Можно использовать ArcGIS IPS Setup, чтобы собрать базовые радиоданные для системы позиционирования внутри помещения путем создания и геодезической съемки путей, которые проходят через все области, где вы хотите включить позиционирование внутри помещений. Рекомендуем обследовать каждую область в обоих направлениях планируемого пути съемки, чтобы быть уверенным в том, что будет собрано достаточно данных.
Планирование съемки
Планирование съемки можно завершить удаленно с использованием ArcGIS Pro до посещения площадки или прямо на площадке, используя режим Планирования в приложении IPS Setup.
Прежде чем начать съемку, убедитесь, что датчики съемочного устройства включены.
Если вы планировали пути съемки заранее, то при начале съемки появится всплывающее окно со следующими опциями:
- Выбрать существующие пути — Предоставляет список доступных путей записи съемки, которые можно запустить немедленно без ручного рисования и модификаций. При выборе этой опции появляется список путей съемки, которые были запланированы для активного этажа в этом здании. Существующие пути съемки разбиты на следующие категории:
- Запланированные — Пути, подготовленные заранее и способствующие более быстрой и эффективной съемке.
- Обследованные — Пути, по которым уже была произведена съемка и которые могут быть использованы, если области позиционирования внутри помещения нужно обследовать повторно. Обследованные пути отображаются с зеленой буферной зоной вокруг них.
- Создать новый путь — Предоставляет возможность нарисовать и обследовать путь, если запланированные пути недоступны для области или этажа, предназначенного для ArcGIS IPS.
Крайне важно запланировать достаточное количество записей съемки, чтобы гарантировать охват всех определенных областей системы позиционирования внутри помещения (IPS). Чтобы создать эффективный путь съемки, полностью охватывающий план этажа, разместите точки съемки через каждые 30-60 футов (10-20 метров) и в каждой точке изменения направления. Расположение точек съемки вблизи видимых ориентиров может помочь в их идентификации во время съемки.
Подсказка:
При создании пути съемки помните следующее:
- Начертите путь съемки в месте, в котором собираетесь записывать. Это поможет избежать путей съемки, которые проходят через твердые объекты, такие как стены, колонны или мебель.
- Поместите точку съемки в каждом месте изменения направления пути съемки, например, при повороте за угол.
- План съемки должен содержать по крайней мере две точки — одну, соответствущую началу, и одну, соответствующую концу пути съемки.
- Съемка должна выполняться непрерывно - без остановок или пауз. Нарисуйте путь длиной не менее 10 метров (30 футов), который можно записать не более чем за три минуты, чтобы сократить возможность появления ошибок и прерываний съемки.
- По крайней мере, одна точка съемки должна быть размещена в пределах уровня здания, то есть записи съемки IPS не следует зарисовывать и выполнять на открытом воздухе.
При планировании съемки с IPS Setup выполните следующие действия:
- Откройте IPS Setup и выполните вход, если это необходимо.
Появится список карт, в котором отображаются веб-карты с тегом ArcGIS IPS, опубликованные в вашей организации ArcGIS.
- Введите имя веб-карты, которую собираетесь открыть.
Веб-карта откроется в режиме Карта.
Примечание:
В районах с ограниченными возможностями подключения к сети можно загрузить карту, пока есть подключение, и обследовать здание уже без подключения. Например, можно загрузить карту при стабильном подключении к онлайн, пока вы находитесь вне помещения или подключены к сети WiFi, а затем войти в помещение и выполнить съемку. В таких случаях записи кэшируются в списке записей и автоматически загружаются при установлении соединения.
- Коснитесь инструмента выбора этажей и выберите этаж для съемки.
Примечание:
Чтобы включить выбор этажей на карте, содержащей несколько зданий, приблизьтесь или коснитесь здания для работы с ним.
- Нажмите Съемка
.
Примечание:
Если контрольная полоса сенсора красная, на экране появится всплывающее окно с сообщением о том, что невозможно начать съемку. Коснитесь контрольной панели сенсора, чтобы открыть меню меню Проверка сенсора и решить любые проблемы с сенсором, например, низкая точность компаса или отсутствие соединения Bluetooth.
Если существующие съемки доступны для выбранной карты и здания, то появится всплывающее окно с возможностью выбрать существующий путь или создать новый.
- Выберите Создать новый путь.
- Перемещайте и приближайте карту, чтобы центрировать ее относительно перекрестия над начальной точкой съемки.
- Нажмите Добавить точку съемки, чтобы добавить первую точку съемки.
- Перемещайте карту, чтобы центрировать ее относительно перекрестия над местоположением следующей точки съемки.
Появится пунктирная линия, показывающая потенциальный путь обследования.
- Нажмите Добавить точку съемки , чтобы добавить следующую точку.
- Создавайте дополнительные точки съемки по мере необходимости.
- Кроме того, можете коснуться кнопки опций
на панели Точка съемки, чтобы отредактировать путь съемки.Выберите одну из следующих опций:
- Обратить путь
— Меняет направление оцифрованного пути, делая последнюю точку съемки первой. - Удалить последнюю точку съемки
— Удаляет последнюю добавленную вами точку съемки. - Отменить все точки съемки
— Удаляет все точки съемки. - Сохранить путь
— Сохраняет путь в разделе запланированных маршрутов и включает альтернативу рабочему процессу планирования съемки на рабочем столе. - Загрузить путь
— Отображает список запланированных путей и позволяет загружать, изменять и исследовать существующие пути. - Отменить
— Отменяет предыдущее действие.
- Обратить путь
- Коснитесь кнопки Завершить, чтобы закончить путь.
По окончании создания пути съемки можно выполнить запись съемки для этого пути.
Выполнение съемки
После того как вы добавите точки съемки и сделаете набросок пути в режиме Планирования или загрузите существующий путь из списка запланированных или обследованных, можно начать выполнение съемки. Устройство собирает сигналы Bluetooth от маячков, установленных в вашей окрестности. Собранные показания уровня сигнала используются для построения карты радио-отпечатков при использовании основанного на съемке методе инструмента Создать набор данных позиционирования Indoor в ArcGIS Pro. Для записи съемки начните с первой точки съемки выбранного пути и продвигайтесь вдоль запланированного пути съемки. Убедитесь, что вы достигаете максимально точного местоположения каждой точки съемки. Съемка должна длиться не менее 10 секунд, содержать хотя бы две точки съемки и ограничиваться приблизительно тремя минутами, чтобы можно было сохранить концентрацию и избежать прерываний.
По завершении и загрузки съемки вам будет предложено пройти обратный путь и сделать запись в противоположном направлении. Это может уменьшить влияние эффекта затенения, создаваемого человеческим телом, на радиосигнал. Исследуйте каждый путь в обоих направлениях, чтобы получить адекватные базовые данные. Например, если вы снимаете коридор, идущий с севера на юг, сначала двигайтесь на север, затем поверните назад и двигайтесь на юг.
Когда вы меняете путь на обратный, IPS Setup остается в режиме съемки, и путь начинается с последней точки съемки. В качестве альтернативы вы можете редактировать путь в режиме Планирования и сохранить нарисованные пути съемки с помощью кнопки выбора опций.
Внимание:
Используйте устройства одной и той же марки и модели для записи всех съемок здания. Использование устройств различных марок может негативно сказаться на качестве данных позиционирования внутри помещений и точности ArcGIS IPS.
После зарисовки нового пути или выбора существующего пути, чтобы получить запись съемки, выполните следующие действия:
- Поместите себя в месте первой точки съемки.
Подсказка:
Коснитесь Приблизить к местоположению
, чтобы центрировать карту относительно вашего местоположения. - Нажмите Начать запись.
Примечание:
Приложение IPS Setup непрерывно улавливает радиосигналы во время съемки. Держите телефон ориентированным в направлении движения, чтобы сенсор поддерживал постоянную привязку фрейма. Следуйте планируемому пути максимально точно и поддерживайте постоянную скорость.
- Двигайтесь с постоянной скоростью к следующей точке съемки и по прибытии нажмите Подтвердить точку съемки без остановки или паузы.
Подсказка:
Следуйте планируемому пути максимально точно. Убедитесь, что точки съемки расположены точно там, где они были расположены в режиме Планирования. Например, если вы наметили точку рядом со стеной, переместитесь к ней и подтвердите точку рядом со стеной.
- Подтвердите расположение всех точек съемки по порядку, пока не дойдете до последней.
После подтверждения последней точки съемки запись остановится и появится кнопка Загрузить. Запись съемки завершена, и теперь может быть загружена в сервис объектов записей IPS.
Когда вы обследуете все части здания, в которых хотите включить ArcGIS IPS, вы можете использовать записи для создания и включения данных позиционирования внутри помещения.
Загрузка записи съемки
Когда вы подтвердите конечную точку пути съемки, съемка автоматически завершится и появится кнопка Загрузить запись. Теперь можно загрузить съемку в вашу организацию ArcGIS и использовать ее для создания данных внутреннего позиционирования.
Чтобы загрузить запись съемки, выполните следующие действия:
- Нажмите Загрузить запись, чтобы загрузить запись в сервис объектов записей IPS.
Примечание:
Если подключение к интернету отсутствует, записи съемки будут кэшированы, а их статус отобразится в списке Записи. После установки соединения с интернетом процесс загрузки начнется автоматически.
- При необходимости добавьте комментарии к записи съемки в текстовое окно в меню Загрузить.
Примечание:
Комментарии могут использоваться для отслеживания областей съемки, направления записей съемки и имен выполняющих съемку специалистов, или для напоминания о возможных ошибках во время записи.
- Нажмите Загрузить, чтобы загрузить запись съемки.
Запись съемки добавится в сервис объектов записей IPS. При отсутствии подключения запись автоматически загрузится при появлении стабильного соединения с интернетом.
После загрузки съемки вы можете пройти обратный путь.
- Дополнительно, пройдите обратный путь.
Если вы решите пройти обратный путь после первоначального выбора существующего пути съемки, вы можете сразу же начать съемку обратного пути. Или, если вы создали путь съемки вручную, то приложение откроется в режиме Планирования, и вы сможете отредактировать обратный путь съемки перед его прохождением.
Когда вы закончите съемку здания, войдите в свою организацию ArcGIS, чтобы просмотреть сервис объектов записей IPS и убедиться, что все записи съемки добавлены. Если все записи были успешно добавлены, вы можете использовать инструмент Создать набор данных позиционирования Indoor, чтобы создать данные позиционирования внутри помещения.
После обработки записей съемки и успешного добавления данных позиционирования внутри помещения в классы объектов IPS_Positioning_Datasets, IPS_Positioning_Points и в таблицу IPS_Positioning_Signals, Опубликуйте сервис данных позиционирования Indoor и используйте его для создания карты с поддержкой IPS. Затем вернитесь в приложение IPS Setup, чтобы проверить точность позиционирования.