В процессе съемки внутри помещения устройство записывает радиосигналы Bluetooth с низким энергопотреблением (BLE) из окружающей среды. В то же время датчики блока движения предоставляют дополнительные входные данные, которые используются для оптимизации оценок положения. Для оптимальной производительности сенсоры должны быть откалиброваны. Встроенная проверка сенсора предупреждает пользователя, если один или более сенсоров не откалиброваны или если требуемые права доступа не предоставлены.
Используйте раздел Сенсоры в профиле пользователя, чтобы проверить права приложения, а также состояние сенсоров Bluetooth, компаса, гироскопа и акселерометра. Чтобы попасть в раздел Сенсоры, нажмите на кнопку Профиль в верхней части списка карт.
Проверка прав приложения
Проверьте права приложения, выполнив следующие действия:
- Нажмите Профиль
. Состояние сенсоров отобразится в разделе Сенсоры.
- Убедитесь, что для включены следующие права:
- Местоположение
- Точное местоположение
- Калибровка компаса
- Bluetooth
- Точность направления
Проверка точности направления
Точность направления — это отклонение между сообщаемым направлением и истинным геомагнитным курсом, измеренное в градусах. Положительное значение от 0 до 35 указывает на то, что направление точное, тогда как отрицательное значение указывает на неточное направление. Для проверки точности направления и калибровки компаса на устройстве выполните следующие шаги:
- Откройте IPS Setup и выполните вход, если это необходимо.
- Нажмите на Профиль пользователя или панель Проверка сенсоров, если она отображается на экране карты.
Появится раздел Сенсоры.
- Нажмите Точность направления и следуйте подсказкам для калибровки компаса, если значение точности меньше 0 или больше 35.
Если Точность направления находится в пределах от 0 до 35, калибровка не требуется.
Теперь компас откалиброван.
Примечание:
Помехи от местных магнитных полей могут привести к тому, что значения Точности направления будут меньше 0 или больше 35. В таком случае переместитесь в другое место вдали от потенциальных источников помех или откалибруйте устройство на вне помещений там, где есть достаточно сильный сигнал GPS для успешной калибровки.
Компас можно откалибровать в любое время без перехода к списку Проверка сенсоров.
Панель Проверка сенсоров отображается желтым цветом, если точность компаса ниже минимально допустимого порога. Несмотря на точность компаса, вы всё ещё можете получить доступ к режиму Тест в приложении IPS Setup.
Если сенсор компаса не откалиброван, это может отрицательно повлиять на производительность развертывания. Для выполнения съемки требуются откалиброванные сенсоры устройства.
Настройка UUID маячка
Сканирование Bluetooth на устройствах iOS ограничено единственным значением UUID. Из-за ограничения необходимо указать именно ту строку, на которую настроена сеть маячка. Введите значение маячка UUID, для которого настроена ваша сеть, либо оставьте текстовое поле пустым, чтобы принять значение UUID по умолчанию. Если сеть маячков в вашей локации содержит несколько значений UUID, съемки необходимо выполнять по отдельности для каждого значения.
Подсказка:
При работе с параметрами пользовательских сетей убедитесь перед началом съемки, что задана подходящая конфигурация маячка, или данные могут быть неверными.
Замыкание траектории
В процессе подготовки карт к съемке и тестированию вы можете настроить пути, чтобы включить функциональность замыкания траектории для их карт. Если для путей настроено замыкание траектории, то функциональность включится по умолчанию. После завершения съемки и создания базовых данных для позиционирования выполняется тестирование позиционирования. При желании в процессе тестирования позиционирования вы можете сравнить точность синей точки с включенной и отключенной функцией замыкания траектории. Вы можете включить или отключить эту функцию, включив или отключив Замыкание траектории в меню профиля.
Включите Показать пути, чтобы визуализировать класс объектов Pathways.
Подсказка:
Если вы обследуете здания, с которыми вы не знакомы, можно включить Показывать местоположение GPS, чтобы включить местоположение GPS в режиме Карты. Эта функциональность отображает местоположение GPS в режиме План до тех пор, пока не будет указана первая точка съемки запланированного пути съемки. Местоположение GPS, доступное в помещении, может помочь определить ваше приблизительное местоположение перед планированием и проведением геодезической съемки.