Łączenie z odbiornikiem GPS i wizualizacja pozycji w czasie rzeczywistym

Urządzenia do pozycjonowania globalnego umożliwiają określenie pozycji na powierzchni Ziemi z dokładnością do kilku metrów lub większą. W celu wyświetlania bieżącej lokalizacji użytkownika w scenie, istnieje możliwość połączenia urządzenia do nawigacji globalnej korzystającego z protokołu komunikatów NMEA, na przykład odbiornika GNSS, z aplikacją ArcGIS Earth.

Po podłączeniu urządzenia do aplikacji można skonfigurować to urządzenie pod kątem zbierania bardzo dokładnych danych, dodawania punktów obserwacji na podstawie ich lokalizacji oraz rejestrowania ścieżek. Po podłączeniu urządzenia GNSS aktywowana jest opcja GNSS w czasie rzeczywistym, a narzędzia lokalizacyjne stają się dostępne do użycia.

Do aplikacji ArcGIS Earth można zaimportować historyczne pliki NMEA, aby przeglądać i analizować wcześniejsze ruchy.

Łączenie z urządzeniem GNSS

Aby korzystać z odbiornika GNSS z aplikacją ArcGIS Earth, należy połączyć to urządzenie z aplikacją i skonfigurować je do użycia.

Urządzenie musi mieć interfejs wejścia/wyjścia (I/O) i obsługiwać dane wynikowe w formacie zdań NMEA (National Marine Electronics Association). Połączenie urządzenia z komputerem może wymagać połączenia Bluetooth lub kabla zgodnego z urządzeniem GNSS. Zapoznaj się z dokumentacją urządzenia lub skontaktuj się z jego producentem, jeśli nie masz pewności, czy urządzenie spełnia te wymagania.

Po podłączeniu urządzenia GNSS aktywowana jest opcja GNSS w czasie rzeczywistym, a narzędzia lokalizacyjne stają się dostępne do użycia.

Wybór aktywnego połączenia GNSS

Do komputera można podłączyć wiele urządzeń GNSS. Jednak tylko jedno urządzenie można ustawić jako aktywne połączenie. Aby określić, które urządzenie jest aktywne, wykonaj następujące czynności:

  1. Włącz urządzenie i umieść je w pobliżu.
  2. Kliknij na pasku narzędzi opcję GNSS w czasie rzeczywistym GNSS w czasie rzeczywistym.
  3. Kliknij opcję Połącz z urządzeniem.
  4. Domyślnie nie ma aktywnego połączenia, jeśli jest to pierwsza próba podłączenia urządzenia.
  5. W menu Wybierz aktywne urządzenie GNSS wyświetl listę prawidłowych urządzeń lub wybierz opcję Dodaj urządzenie GNSS, aby dodać urządzenie ręcznie, jeśli nie zostało podłączone automatycznie.
    • Niebieski znacznik wyboru Znacznik wyboru nad ikoną urządzenia — niezależnie od tego, czy do połączenia użyto protokołu Bluetooth, kabla czy innego sposobu — wskazuje, że urządzenie zostało połączone z aplikacją i jest gotowe do użycia.
    • Znacznik wyłączenia Znacznik wyłączenia wskazuje, że nie wybrano urządzenia lub utracono połączenie.

  6. Po wybraniu urządzenia GNSS z listy prawidłowych urządzeń kliknij przycisk Właściwości połączenia, aby skonfigurować wartość Szybkość transmisji i przeprowadzić dalszą konfigurację urządzenia. Poprawne ustawienia można znaleźć w dokumentacji urządzenia GNSS.

Urządzenia USB i Bluetooth

Aplikacja ArcGIS Earth wymaga połączenia z użyciem portu komunikacyjnego (COM). Urządzenia Bluetooth można także skonfigurować do użycia wirtualnego portu COM. Po kliknięciu menu rozwijanego aktywnego urządzenia GNSS wybierz opcję Ustawienia urządzeń Windows. Powoduje to otwarcie w systemie operacyjnym okna ustawień połączenia urządzenia. W oknie tym można sprawdzić systemowe ustawienia Bluetooth oraz wprowadzić odpowiednie korekty do ustawień urządzeń systemu Windows.

Notatka:
Tylko jedna aplikacja może nasłuchiwać na porcie COM. Aplikacja ArcGIS Earth nie może nawiązać połączenia z urządzeniem, jeśli jest ono już połączone z inną aplikacją. Jeśli urządzenia nie ma na liście, upewnij się, że odbiornik GNSS nie jest połączony z inną aplikacją lub innym komputerem.

Korzystanie ze źródła danych GNSS w czasie rzeczywistym

Po podłączeniu urządzenia GNSS do komputera można wyświetlać i śledzić bieżącą lokalizację tego urządzenia w scenie w aplikacji ArcGIS Earth.

Pasek narzędzi urządzenia GNSS w czasie rzeczywistym

Bieżącą lokalizację urządzenia można zapisać w punkcie Obserwacje, a ruch urządzenia można rejestrować jako Ścieżki, które są zorganizowane w węźle Lokalizacje mojego urządzenia w tabeli zawartości.

Pasek narzędzi urządzenia GNSS w czasie rzeczywistym

Wyświetlanie lokalizacji

Gdy urządzenie GNSS jest podłączone, a jego sygnał jest gotowy, aplikacja ArcGIS Earth automatycznie powiększa widok do bieżącej lokalizacji urządzenia.

Możesz także kliknąć przycisk Powiększ do lokalizacji urządzenia Powiększ do lokalizacji urządzenia, aby przejść na mapie do obszaru, w którym znajduje się dane urządzenie.

Tryb automatycznego przesuwania

Można również włączyć tryby automatycznego przesuwania. Tryby te powodują automatyczną zmianę widoku po każdej zmianie lokalizacji użytkownika. Ustawienie to można włączać lub wyłączać, klikając na przemian odpowiedni przycisk.

  • Ścieżka do góry Ścieżka do góry — dopasowanie kierunku sceny w taki sposób, aby góra widoku sceny była zawsze skierowana w tę samą stronę co urządzenie.
  • Utrzymuj w środku Utrzymuj w środku — utrzymywanie lokalizacji urządzenia zawsze na środku ekranu. Mapa jest okresowo aktualizowana w miarę odbierania nowych informacji o lokalizacji.
  • Utrzymuj w obrębie okna Utrzymuj w obrębie okna — automatyczne przesuwanie widoku wyłącznie w przypadku wyjścia poza zasięg mapy.

Wyświetlanie informacji o lokalizacji urządzenia oraz o satelitach

Istnieje możliwość przeglądania szczegółowych informacji o urządzeniu na podstawie jego bieżącej lokalizacji, na przykład poziomu dokładności lub sygnału widocznych satelitów.

Kliknij przycisk Informacje dotyczące lokalizacji Informacje dotyczące lokalizacji, aby uzyskać dostęp do kart Szczegóły lokalizacji i Informacje satelitarne. Wszystkie informacje wyświetlane na tym panelu są okresowo aktualizowane w celu odzwierciedlania zmian odbieranych z urządzenia.

  • Szczegóły lokalizacji — bieżąca szerokość i długość geograficzna oraz wysokość urządzenia, jak również bieżąca miara dokładności, szczegółowe informacje o poprawce, poziome rozmycie precyzji (HDOP), pionowe rozmycie precyzji (VDOP) oraz pozycyjne rozmycie precyzji (PDOP).
  • Informacje satelitarne — lokalizacja względna każdego satelity w widoku. Lokalizacja urządzenia znajduje się w środku mapy, a mapa kompasu reprezentuje całą powierzchnię Ziemi. Wyświetlana jest także siła sygnału każdego satelity w widoku odebranego przez urządzenie wyrażona w decybelach (dB). Siła sygnału jest reprezentowana przez długości słupków oraz wartości przezroczystości.

Rejestrowanie danych o lokalizacji urządzenia

Bieżącą lokalizację urządzenia można rejestrować w natywnej geobazie o nazwie Lokalizacje mojego urządzenia udostępnianej przez aplikację ArcGIS Earth w przestrzeni roboczej.

Więcej informacji o przestrzeni roboczej aplikacji ArcGIS Earth można znaleźć w obszarze Ustawienia aplikacji.

  • Dodawanie punktów obserwacyjnych
    • Aby zapisać poszczególne lokalizacje urządzenia, kliknij przycisk Dodaj punkt obserwacyjny Dodaj punkt obserwacyjny. Lokalizacja zostanie zarejestrowana jako punkt w warstwie obserwacji.
  • Rejestrowanie zmian lokalizacji
    • Aby rejestrować zmiany lokalizacji urządzenia, kliknij przycisk Rozpocznij rejestrowanie Rozpocznij rejestrowanie, aby rozpocząć rejestrowanie danych w warstwie ścieżek.
    • Podczas rejestrowania kliknięcie przycisku Wstrzymaj Rozpocznij rejestrowanie powoduje tymczasowe zatrzymanie rejestrowania danych, a ponowne kliknięcie przycisku Rozpocznij rejestrowanie umożliwia w razie potrzeby jego wznowienie. Kliknij przycisk Zatrzymaj rejestrowanie Zatrzymaj rejestrowanie, aby zakończyć zapisywanie w warstwie ścieżek.
    • Za każdym razem w momencie rozpoczęcia rejestrowania tworzona jest nowa warstwa ścieżek przeznaczona do rejestrowania ruchu.
Notatka:
  • Po kliknięciu opcji Źródło danych GNSS w czasie rzeczywistym pod przyciskiem GNSS w czasie rzeczywistym do tabeli zawartości w aplikacji ArcGIS Earth dodawany jest węzeł Lokalizacje mojego urządzenia.
  • Węzeł ten jest mobilną geobazą w bieżącej przestrzeni roboczej zarządzaną przez aplikację ArcGIS Earth w celu rejestrowania lokalizacji urządzenia.

Sprawdzanie i odtwarzanie danych historycznych

Po zarejestrowaniu ścieżki można ją odtwarzać w celu przeglądu.

  1. Kliknij prawym przyciskiem myszy warstwę ścieżek i wybierz opcję Odtwórz w menu kontekstowym.

    Zostanie wyświetlony pasek narzędzi i panel urządzenia GNSS.

  2. Kliknij przycisk Odtwórz, aby zobaczyć animację ruchu.
  3. Można również wybrać punkty lub polilinie ścieżki, aby wyświetlić je w scenie.

Importowanie plików .nmea

Do aplikacji ArcGIS Earth można nie tylko podłączać urządzenie jako źródło danych GNSS w czasie rzeczywistym, ale również importować historyczne pliki .nmea.

  1. Kliknij na pasku narzędzi opcję GNSS w czasie rzeczywistym, a następnie kliknij opcję Importuj dane NMEA.
  2. Znajdź i wybierz plik .nmea, a następnie kliknij przycisk OK.

    Do tabeli zawartości zostanie dodana warstwa NMEA.

  3. Kliknij przycisk Odtwórz, aby wyświetlić ostatnie ruchy i w razie potrzeby steruj trybem automatycznego przesuwania.

    Możesz także wyświetlić Szczegóły lokalizacji i Informacje satelitarne, klikając przycisk Informacje dotyczące lokalizacji. Te informacje są rejestrowane w danych NMEA.

  4. Kliknięcie punktu w scenie powoduje wyświetlenie informacji o jego lokalizacji w oknie podręcznym.
  5. Można również wybrać punkty lub polilinie ścieżki, aby wyświetlić je w scenie.

Eksportowanie i udostępnianie

Po zakończeniu rejestrowania danych z urządzenia GNSS można kliknąć prawym przyciskiem myszy warstwę obserwacji lub ścieżek, aby wyeksportować ją w postaci pliku .kml lub udostępnić ją w instytucji.

Istnieje również możliwość wyeksportowania pliku KML i udostępnienia go z poziomu warstwy NMEA.

Więcej szczegółów można znaleźć w sekcji Udostępnianie swojej pracy.