Доступ к результатам выравнивания

После завершения процесса выравнивания вы можете оценить качество результатов с помощью инструмента Контроль качества и параметров визуализации в группе Отображение на вкладке Выравнивание.

Инструмент Контроль качества

Вы можете выполнить проверку качества различных аспектов выравнивания с помощью инструмента Контроль качества . Вид Контроль качества содержит следующие вкладки:

• Обзор — предоставляет общую информацию об обработанном выравнивании и статистический обзор различных атрибутов качества. Атрибуты качества организованы в группы в зависимости от типа статистики, которую они представляют. Каждый атрибут качества имеет гистограмму и таблицу, которые показывают распределение данных и статистический обзор. Ячейки гистограмм окрашены для отображения качества атрибутов и обозначают соответствующий элемент выравнивания на глобусе.
• Опорные точки - предоставляет подробную статистическую информацию о результатах выравнивания опорных точек. Изучите таблицу, чтобы обнаружить возможные отклонения и ошибки.
• Автоматические связующие точки - предоставляет подробную статистическую информацию о результатах выравнивания автоматических связующих точек. Изучите таблицу, чтобы обнаружить возможные отклонения и ошибки.
• Ручные связующие точки - предоставляет подробную статистическую информацию о результатах выравнивания связующих точек, задаваемых вручную. Изучите таблицу, чтобы обнаружить возможные отклонения и ошибки.
• Положения камеры — предоставляет подробную статистическую информацию о результатах выравнивания положений камеры для каждого сеанса камеры. Изучите эти таблицы, чтобы обнаружить возможные отклонения и ошибки.
• Камеры - предоставляет подробную статистическую информацию о результатах выравнивания внутренних параметров камеры. Выберите камеру из ниспадающего меню и изучите это представление, чтобы обнаружить возможные отклонения и ошибки. Вид График невязок камеры позволяет проверять ошибки перепроецирования и обнаруживать остальные систематические ошибки в калибровке камеры, например, некомпенсированные искажения. Он также содержит дополнительные инструменты, предназначенные для настройки вида. Выберите атрибут, который вы собираетесь исследовать, в ниспадающем списке Выбрать атрибут и укажите значение Размер бина с помощью бегунка. Нажмите на бин, чтобы открыть всплывающее окно с дополнительной статистикой.

Подсказка:

• Чтобы отсортировать таблицы по атрибуту, дважды щелкните заголовок соответствующего столбца.
• Выбранные элементы в таблицах отображаются как выбранные в виде Глобус.
• Чтобы отредактировать опорные точки или измерения выбранных связующих точек, задаваемых вручную, щелкните Редактировать на панелях инструментов на вкладках Опорные точки или Ручные связующие точки.

Опции визуализации

После выполнения выравнивания вы можете изменить символы элементов выравнивания для отображения их атрибутов. Оценка качества выравнивания в пространственном контексте может помочь выявить проблемные области и принять обоснованные решения.

Параметры визуализации находятся в группе Отображение на вкладке Выравнивание.

Подсказка:

Чтобы включить или выключить отображение элемента выравнивания, щелкните соответствующую кнопку в группе Отображение (нажмите на кнопку, а не на стрелку ниспадающего меню). Чтобы изменить символы элементов выравнивания, щелкните стрелку соответствующего раскрывающегося списка и выберите атрибут.

Параметры визуализации для каждого элемента выравнивания перечислены ниже.

• Ниже приведены параметры визуализации Положения камеры:
  • По умолчанию - визуализация по умолчанию
  • Камера - камера, соответствующая положению
  • Количество автоматических связующих точек на изображение - число автоматических связующих точек, извлеченных из каждого изображения, которое используется в выравнивании
  • Число связанных камер на одно изображение — число камер, связанных путем измерения изображения в одних и тех же точках автоматической привязки
  • Невязки положения по X - невязка компонента x-координаты для каждого положения камеры в выравнивании
  • Невязки положения по Y - невязка компонента y-координаты для каждого положения камеры в выравнивании
  • Невязки положения по Z - невязка компонента z-координаты для каждого положения камеры в выравнивании
  • Невязки поворота камеры по Омега - невязка угловой составляющей omega для каждого положения камеры в выравнивании
  • Невязки поворота по Фи - невязка угловой составляющей phi для каждого положения камеры в выравнивании
  • Невязки поворота по Каппа - невязка угловой составляющей kappa для каждого положения камеры в выравнивании
• Ниже приведены параметры визуализации Опорных точек:
  • Измерения изображения - количество измерений изображения для каждой опорной точки в выравнивании
  • Камеры - количество уникальных камер для каждой опорной точки в выравнивании
  • Максимальная ошибка перепроецирования - максимальное значение всех ошибок перепроецирования для каждой опорной точки в выравнивании
  • RMS ошибок перепроецирования - среднее значение всех ошибок перепроецирования для каждой опорной точки в выравнивании
  • Невязки положения по X - невязка компонента x-координаты для каждой опорной точки в выравнивании
  • Невязки положения по Y - невязка компонента y-координаты для каждой опорной точки в выравнивании
  • Невязки положения по Z - невязка компонента z-координаты для каждой опорной точки в выравнивании
• Ниже приведены параметры визуализации Автоматические связующие точки и Ручные связующие точки:
  • Измерения изображения или - количество измерений изображения для каждой автоматической или ручной связующей точки в выравнивании
  • Камеры или - количество уникальных камер для каждой автоматической или ручной связующей точки в выравнивании
  • Максимальная ошибка перепроецирования или - максимальное значение всех ошибок перепроецирования для каждой автоматической или ручной связующей точки в выравнивании
  • RMS ошибок перепроецирования или - среднее значение всех ошибок перепроецирования для каждой автоматической или ручной связующей точки в выравнивании