения, используемых в выравнивании.
Невязки поворота	Невязки поворотов изображения, используемых в выравнивании.

Отзыв по этому разделу?