Примечание:
Новое приложение Collector доступно на iOS. Для справки по новому приложения см. Выбрать приемник.
Collector может использовать как встроенный приемник GPS, так и внешний, для получения данных высокой точности. На рынке доступно множество приемников GPS, однако не все они могут работать непосредственно с Collector. Чтобы использовать приемник GPS в Collector, он должен поддерживать выходные сообщения стандарта NMEA 0183. Если используется устройство с iOS, необходимо также выбрать один из приемников GPS, поддерживаемых на iOS. Хотя список поддерживаемых GPS-приемников для Android или Windows Esri не публикуется, доступен список приемников, используемых в тестировании Collector на Android и Windows.
Поддержка NMEA
Collector поддерживает версии NMEA 4.00 и 4.10. Он может читать следующие предложения NMEA:
- GGA: данные, связанные с временем, положением и фиксацией
- GSA: GNSS DOP и активные спутники
- GSV: спутники GNSS в зоне видимости
- RMC: данные Recommended minimum specific GNSS
- VTG: курс по поверхности земли и скорость относительно поверхности земли
- GST: GNSS статистика ошибки псевдодальности
Если Collector принимает предложения GST, которые содержат информацию о точности для отдельной координаты, он использует их для определения точности. По умолчанию значения горизонтальной и вертикальной точности указываются как среднеквадратичные значения (RMS). Уровень достоверности при использовании среднеквадратичного значения составляет от 63 до 68 процентов для горизонтальной точности и 68 процентов для вертикальной точности. Если включена опция достоверность 95% confidence, Collector применяет коефициент преобразования для вычисления среднеквадратичного значения и выдаёт в отчете горизонтальную и вертикальную точность с уровнем достоверности 95 процентов.
Если Collector не получает от приемника предложения GST, но получает GSA, Collector оценивает точность с помощью погрешности по горизонтали (HDOP) и погрешности по вертикали (VDOP). Оценка точности по горизонтали вычисляется умножением HDOP на 4.7, оценка точности по вертикали – умножением VDOP на 4.7.
Примечание:
Инерциальные GPS некоторых устройств с Android могут передавать NMEA. Если устройство передает недопустимые данные NMEA, Collector используется точность, сообщаемую службы определения местоположения устройства.
Приемники GPS, поддерживаемые на iOS
Чтобы подключить приемник с Bluetooth к устройству iOS, приемник должен участвовать в программе MFi а также поддерживать вывод данных в виде предложений NMEA. Следующие приемники можно использовать непосредственно с Collector на поддерживаемых устройствах с iOS.
Подсказка:
Чтобы узнать версию прошивки вашего приемника GPS, необходимо подключить приемник к устройству, открыть страницу Об устройстве и выбрать название подключенного приемника.
- Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro и GPS Pro+.
Для GNSS Surveyor и GPS Pro+ требуется прошивка версии 2.1.40 или более новая, а для GPS Pro требуется прошивка 2.0.90 или более новая.
- CHC X20i – версия прошивки 2.0.251 или более новая
- Dual (XGPS150A и XGPS160) – прошивка 2.0.0 или более новая.
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 и Arrow Gold – версия прошивки 2.0.251 или более новая
- Garmin GLO – версия прошивки 3.00 или более новая
- Geneq SxBlue II и SxBlue III – версия прошивки 2.0.251 или более новая
- Leica Zeno GG04 plus – версия прошивки процессорной платы 1.0.20 или более новая
- Trimble R1 и R2
Для Trimble R1 требуется прошивка версии 5.03 или более новая, для Trimble R2 – 5.14 или более новая.
Для получения скорректированного положения требуется приложение Trimble's GNSS Status.
Другие приемники, которые могут выдавать указанные выше предложения NMEA, но не работающие непосредственно через Bluetooth-подключение, могут использоваться через устройство Aman Enterprises NMEA-BT. Подробное описание и список поддерживаемых приемников находятся на сайте производителя.
GPS-приемники, протестированные на Android и Windows
Collector работает с любым приемником, поддерживаемом Android или Windows, который воспроизводит предложения NMEA 0183. Хотя команда разработчиков не сертифицирует свои устройства, ниже приведен список используемых ими устройств:
Внимание:
Этот список не является исчерпывающим списком всех устройств, работающих с Collector.
- Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro и GPS Pro+.
- Carlson BRx6+
- Dual XGPS150A и XGPS160
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 и Arrow Gold
- Garmin GLO¹
- Geneq SxBlue II и SxBlue III²
- Juniper Geode
- Leica GG03¹, GG04 и Zeno 20¹
- Septentrio Altus NR2 и Altus GeoPod²
- Spectra Precision SP60¹ и MobileMapper300¹
- Trimble Catalyst¹
Требуется Trimble Mobile Manager for Trimble Catalyst.
- Trimble R1, R2, R8s¹ и R10¹
Для получения скорректированных положений с помощью R1 или R2 требуется приложение Trimble's GNSS Status (Windows или Android). На Android вам также потребуется приложение Trimble's GNSS Direct.
С приемником Trimble R1 на Windows, Collector не может получить доступ к дифференциальным GPS-поправкам с RTX. Однако Collector может получить местоположение с автономной фиксацией GPS, а также коррекцию SBAS и коррекцию с локальных базовых станций через NTRIP.
С приемником Trimble R2 на Windows, Collector не может получить местоположение с RTX или коррекцию с локальных базовых станций через NTRIP. Collector может получать только автономную фиксацию GPS и коррекцию SBAS.
У команды разработчиков были проблемы с сопряжением Trimble R10 с устройствами Samsung Galaxy S5 и S7.
Только ¹Android; только ²Windows