Um receptor GNSS de alta precisão pode ser utilizado com qualquer pesquisa sem configuração prévia, mas normalmente algumas coleções de metadados e regras de precisão são definidas na pesquisa antes da utilização. Para saber mais, consulte Preparar para coleta de dados de alta precisão.
Utilize as etapas seguintes para utilizar um receptor de alta precisão com o aplicativo de campo Survey123:
- Escolher um receptor
- Configurar um receptor
- Conecte um receptor a um dispositivo
- Configure o Survey123 para usar um receptor
Escolher um receptor
O Survey123 pode fazer uso do GPS embutido em um dispositivo ou você pode adicionar um receptor GPS externo para obter dados de alta precisão. Há muitos receptores GPS disponíveis, no entanto, nem todos eles funcionam diretamente com Survey123. Para utilizar um receptor GPS com Survey123, o receptor deve suportar a saída de sentenças NMEA.
Para melhorar a precisão de posições, considere utilizar um receptor GPS que suporta correções de diferencial. Se estiver usando um dispositivo iOS, você também deverá usar um dos receptores GPS suportados com iOS. Enquanto a Esri não publicar uma lista de receptores GPS suportados para Android ou Windows, uma lista de receptores utilizados no teste do Android e Windows será fornecida.
Dica:
A maioria dos receptores GPS de alta precisão suportam as sentenças de NMEA que o Survey123 utiliza; entretanto, é recomendado que você verifique se o seu receptor suporta estas sentenças de NMEA no manual de usuário do receptor antes de tentar conectá-lo ao Survey123.
Suporte do NMEA
NMEA 0183 é o padrão de especificação de dados que o Survey123 utiliza para se comunicar com receptores GPS. NMEA as mensagens contêm linhas de dados denominadas sentenças. O Survey123 deriva informações do GPS como latitude, longitude, altura e tipo de correção lendo sentenças específicas em mensagens de NMEA.
Survey123 suporta NMEA 4.00 e 4.10. Ele pode ler as seguintes sentenças de NMEA:
- GGA: Tempo, posição e correção de dados relacionados
- GSA: GNSS DOP e satélites ativos
- GSV: satélites GNSS na visualização
- RMC: Dados GNSS específicos mínimos recomendados
- VTG: Curso ao longo da superfície e velocidade terrestre
- GST: estatística de erro da pseudo faixa de GNSS
Se o receber sentenças de GST Survey123 que contêm informações de precisão para uma coordenada em particular, ele irá utilizá-las para determinar a precisão. Por padrão, os números de precisão horizontal e vertical especificados no erro médio quadrático (RMS). O nível de confiança utilizando RMS é de 63% até 68% para precisão horizontal, e 68% para precisão vertical.
Se você precisar reportar o intervalo de confiança de 95 porcento para precisão horizontal ou vertical, você pode calcular isto na pesquisa multiplicando as precisões reportadas por um fator de conversão. Para mais informações, consulte Reportar o intervalo de confiança de 95 porcento.
Precisão estimada
Se o Survey123 não receber uma sentença GST de um receptor GPS, mas receber uma sentença GSA, o Survey123 estimará a precisão utilizando a diluição horizontal da precisão (HDOP) e a diluição vertical da precisão (VDOP). A precisão horizontal estimada é calculada multiplicando o HDOP por 4.7 e a precisão vertical estimada é calculada multiplicando o VDOP por 4.7.
Correções de diferencial
Para melhorar a precisão de posições, considere utilizar um receptor GPS que suporta correções de diferencial. A tecnologia da correção de diferencial melhora ainda mais a precisão utilizando as estações de referência, que também são conhecidas como estações de base. Uma estação de referência é outro receptor GPS que é estabelecido em um local conhecido. A estação de referência estima sua localização com base em sinais de satélite e compara esta posição estimada com a posição conhecida. A diferença entre estas posições é aplicada à posição do GPS estimada calculada pelo receptor GPS do usuário, também denominado de rover, para obter uma posição mais precisa. O receptor deve estar localizado dentro de uma determinada distância da estação de referência para que ocorram correções do diferencial. As correções de diferencial podem ser aplicadas em tempo real no campo ou no pós-processamento de dados no escritório.
As correções de diferencial podem ser fornecidas por fontes públicas ou comerciais. Uma das fontes de correção em tempo real mais amplamente utilizadas e publicamente acessíveis é a Satellite-Based Augmentation System (SBAS), que também é comumente referenciada como Wide Area Augmentation System (WAAS) nos Estados Unidos. Utilizar SBAS é gratuito, mas o receptor de GPS deve suportá-lo. O uso dos serviços de correção comercial normalmente exige uma assinatura e também pode exigir a compra de um tipo em particular de receptor GPS que pode receber estes sinais de correção. Para obter mais informações, consulte Explicação do GPS diferencial.
Os receptores de GPS suportados no iOS
Para conectar diretamente um receptor Bluetooth com um dispositivo iOS , o receptor deve ser parte do Programa MFi, como também, suportar a saída de sentenças NMEA. Os seguintes receptores podem ser utilizados diretamente com Survey123 em dispositivos iOS suportados.
Dica:
Para determinar a versão de firmware que um receptor GPS usa, emparelhe o receptor com um dispositivo, abra as configurações General > Sobre do dispositivo e toque no nome do receptor emparelhado.
- Bad Elf Flex,Bad Elf Flex Mini, Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+, GPS Pro, e GPS for Lightning Connector
GNSS Surveyor e GPS Pro+ requer versão de firmware 2.1.40 ou posterior. O GPS Pro requer versão de firmware 2.0.90 ou posterior. GPS for Lightning Connector requer versão de firmware 1.0.24 ou posterior.
- Eos Arrow Lite, Arrow 100,Arrow 200 e Arrow Gold—Versão de Firmware 2.0.251 ou posterior.
- Garmin GLO e GLO 2
O GLO requer firmware versão 3.00 ou posterior e o GLO 2 requer firmware versão 2.1 ou posterior.
Os valores de precisão fornecidos pelo Garmin GLO não são atualizados na mesma taxa que as informações de localização. A precisão neste receptor é calculada a partir dos valores PDOP e HDOP e estes são emitidos apenas uma vez na inicialização do receptor.
- Geneq SxBlue II e SxBlue III—Versão de Firmware 2.0.251 ou posterior.
- Juniper Systems Geode
- Leica Zeno GG04 plus—Versão de firmware de placa de processador 1.0.20 ou posterior.
- Trimble R1,R2, R10 Model 2, R12, R12i, e Catalyst DA2
Você deve utilizar Trimble Mobile Manager para configurar seu receptor. Não utilize o aplicativo GNSS Status da Trimble.
Receptores de GPS testados no Android e Windows
Survey123 funciona com qualquer receptor suportado no Android ou Windows que produzem sentenças NMEA 0183. Embora a Esri não certifique nenhum dispositivo, a seguir está uma lista de dispositivos que foram usados:
Aviso:
Esta não é uma lista completa de todos os dispositivos que funcionam com Survey123.
- Bad Elf Flex,Bad Elf Flex Mini, Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+, e GPS Pro
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 e Arrow Gold
- Garmin GLO¹, Garmin GLO 2¹
Os valores de precisão fornecidos pelo Garmin GLO não são atualizados na mesma taxa que as informações de localização. A precisão neste receptor é calculada a partir dos valores PDOP e HDOP e estes são emitidos apenas uma vez na inicialização do receptor.
- Geneq SxBlue II e SxBlue III²
- Juniper Systems Geode
- Leica GG03¹, GG04, and Zeno 20¹
- Trimble R1,R2, R8s¹, R10¹, R12¹, R12i¹ e Catalyst DA2¹
No Windows, o Trimble GNSS Status é necessário para receber as posições corrigidas com um Trimble R1 ou R2. No Android, o Trimble Mobile Manager é necessário para configurar um receptor.
Para o receptor Trimble R1 no Windows, Survey123 não pode acessar as correções do GPS diferencial com RTX. Entretanto, Survey123 pode identificar a localização com correções de GPS autônomo, como também, SBAS corrigidos e localizações corrigidas da estação de base local via NTRIP.
Para o receptor Trimble R2 no Windows, Survey123 não pode acessar locais com RTX ou locais corrigidos de estação base local via NTRIP. O Survey123 somente pode acessar pontos de GPS autônomos e locais corrigidos pelo SBAS.
Ocorreu um erro ao emparelhar o Trimble R10 com dispositivos Samsung Galaxy S5 e S7.
¹ Android somente
² Windows somente
Configurar um receptor
Nem todos os receptores que suportam a saída de sentenças NMEA são configurados para fazer isto prontamente. Consulte o manual de instruções do dispositivo de usuário sobre como configurá-lo para produzir as sentenças de NMEA.
Conectar um receptor a um dispositivo
O Survey123 suporta receptores integrados em dispositivos, como também, receptores externos conectados aos dispositivos via Bluetooth. Se o receptor estiver integrado no dispositivo, prossiga para a próxima seção. Se você estiver utilizando um receptor externo, siga estas etapas para conectá-lo no dispositivo:
- Verifique se o receptor GPS é compatível com Survey123.
O receptor deve suportar a saída de sentenças de NMEA e ser configurado para fazer isso. Consulte Escolha um receptor e Configure um receptor. Estas instruções devem ser finalizadas antes de conectar o receptor ao Survey123.
- Ligue o receptor e coloque-o perto de um dispositivo ou computador.
Vá para as configurações de Bluetooth e veja os dispositivos disponíveis. Aguarde até que o nome do receptor apareça na lista.
Dica:
Se o receptor Bluetooth não aparecer na lista, verifique se ele não está conectado a outro dispositivo.
- Para desconectar um receptor de um dispositivo iOS, nas configurações do Bluetooth do dispositivo, toque no botão de informações próximo ao receptor, toque em Esquecer deste Dispositivo, e toque em Esquecer Dispositivo.
- Para desconectar um receptor de um dispositivo Android, nas configurações do Bluetooth do dispositivo, toque no botão de configurações próximo ao receptor e toque em Desconectar ou Esquecer.
- Para desconectar um receptor de um dispositivo do Windows, nas configurações de Bluetooth do dispositivo, toque no nome do receptor, toque em Remover dispositivo e toque em Sim.
- Toque no nome do receptor para emparelhá-lo com o dispositivo.
Configure o Survey123 para usar um receptor
Você pode configurar mais de um receptor para utiliza com Survey123. Para cada receptor, você pode personalizar o nome, alertas, altura da antena e opções de altitude. Essas configurações são salvas no dispositivo para uso posterior.
- Abra o Survey123.
- No menu principal, escolha Configurações.
- No menu de configurações, escolha Localização.
- Escolha Adicionar Provedor.
- A partir da lista de receptores externos, escolha o receptor que deseja conectar.
- O tipo de provedor de localização padrão é Receptor externo de tipo Bluetooth. A lista Receptores externos exibirá todos os receptores que já estão conectados ao seu dispositivo mas não estão ainda adicionados ao Survey123. Nos dispositivos de desktop, você também tem a oportunidade para procurar por dispositivos USB conectados. Para alterar o tipo dos dispositivos que são listados, desative a descoberta do dispositivo, marque ou desmarque o tipo de receptores externos para procurar e então reative a descoberta.
- Você também pode conectar aos receptores que estão disponíveis em uma rede. Escolha Conexão de rede, aguarde até que seu sensor de localização seja descoberto e escolha Adicionar. Como alternativa, o nome do host e a porta podem ser inseridos manualmente.
- Se você tiver um arquivo de log NMEA no seu dispositivo, você poderá conectá-lo para reproduzir as mensagens de NMEA gravadas. Escolha Adicionar do arquivo, selecione o arquivo de log. Escolha Adicionar.
Quando um receptor é selecionado, ele se conecta e você é levado à sua página Configurações. Você pode verificar ou modificar as configurações dos receptores aqui ou pressionar a seta para trás para retornar à pagina Localização, onde você pode procurar outros provedores configurados, adicionar um novo provedor ou sair da configurações do Survey123.
Anotação:
As transformações baseadas em grade são suportadas no Survey123.Grave um arquivo de log NMEA para reprodução
Quando você sai para o campo, pode capturar um log de NMEA que pode ser reproduzido quando estiver de volta ao escritório. Isso é ótimo para fazer demonstrações para colegas dentro de casa ou para trabalhar com o suporte técnico para solucionar problemas de comportamento GNSS inesperado.
- Vá para página Status de localização GNSS.
- Troque para a guia Depurar.
- Clique no botão gravar.
Durante a gravação, você pode continuar usando os outros recursos do aplicativo. Quando terminar de se mover, volte para a guia Depurar e pare a gravação.
Você também pode criar um log NMEA ao usar o provedor de localização integrado. As posições do dispositivo são traduzidas em frases RMC e GGA para que possam ser lidas e usadas da mesma forma que os registros de um receptor externo.
Os arquivos de log NMEA registrados são salvos no seguinte local:
- Windows—C:\Users\<username>\ArcGIS\My Survey123\Logs
- iOS—Survey123/Documents/ArcGIS/My Surveys123/Logs
- Android—Android/data/com.esri.survey123/files/ArcGIS/My Survey123/Logs
Você pode capturar logs NMEA nesta mesma forma no AppStudio Player com a amostra GNSS Discover, Survey123, ou QuickCapture. Os registros capturados em qualquer um dos aplicativos podem ser usados em outros aplicativos.