Drone2Map получает информацию GPS из изображений или внешнего файла геолокации в процессе настройки проекта. Иногда проекты могут потребовать лучшую точность, чем может обеспечить GPS. Для улучшения точности в проект можно добавить опорные точки. Опорные точки - это точки на земной поверхности с известными местоположениями, которые можно использовать для пространственной привязки изображений в правильное положение. Drone2Map обеспечивает возможность импорта опорных точек из файла или добавления их вручную с карты.
Примечание:
При работе с опорными точками важно следовать следующим указаниям:
- Необходимо включить как минимум три опорные точки, чтобы они принимались во внимание при обработке. Рекомендуется не менее пяти опорных точек.
- Для большинства проектов обычно достаточно использовать от пяти до десяти опорных точек. Более десяти обычно не требуется, и это не приводит к значительному повышению точности результата.
- В проектах со сложной топографией более высокое число опорных точек увеличит точность результатов.
- Хотя требуется минимум две связи изображений, рекомендуется пять или более связей.
- Опорные точки должны быть равномерно распределены по всей площади проекта, чтобы свести к минимуму ошибки в масштабе или ориентации.
- Не размещайте опорные точки на внешних краях области проекта, так как они будут видимы в ограниченном числе изображений.
Добавление опорных точек
Если у вас есть файл с опорными точками для области проекта, импортируйте его в Drone2Map, или вручную создайте собственные.
Импорт из файла CSV или текстового файла
- На вкладке Home щелкните ниспадающий список Опорные точки.
- Щелкните Импортировать опорные точки
. - Выберите импорт из файла CSV или текстового файла.
- Нажмите ОК.
- В окне Импорт опорных точек щелкните Обзор, перейдите к файлу с опорными точками и выберите его.
- Включите опцию, если файл содержит заголовки, и выберите тип разделителя. Если файл опорных точек не содержит заголовки, сопоставьте поле с корректным столбцом в файле опорных точек.
- Если необходимо, обновите Опорную систему координат.
- Если необходимо, обновите опорную Вертикальную систему координат.
См. Вертикальная система координат для помощи в определении корректных входных данных.
- Дополнительно импортируйте фотографии GCP.
- Нажмите ОК.
В Таблице опорных точек появится список опорных точек из внешнего файла.
Импорт из экспорта опорных точек Drone2Map
Примечание:
GCP, экспортируемые из проекта Drone2Map 1.x, невозможно импортировать в Drone2Map 2.x.- На вкладке Home щелкните ниспадающий список Опорные точки.
- Щелкните Импортировать опорные точки .
- Выберите Импорт из экспорта опорных точек Drone2Map .
- Нажмите ОК.
- Перейдите к файлу .zip экспорта опорных точек и выберите его.
Опорные точки из файла появятся на правой панели, а связанные изображения - на левой.
- Щелкните OK, чтобы импортировать опорные точки.
Список опорных точек из файла экспорта появится в таблице GCP.
Примечание:
Опорные точки из предыдущего экспорта Drone2Map можно использовать только с теми же изображениями, что были при исходном экспорте.
Импорт из класса объектов
- На вкладке Home щелкните ниспадающий список Опорные точки.
- Щелкните Импортировать опорные точки .
- Выберите Импорт из класса объектов.
- Нажмите ОК.
- Перейдите к шейп-файлу или классу объектов опорных точек и выберите его.
- Дополнительно включите опции для использования геометрии объектов и z-значений.
- Если необходимо, обновите Опорную систему координат.
- Если необходимо, обновите опорную Вертикальную систему координат.
См. Вертикальная пространственная привязка для помощи в определении корректных входных данных.
- Дополнительно импортируйте фотографии GCP или используйте вложения объектов, если в класс объектов включены вложения фотографий.
- Нажмите ОК.
Импорт из размещенного векторного слоя
- На вкладке Home щелкните ниспадающий список Опорные точки.
- Щелкните Импортировать опорные точки .
- Выберите Импорт из размещенного векторного слоя.
- Нажмите ОК.
- Выберите папку, содержащую размещенный векторный слой.
- Выберите размещенный векторный слой, содержащий опорные точки.
- Если размещенный векторный слой содержит несколько слоев, щелкните на ниспадающий список Точечные объекты и выберите правильный слой.
- Дополнительно включите опции для использования геометрии объектов и z-значений.
- Если необходимо, обновите Опорную систему координат.
- Если необходимо, обновите опорную Вертикальную систему координат.
См. страницу Вертикальная пространственная привязка для помощи в определении корректных входных данных.
- Дополнительно импортируйте фотографии GCP или используйте вложения объектов, если в размещенный векторный слой включены вложения фотографий.
- Нажмите ОК.
Добавление с карты
- На вкладке Home щелкните ниспадающий список Опорные точки.
- Щелкните Добавить с карты
. - Щелкните легко идентифицируемую точку на базовой карте снимков или другом изображении, добавленном из вашего портала.
Чтобы добавить еще опорные точки с карты, нажмите кнопку Добавить опорные точки на ленте для каждой новой опорной точки.
Типы опорных точек
Drone2Map позволяет задать опорные точки как Наземные опорные точки (GCP) или Контрольные точки.
Наземные опорные точки (GCP) используются для пространственной привязки модели. Если в вашем проекте GCP больше, чем требуется для точного масштабирования, поворота и расположения, некоторые из GCP можно использовать в качестве контрольных точек для оценки точности проекта. GCP улучшают относительную и абсолютную точность модели.
Контрольные точки (CP) используются для оценки абсолютной точности модели. Связи изображения для контрольных точек используются для оценки 3D-положения модели, а также потенциальных ошибок в размещении контрольных точек. Таким образом, относительная точность в области контрольных точек может улучшится. Разница между исходным и вычисленным положениями контрольных точек отображается в отчете обработки, и она дает оценку абсолютной точности модели в регионе.
Тип опорных точек можно задать двумя способами.
Из инструмента опорных точек.
Чтобы задать тип опорных точек при помощи инструмента опорных точек, выполните следующие шаги:
- Выберите одну или несколько опорных точек.
- На вкладке Home щелкните ниспадающий список Опорные точки.
- Щелкните Тип опорной точки
. - В окне Обновить тип опорной точки выберите из ниспадающего списка Наземная опорная точка или Контрольная точка.
Из редактора связей изображения
Чтобы задать тип опорных точек при помощи Редактор связей изображений, выполните следующие шаги:
- На вкладке Home нажмите кнопку Редактор связей снимков
. - В разделе Опорная точка в верхнем правом углу окна при помощи стрелок пролистайте опорные точки, пока не выделится желаемая опорная точка.
- Щелкните ниспадающий список Тип опорной точки и выберите тип.
Экспорт опорных точек
Инструмент Экспорт опорных точек позволяет сохранить точки и соответствующие связанные изображения во внешнем файле. Таким образом, вы сможете их использовать в будущих проектах.
- Для экспорта опорных точек используйте инструмент Выбрать, чтобы указать опорные точки, которые хотите экспортировать.
- На вкладке Home щелкните ниспадающий список Опорные точки.
- Щелкните Экспорт опорных точек
. - Выберите местоположение для сохранения файла .zip.
Файлы опорных точек экспортируются из Drone2Map как файлы .zip.
- Щелкните Сохранить.
Примечание:
Опорные точки из предыдущего экспорта Drone2Map можно использовать только с теми же изображениями, что были при исходном экспорте.
Удаление опорных точек
Для удаления опорных точек из проекта выполните следующие шаги:
- Используйте инструмент Выбрать, чтобы указать опорные точки, которые хотите удалить.
- На вкладке Home щелкните ниспадающий список Опорные точки.
- Щелкните Удалить опорные точки
. - Щелкните Да, чтобы подтвердить удаление выбранных опорных точек.
Менеджер опорных точек
Менеджер опорных точек показывает информацию о размещенных опорных точках и предоставляет быстрый доступ к общим операциям с опорными точками.
Чтобы открыть Менеджер опорных точек, нажмите кнопку Менеджер опорных точек 
на вкладке Home.
Операции над опорными точками
Используйте Менеджер опорных точек для доступа к следующим операциям:
- Редактор связей изображений – см. Редактор связей изображений, чтобы связать опорные точки с изображениями.
- Добавить опорные точки с карты – см. Добавление опорных точек с карты, чтобы добавлять опорные точки, используя базовую карту.
- Импорт опорных точек – см. Импорт опорных точек для импорта опорных точек из внешнего источника.
- Удалить опорные точки – см. Удаление опорных точек, чтобы удалить выбранные опорные точки из проекта.
- Фильтр опорных точек — позволят отфильтровывать опорные точки по типу. Чтобы отфильтровать опорные точки по типу, щелкните ниспадающий список Фильтр опорных точек
в Менеджере опорных точек и отметьте все типы, которые применяются. Если тип опорной точки не доступен, фильтр будет неактивен. - Добавить связующие точки вручную – в некоторых ситуациях, например, над водной поверхностью, автоматические связующие точки создать невозможно. Чтобы "сшить" вместе такие области, Drone2Map позволяет создать связующие точки вручную. Связующие точки, создаваемые вручную, – это опорные точки, отмечаемые пользователем на двух или более изображениях только в редакторе связей изображений. Он может быть использован для оценки и повышения точности перестройки модели.
Для создания связующих точек вручную выполните следующие шаги:
- Нажмите кнопку Добавить связующие точки вручную
в Менеджере опорных точек.Новые ручные связующие точки добавляются в таблицу Менеджера опорных точек.
- Откройте Редактор связей изображений.
- Выберите ручные связующие точки в таблице Менеджера опорных точек или в ниспадающем списке Опорных точек.
- Щелкните идентифицируемое местоположение на двух или более изображениях, чтобы отметить связующие точки вручную.
Информация об опорных точках
В следующей таблице описываются атрибуты информации об опорных точках.
| Параметр | Описание |
|---|---|
Подпись | Отображает уникальный идентификатор для опорной точки. |
Тип | Показывает тип опорной точки: GCP или контрольная точка. |
Широта | Показывает широту или y-координату GCP. |
Долгота | Показывает долготу или x-координату GCP. |
Высота | Показывает высоту GCP. |
Связи изображений | Показывает число связанных изображений для определенной опорной точки. Опорная точка должна быть связана как минимум с двумя изображениями. Рекомендуется связывать от трех до восьми изображений. |
Горизонтальная точность | Показывает горизонтальную точность опорной точки в метрах. |
Вертикальная точность | Показывает вертикальную точность опорной точки в метрах. |
Редактор связей изображений
Для применения опорных точек между каждой опорной точкой и соответствующими изображениями создаются связи. Связи можно создать вручную или автоматизированно. Связывание опорных точек с изображениями вручную является предпочтительным методом при обработке проектов без присмотра, например при ночной обработке, в которой пользователь не вмешивается на протяжении всей обработки. Автоматизированная привязка опорных точек требует выполнения начальной обработки и значительно сокращает время, необходимое для привязки опорных точек к изображениям.
Связывание вручную
Для создания опорных связей изображения выполните следующие шаги:
- Импортируйте опорные точки, добавьте их с карты или добавьте вручную связующие точки из Менеджера опорных точек.
- На вкладке Home или на панели Менеджер опорных точек щелкните кнопку Редактор связей изображений .
Редактор связей изображений открывает и показывает информацию о выбранной опорной точке, ее тип и список изображений слева. Список изображений упорядочен по расстоянию от GCP или контрольной точки и в порядке сбора для ручных связующих точек.
- Выберите в списке изображение, с которым должна быть связана опорная точка.
Выбранное изображение появится в окне предварительного просмотра.
- Используйте встроенные элементы управления карты или мышь для навигации по изображению. Используйте кнопки поворота изображения для того, чтобы сориентировать изображение для совпадения с картой. Разместите перекрестие курсора на изображении, которое соответствует опорной точке и щелкните, чтобы создать или настроить связь.
Желтый X отмечает точку на карте. Чтобы отменить связь, щелкните в другом местоположении. Чтобы удалить связь, щелкните Удалить связь.
- Чтобы переместиться к следующей опорной точке, выберите ее в ниспадающем списке Опорные точки. Повторите шаги 3 и 4 для каждой опорной точки. Создайте как минимум две связи на изображение. Для получения наилучшего результата рекомендуются дополнительные связи.
Автоматизированные связи
Drone2Map может оценить местоположение опорных точек на изображении после выполнения начальной обработки, что может значительно сократить время, необходимое для добавления опорных точек в ваш проект.
Автоматизированные связи изображений создаются при помощи динамической мозаики. В процессе фазы начальной обработки Drone2Map создает динамическую мозаику по умолчанию. Когда связь изображения применяется к изображению в Редакторе связей изображения, динамическая мозаика запрашивается, возвращая все изображения, которые имеют общие координаты связи изображения.
Примечание:
Добавить динамическую мозаику на карту можно, выбрав команду Добавить к карте под пунктом Динамическая мозаика на вкладке 2D-продукт в диалоговом окне Опции, или перейдя напрямую к динамической мозаике из базы геоданных проекта на панели Каталог.
Для создания автоматизированных связей изображения выполните следующие шаги:
- Завершите шаг начальной обработки.
- Импортируйте опорные точки, добавьте опорные точки с карты или добавьте вручную связующие точки.
- На вкладке Home или на панели Менеджер опорных точек щелкните кнопку Редактор связей изображения .
Редактор связей изображений открывает и показывает информацию о выбранной опорной точке, ее тип и список изображений слева.
- Выберите в списке изображение, с которым должна быть связана опорная точка.
Выбранное изображение появится в окне предварительного просмотра.
- Используйте встроенные элементы управления карты или мышь для навигации по изображению. Используйте кнопки поворота изображения для того, чтобы сориентировать изображение для совпадения с картой. Разместите перекрестие курсора на изображении, которое соответствует опорной точке и щелкните, чтобы создать или настроить связь.
Желтый X отмечает точку на карте. Чтобы отменить связь, щелкните в другом местоположении. Чтобы удалить связь, щелкните Удалить связь.
После размещения связи первого изображения для текущей опорной точки Drone2Map оценивает местоположение связей изображения для всех остальных изображений выбранной в данный момент опорной точки и сортирует изображения на основании точности предполагаемого размещения связи. Предполагаемые связи изображений со значком перекрестия
представляют более точные оценки, тогда как связи изображений, отмеченные значком кружка 
показывают менее точные. В списке изображений будут показаны только изображения с местоположениями предполагаемых связей.Примечание:
Обработка начального шага при более крупном масштабе изображения ключевых точек увеличит точность автоматических связей изображения.
Примечание:
Возможно, что изображение, к которому вы хотите добавить связь имеет точность ниже порогового значения для попадания в список изображений. Это особенно актуально при использовании MTP для сшивания изображений, не выровненных в процессе начальной обработки. В этом случае можно включить опцию Показывать все изображения, чтобы видеть изображения без оценок.
- В списке изображений выберите следующее изображение со значком автоматизированной связи изображения.
- Просмотрите местоположение автоматизированной связи изображения.
- Повторите шаги с 5 по 7 пока не будут просмотрены все связи изображений, выполняя необходимую настройку.
- После того, как просмотрите все изображения, щелкните кнопку Автоматическая связь, чтобы автоматически связать оставшиеся изображения со значком перекрестия, которые не были связаны вручную.
- Чтобы переместиться к следующей опорной точке, выберите ее в ниспадающем списке Опорные точки. Повторите шаги с 4 по 9 для каждой опорной точки. Создайте как минимум две связи на изображение. Для получения наилучшего результата рекомендуются дополнительные связи.
Перед тем, как Drone2Map может оценить местоположение опорных точек, сначала необходимо запустить шаг Начальная обработка, чтобы создать динамическую мозаику. Нет необходимости в обработке Плотное облако точек, 2D-продукты или 3D-продукты. Выбор только шага начальной обработки из опций обработки минимизирует время для связывания опорных точек.
При задании масштаба изображения ключевых точек в параметрах начальной обработки рекомендуется выбрать масштаб, соответствующий предполагаемому масштабу конечного продукта. Выбор более мелкого масштаба уменьшит точность автоматический связей изображения, а изменение масштаба при последующей начальной обработке потребует от Drone2Map пересчета ключевых точек, что увеличит общее время обработки вашего проекта. Более подробно о начальной обработке см. Опции обработки.
Выбранное изображение появится в окне предварительного просмотра с предполагаемым местоположением связи изображения. Более точные оценки отмечаются синим перекрестием 
, а менее точные - оранжевым 
.
Возможно, понадобиться настроить местоположение автоматизированной связи изображения. Для настройки связи изображения, разместите перекрестие курсора в изображении, соответствующем опорной точке, и щелкните, чтобы настроить связь. Синее перекрестие изменится на желтый X, указывая, что связь изображения применена.
Если местоположение автоматизированной связи изображения вас устраивает, настройка не требуется.
Если у вас имеется больше GCP, чем необходимо для области проекта, дополнительно задайте некоторые опорные точки как Контрольные точки через ниспадающий список Тип опорной точки вверху окна Связи изображения.
Фотографии опорных точек
Фотосъемка GCP при сборе точек в поле обеспечивает напоминание о том, как выглядит каждая опорная точка, и упрощает правильное размещение опорной точки в процессе настройки проекта. Drone2Map предоставляет несколько способов импорта фотографий опорных точек вместе с самими точками.
Импорт фотографий вручную
При импорте из файла CSV или текстового файла, файловой базы геоданных или размещенного векторного слоя можно добавить фотографии и просмотреть их при связывании опорных точек с изображениями с БПЛА. Для добавления фотографий опорных точек таким методом, выполните следующие шаги:
Примечание:
При импорте фотографий опорных точек подписи точек должны совпадать с именем файла фотографии точки.
- После того, как выберете метод импорта опорных точек и нажмете OK, нажмите кнопку Обзор в разделе Фотографии опорных точек (дополнительно) в окне Импорт опорных точек.
- Перейдите к папке с фотографиями опорных точек и щелкните OK.
- Выберите, включено ли Расширение фотографии опорной точки в имя опорной точки в файле CSV или текстовом файле, классе объектов или размещенном векторном слое. Если в список опорных точек не включено расширение фотографии, выберите подходящее расширение из списка.
- Выполните оставшиеся шаги из соответствующего раздела выше для импорта опорных точек.
Когда опорная точка отображается в Редакторе связей изображений, вы можете включать и выключать ее фотографию, нажав кнопку фото под элементами навигации окна связей изображения. После щелчка фотография опорной точки открывается в маленьком окне. Щелкните синюю стрелку, чтобы развернуть окно.
Импорт в качестве вложений
Инструменты, например ArcGIS Collector, позволяют добавлять к вашим объектам вложения. Если для получения опорных точек используется ArcGIS Collector, Drone2Map позволяет импортировать вложения фотографий с объектами опорных точек при импорте их класса объектов или размещенного векторного слоя. В процессе импорта Использовать вложения объектов включено по умолчанию, если вы выбрали класс точечных объектов или размещенный векторный слой. Оставьте его включенным, и Drone2Map импортирует ваши фотографии в проект.