Отчет об обработке

Каждый проект ArcGIS Drone2Map включает подробный отчет по обработке, в котором отображаются результаты. Чтобы получить доступ к отчету после завершения этапа первоначальной обработки, на вкладке Главная в разделе Обработка щелкните Отчет. Вы также можете получить доступ к отчету об обработке в любое время в папке проекта в формате PDF и HTML. Отчет обработки включает следующие разделы:

Краткая информация

Проект	Имя проекта.
Обработано	Дата и время обработки.
Имя модели камеры	Название модели камеры, используемой для съемки изображений.
Средний размер пиксела по земной поверхности (GSD)	Средний GSD исходных изображений.
Покрывающая область	2D-область, охватываемая проектом. Эта область не изменяется, если нарисована меньшая область ортофотоплана.
Время первичной обработки (без отчета)	Время первоначальной обработки без учета времени, необходимого для формирования отчета об обработке.

Проверка качества

Изображения

Медиана ключевых точек на изображение. Ключевые точки - это характерные точки, которые можно обнаружить на изображениях.
	Масштаб изображения ключевых точек > 1/4: для каждого изображения было извлечено более 10 000 ключевых точек. Масштаб изображения ключевых точек ≤ 1/4: для каждого изображения было извлечено более 1 000 ключевых точек.	В изображениях достаточно визуального контента для обработки.
	Масштаб изображения ключевых точек > 1/4: для каждого изображения было извлечено от 500 до 10 000 ключевых точек. Масштаб изображения ключевых точек ≤ 1/4: для каждого изображения было извлечено от 200 до 1000 ключевых точек.	Из изображений нельзя было извлечь много визуального контента. Это может привести к небольшому количеству совпадений в изображениях и неполной реконструкции или некачественным результатам. Это может произойти по следующим причинам: Содержание изображений: большие однородные области, такие как пустыня, снег, туман и т. д. Что делать: В таких случаях требуется большое перекрытие. Полеты на другой высоте также могут положительно повлиять на визуальное содержание изображений. Качество изображения: изображения переэкспонированы или недоэкспонированы, размыты или зашумлены. Что делать: Необходимо настроить параметры камеры (выдержка, время экспозиции). Размер изображения: вероятность извлечения многих объектов увеличивается с размером изображения. Что делать: изображения размером менее одного мегапиксела имеют очень мало объектов и требуют большого количества перекрытий (> 80%). Также может помочь удвоение размера изображения, используемого для извлечения объектов.
	Масштаб изображения ключевых точек > 1/4: для каждого изображения было извлечено менее 500 ключевых точек. Масштаб изображения ключевых точек ≤ 1/4: для каждого изображения было извлечено менее 200 ключевых точек. Отчет об ошибке обработки: отображается, если информация недоступна.	Что делать: То же, что и выше, но увеличивая перекрытие (> 90%).

Набор данных

Количество включенных изображений, которые были откалиброваны, то есть количество изображений, которые были использованы для реконструкции модели. Если в результате реконструкции получается более одного блока, отображается количество блоков. В этом разделе также показано количество изображений, которые были отключены пользователем. Если обработка не удалась, отображается количество включенных изображений.
	Более 95 процентов включенных изображений калибруются в одном блоке.	Все или почти все изображения были откалиброваны в одном блоке.
	От 60 до 95 процентов включенных изображений калибруются, или более 95 процентов включенных изображений калибруются в нескольких блоках.	Многие изображения не были откалиброваны (A) или было создано несколько блоков (B). Некалиброванные изображения не используются для обработки. Это может произойти из-за следующих факторов: Набор данных с низким перекрытием или изображения, сняты не систематическим образом. Перекрытие можно оценить на рисунках 4 и 5 Отчета о качестве. Что делать: Увеличить перекрытие. Повторяющийся или сложный набор данных (деревья, лес или поля). Что делать: возможно, потребуется увеличить перекрытие (> 80%). Полет на большей высоте часто снижает визуальную сложность и улучшает результаты, особенно в лесу и в условиях густой растительности. Набор данных, сделанный из результатов нескольких полетов с недостаточно похожими изображениями (разное время захвата, движущиеся объекты, разная температура или другой объектив). Что делать: обработайте каждый полет отдельно и объедините проекты на втором этапе. Набор данных содержит несколько изображений, снятых с одной и той же позиции, или изображений, снятых во время взлета или посадки. Что делать: эти изображения следует удалить вручную. Недостаточное качество изображения: необходимо настроить параметры камеры (выдержка, время экспозиции). Несколько блоков: блок - это набор изображений, которые были откалиброваны вместе. Несколько блоков указывают на то, что между разными блоками не было достаточно совпадений для обеспечения глобальной оптимизации. Различные блоки могут иметь не-идеальную географическую привязку относительно друг друга. Может потребоваться захват новых изображений с большим количеством перекрытий.
	Калибровано менее 60 процентов включенных изображений. Отчет об ошибке обработки: всегда отображается как информация недоступна.	Что делать: То же, что и выше. Такая низкая оценка также может указывать на серьезную проблему в следующих областях: Тип ландшафта: водная поверхность, океаны, отражающие и стеклянные поверхности, движущаяся лава и движущиеся ландшафты не содержат необходимого визуального контента для обработки. Для получения результатов эти ландшафты должны быть объединены с участками, которые легко реконструировать. Рекомендуется летать на большей высоте, чтобы нанести на карту районы, расположенные близко к воде. Процесс получения изображения: неправильная геолокация изображения, неподходящий план полета, недостаточное перекрытие, поврежденные изображения и т. д. Настройка проекта: неправильное определение системы координат, неправильные изображения и т. д.

Оптимизация камеры

Перспективный объектив: процент разницы между начальным и оптимизированным фокусным расстоянием. Объектив рыбий глаз: процент разницы между исходными и оптимизированными параметрами равнокачественного преобразования C и F. Программа может считывать из данных EXIF фокусное расстояние и количество пикселов сенсора (пиксел*пиксел), но не всегда может считывать правильный размер пикселяа для расчета размера сенсора (мм*мм). Поэтому программа предполагает, что размер сенсора составляет 36*24 мм. Предполагается, что изображения имеют эквивалентный размер сенсора 35 мм. Начиная с начального значения, фокусного расстояния, которое считывается в EXIF или указывается пользователем, оно пересчитывается для наиболее подходящего для размера сенсора 36*24 мм.
	Перспективный объектив: процент разницы между начальным и оптимизированным фокусным расстоянием. Объектив рыбий глаз: процент разницы между исходными и оптимизированными параметрами равнокачественного преобразования C и F.	Фокусное расстояние и параметры равнокачественного преобразования определяются сенсором и оптикой камеры. Они зависят от температуры, ударов, высоты и времени. Процесс калибровки начинается с исходной модели камеры и оптимизирует параметры. Это нормально, что параметры фокусного расстояния и равнокачественного преобразования немного отличаются для каждого проекта. Исходная модель камеры должна находиться в пределах 5% от оптимизированного значения, чтобы обеспечить быструю и надежную оптимизацию.
	Перспективный объектив: процент разницы между начальным и оптимизированным фокусным расстоянием. Объектив рыбий глаз: процент разницы между исходными и оптимизированными параметрами аффинного преобразования C и F.	Что делать: Низкая полнота может указывать на проблему в проекте (слишком низкое перекрытие, слишком низкое качество изображения, неправильная геолокация изображения).
	Перспективный объектив: разница между начальным и оптимизированным фокусным расстоянием составляет более 20 процентов. Объектив рыбий глаз: процент разницы между исходными и оптимизированными параметрами аффинного преобразования C и F составляет более 20 процентов. Отчет об ошибке обработки: всегда отображается как информация недоступна.	Что делать: то же, что и выше.

Сопоставление

Медианное количество совпадений на откалиброванное изображение.
	Масштаб изображения ключевых точек > 1/4: для каждого откалиброванного изображения было вычислено более 1000 совпадений. Масштаб изображения ключевых точек ≤ 1/4: Для каждого откалиброванного изображения было вычислено более 100 совпадений.	Это указывает на то, что результаты, вероятно, будут высокого качества в калиброванных областях. Рисунок 5 Отчета о качестве полезен для оценки силы и качества совпадений.
	Масштаб изображения ключевых точек > 1/4: Для каждого откалиброванного изображения было вычислено от 100 до 1000 совпадений. Масштаб изображения ключевых точек ≤ 1/4: для каждого откалиброванного изображения было вычислено от 50 до 100 совпадений.	Малое количество совпадений в откалиброванных изображениях может указывать на то, что результаты не очень надежны: изменения в исходных параметрах модели камеры или в наборе изображений могут привести к улучшению результатов. На рисунке 5 Отчета о качестве показаны области с очень слабыми совпадениями. Низкое количество совпадений очень часто связано с низким перекрытием между изображениями. В вопросе что делать для улучшения результатов см. Проверка качества набора данных. Возможно, вам придется перезапустить калибровку несколько раз с разными настройками (модель камеры, ручные контрольные точки), чтобы получить больше совпадений. Чтобы избежать этой ситуации, рекомендуется получать изображения с более систематическим перекрытием.
	Масштаб изображения ключевых точек > 1/4: Для каждого откалиброванного изображения было вычислено менее 100 совпадений. Масштаб изображения ключевых точек ≤ 1/4: Для каждого откалиброванного изображения было вычислено менее 50 совпадений. Отчет об ошибке обработки: отображается, если информация недоступна.	Что делать: то же, что и выше. Минимальное количество совпадений для калибровки изображения - 25.

Пространственная привязка

Показывает, привязан ли проект к местности или нет. Если он имеет пространственную привязку, он отображает то, что было использовано для пространственной привязки: Если использовалось преобразование калибровки места, отображается калибровка места. Если использовалась геолокация изображения, ОТ не отображаются. Если используются ОТ, отображается число, тип и среднее значение среднеквадратичной ошибки в (x, y, z). Если обработка не удалась, отображается количество ОТ, определенное в проекте.
	ОТ используются и ошибка ОТ меньше, чем в среднем GSD.	Для получения оптимальных результатов ОТ должны быть хорошо распределены по области набора данных. Оптимальная точность обычно достигается при использовании 5-10 опорных точек.
	ОТ используются и ошибка ОТ меньше, чем в два раза превышает средний GSD. или Опорные точки ОТ не используются. Отчет об ошибках обработки: всегда отображает, используются ли опорные точки.	Используются ОТ: возможно, ОТ не были отмечены очень точно. Проверьте метки ОТ и, если необходимо, добавьте еще меток на других изображениях. По возможности выбирайте изображения с большой базой (расстоянием), так как это помогает более точно вычислить положение ОТ в 3D. ОТ не используются: Есть два случая, когда не отображаются опорные точки: ОТ не вводились. Это означает, что проект имеет географическую привязку с использованием положения вычисленных положений изображения. Устройства GPS, используемые для геолокации исходных изображений, могут пострадать от глобального сдвига, что приведет к глобальному сдвигу в проекте на несколько метров. ОТ были отклонены программным обеспечением из-за ошибок с опорными точками (например, неправильная система координат ОТ, неправильные координаты ОТ, ОТ неправильно отмечены на изображениях).
	ОТ используются и ошибка ОТ более чем в два раза превышает средний GSD.	Ошибка ОТ, превышающая двукратное значение Расстояния наземной выборки, может указывать на серьезную проблему с набором данных или, что более вероятно, на ошибку при маркировке или указании ОТ.

Предварительный просмотр

Предварительный просмотр ортофотоплана и соответствующей разреженной цифровой модели поверхности перед уплотнением.

Детали калибровки

Количество откалиброванных изображений	Число изображений, которые были откалиброванны. Это изображения, которые использовались для реконструкции, по отношению к общему количеству изображений в проекте (включенные и отключенные изображения).
Количество изображений с геолокацией	Число изображений с установленной геолокацией.

Исходные позиции изображения

Отображает графическое представление вида сверху исходного положения изображения. График должен соответствовать плану полета.

Расчетное изображение/положение наземных опорных точек

Отображает графическое представление смещения между исходным (синие точки) и вычисленным (зеленые точки) положениями изображения, а также смещение между начальными положениями наземных опорных точек (синие кресты) и их вычисленными положениями (зеленые кресты) на виде сверху (XY плоскость), виде спереди (плоскость XZ) и виде сбоку (плоскость YZ). Темно-зеленые эллипсы указывают на абсолютную погрешность положения (увеличено в Nx) результата регулировки блока пакетов.

Изображения

Между исходным и вычисленным положением изображения может быть небольшое смещение из-за проблем с синхронизацией геолокации изображения или шума GPS. Если смещение очень велико для многих изображений, это может повлиять на качество реконструкции и может указывать на серьезные проблемы с геолокацией изображения (отсутствующие изображения, неправильная система координат или инверсия координат).

Изогнутая/кривая форма на виде сбоку и спереди может указывать на проблему в оптимизации параметров камеры. Убедитесь, что используется правильная модель камеры. Если параметры камеры неправильные, исправьте их и выполните повторную обработку. Если они верны, калибровку камеры можно улучшить, выполнив следующие действия:

• Повышение качества перекрытия/изображения.
• Удаление неоднозначных изображений (снято с одного и того же положения, взлет или посадка, слишком большой угол, слишком низкое качество изображения).
• Введение наземных контрольных точек.

Наземные опорные точки/проверочные точки

Смещение между начальным и вычисленным положением может указывать на серьезные проблемы с геолокацией из-за неправильных начальных положений наземных опорных точек/контрольных точек, неправильной системы координат или инверсий координат, неправильных отметок на изображениях или неправильной точности точки.

Эллипсы неопределенности

Абсолютный размер эллипсов неопределенности не указывает их абсолютное значение, поскольку они были увеличены на постоянный коэффициент, указанный в подписи к рисунку. В проектах с наземными опорными точками эллипсы неопределенности рядом с опорными точками должны быть очень маленькими и увеличиваться для более удаленных изображений. Это можно улучшить, равномерно распределив ОТ в проекте.

В проектах только с геолокацией изображений все эллипсы должны быть одинаковыми по размеру. Чрезвычайно большие эллипсы могут указывать на проблемы с калибровкой одного изображения или всех изображений в области проекта. Это можно улучшить, выполнив следующие действия:

• Повторное сопоставление и оптимизация проекта.
• Удаление изображений низкого качества.

Абсолютное положение камеры и неопределенности ориентации

В проектах, которые используют только геолокацию изображений, погрешность абсолютного положения камеры должна быть аналогична ожидаемой точности GPS. Поскольку все изображения расположены с одинаковой точностью, сигма, указанная в таблице, должна быть маленькой по сравнению со средним значением. В таких проектах погрешности абсолютного положения камеры могут быть больше, чем относительные в таблице Погрешности относительного положения и ориентации.

В проектах с наземными опорными точками большая сигма может означать, что некоторые области проекта (обычно те, которые находятся далеко от любых ОТ) реконструируются менее точно и могут получить выгоду от дополнительных ОТ.

Среднее значение X/Y/Z:	Средняя погрешность в направлении X/Y/Z абсолютных положений камеры.
Среднее значение Omega/Phi/Kappa:	Средняя погрешность угла ориентации omega/phi/kappa абсолютных положений камеры.
Сигма X/Y/Z:	Сигма неопределенностей в направлении X/Y/Z абсолютных положений камеры.
Сигма Omega/Phi/Kappa:	Сигма неопределенностей в углах omega/phi/kappa абсолютных положений камеры.

Наложение

Отображает количество перекрывающихся изображений, вычисленное для каждого пиксела ортофотоплана. Красные и желтые области указывают на небольшое перекрытие, при котором могут быть получены плохие результаты. Зеленые области указывают на перекрытие более пяти изображений на каждый пиксел. Результаты хорошего качества будут получены, если количество совпадений по ключевым точкам также будет достаточным для этих областей (см. совпадения по ключевым точкам)

Детали пакетного блочного уравнивания

Число 2D наблюдений за ключевыми точками для Пакетного блочного уравнивания	Количество автоматических связующих точек на всех изображениях, которые используются для автоматической аэротриангуляции (AAT) или пакетного блочного уравнивания (BBA). Оно соответствует количеству всех ключевых точек (характерных точек), которые могут быть сопоставлены как минимум на двух изображениях.
Количество 3D-точек для Пакетного блочного уравнивания	Количество всех 3D-точек, которые были созданы путем сопоставления 2D-точек на исходных изображениях.
Средняя ошибка перепроецирования	Среднее значение ошибки перепроецирования в пикселах. Каждая вычисленная 3D-точка изначально была обнаружена на изображениях (2D-ключевая точка). На каждом изображении обнаруженная 2D ключевая точка занимает определенное положение. Когда вычисленная 3D-точка проецируется обратно на изображения, она имеет перепроецированное положение. Расстояние между исходной позицией и перепроецированной дает ошибку перепроецирования.

Параметры внутренней камеры для перспективного объектива

Название модели камеры + размеры сенсора	Также отображаются название модели камеры и размеры сенсора.
EXIF ID	EXIF ID, с которым связана модель камеры.
Начальные значения	Начальные значения модели камеры.
Оптимизированные значения	Оптимизированные значения, вычисленные на основе калибровки камеры и используемые для обработки.
Неопределенности (сигма)	Сигма неопределенностей фокусного расстояния, основной точки X, основной точки Y, радиальных искажений R1, R2 и тангенциальных искажений T1, T2.
Фокусное расстояние	Фокусное расстояние камеры в пикселах и миллиметрах. Если размер сенсора реальный, фокусное расстояние должно быть реальным. Если размер сенсора задан как 36 на 24 мм, фокусное расстояние должно быть эквивалентным фокусному расстоянию 35 мм.
Основная точка x	Координата изображения по оси x основной точки в пикселах и миллиметрах. Основная точка расположена вокруг центра изображения.
Основная точка y	Координата Y изображения основной точки в пикселах и миллиметрах. Основная точка расположена вокруг центра изображения.
R1	Радиальное искажение линзы R1.
R2	Радиальное искажение линзы R2.
R3	Радиальное искажение линзы R3.
T1	Тангентальное искажение линзы T1.
T2	Тангентальное искажение линзы T2.
Остаточная ошибка линзы	На этом рисунке показана остаточная погрешность объектива. Число автоматических связующих точек (ATP) на пиксел, усредненное по всем изображениям модели камеры, имеет цветовую кодировку между черным и белым. Белый указывает, что в среднем более 16 ATP извлекаются в этом местоположении пиксела. Черный указывает на то, что в среднем в этом местоположении пиксела не извлекались ATP. Щелкните изображение, чтобы увидеть среднее направление и магнитуду ошибки перепроецирования для каждого пиксела. Обратите внимание, что векторы масштабированы для лучшей визуализации.

Параметры внутренней камеры для объектива Рыбий глаз

Название модели камеры + размеры сенсора	Также отображаются название модели камеры и размеры сенсора.
EXIF ID	EXIF ID, с которым связана модель камеры.
Начальные значения	Начальные значения модели камеры.
Оптимизированные значения	Оптимизированные значения, вычисленные на основе калибровки камеры и используемые для обработки.
Неопределенности (сигма)	Сигма неопределенностей полиномиального коэффициента 1,2,3,4 и параметров аффинного преобразования C,D,E,F.
Poly[0]	Полиномиальный коэффициент 1
Poly[1]	Полиномиальный коэффициент 2
Poly[2]	Полиномиальный коэффициент 3
Poly[3]	Полиномиальный коэффициент 4
с	Аффинное преобразование C
d:	Аффинное преобразование D
e:	Аффинное преобразование E
f:	Аффинное преобразование F
Основная точка x	Координата изображения x основной точки в пикселах. Основная точка расположена вокруг центра изображения.
Основная точка y	Координата Y изображения основной точки в пикселах. Основная точка расположена вокруг центра изображения.
Остаточная ошибка линзы	На этом рисунке показана остаточная погрешность объектива. Число автоматических связующих точек (ATP) на пиксел, усредненное по всем изображениям модели камеры, имеет цветовую кодировку между черным и белым. Белый указывает, что в среднем более 16 ATP извлекаются в этом местоположении пиксела. Черный указывает на то, что в среднем в этом местоположении пиксела не извлекались ATP. Щелкните изображение, чтобы увидеть среднее направление и магнитуду ошибки перепроецирования для каждого пиксела. Обратите внимание, что векторы масштабированы для лучшей визуализации.

Корреляция параметров внутренней камеры

Корреляция между внутренними параметрами камеры определяется пакетным уравниванием. Матрица корреляции показывает, насколько внутренние параметры компенсируют друг друга.

Белый цвет указывает на полную корреляцию между параметрами, другими словами, любое изменение одного может быть полностью компенсировано другим. Черный цвет означает, что параметр полностью независим и на него не влияют другие параметры.

Примечание:

Графика доступна только в PDF-версии Отчета об обработке.

Таблица ключевых точек 2D

Число ключевых точек 2D на изображение	Число 2D ключевых точек (характерных точек) на изображение.
Число совпадающих ключевых точек 2D на изображение	Число совпадающих ключевых точек 2D на изображение Совпадающая точка - это характеристическая точка, которая изначально была обнаружена по крайней мере на двух изображениях (2D ключевая точка на этих изображениях) и была идентифицирована как одна и та же характеристическая точка.
Медиана	Медианное количество вышеупомянутых ключевых точек на изображение.
Минимум	Минимальное количество вышеупомянутых ключевых точек на изображение.
Максимум	Максимальное количество вышеупомянутых ключевых точек на изображение.
Среднее	Среднее или среднее количество вышеупомянутых ключевых точек на изображение.

Таблица ключевых точек 2D для камеры

Модель камеры	Если используется более одной модели камеры, отображается количество 2D ключевых точек, обнаруженных на изображениях, связанных с данным названием модели камеры.
Число ключевых точек 2D на изображение	Число ключевых точек 2D (характерных точек) на изображение.
Число совпадающих ключевых точек 2D на изображение	Число совпадающих ключевых точек 2D на изображение Совпадающая точка - это характеристическая точка, которая изначально была обнаружена по крайней мере на двух изображениях (2D ключевая точка на этих изображениях) и была идентифицирована как одна и та же характеристическая точка.
Медиана	Медианное количество вышеупомянутых ключевых точек на изображение.
Минимум	Минимальное количество вышеупомянутых ключевых точек на изображение.
Максимум	Максимальное количество вышеупомянутых ключевых точек на изображение.
Среднее	Среднее или среднее количество вышеупомянутых ключевых точек на изображение.

3D-точки из совпадений по 2D-ключевым точкам

Число 3D-точек, наблюдаемых на N изображениях

Каждая 3D точка создается из ключевых точек, которые наблюдались как минимум на двух изображениях. Каждая строка этой таблицы отображает число 3D-точек, которые наблюдались на n изображениях. Чем выше номер изображения, на котором видна 3D-точка, тем выше его точность.

Сопоставление ключевых точек в 2D

Отображают графическое представление вида сверху вычисленных позиций изображения со связью между совпадающими изображениями. Темный цвет связей указывает количество совпадающих 2D ключевых точек между изображениями. Яркий цвет указывает на слабые связи и требует введения вручную связующих точек или большего количества изображений.

Относительное положение камеры и неопределенности ориентации

Среднее значение X/Y/Z	Средняя погрешность в направлении X/Y/Z относительных положений камеры.
Среднее значение Omega/Phi/Kappa	Средняя погрешность угла ориентации omega/phi/kappa относительных положений камеры.
Сигма X/Y/Z	Сигма неопределенностей в направлении X/Y/Z относительных положений камеры.
Сигма Omega/Phi/Kappa	Сигма неопределенностей в углах omega/phi/kappa относительных положений камеры.

Детали геолокации

Наземные опорные точки (GCP)

В этом разделе отображается, использовались ли GCP. GCP используются для оценки и корректировки географической привязки проекта.

Если некоторые из ваших опорных точек обозначены как контрольные, вы увидите две таблицы. В первой таблице в первом столбце будет указано имя GCP, как показано в таблице ниже. Вторая таблица будет содержать Имя контрольной точки в первом столбце и будет содержать ту же информацию, что и таблица GCP.

Имя GCP	Имя GCP вместе с типом GCP. Поддерживаются следующие типы: 3D GCP 2D GCP
Точность X/Y/Z [м]	Процент изображений с ошибками геолокации в направлении x в пределах заранее заданных интервалов ошибок. Ошибка геолокации - это разница между начальными геолокациями камеры и их вычисленными положениями.
Ошибка X [m]	Процент изображений с ошибками геолокации в направлении y в пределах заранее заданных интервалов ошибок. Ошибка геолокации - это разница между начальными геолокациями камеры и их вычисленными положениями.
Ошибка Y [m]	Процент изображений с ошибками геолокации в направлении z в пределах заранее заданных интервалов ошибок. Ошибка геолокации - это разница между начальными геолокациями камеры и их вычисленными положениями.
Ошибка Z [m]	Средняя или средняя арифметическая в каждом направлении (X, Y, Z).
Ошибка проекции [пиксел]	Среднее расстояние на изображениях, где была отмечена ОТ/контрольная точка и где она была воспроизведена.
Проверено/Отмечено	Проверено: количество изображений, на которых была отмечена опорная точка/контрольная точка и которые учитываются при реконструкции. Отмечено: изображения, на которых отмечена ОТ/контрольная точка.
Среднее [m]	Средняя или средняя арифметическая в каждом направлении (X, Y, Z).
Сигма [m]	Стандартное отклонение ошибки в каждом направлении (X, Y, Z).
Ошибка RMS [m]	Среднеквадратичная ошибка в каждом направлении (X, Y, Z).

Абсолютная дисперсия геолокации

Число геолокационных и откалиброванных изображений, которые были помечены как неточные. Введенные координаты для этих изображений считаются неточными. Их правильные оптимизированные положения были найдены, но они не учитываются в следующих таблицах отклонения геолокации.
Минимальная ошибка [m]/Максимальная ошибка [m]	Минимальная и максимальная ошибка представляют собой интервалы ошибок геолокации от -1,5 до 1,5 максимальной точности (для всех направлений X, Y, Z) всех изображений.
Ошибка геолокации X [%]	Процент изображений с ошибками геолокации в направлении x в пределах заранее заданных интервалов ошибок. Ошибка геолокации - это разница между начальными геолокациями камеры и их вычисленными положениями.
Ошибка геолокации Y [%]	Процент изображений с ошибками геолокации в направлении y в пределах заранее заданных интервалов ошибок. Ошибка геолокации - это разница между начальными геолокациями камеры и их вычисленными положениями.
Ошибка геолокации Z [%]	Процент изображений с ошибками геолокации в направлении z в пределах заранее заданных интервалов ошибок. Ошибка геолокации - это разница между начальными геолокациями камеры и их вычисленными положениями.
Среднее	Средняя или средняя арифметическая в каждом направлении (X, Y, Z).
Сигма	Стандартное отклонение ошибки в каждом направлении (X, Y, Z).
среднеквадратичная ошибка	Среднеквадратичная ошибка (RMS) в каждом направлении (X, Y, Z).

Относительная дисперсия геолокации

Относительная ошибка геолокации	Относительная ошибка геолокации для каждого направления вычисляется следующим образом: Rx = (Xi - Xc)/Ax Ry = (Yi - Yc)/Ay Rz = (Zi - Zc)/Az Где: Rx, Ry, Rz = относительная ошибка геолокации по X, Y, Z Xi, Yi, Zi = исходное положение изображения по X, Y, Z (положение GPS) Xc, Yc, Zc = вычисленное положение изображения в X, Y, Z Ax, Ay, Az = точность геолокации изображения (задается пользователем или берется из точности RTK) по X, Y, Z Цель состоит в том, чтобы проверить, соответствует ли относительная ошибка геолокации распределению Гаусса. Если да, то верно следующее: 68,2% геолокационных и откалиброванных изображений должны иметь относительную ошибку геолокации по X, Y, Z от -1 до 1. 95,4 процента геолокационных и откалиброванных изображений должны иметь относительную ошибку геолокации по X, Y, Z от -2 до 2. 99,6% геолокационных и откалиброванных изображений должны иметь относительную ошибку геолокации по осям X, Y, Z от -3 до 3.
Изображения X [%]	Процент геолокационных и откалиброванных изображений с относительной ошибкой геолокации по оси X между -1 и 1, -2 и 2, и -3 и 3.
Изображения Y [%]	Процент геолокационных и откалиброванных изображений с относительной ошибкой геолокации по оси Y между -1 и 1, -2 и 2, и -3 и 3.
Изображения Z [%]	Процент геолокационных и откалиброванных изображений с относительной ошибкой геолокации по оси Z между -1 и 1, -2 и 2, и -3 и 3.
Среднее значение точности геолокации [м]	Средняя или средняя арифметическая точность, установленная пользователем в каждом направлении (X, Y, Z).
Сигма точности геолокации [м]	Стандартное отклонение точности, установленное пользователем в каждом направлении (X, Y, Z).

Детали начальной обработки

Системная информация

Оборудование	ЦП, ОЗУ и графический процессор, используемые для обработки.
Операционная система	Операционная система, используемая для обработки.

Системы координат

Система координат снимка	Система координат геолокации изображения.
Система координат наземной контрольной точки (GCP)	Система координат ОТ, если используются ОТ.
Выходная система координат	Выходная система координат проекта.

Опции обработки

Обнаруженный шаблон	Шаблон опции обработки, если был использован шаблон.
Масштаб изображения ключевых точек	Масштаб изображения, при котором вычисляются ключевые точки. Масштаб можно выбрать тремя способами: Полный: автоматически регулирует масштаб изображения ключевой точки для достижения оптимальных результатов. Быстрый: автоматическая регулировка масштаба изображения ключевых точек для быстрых результатов. Пользовательский: выбранный пользователем масштаб изображения ключевой точки. Можно выбрать следующие масштабы изображения: Масштаб изображения: 1: Исходный размер изображения. Масштаб изображения: 2: двойной размер изображения. Масштаб изображения: 0,5: половинный размер изображения. Масштаб изображения: 0,25: четверть размера Масштаб изображения: 0,125: восьмая часть размера
Дополнительно: соответствие пар изображений	Определяет, как выбрать пары изображений для сопоставления. Выбрать их можно тремя способами: Воздушная сетка или коридор: оптимизирует согласование пар для воздушной сетки или траекторий полета в коридоре. Свободный полет или Наземные: Оптимизирует соответствие пар для траекторий свободного полета или наземных изображений. Пользовательский: пользователи выбирают пары, соответствующие параметрам, полезные в конкретных проектах и только для опытных пользователей Предлагается, если один из вышеперечисленных способов не дает желаемых результатов. Использовать время съемки: сопоставляет изображения с учетом времени, в которое они были сделаны. Число соседних изображений: сколько изображений (до и после по времени) используется для сопоставления пар. Использовать триангуляцию геолокации изображения: доступно, только если у изображений есть геолокация. Применяется только для воздушных полетов. Геолокационное положение изображений триангулируется. Затем каждое изображение сопоставляется с изображениями, с которыми оно связано треугольником. Использовать расстояние: доступно только для изображений с геолокацией. Применяется для наклонных или наземных проектов. Каждое изображение сопоставляется с изображениями на относительном расстоянии. Относительное расстояние между последовательными изображениями: все изображения в пределах указанного расстояния будут использоваться в парном сопоставлении Использует среднее расстояние между изображениями как одну единицу расстояния. Использовать схожесть изображений: использует содержание изображения для сопоставления пар. Сопостовляет n изображений с наиболее похожим содержанием. Максимальное количество пар для каждого изображения на основе сходства: максимальное количество пар изображений с аналогичным содержанием изображения. Использовать время для нескольких камер: при выполнении нескольких полетов без геолокации с использованием одного и того же плана полета над одним и тем же районом и при наличии разных моделей камер для каждого полета он сопоставляет изображения одного полета с другим полетом, используя информацию о времени.
Дополнительно: стратегия соответствия	Изображения сопоставляются с использованием или без использования Геометрически проверенного сопоставления.
Дополнительно: Извлечение ключевых точек	Целевое число ключевых точек для извлечения. Целевое число может быть следующим: Автоматическое: целевое число ключевых точек определяется программным обеспечением. Пользовательское: число ключевых точек: Определяемое пользователем число ключевых точек для извлечения.
Дополнительно: Калибровка	Используемые параметры калибровки: Метод калибровки: использованный метод калибровки. Стандартный: по умолчанию. Альтернативный: оптимизирован для аэрофотоснимков надира с точной геолокацией и низким содержанием текстуры, например, полей. Точная геолокация и ориентация: оптимизирован для проектов с очень точной геолокацией и ориентацией изображений. Оптимизация внутренних параметров: Все: оптимизирует все параметры внутренней камеры. Ведущий: оптимизирует наиболее важные внутренние параметры камеры. Нет: не оптимизирует какие-либо параметры внутренней камеры. Оптимизация внешних параметров: Все: оптимизирует все параметры внешней камеры. Все вращение: оптимизирует только ориентацию камеры. Нет: не оптимизирует какие-либо параметры внешней камеры.

Детали плотности облака точек

Опции обработки

Масштаб изображения	Масштаб изображения, используемый для уплотнения облака точек. Отображается также, если используется мультимасштаб. Масштаб изображения, используемый для уплотнения облака точек: 1 (Исходный размер снимка, медленно) 1/2 (половина размера снимка, по умолчанию) 1/4 (четверть размера снимка, быстро) 1/8 (одна восьмая размера снимка, допустимо) Отображается также, если используется мультимасштаб.
Плотность точек	Плотность облака уплотненных точек. Возможны следующие варианты: Высокий Оптимальный Низкий
Минимальное число совпадений	Минимальное количество совпадений на 3D точку представляет собой минимальное количество допустимых повторных проекций этой 3D точки на изображениях. Оно может быть 2–6.
Создание текстурированной 3D-модели mesh	Показывает, была ли создана текстурированная 3D-модель mesh.
Настройки текстурированной 3D-модели mesh	Отображает настройки обработки для создания текстурированной 3D-модели mesh. Разрешение: выбранное разрешение для создания текстурированной 3D-модели mesh. Возможны следующие варианты: Высокое разрешение Среднее разрешение Низкое разрешение Пользовательский: если выбран пользовательский параметр, он отображается следующим образом: Разрешение: Пользовательское. Максимальная глубина октодерева: может быть от 5 до 20. Размер текстуры. Возможны следующие варианты: 256x256 512x512 1024x1024 2048x2048 4096x4096 8192x 8192 16384x16384 Критерии прореживания: могут быть следующими: Количественные. Максимальное количество треугольников: количество зависит от геометрии и размера проекта. Качественные. Возможны следующие варианты: Уязвимо Агрессивный Цветовая балансировка: появляется, когда алгоритм цветовой балансировки выбран для создания текстуры 3D текстурированной сетки.
LOD	Показывает, был ли сгенерирован уровень детализации.
Дополнительно: Настройки текстурированной 3D-модели mesh:	Делитель плотности образца: может быть от 1 до 5.
Дополнительно: Соответствие размера окна	Размер сетки, используемой для соответствия точкам уплотнения на исходных изображениях.
Дополнительно: Группы изображений	Группы изображений, для которых было создано уплотненное облако точек. Для каждой группы изображений создается одно уплотненное облако точек.
Дополнительно: Использовать область обработки	Показывает, учитывается ли область обработки.
Дополнительно: Использовать аннотации	Учитываются ли аннотации или нет, это выбрано в параметрах обработки на этапе уплотнения облака точек.
Дополнительно: Автоматическое ограничение глубины камеры	Показывает, ограничена ли автоматически глубина камеры.
Время для уплотнения облака точек	Время, затраченное на создание уплотненного облака точек.
Время для создания текстурированной 3Dсетки	Время, затраченное на создание текстурированной 3D-модели mesh. Отображает NA, если текстурированная 3D-модель mesh не была создана.

Результаты

Число сгенерированных листов	Отображает число листов, созданных для уплотненного облака точек.
Число уплотненных 3D-точек	Общее количество уплотненных 3D-точек, полученных для проекта.
Средняя плотность (на м^3)	Среднее количество уплотненных 3D-точек, полученных для проекта на квадратный метр.

ЦММ, ортофотоплан и детали индекса

Опции обработки

ЦММ и Разрешение ортофотоплана	Разрешение, используемое для создания ЦММ и ортофотоплана. Если среднее значение GSD, вычисленное на шаге 1. Используется начальное, отображается его значение.
Фильтры ЦММ	Отображают, используется ли шумовая фильтрация и сглаживание поверхности. Если используется сглаживание поверхности, также отображается его тип. Возможны следующие варианты: Сглаженное Среднее Резкое
Растр ЦММ	Показывает, создан ли ЦММ. Отображает, какой метод был использован для создания ЦММ. Возможны следующие варианты: Метод обратных взвешенных расстояний Триангуляция Показывает, были ли листы ЦММ объединены в один файл.
Ортомозаика	Отображает создание ортофотоплана. Показывает, объединены ли листы ортофотоплана в один файл.
Растр ЦМП	Отображает разрешение, с которым он был создан, а также то, были ли листы карты отражения объединены в один файл.
Разрешение ЦМП	Отображает разрешение, используемое для создания ЦМП.
Калькулятор индексов: индексы	Показывает, были ли созданы индексы. Отображает список сгенерированных индексов.
Построение изолиний	Показывает, созданы ли изолинии. Отображает значения следующих используемых параметров: Базовая изолиния Интервал высот Разрешение [см] Минимальный размер линии [вершины]
Калькулятор индексов: индексы	Показывает, были ли созданы индексы. Отображает список сгенерированных индексов.
Калькулятор индекса: значения индекса	Отображает, были ли экспортированы индексы как размер сетки шейп-файла точки или как шейп-файл полигона. Отображает размер ячейки для сгенерированных выходных данных.
Время для создания ЦММ	Время, затраченное на создание ЦММ.
Время для создания ортофотоплана	Время, затраченное на создание ортофотоплана.
Время для построения ЦМП	Время, затраченное на создание ЦМП.
Время построения изолиний	Время, затраченное на построение изолиний.
Время для создания карты отражения	Время, затраченное на создание карты отражения.
Время для создания карты индекса	Время, затраченное на создание карты индекса.