Odbiornik GNSS wysokiej dokładności może być używany w przypadku każdej ankiety bez konieczności przeprowadzania wcześniejszej konfiguracji, ale zazwyczaj w ankiecie definiowane są pewne reguły dotyczące dokładności i zbierania metadanych. Więcej informacji można znaleźć w temacie Przygotowanie do zbierania danych o wysokiej dokładności.
Wykonaj następujące czynności, aby użyć odbiornika o wysokiej dokładności z aplikacją terenową Survey123:
- Wybór odbiornika
- Konfigurowanie odbiornika
- Podłączanie odbiornika do urządzenia
- Konfigurowanie aplikacji Survey123 do korzystania z odbiornika
Wybór odbiornika
Aplikacje Survey123 mogą korzystać z modułu GPS wbudowanego w urządzenie. Można także dodać zewnętrzny odbiornik GPS w celu uzyskania danych o wysokiej dokładności. Dostępnych jest wiele odbiorników GPS, jednak nie wszystkie z nich działają bezpośrednio z aplikacją Survey123. Aby możliwe było użycie odbiornika GPS z aplikacją Survey123, musi on obsługiwać dane wynikowe w formie zdań NMEA.
W celu zwiększenia dokładności położeń można użyć odbiornika GPS, który obsługuje poprawki różnicowe. Korzystając z urządzenia z systemem iOS, należy także używać jednego z odbiorników GPS obsługiwanych w systemie iOS. Ponieważ firma Esri nie publikuje listy obsługiwanych odbiorników GPS dla systemów Android lub Windows, udostępniono listę odbiorników używanych podczas testowania w systemie Android i Windows.
Wskazówka:
Większość odbiorników GPS o wysokiej dokładności obsługuje zdania NMEA, które są wykorzystywane przez aplikację Survey123. Zaleca się jednak, by sprawdzić w instrukcji obsługi odbiornika, czy obsługuje on zdania NMEA, zanim zostanie połączony z aplikacją Survey123.
Obsługa standardu NMEA
NMEA 0183 to standard specyfikacji danych, który jest stosowany w aplikacji Survey123 do komunikacji z odbiornikami GPS. Komunikaty NMEA zawierają wiersze danych, które są nazywane zdaniami. Aplikacja Survey123 pozyskuje informacje GPS, takie jak długość i szerokość geograficzną, wysokość oraz typ poprawki, przez odczyt konkretnych zdań w komunikatach NMEA.
Aplikacja Survey123 obsługuje standard NMEA w wersji 4.00 i 4.10. Może ona odczytywać następujące zdania NMEA:
- GGA: Dane powiązane z czasem, pozycją i poprawką
- GSA: DOP i aktywne satelity GNSS
- GSV: Widoczne satelity GNSS
- RMC: Zalecane minimalne dane GNSS
- VTG: Kurs nad ziemią i prędkość względem ziemi
- GST: Statystyka błędu pseudozakresu GNSS
Jeśli aplikacja Survey123 odbiera zdania GST, które zawierają informacje o dokładności dla określonej współrzędnej, wykorzystuje je do określenia dokładności. Domyślnie wartości dokładności w pionie i w poziomie są określane jako błąd średni kwadratowy (RMS). Poziom ufności z użyciem błędu średniego kwadratowego (RMS) wynosi od 63% do 68% w przypadku dokładności w poziomie oraz 68% w przypadku dokładności w pionie.
Jeśli musisz zgłaszać przedział ufności 95% dla dokładności poziomej i pionowej, możesz to obliczyć w ankiecie, mnożąc zgłoszone dokładności przez współczynnik konwersji. Więcej informacji można znaleźć w temacie Zgłaszanie przedziału ufności 95 %.
Szacowana dokładność
Jeśli aplikacja Survey123 nie odbiera zdania GST z odbiornika GPS, ale odbiera zdanie GSA, to dokładność jest w aplikacji Survey123 szacowana z użyciem wartości parametrów poziomego rozmycia precyzji (HDOP) oraz pionowego rozmycia precyzji (VDOP). Szacowana dokładność w poziomie jest obliczana przez pomnożenie wartości HDOP przez 4,7, a szacowana dokładność w pionie jest obliczana przez pomnożenie wartości VDOP przez 4,7.
Poprawki różnicowe
W celu zwiększenia dokładności położeń można użyć odbiornika GPS, który obsługuje poprawki różnicowe. Technologia poprawek różnicowych zapewnia jeszcze większą dokładność dzięki wykorzystaniu stacji referencyjnych, nazywanych również stacjami bazowymi. Stacją referencyjną jest inny odbiornik GPS, którego lokalizacja jest znana. Stacja referencyjna dokonuje oceny swojej lokalizacji na podstawie sygnałów satelitarnych i porównuje oszacowane położenie ze znanym. Różnica między tymi położeniami jest uwzględniana w szacowanym położeniu GPS obliczonym przez odbiornik GPS, nazywany także „wędrowcem”, w celu uzyskania dokładniejszego położenia. Aby możliwe było zastosowanie poprawki różnicowej, odbiornik musi znajdować się w określonej odległości od stacji referencyjnej. Poprawki różnicowe można stosować w czasie rzeczywistym w terenie lub podczas przetwarzania końcowego danych w biurze.
Poprawki różnicowe mogą pochodzić ze źródeł publicznych lub komercyjnych. Jednym z najczęściej używanych i dostępnych publicznie źródeł poprawek w czasie rzeczywistym jest system SBAS (Satellite-based Augmentation System), który w Stanach Zjednoczonych często nazywany jest również systemem WAAS (Wide Area Augmentation System). Korzystanie z systemu SBAS jest bezpłatne, jednak musi być on obsługiwany przez odbiornik GPS. Korzystanie z komercyjnych usług korekcyjnych wymaga zwykle subskrypcji i może także wymagać zakupu konkretnego typu odbiornika GPS, który odbiera sygnały korekcyjne. Więcej informacji zawiera temat Differential GPS Explained (Różnicowy GPS — objaśnienie).
Odbiorniki GPS obsługiwane w systemie iOS
Aby możliwe było bezpośrednie połączenie odbiornika Bluetooth z urządzeniem z systemem iOS, odbiornik musi należeć do programu MFi oraz generować dane wynikowe w formie zdań NMEA. Poniższych odbiorników można używać bezpośrednio z aplikacją Survey123 na obsługiwanych urządzeniach z systemem iOS.
Wskazówka:
Aby sprawdzić wersję oprogramowania wbudowanego odbiornika GPS, należy sparować odbiornik z urządzeniem, przejść na urządzeniu do panelu ustawień Ogólne > Informacje o i nacisnąć nazwę sparowanego odbiornika.
- Bad Elf Flex,Bad Elf Flex Mini, Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+, GPS Pro i GPS for Lightning Connector
Odbiorniki GNSS Surveyor i GPS Pro+ wymagają oprogramowania wbudowanego w wersji 2.1.40 lub nowszego. Odbiornik GPS Pro wymaga oprogramowania wbudowanego w wersji 2.0.90 lub nowszego. Odbiornik GPS for Lightning Connector wymaga oprogramowania wbudowanego w wersji 1.0.24 lub nowszego.
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 i Arrow Gold — oprogramowanie wbudowane w wersji 2.0.251 lub nowsze.
- Garmin GLO i GLO 2
Odbiornik GLO wymaga oprogramowania wbudowanego w wersji 3.00 lub nowszej, a odbiornik GLO 2 wymaga oprogramowania wbudowanego w wersji 2.1 lub nowszej.
Wartości dokładności dostarczane przez odbiornik Garmin GLO nie są aktualizowane w tym samym tempie co informacje o lokalizacji. Dokładność w tym odbiorniku jest obliczana na podstawie wartości PDOP i HDOP, które są wyprowadzane tylko raz podczas uruchamiania odbiornika.
- Geneq SxBlue II i SxBlue III — oprogramowanie wbudowane w wersji 2.0.251 lub nowsze.
- Juniper Systems Geode
- Leica Zeno GG04 plus — oprogramowanie wbudowane płyty procesora w wersji 1.0.20 lub nowsze.
- Trimble R1,R2, R10 Model 2, R12, R12i i Catalyst DA2
Odbiornik należy skonfigurować za pomocą aplikacji Trimble Mobile Manager. Nie należy używać aplikacji Trimble GNSS StatusGNSS Status.
Odbiorniki GPS testowane w systemach Android i Windows
Aplikacja Survey123 działa z każdym odbiornikiem obsługiwanym w systemie Android lub Windows, którego dane wynikowe to zdania NMEA 0183. Firma Esri nie certyfikuje żadnego urządzenia, jednak poniżej przedstawiono listę urządzeń, które były używane:
Uwaga:
Nie jest to pełna lista wszystkich urządzeń działających z aplikacją Survey123.
- Bad Elf Flex,Bad Elf Flex Mini, Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+ i GPS Pro
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 i Arrow Gold
- Garmin GLO¹, Garmin GLO 2¹
Wartości dokładności dostarczane przez odbiornik Garmin GLO nie są aktualizowane w tym samym tempie co informacje o lokalizacji. Dokładność w tym odbiorniku jest obliczana na podstawie wartości PDOP i HDOP, które są wyprowadzane tylko raz podczas uruchamiania odbiornika.
- Geneq SxBlue II i SxBlue III²
- Juniper Systems Geode
- Leica GG03¹, GG04 i Zeno 20¹
- Trimble R1,R2, R8s¹, R10¹, R12¹, R12i¹ i Catalyst DA2¹
W systemie Windows do odbierania skorygowanych pozycji za pomocą odbiorników Trimble R1 lub R2 jest wymagana aplikacja Trimble GNSS Status. W systemie Android odbiornik należy skonfigurować za pomocą aplikacji Trimble Mobile Manager.
W przypadku odbiornika Trimble R1 w systemie Windows aplikacja Survey123 nie ma dostępu do różnicowych poprawek GPS z RTX. Aplikacja Survey123 może jednak identyfikować lokalizację z autonomicznymi poprawkami GPS, jak również z poprawkami pochodzącymi z systemu SBAS i lokalnej stacji bazowej z użyciem protokołu NTRIP.
W przypadku odbiornika Trimble R2 w systemie Windows aplikacja Survey123 nie ma dostępu do informacji o lokalizacji z RTX ani do informacji o lokalizacji z poprawkami lokalnej stacji bazowej z użyciem protokołu NTRIP. Aplikacja Survey123 ma jedynie dostęp do autonomicznych poprawek GPS i informacji o lokalizacji z poprawkami pochodzącymi z systemu SBAS.
Wystąpiły problemy podczas parowania odbiornika Trimble R10 z urządzeniami Samsung Galaxy S5 i S7.
¹ Tylko system Android
² Tylko system Windows
Konfigurowanie odbiornika
Nie wszystkie odbiorniki, które generują dane wynikowe w postaci zdań NMEA, są od razu odpowiednio skonfigurowane. W podręczniku użytkownika urządzenia znajdują się instrukcje dotyczące sposobu konfigurowania urządzenia w celu generowania zdań NMEA.
Podłączanie odbiornika do urządzenia
Aplikacja Survey123 obsługuje zarówno odbiorniki zintegrowane z urządzeniami, jak również odbiorniki zewnętrzne podłączone przez Bluetooth. Jeśli masz odbiornik zintegrowany z urządzeniem, przejdź do następnej sekcji . Jeśli używasz zewnętrznego odbiornika, wykonaj poniższe instrukcje, aby podłączyć go do urządzenia:
- Sprawdź, czy odbiornik GPS jest zgodny z aplikacją Survey123.
Odbiornik musi obsługiwać dane wynikowe w formacie zdań NMEA i być odpowiednio skonfigurowany w tym celu. Zapoznaj się z tematami Wybór odbiornika i Konfigurowanie odbiornika. Te instrukcje należy wykonać przed podłączeniem odbiornika do aplikacji Survey123.
- Włącz odbiornik i umieść go w pobliżu urządzenia lub komputera.
Przejdź do ustawień Bluetooth i wyświetl dostępne urządzenia. Zaczekaj, aż nazwa odbiornika zostanie wyświetlona na liście.
Wskazówka:
Jeśli odbiornik Bluetooth nie zostanie wyświetlony na liście, upewnij się, że nie jest podłączony do innego urządzenia.
- Aby odłączyć odbiornik od urządzenia z systemem iOS, w ustawieniach Bluetooth urządzenia naciśnij przycisk informacji znajdujący się obok odbiornika, naciśnij opcję Zapomnij to urządzenie i naciśnij opcję Zapomnij urządzenie.
- Aby odłączyć odbiornik od urządzenia z systemem Android, w ustawieniach Bluetooth urządzenia naciśnij przycisk ustawień znajdujący się obok odbiornika, a następnie naciśnij opcję Anuluj parowanie lub Zapomnij.
- Aby odłączyć odbiornik od urządzenia z systemem Windows, w ustawieniach Bluetooth urządzenia naciśnij nazwę odbiornika, naciśnij opcję Usuń urządzenie i naciśnij opcję Tak.
- Naciśnij nazwę odbiornika celem sparowania go z urządzeniem.
Konfigurowanie aplikacji Survey123 do korzystania z odbiornika
Można skonfigurować więcej niż jeden odbiornik do użytku z aplikacją Survey123. Dla każdego odbiornika można dostosować nazwę, alerty, wysokość anteny i opcje wysokości. Te ustawienia są zapisywane w urządzeniu i używane w przyszłości.
- Otwórz aplikację Survey123.
- W menu głównym wybierz opcję Ustawienia.
- W menu ustawień wybierz opcję Lokalizacja.
- Wybierz opcję Dodaj dostawcę.
- Na liście zewnętrznych odbiorników wybierz odbiornik, z którym chcesz się połączyć.
- Domyślnym typem dostawcy lokalizacji jest Odbiornik zewnętrzny typu Bluetooth. Na liście Odbiorniki zewnętrzne są wyświetlane wszystkie odbiorniki, które zostały już podłączone do urządzenia, ale nie zostały jeszcze dodane do aplikacji Survey123. Na urządzeniach komputerowych można także przeglądać urządzenia podłączone do portu USB. Aby zmienić typ wyświetlanych urządzeń, wyłącz wykrywanie urządzeń, włącz lub wyłącz zaznaczenie odbiorników zewnętrznych danego typu do wyszukania, a następnie włącz ponownie wykrywanie.
- Można także połączyć się z odbiornikami dostępnymi w sieci. Wybierz opcję Połączenie z siecią, zaczekaj na wykrycie czujnika lokalizacji, a następnie wybierz opcję Dodaj. Można też wprowadzić ręcznie nazwę hosta i numer portu.
- Jeśli w urządzeniu znajduje się plik dziennika NMEA, można połączyć się z nim w celu odtworzenia zarejestrowanych komunikatów NMEA. Wybierz opcję Dodaj z pliku, a następnie wybierz plik dziennika. Wybierz opcję Dodaj.
Po wybraniu odbiornika zostanie on podłączony i przejdziesz do jego strony Ustawienia. W tym miejscu można sprawdzić lub zmodyfikować ustawienia odbiornika albo nacisnąć strzałkę wstecz, aby wrócić do strony Lokalizacja, na której można przejrzeć innych skonfigurowanych dostawców, dodać nowego dostawcę lub pozostawić ustawienia aplikacji Survey123 niezmienione.
Notatka:
W aplikacji Survey123 nie są obsługiwane transformacje oparte na siatce.Rejestrowanie pliku dziennika NMEA na potrzeby odtwarzania
Pracując w terenie, można rejestrować dziennik NMEA, który można następnie ponownie odtworzyć po powrocie do biura. Jest to idealny sposób na przeprowadzanie demonstracji dla współpracowników w biurze oraz doskonała pomoc dla zespołu wsparcia technicznego podczas rozwiązywania problemów z nieoczekiwanym zachowaniem odbiornika GNSS.
- Przejdź na stronę Status lokalizacji GNSS.
- Przejdź do karty Debugowanie.
- Naciśnij przycisk rejestrowania.
Podczas rejestrowania można używać innych funkcji aplikacji. Po zakończeniu przemieszczania się wróć do karty Debugowanie i zatrzymaj rejestrowanie.
Dziennik NMEA można również utworzyć podczas korzystania ze zintegrowanego dostawcy lokalizacji. Pozycje z urządzenia są tłumaczone na zdania RMC i GGA, aby umożliwić ich odczytywanie i użycie w taki sam sposób jak dzienników z odbiornika zewnętrznego.
Zarejestrowane pliki dziennika NMEA są zapisywane w następującej lokalizacji:
- Windows — C:\Users\<username>\ArcGIS\My Survey123\Logs
- iOS — Survey123/Documents/ArcGIS/My Surveys123/Logs
- Android — Android/data/com.esri.survey123/files/ArcGIS/My Survey123/Logs
Dzienniki NMEA można rejestrować w ten sam sposób w aplikacji AppStudio Player z przykładem GNSS Discover, aplikacji Survey123 lub aplikacji QuickCapture. Dzienników zarejestrowanych w dowolnej z tych aplikacji można używać we wszystkich pozostałych.