Опции обработки

В Drone2Map вы можете задать параметры обработки для своего проекта, чтобы настроить его. Шаги могут выполняться независимо друг от друга, что минимизирует время, необходимое для получения желаемых продуктов; однако, начальный шаг должен быть выполнен по крайней мере один раз.

Используйте окно Опции обработки, чтобы настроить, шаги, которые будут выполняться, параметры для каждого шага и продукты, которые будут созданы. Чтобы открыть окно, на ленте, на вкладке Главная в группе Обработка щелкните Опции.

2D-Продукты

На вкладке 2D-Продукты следующие параметры позволяют настраивать опции обработки и желаемые результаты для изображений ортомозаики, цифровой модели местности (DSM) и цифровой модели поверхности (DTM):

• Создание ортомозаики — создает ортомозаику из изображений проекта.
  • Разрешение — определяет пространственное разрешение, используемое для создания ортомозаики и DSM.
    • Автоматическое (по умолчанию) — используется разрешение исходного изображения. Изменение этого значения изменяет разрешение, кратное GSD.
    • Пользовательское — позволяет выбрать любое определенное значение в сантиметрах или пикселях для GSD.
• Создание цифровой модели местности — создает ЦММ из изображений проекта.
  • Метод — метод, используемый для создания растра ЦММ. Метод влияет на время обработки и качество результата.
    • Обратное расстояние — значения для неизвестных точек вычисляются с помощью средневзвешенного показателя значений, доступных в известных точках. Этот метод рекомендуется для зданий.
    • Триангуляция — Используется алгоритм триангуляции. Этот метод рекомендуется для плоских участков (сельскохозяйственных полей) и складов.

      Примечание:

      Метод триангуляции может работать до 10 раз быстрее, чем метод Обратного расстояния, но его результаты могут быть не такими хорошими, особенно для зданий.

  • Фильтры — позволяют определить параметры для фильтрации и сглаживания точек уплотненного облака точек.
    • Использовать фильтрацию шума — создание уплотненного облака точек может привести к появлению точек с шумами и неправильных точек. Фильтрация шума корректирует высоту этих точек с учетом средней высоты соседних точек.
    • Использовать сглаживание поверхности — после применения фильтра шума из полученных точек формируется поверхность. Эта поверхность может содержать участки с ошибочными неровностями. Сглаживание поверхности корректирует эти области, уплощая их. Эта опция позволяет настроить следующие типы сглаживания:
      • Сглаженное — сглаживает области, предполагая, что острые объекты существуют из-за шума и их следует удалить. Области, которые не являются очень плоскими, сглаживаются и становятся плоскими.
      • Среднее — компромисс между сглаженным и острым. Пытается сохранить острые объекты, одновременно уплощая грубые плоские области.
      • Резкое (по умолчанию) — пытается сохранить ориентацию поверхности и сохранить острые объекты, такие как углы и края зданий. Поэтому уплощаются только квазиплоские области.
  • Изолинии — генерирует изолинии с помощью DSM.
    • Высота сечения — Определяет интервал высот изолинии в метрах. Этот параметр может быть представлен любым положительным числом. Интервал высот должен быть меньше, чем (максимальная - минимальная) высота DSM.
    • Базовая изолиния — определяет относительную высоту, которая используется в качестве базовой изолинии, в метрах.
    • Коэффициент Z-значений изолиний — изолинии генерируются на основе Z-значений входного растра, которые чаще всего измеряются в метрах или футах. При использовании значения по умолчанию (равно 1), изолинии будут иметь те же единицы измерения, что и Z-значения входного растра. Для построения изолиний в единицах измерения, отличных от единиц Z-значений, необходимо задать соответствующее значение коэффициента z. Обратите внимание, для работы этого инструмента необходимо, чтобы единицы измерения горизонтальных координат (X, Y) и Z-значений поверхности совпадали. Например, если значения высот во входном растре измеряются в футах, но изолинии необходимо построить на основе других единиц измерения — метров, следует задать коэффициент Z равный 0,3048 (т.к. 1 фт = 0,3048 м).
    • Экспорт шейп-файла - экспорт изолиний в формате шейп-файла.
• Создание цифровой модели поверхности — создает ЦМП из изображений проекта.
  • Разрешение — определяет пространственное разрешение, используемое для создания цифровой модели поверхности (DTM).
    • Автоматическое (по умолчанию) — используется разрешение исходного изображения. Изменение этого значения изменяет разрешение, кратное GSD.
    • Пользовательское — позволяет выбрать любое определенное значение в сантиметрах или пикселях для GSD.
  • Изолинии — генерирует изолинии с помощью ЦМП.
    • Высота сечения — Определяет интервал высот изолинии в метрах. Этот параметр может быть представлен любым положительным числом. Интервал высот должен быть меньше, чем (максимальная - минимальная) высота ЦМП.
    • Базовая изолиния — определяет относительную высоту, которая используется в качестве базовой изолинии, в метрах.
    • Коэффициент Z-значений изолиний — изолинии генерируются на основе Z-значений входного растра, которые чаще всего измеряются в метрах или футах. При использовании значения по умолчанию (равно 1), изолинии будут иметь те же единицы измерения, что и Z-значения входного растра. Для построения изолиний в единицах измерения, отличных от единиц Z-значений, необходимо задать соответствующее значение коэффициента z. Обратите внимание, для работы этого инструмента необходимо, чтобы единицы измерения горизонтальных координат (X, Y) и Z-значений поверхности совпадали. Например, если значения высот во входном растре измеряются в футах, но изолинии необходимо построить на основе других единиц измерения — метров, следует задать коэффициент Z равный 0,3048 (т.к. 1 фт = 0,3048 м).
    • Экспорт шейп-файла - экспорт изолиний в формате шейп-файла.

3D-Продукты

На вкладке 3D-продукты эти параметры позволяют изменить желаемые выходные данные для облака точек и текстурированной 3D-модели mesh, созданной на этом шаге.

• Создать облака точек — позволяет выбрать желаемый формат выходных данных файла для облака точек. Можно выбрать следующие опции:
  • SLPK — создает пакет слоя сцены (файл .slpk).
    • Версия слоя сцены — определяет версию слоя сцены.
  • LAS (по умолчанию) — файл Las Лидар с координатами x,y,z и информацией о цвете для каждой точки облака точек.
  • zLAS (по умолчанию) — производный от файла LAS, в рамках этой опции создается файл zLAS Лидар с использованием формата Esri Оптимизированный LAS с координатами x,y,z и информацией о цвете для каждой точки облака точек. Если вы выберете zLAS, вы также получите файл LAS.
  • PLY — файл PLY с координатами x,y,z и цвете для каждой точки облака точек.
  • XYZ — текстовый файл ASCII с координатами x,y,z и цвете для каждой точки облака точек.
    • Разделитель — определяет символ разделителя файла, используемый для разделения значений. Ниспадающий список содержит следующие варианты:
      • Пробел
      • Tab
      • Запятая
      • Точка с запятой
• Создать текстурированные модели mesh — Позволяет генерировать текстурированную 3D-модели mesh во время обработки и настроить параметры, используемые для генерации модели mesh.

  Примечание:

  Уплотненное облако точек используется для создания поверхности, состоящей из треугольников. В нем используются точки для минимизации расстояния между точками и поверхностью, которую они определяют, но даже вершины треугольников не обязательно являются точными точками уплотненного облака точек.

  • Модели mesh с несколькими уровнями детализации — модель уровня детализации (LOD) позволяет настроить разрешение и количество уровней детализации для вашей модели mesh. Drone2Map включает в себя следующие форматы сетки LOD:
    • OSGB—.osgb
    • Пакет слоя сцены (по умолчанию) — .slpk
  • Модель Mesh с одним уровнем детализации
    • OBJ (по умолчанию) — Файл OBJ со следующей информацией:
      • Координаты x,y,z для каждой вершины текстурированной 3D-сетки.
      • Информация о текстуре (с использованием файлов текстуры .jpg и .mtl)
    • FBX — файл FBX со следующей информацией:
      • Координаты x,y,z для каждой вершины текстурированной 3D-сетки.
      • Информация о текстуре
    • AutoCAD DXF — файл DXF со следующей информацией:
      • Координаты x,y,z для каждой вершины текстурированной 3D-сетки.
    • PLY — файл PLY со следующей информацией:
      • Координаты x,y,z для каждой вершины текстурированной 3D-сетки.
      • Информация о текстуре (с использованием файла текстуры .jpg)

        Примечание:

        Файл текстурированной 3D-модели mesh не имеет географической привязки. У него есть координаты в локальной системе координат, центрированной вокруг проекта.

    • 3D PDF (по умолчанию) — файл PDF, содержащий текстурированной 3D-модели mesh. Размер текстуры текстурированной 3D-модели mesh, отображаемой в 3D PDF, составляет 2000x2000 пикселов.
      • Логотип — вы можете выбрать логотип (файл .jpg или .tif) для отображения в 3D PDF.
  • Общие опции 3D — позволяет выбрать желаемые выходные форматы для текстурированной 3D-модели mesh.
    • Классификация облака точек — позволяет генерировать классификацию облака точек.

      Примечание:

      Если классификации облака точек используется для построения DTM, она значительно улучшает DTM.

    • Выполнить слияние листов LAS — если облако точек состоит из множества точек, генерируется несколько листов. В рамках этой опции будет создан единый файл со всеми точками.
    • Уровень детализации текстуры — позволяет определить разрешение текстуры. Имеются следующие варианты:
      • Низкое — 512x512
      • Среднее — 1024x1024
      • Высокое — 4096x4096
    • Число уровней — позволяет определить число уровней детализации, которые будут генерироваться, от 1 до 6. Чем выше число уровней, тем больше деталей будет представлено и тем больше времени займет обработка.

      Примечание:

      Сетка уровня деталей (LOD) — это представление 3D-сетки, содержащей несколько уровней детализации, c уменьшением сложности модели по мере ее разделения на большее количество уровней. При уменьшении масштаба модели уровень детализации уменьшается.

      Для больших проектов уровень детализации не будет сгенерирован для большого числа уровней, так как максимальное число треугольников, которые могут быть сгенерированы для каждого уровня детализации, равно 20 000.

    • Цветовая балансировка текстуры — алгоритм цветовой балансировки будет использован для создания текстуры 3D текстурированной сетки. Используемый алгоритм балансировки цвета гарантирует, что текстура будет однородной.
    • Разрешение модели mesh — доступны следующие параметры:
      • Высокое — высокий уровень детализации. Рекомендуется максимально увеличить визуальный аспект текстурированной 3D-модели mesh. Время вычисления и размер значительно увеличатся. Для высокого разрешения используются следующие настройки:
        • Максимальная глубина октадерева — 14
        • Размер текстуры — 16384x16384
        • Критерии прореживания — качественные
        • Максимальное число треугольников — 1000000
        • Стратегия прореживания — Прецизионная
      • Среднее разрешение — рекомендуемая настройка для большинства проектов. Обеспечивает хороший баланс между размером, временем вычисления и уровнем детализации для текстурированной 3D-модели mesh.
        • Максимальная глубина октадерева — 12
        • Размер текстуры — 8192x8192
        • Критерии прореживания — количественные
        • Максимальное число треугольников — 1000000
        • Стратегия прореживания — Прецизионная
      • Низкое разрешение — более низкий уровень детализации и, соответственно, более быстрое время вычисления и меньший размер. Это хороший компромисс для совместного использования текстурированной 3D-модели mesh.
        • Максимальная глубина октадерева — 10
        • Размер текстуры — 4096x4096
        • Критерии прореживания — количественные
        • Максимальное число треугольников — 100000
        • Стратегия прореживания — Прецизионная
      • Пользовательское разрешение — позволяет выбрать параметры для создания текстурированной 3D-модели mesh:
        • Максимальная глубина октадерева —Для создания текстурированной 3D-модели mesh проект итеративно делится на восемь подобластей. Они организованы в виде древовидной структуры, и этот параметр указывает, сколько подразделений должно быть создано. Более высокие значения означают, что будет создано больше областей, следовательно, каждая область будет небольшой, что приведет к более высокому разрешению и более высокому времени вычисления. Значение может быть от 5 до 20.
        • Размер текстуры в пикселах — определяет разрешение текстуры модели, влияющее на размер пикселя.

          Примечание:

          • Чем выше выбранное значение параметра, тем больше время обработки. Использование параметров высокого разрешения оказывает большее визуальное воздействие при увеличении масштаба и визуализации модели вблизи. Это позволяет получить лучшую идентификацию деталей в модели.
          • Текстуры размеров 65536x65536 и 131072x131072 поддерживаются только для формата .obj.
        • Критерии прореживания — после первого шага в процессе создания модели mesh, если создается слишком много треугольников, этот параметр указывает, каким образом следует отклонять случайные треугольники.
          • Количественные — некоторые треугольники будут отклонены до тех пор, пока не будет достигнуто желаемое число.
            • Максимальное количество треугольников — количество треугольников в конечной текстурированной 3D-модели mesh. Количество зависит от геометрии и размера проекта.
          • Качественные — некоторые треугольники будут отклонены, чтобы сохранить оригинальную геометрию.
            • Прецизионные — выбранные треугольники имеют приоритет для сохранения исходной геометрии текстурированной 3D-модели mesh.
            • Агрессивные — выбранные треугольники имеют приоритет для поддержания меньшего числа треугольников.

Начальная обработка

На вкладке Начальный параметры начальной обработки изменяют способ, которым Drone2Map вычисляет ключевые точки и совпадающие пары снимков.

• Запустить Начальный — запускает начальный шаг обработки
• Масштаб изображения ключевых точек — управляет способом извлечения ключевых точек. Значения по умолчанию для проекта Полный или Быстрый в зависимости от шаблона, выбранного при создании проекта.
  • Полный — задает полный масштаб изображения для получения точных результатов. В этом случае обработка занимает больше времени. Эта опция удобна, если вы находитесь в офисе и создаете свои готовые для ГИС продукты.
  • Быстрый — задает более низкий масштаб изображения для более быстрых результатов с более низкой точностью. Эта опция удобна, если вам нужно быстро проверить свою коллекцию, находясь в поле.
  • Пользовательский — выберите масштаб объекта вручную следующим образом:
    • 1 (исходный размер снимка, по умолчанию) — рекомендуемое значение масштаба снимка.
    • 2 (двойной размер снимка) — для маленьких снимков (например, 640x320 пикселов) следует использовать масштаб 2 (двойной размер снимка). Будет извлечено больше объектов, и это улучшит точность результатов.
    • 1/2 (половинный размер снимка) — для больших проектов с высоким перекрытием изображения половинного размера могут быть использованы для ускорения обработки, что обычно приводит к незначительному снижению точности, поскольку извлекается меньше объектов. Этот масштаб также рекомендуется для размытых или малотекстурированных изображений. В этом случае выходные результаты обычно лучше, чем при использовании масштаба по умолчанию для таких изображений.
    • 1/4 (четверть размера снимка) — для очень больших проектов с высоким перекрытием изображения в четверть размера могут быть использованы для ускорения обработки, что обычно приводит к незначительному снижению точности, поскольку извлекается меньше объектов. Этот масштаб также рекомендуется для очень размытых или очень малотекстурированных изображений.
    • 1/8 (одна восьмая размера снимка) — для очень больших проектов с высоким перекрытием изображения в одну восьмую размера могут быть использованы для ускорения обработки, что обычно приводит к незначительному снижению точности, поскольку извлекается меньше объектов.

• Совпадение пар снимков — позволяет выбрать, какие пары изображений будут сопоставлены.
  • Воздушная сетка или коридор — оптимизирует согласование пар для воздушной сетки или траекторий полета в коридоре.
  • Свободный полет или Наземные трейлы — оптимизирует соответствие пар для траекторий свободного полета или наземных изображений (например, фотографирование вокруг здания или башни).
  • Пользовательский — используйте эту опцию для указания параметров совпадения пар. Предлагается для продвинутых пользователей, если один из вышеперечисленных способов не дает желаемых результатов.

    Примечание:

    Большее количество совпадений увеличит качество результатов, но вместе с тем увеличится время обработки. В некоторых случаях увеличение числа совпадений пар может привести к получению результатов для проблемных проектов, которые в противном случае не будут работать с использованием параметров сопоставления по умолчанию.

    • Использовать время съемки — сопоставляет изображения на основании времени, в которое они были сделаны.
      • Число соседних изображений — сколько изображений (до и после по времени) используется для сопоставления пар.
    • Использовать триангуляцию геолокации изображения — доступно, только если у изображений есть геолокация. Полезно только для воздушных полетов. Геолокационное положение изображений триангулируется. Затем каждое изображение сопоставляется с изображениями, с которыми оно связано треугольником.
    • Использовать расстояние — доступно только для изображений с геолокацией. Полезно для наклонных или наземных проектов. Каждое изображение сопоставляется с изображениями на относительном расстоянии. Каждое изображение сопоставляется с изображениями, лежащими внутри сферы. Радиус сферы вычисляется путем умножения среднего расстояния между изображениями на определенное относительное расстояние. Например, если среднее расстояние между изображениями равно 2 м, а относительное расстояние равно 5, то радиус сферы будет равен (2*5) = 10 м.
      • Относительное расстояние между последовательными изображениями — определяет относительное расстояние при выборе параметра сопоставления Использовать расстояние.
    • Использовать схожесть изображений — использует содержание изображения для сопоставления пар. Сопоставляет изображения n с наиболее похожим содержанием.
      • Максимальное количество пар для каждого изображения на основе сходства — максимальное количество пар изображений с аналогичным содержанием изображения.
    • Использовать время для нескольких камер — при выполнении нескольких полетов без геолокации с использованием одного и того же плана полета над одним и тем же районом и при наличии разных моделей камер для каждого полета он сопоставляет изображения одного полета с другим полетом, используя информацию о времени.
• Стратегия совпадений — позволяет определить, как будут сопоставлены изображения.
  • Использовать геометрически проверенное сопоставление — медленнее, но надежнее. Когда выбрана эта опция, выполняется процесс удостоверения для выбора геометрически непротиворечивых совпадений между изображениями, с использованием геометрических ресурсов наиболее четких совпадений между изображениями. Когда выбрана эта опция, используются только наиболее похожие объекты.
• Целевое число ключевых точек — позволяет настроить количество ключевых точек для извлечения.
  • Автоматический — автоматический способ выбора ключевых точек для извлечения.
  • Пользовательский — позволяет ограничить число ключевых точек.
    • Число ключевых точек — максимальное число ключевых точек для извлечения.

      Примечание:

      При извлечении ключевых точек для каждого изображения им присваивается внутренняя оценка. На основе этой оценки выбираются лучшие ключевые точки.

• Метод калибровки — позволяет выбрать способ оптимизации внутренних и внешних параметров камеры.
  • Стандартный (по умолчанию)
  • Альтернативный — оптимизирован для аэрофотоснимков надира с точной геолокацией и низким содержанием текстуры, и для относительно равнинного рельефа.
  • Геолокация и ориентация — оптимизирован для проектов с очень точной геолокацией и ориентацией изображений. Для этого метода калибровки требуется, чтобы все изображения были геопривязаны и ориентированы.
• Оптимизация камеры — определяет, какие параметры камеры будут оптимизированы.

  Примечание:

  Параметры обработки Оптимизация камеры определяют, какие параметры камеры будут оптимизированы. Существует два типа параметров камеры:

  • Внутренние параметры камеры — параметры, определяемые моделью камеры.
  • Внешние параметры камеры — положение и ориентация камеры.

  Процедура оптимизации начинается с определенных начальных значений, чтобы вычислить оптимизированные значения. Начальные значения перечислены ниже.

  • Внутренние параметры камеры — начальные значения извлекаются из данных выбранной модели камеры.
  • Внешние параметры камеры — начальные значения извлекаются из начальной обработки или из данных геолокации и системы инерциальной навигации, когда в качестве Метода калибровки выбрана Точная геолокация и ориентация.

  Начальные и оптимизированные значения внутренних параметров камеры подробно описаны в Отчете о качестве.

  • Оптимизация внутренних параметров — определяет, какие внутренние параметры камеры будут оптимизированы.
    • Все — оптимизирует все внутренние параметры камеры. Небольшие камеры, такие как те, что используются с UAV, гораздо более чувствительны к температуре или вибрациям, которые влияют на калибровку камеры. Поэтому рекомендуется выбирать эту опцию при обработке снимков, сделанных такими камерами. Это значение по умолчанию.
    • Нет — не оптимизирует никакие параметры внутренней камеры. Рекомендуется при использовании метрических камер, которые уже откалиброваны, а также когда параметры калибровки используются для обработки.
    • Ведущий — оптимизирует наиболее важные внутренние параметры камеры. Эта опция используется для обработки данных с определенных камер, таких как камеры с медленной скоростью затвора. Наиболее важными внутренними параметрами камеры для моделей камер с перспективными объективами являются фокусное расстояние и первые два параметра радиальной дисторсии. Наиболее важными внутренними параметрами камеры для моделей камер с объективами Рыбий глаз являются фокусное расстояние и коэффициенты многочлена.
    • Все предыдущие — принудительно делает оптимальные внутренние параметры близкими к начальным значениям.

      Примечание:

      Если разница между начальными и оптимизированными параметрами камеры превышает 5 процентов, то Все предыдущие значения можно использовать для поддержания вычисленных значений на уровне, близком к исходным значениям. Это обычно происходит в наборах данных плоских и однородных областей, которые не обеспечивают достаточной визуальной информации для оптимальной калибровки камеры.

  • Оптимизация внешних параметров — моделирует положение и ориентацию камеры. Определяет, как оптимизируются внешние параметры камеры.
    • Все — Оптимизирует поворот и положение камеры, включая при необходимости линейный подвижный затвор. Для камер c развертывающимся линейным подвижным затвором модель камеры должна быть определена в диалоговом окне Изменить модель камеры, расположенном в категории Управление вкладки Данные о полете. Это значение по умолчанию.
    • Нет — не оптимизирует никакие внешние параметры камеры. Эта опция включается только в том случае, когда в качестве Метода калибровки выбрана Точная геолокация и ориентация. Это рекомендуется делать только тогда, когда ориентация и положение камеры известны и очень точны.
    • Ориентация — оптимизирует ориентацию камеры. Эта опция включается только в том случае, когда в качестве Метода калибровки выбрана Точная геолокация и ориентация. Это рекомендуется делать только тогда, когда положение камеры известно и очень точно, а ориентация камеры не так точна, как положение.
• Повторно сопоставить — позволяет добавлять больше совпадений после первой части начальной обработки, что обычно повышает качество восстановления:
  • Автоматический (по умолчанию) — включает повторное сопоставление только для проектов с менее чем 500 изображениями.
  • Пользовательский — позволяет выбрать, выполнять ли повторное сопоставление для проекта.
    • Повторно сопоставить — включает повторное сопоставление.

Плотность

На вкладке Плотный страницы доступны следующие опции.

• Уплотнение облака точек — позволяет настроить параметры для уплотнения облака точек. Возможны следующие опции:
  • Масштаб изображения — определяет масштаб изображения, в котором вычисляются дополнительные 3D-точки. Из раскрывающегося списка можно выбрать следующие варианты:
    • 1/2 (половина размера снимка, по умолчанию) — для вычисления дополнительных 3D-точек используются изображения половинного размера. Это рекомендуемое значение масштаба снимка.
    • 1 (оригинальный размер снимка, медленная скорость)— для вычисления дополнительных 3D-точек используются изображения оригинального размера Вычисляется больше точек, чем при половинном масштабе изображения, особенно в областях, где объекты могут быть легко сопоставлены (например, города, скалы и т. д.). Эта опция может потребовать в четыре раза больше оперативной памяти и времени, чем значение по умолчанию 1/2 (половина размера снимка) и обычно не улучшает результаты существенным образом.
    • 1/4 (четверть размера снимка, быстрая скорость) — для вычисления дополнительных 3D-точек используются изображения в четверть размера. Вычисляется меньше точек, чем при использовании масштаба изображения 1/2. Однако большее количество точек вычисляется в областях с объектами, которые не могут быть легко сопоставлены, например в областях с растительностью. Этот масштаб рекомендуется для проектов с растительностью.
    • 1/8 (одна восьмая размера снимка, умеренная скорость) — для вычисления дополнительных 3D-точек используются изображения в одну восьмую размера. Вычисляется меньше точек, чем при использовании масштаба изображения 1/2 или 1/4. Однако большее количество точек вычисляется в областях с объектами, которые не могут быть легко сопоставлены, например в областях с растительностью. Этот масштаб рекомендуется для проектов с растительностью.
    • Мультимасштабность (по умолчанию) — при использовании этой опции дополнительные 3D-точки вычисляются в нескольких масштабах изображения, начиная с выбранного масштаба из ниспадающего списка Масштаб изображения и до масштаба 1/8 (одна восьмая размера снимка, умеренная скорость). Например, если выбрана опция 1/2 (половинный размер снимка, по умолчанию), то дополнительные 3D-точки вычисляются на изображениях с размером изображения половинным, одна четверть и одна восьмая. Это удобно для вычисления дополнительных 3D-точек на участках растительности, а также для хранения подробных сведений о районах без растительности.

  Примечание:

  Масштаб изображения влияет на количество генерируемых 3D-точек.

  • Плотность точек — этот параметр задаёт плотность облака точек. Можно выбрать следующие опции плотности точек:
    • Оптимальная — 3D-точка вычисляется для каждого пиксела изображения 4/масштаб. Например, если Масштаб снимка установлен как 1/2 (половина размера снимка), то одна 3D-точка вычисляется на каждые 4/(0,5) = 8 пикселей исходного изображения. Это рекомендуемая плотность облака точек.
    • Высокая (быстро) — 3D-точка вычисляется для каждого пиксела масштаба изображения. В результате получается облако точек с избыточной выборкой, которое требует в четыре раза больше времени и оперативной памяти, чем оптимальная плотность. Такое облако точек обычно не приводит к значительному повышению точности результата.
    • Низкая (медленно) — 3D-точка вычисляется для каждого пиксела изображения 16/масштаб. Например, если Масштаб снимка установлен как 1/2 (половина размера снимка), то одна 3D-точка вычисляется на каждые 16/(0,5) = 32 пикселей исходного изображения. Конечное облако точек вычисляется в четыре раза быстрее и использует в четыре раза меньше оперативной памяти, чем оптимальная плотность.

    Примечание:

    Плотность точек влияет на количество генерируемых 3D-точек.

  • Минимальное количество совпадений — минимальное количество совпадений на 3D точку представляет собой минимальное количество допустимых повторных проекций этой 3D точки на изображениях. Минимальное количество совпадений на 3D точку может иметь одно из следующих значений:
    • 2 — Каждая 3D точка должна быть правильно проецирована по крайней мере в двух изображениях. Эта опция рекомендуется для проектов с небольшим перекрытием, но она создает облако точек с большим количеством шума и артефактов.
    • 3 — Каждая 3D точка должна быть правильно проецирована по крайней мере в трех изображениях.
    • 4 — Каждая 3D точка должна быть правильно проецирована по крайней мере в четырех изображениях. Эта опция уменьшает шум и улучшает качество облака точек, но при этом вычисляется меньше 3D-точек в конечном облаке точек.
    • 5 — Каждая 3D точка должна быть правильно проецирована по крайней мере в пяти изображениях. Эта опция уменьшает шум и улучшает качество облака точек, но при этом вычисляется меньше 3D-точек в конечном облаке точек. Эта опция рекомендуется для проектов с косыми снимками с высоким перекрытием.
    • 6 — Каждая 3D точка должна быть правильно проецирована по крайней мере в шести изображениях. Эта опция уменьшает шум и улучшает качество облака точек, но при этом вычисляется меньше 3D-точек в конечном облаке точек. Эта опция рекомендуется для проектов с косыми снимками с очень высоким перекрытием.
  • Уплотнение облака точек — позволяет настроить параметры для уплотнения облака точек. Можно выбрать следующие опции:
    • 7 x 7 пикселей — более быстрая обработка. Рекомендуется при использовании аэрофотоснимков в надире.
    • 9 x 9 пикселей — находит более точное положение уплотненных точек на исходных изображениях. Рекомендуется при использовании наклонных или наземных снимков.
  • Ограничить глубину камеры автоматически — предотвращает восстановление фоновых объектов. Полезно для наклонных или наземных проектов вокруг объектов.

Системы координат

На вкладке Системы координат следующие параметры определяют горизонтальную и вертикальную системы координат для ваших изображений и проекта.

• Система координат изображения — определяет пространственную привязку для ваших изображений.
  • Горизонтальная система координат — определяет горизонтальную систему координат для ваших изображений. WGS1984 — это горизонтальная система координат, используемая по умолчанию. Чтобы обновить горизонтальную систему координат изображения, нажмите кнопку Глобус рядом с Горизонтальной системой координат, выберите соответствующую систему координат и нажмите ОК.
  • Вертикальная привязка — определяет вертикальную привязку ваших изображений. Вертикальной системой координат по умолчанию для изображений является EGM96. Высоты большинства изображений будут связаны с геоидом EGM96 и будут либо встроены в заголовок exif изображения, или содержаться в отдельном файле. Большинство GPS-приемников преобразуют высоты эллипсоида WGS84, предоставляемые глобальными навигационными спутниками, в высоты EGM96, поэтому если вы не уверены, примите значение по умолчанию EGM96. См. Вертикальная привязка для выбора соответствующей вертикальной привязки.
• Система координат проекции — определяет выходную пространственную привязку для ваших выходных продуктов Drone2Map.

  Примечание:

  Система координат проекции и вертикальная привязка могут быть изменены только в том случае, если опорные точки не включены в проект. Если у вас есть контрольные точки, то система координат проекции и вертикальная привязка Drone2Map определяются системой координат и вертикальной привязкой контрольных точек.

  Если у вас нет контрольных точек, то система координат и модель вертикальной привязки, используемые при создании Drone2Map, определяются системой координат и вертикальной привязкой самих изображений. Если изображения имеют географическую систему координат, Drone2Map будет генерировать продукты, используя локальную зону WGS84 UTM.

  • Горизонтальная система координат — определяет выходную горизонтальную систему координат. Чтобы обновить систему координат проекции, нажмите кнопку Глобус рядом с Горизонтальной системой координат, выберите соответствующую систему координат проекции и нажмите ОК. Если вы выбираете географическую систему координат, Drone2Map будет генерировать продукты, используя локальную зону WGS84 UTM.
  • Вертикальная привязка — определяет выходную вертикальную привязку ваших продуктов Drone2Map. Это актуально, если ваши входные изображения содержат высоты над эллипсоидом и вы планируете опубликовать 3D-сетку в качестве слоя сцены, поскольку и ArcGIS Online, и ArcGIS Pro используют ортометрическую модель высот геоида EGM96. EGM96 используется по умолчанию. См. Вертикальная привязка для выбора соответствующей вертикальной привязки.

Ресурсы

На вкладке Ресурсы можно просмотреть и настроить следующие параметры для текущего проекта:

• Местоположение – местоположение текущего проекта в файловой системе. Щелкните по ссылке, чтобы открыть местоположение файла.
• Изображения — расположение исходных изображений, используемых при обработке текущего проекта. Щелкните по ссылке, чтобы открыть местоположение изображения.
• Файл журнала — местоположение файла журнала проекта. Щелкните по ссылке, чтобы открыть местоположение файла. Этот файл полезен при устранении проблем с Drone2Map.
• Потоки CPU — Количество потоков центрального процессора (CPU), выделенных для обработки вашего проекта. Перетащите бегунок влево или вправо, чтобы настроить количество потоков процессора.
• Использовать CUDA — установите или снимите флажок, чтобы использовать графический процессор компьютера (GPU) во время обработки изображений.

Примечание:

Настройка потоков CPU на меньшее число увеличивает время, необходимое для завершения обработки изображений.

Экспорт шаблона

Шаблоны Drone2Map разработаны, чтобы помочь вам быстро приступить к работе с проектами. Шаблоны предварительно настраиваются с определенными параметрами обработки, на основании шаблона и желаемых продуктов. Вы можете обновить опции обработки, чтобы настроить параметры обработки и выходные данные. Если у вас есть определенный набор часто используемых пользовательских опций, вы можете экспортировать свои опции обработки как шаблон. После настройки опций обработки в окне Опции выберите пункт Экспорт шаблона, перейдите в папку, в которой вы хотите сохранить шаблон, и щелкните Сохранить. При создании своего следующего проекта выберите экспортированный шаблон, и ваши настройки и параметры будут загружены в Drone2Map.