屋内測位サーベイの実行中、デバイスは環境から生成された BLE (Bluetooth Low Energy) または Wi-Fi 無線信号を記録します。 同時に、モーション ユニット センサーは、位置推定の最適化に使用される他の入力情報を提供します。 最適なパフォーマンスを確保するには、センサーをキャリブレーションする必要があります。 1 つ以上のセンサーがキャリブレーションされていない場合または必要な権限が付与されていない場合は、組み込みセンサー チェックからその旨が警告されます。
ユーザー プロファイルの [センサー] セクションを使用して、アプリの権限と、Bluetooth、位置情報、コンパス、ジャイロスコープ、加速度センサーのステータスを確認します。 [センサー] セクションにアクセスするには、マップ リストの上部にある [プロファイル]
をタップします。
アプリの権限の確認
アプリの権限を確認するには、次の手順を実行します。
- [プロファイル] をタップします。
センサーのステータスが [センサー] セクションに表示されます。
- 次の権限が有効になっていることを確認します。
- 位置
- Google 位置情報の精度
- コンパスのキャリブレーション
- Bluetooth
さらに、選択されたマップ上で Wi-Fi 信号のサーベイを正常に実施するには、次の権限が有効になっていることを確認します。
- Wi-Fi
- Wi-Fi スキャニングの抑制
注意:
Android デバイスでは、Wi-Fi スキャニングの抑制がデフォルトで有効になっており、開発者モードで無効にすることができます。 屋内測位のパフォーマンスへの影響と、デバイス設定での Wi-Fi スキャニングの抑制の構成の詳細をご確認ください。
コンパスの精度の確認
デバイスのコンパスを使用して、方位角を求めます。 コンパスの精度とは、報告された方位角と真の地磁気方位角との偏差を表したものです。
注意:
Android デバイス間でのハードウェアの違いにより、サーベイを実施する前にコンパスをキャリブレーションする必要が生じることがあります。 コンパスの精度は、次のいずれかの状態に分類されます。
- 高 - ステータスが緑色で [OK] と表示されます。
- 中 - ステータスがオレンジ色で [中] と表示されます。
- 低 - ステータスが黄色で [低] と表示されます。
- 悪い/不安定 - ステータスが赤色で [キャリブレーション] と表示されます。
コンパスの精度が高、中、低の場合は、サーベイを完了できます。 コンパスの精度が悪い/不安定の場合は、サーベイを実施する前に、コンパスをキャリブレーションします。
デバイスのコンパスをキャリブレーションするには、次の手順に従います。
- IPS Setup を開き、必要に応じてサイン インします。
- マップ リスト画面の上部にある [プロファイル] をタップします。
コンパスの精度が悪い/不安定の場合は、コンパスをキャリブレーションするリクエストが赤色で表示されます。 8 の字を描くように携帯電話を動かしてコンパスをキャリブレーションし、画面上部から下方向にスワイプしてステータスを更新します。 精度が高の場合、キャリブレーションは不要です。 精度が中または低の場合、キャリブレーションの実行が推奨されますが、必須ではありません。
また、リストからマップを読み込んだ後にマップ モードの上部に表示される [センサー チェック] ステータス バーをタップすることもできます。 [センサー チェック] バーは、アプリがマップ モードまたはサーベイ モードの場合に、1 つ以上のセンサーがキャリブレーションされていないか、必要な権限が付与されていないときにだけ表示されます。
コンパスのキャリブレーションは、[センサー チェック] リストにアクセスしなくても、いつでも実行できます。
注意:
サーベイ デバイスにコンパスまたはジャイロスコープが搭載されていない場合、センサー キャリブレーションの要件を満たさないことがあります。 この場合、必要なセンサーを搭載したデバイスに切り替えることで、サーベイ データを正常に収集することができます。
屋内測位データ サービスが利用可能な場合、コンパスの精度に関係なく、マップ モードで測位をテストできます。
Wi-Fi スキャニングの抑制の構成
IPS Setup アプリは Wi-Fi と Bluetooth に対応しています。 Web マップを読み込む前に、[マップ設定] の [サーベイ無線タイプ] オプションを構成できます。 Android プラットフォームのデフォルトのデバイス設定は、環境において Wi-Fi 信号を十分に捕捉する際に難題をもたらします。 Wi-Fi ベースの屋内測位の機能を使用するには、デバイス構成で Wi-Fi スキャニングの抑制を無効にしてください。
注意:
Android 10 以降では、このアプリで Wi-Fi レコーダー データ タイプを使用できます。
十分な Wi-Fi 無線データを記録するには、Wi-Fi スキャニングの抑制を無効にする必要があります。
Wi-Fi スキャニングの抑制を無効にするには、次の手順を実行します。
- Android デバイスで開発者オプションを有効にします。
[開発者オプション] の設定がデバイスの [設定] アプリに表示されます。
- [開発者オプション] を選択して [ネットワーク] セクションを参照し、[Wi-Fi スキャニングの抑制] オプションをオフにします。
- IPS Setup アプリに戻り、センサー チェックで Wi-Fi スキャニングの抑制が無効になっていることを確認します。
パス スナップ
サーベイおよび測位テスト用のマップの準備中に、そのマップでパス スナップ機能を有効にするための経路フィーチャを作成することができます。 パス スナップに使用する経路を構成した場合は、パス スナップ機能がデフォルトで有効になります。 サーベイが完了し、マップの屋内測位データ サービスを構成した後、測位テストを実行できます。 必要に応じて、測位テストの実行時に、パス スナップ機能を有効または無効にして、位置インジケーターの精度を比較できます。 この機能を有効または無効にするには、[マップ設定] で [パス スナップ] のオンまたはオフを切り替えます。
Pathways フィーチャクラスを視覚化するには、レイヤー リストで表示設定をオンにします。