すべての ArcGIS Drone2Map プロジェクトには、結果を表示する詳細の処理レポートがあります。 初期処理手順を実行後にレポートにアクセスするには、[ホーム] タブの [処理] セクションで [レポート] をクリックします。 また、プロジェクト フォルダーに保存された PDF または HTML 形式の処理レポートには、いつでもアクセスできます。 処理レポートには、次のセクションがあります。
サマリー
プロジェクト | プロジェクトの名前。 |
処理済み | 処理の日時。 |
カメラ モデル名 | 画像を撮影するために使用されるカメラ モデルの名前。 |
平均地上分解能 (GSD) | 初期画像の平均 GSD。 |
対象エリア | プロジェクトがカバーする 2D エリア。 このエリアは、小さなオルソモザイク エリアを描画した場合には影響を受けません。 |
初期処理の時間 (レポートなし) | 初期処理にかかる時間。処理レポートの生成にかかる時間を考慮に入れません。 |
品質チェック
画像
画像ごとのキーポイント数の中央値。 キーポイントは、画像で検出される特徴点のことです。 | ||
 | キーポイント画像の縮尺が 1/4 よりも大きい: 画像ごとに 10,000 以上のキーポイントが抽出されています。 キーポイント画像の縮尺が 1/4 以下: 画像ごとに 1,000 以上のキーポイントが抽出されています。 | 処理されるビジュアル コンテンツが画像に十分に含まれています。 |
 | キーポイント画像の縮尺が 1/4 よりも大きい: 画像ごとに 500 ～ 10,000 キーポイントが抽出されています。 キーポイント画像の縮尺が 1/4 以下: 画像ごとに 200 ～ 1,000 キーポイントが抽出されています。 | 画像から抽出されるビジュアル コンテンツはあまり多くありません。 そのため、画像の一致数が少なくなり、再構築が不完全になったり、結果の品質が低くなったりする可能性があります。 その要因としては、次のようなものがあります。
|
 | キーポイント画像の縮尺が 1/4 よりも大きい: 画像ごとに抽出されたキーポイントが 500 以下です。 キーポイント画像の縮尺が 1/4 以下: 画像ごとに抽出されたキーポイントが 200 以下です。 失敗した処理レポート: 情報を利用できない場合に表示されます。 | 対処方法: 上記と同様に、オーバーラップを増やします (90% 以上)。 |
データセット
キャリブレーション済みの有効な画像の数。つまり、モデルの再構築に使用される画像の数。 再構築によって複数のブロックが生成された場合、ブロック数が表示されます。 このセクションには、ユーザーが無効にした画像の数も表示されます。 処理が失敗すると、有効な画像の数が表示されます。 | ||
| 有効な画像の 95% 以上が、1 つのブロックでキャリブレーションされています。 | すべて (あるいはほぼすべて) の画像が 1 つのブロックでキャリブレーションされています。 |
| 有効な画像の 60 ～ 95% がキャリブレーションされているか、有効な画像の 95% が複数のブロックでキャリブレーションされています。 | 多くの画像がキャリブレーションされていない (A)、または複数のブロックが生成されています (B)。 キャリブレーションされていない画像は、処理には使用されません。 その要因としては、次のようなものがあります。
複数ブロック: ブロックとは、同時にキャリブレーションされた画像を指します。 複数のブロックがあると、別のブロックとの間で十分な一致がなく、グローバルな最適化を提供できないことを意味します。 別のブロックは、相互に完全にジオリファレンスされていない可能性があります。 多くのオーバーラップを含む新しい画像の撮影が必要となることがあります。 |
| 有効な画像の 60% 以下しかキャリブレーションされていません。 失敗した処理レポート: 情報がないため、常時表示されます。 | 対処方法: 上記と同じ。 スコアが低すぎるため、次のエリアに重大な問題があることを示すことがあります。
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カメラの最適化
投影レンズ: 最初の焦点距離と最適化された焦点距離の差の割合。 魚眼レンズ: 最初のアフィン変換パラメーターと最適化されたアフィン変換パラメーター C および F の差の割合。 ソフトウェアは、EXIF データから焦点距離、センサーからピクセル数 (ピクセル * ピクセル) を読み取ることはできますが、センサー サイズ (mm * mm) を計算するために必要な正しいピクセル サイズを常に読み取れるわけではありません。 そのため、ソフトウェアでは、センサー サイズが 36*24 mm と想定します。 画像のセンサー サイズは 35 mm 相当であることを想定します。 初期値、EXIF で読み取られた焦点距離、ユーザー指定の焦点距離から、36*24 mm に最適なセンサー サイズが再計算されます。 | ||
| 投影レンズ: 最初の焦点距離と最適化された焦点距離の差の割合。 魚眼レンズ: 最初のアフィン変換パラメーターと最適化されたアフィン変換パラメーター C および F の差の割合。 | 焦点距離とアフィン変換パラメーターは、カメラのセンサーおよび光学のプロパティです。 このパラメーターは温度、衝撃、高度、時間に左右されます。 キャリブレーション処理は、最初のカメラ モデルから開始し、パラメーターを最適化します。 焦点距離とアフィン変換パラメーターがプロジェクトごとに若干異なることも珍しくありません。 最初のカメラ モデルは、最適化された値の 5% 以内で、高速かつ強力な最適化がもたらされます。 |
| 投影レンズ: 最初の焦点距離と最適化された焦点距離の差の割合。 魚眼レンズ: 最初のアフィン変換パラメーターと最適化されたアフィン変換パラメーター C および F の差の割合。 | 対処方法:
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| 投影レンズ: 最初の焦点距離と最適化された焦点距離の差の割合が 20% 以上。 魚眼レンズ: 最初のアフィン変換パラメーターと最適化されたアフィン変換パラメーター C および F の差の割合が 20% 以上。 失敗した処理レポート: 情報がないため、常時表示されます。 | 対処方法: 上記と同じ。 |
マッチング
キャリブレーションされた画像ごとの一致の中央値。 | ||
| キーポイントの画像の縮尺が 1/4 より大きい: キャリブレーションされた画像ごとに 1,000 以上の一致が計算されています。 キーポイントの画像の縮尺が 1/4 以下: キャリブレーションされた画像ごとに 100 以上の一致が計算されています。 | これにより、キャリブレーションされたエリアの品質が高くなる可能性があります。 品質レポートの図 5 は、一致の強度と品質を評価する際に便利です。 |
| キーポイントの画像の縮尺が 1/4 より大きい: キャリブレーションされた画像ごとに 100 ～ 1,000 の一致が計算されています。 キーポイントの画像の縮尺が 1/4 以下: キャリブレーションされた画像ごとに 50 ～ 100 の一致が計算されています。 | キャリブレーションされた画像の一致数が少ない場合、結果の信頼性が高くないことがあります。最初のカメラ モデル パラメーターや画像セットの変更により、結果が改善する場合があります。 品質レポートの図 5 は、一致が非常に低いエリアを示します。 ほとんどの場合、一致数が低いのは、画像間のオーバーラップが低いことに関連しています。 対処方法: 結果を改善するには、「データセットの品質管理」セクションをご参照ください。 一致を増やすには、設定 (カメラ モデル、手動タイ ポイント) を変えながらキャリブレーションを何度か再開する必要があります。 これを避けるには、より体系的なオーバーラップを含む画像を取得することをお勧めします。 |
| キーポイントの画像の縮尺が 1/4 より大きい: キャリブレーションされた画像ごとに 100 以下の一致が計算されています。 キーポイントの画像の縮尺が 1/4 以下: キャリブレーションされた画像ごとに 50 以下の一致が計算されています。 失敗した処理レポート: 情報を利用できない場合に表示されます。 | 対処方法: 上記と同じ。 画像をキャリブレーションするための最小一致数は 25 です。 |
ジオリファレンス
プロジェクトがジオリファレンスされるかどうかを表示します。 ジオリファレンスされる場合、プロジェクトのジオリファレンスに使用されるものを表示します。
処理が失敗すると、プロジェクトで定義された GCP の数が表示されます。 | ||
| GCP が使用され、GCP エラーは平均 GSD 以下です。 | 最適な結果を得るには、データセット エリア全体に GCP を均等に分散する必要があります。 最適な精度は、通常、5 ～ 10 GCP で得られます。 |
| GCP が使用され、GCP エラーが平均 GSD の 2 倍以下です。 または GCP が使用されません。 失敗した処理レポート: GCP が使用されるかどうかが常に表示されます。 | GCP が使用される場合: GCP が正確にマークされていない可能性があります。 GCP のマークを確認し、必要に応じてその他の画像にもマークを追加します。 GCP の 3D 位置をより正確に計算できるよう、可能であればベース (距離) の大きい画像を選択します。 GCP が使用されない場合: GCP が表示されない場合、次の 2 つのケースがあります。
|
| GCP が使用され、GCP エラーが平均 GSD の 2 倍以上です。 | 地上サンプリング距離の 2 倍を超える GCP エラーは、データセットに重大な問題があるか、GCP の作成または指定時にエラーが発生した可能性が高いことを意味します。 |
プレビュー
密度化前のオルソモザイクと、対応する疎な数値表層モデルのプレビューを表示します。
キャリブレーションの詳細
キャリブレーション済みの画像数 | キャリブレーションされた画像の数。 これらは、プロジェクトの合計画像数 (有効な画像と無効な画像) に対し、再構築に使用された画像です。 |
ジオロケーションされた画像数 | ジオロケーションされた画像の数。 |
初期の画像位置
初期の画像位置の天面ビューのグラフ表示です。 グラフはフライト プランに対応させる必要があります。
計算された画像/GCP 位置
天面ビュー (XY 面)、前面ビュー (XZ 面)、側面ビュー (YZ 面) の、最初の画像位置 (青のドット) と計算済みの画像位置 (緑のドット) 間のオフセットと、GCP の最初の位置 (青の x 印) と計算済みの位置 (緑の x 印) のオフセットのグラフ表示です。 濃い緑の楕円は、バンドル ブロック調整の絶対位置の不確実性 (Nx に拡大) を示します。
画像
画像のジオロケーションに同期の問題があるか、GPS ノイズがあるため、最初の画像位置と計算済みの画像位置の間に小さなオフセットがあります。 非常に大きいオフセットが多数の画像に見られる場合、再構築の品質に影響が及び、画像のジオロケーションに重大な問題があることを意味する場合があります (画像の欠落、座標系の誤り、座標の反転など)。
側面ビューと前面ビューに折れ曲がった形状がある場合は、カメラ パラメーターの最適化に問題があることを意味します。 カメラ モデルが正しいことを確認してください。 カメラ パラメーターに誤りがある場合は修正し、再処理を行います。 パラメーターが正しい場合は、次の方法でカメラのキャリブレーションを改善できます。
- オーバーラップの増加/画像品質の向上。
- 曖昧な画像の削除 (同じ位置からの撮影、離着陸、複数の角度が多すぎる、画像品質が低すぎる)。
- 地上コントロール ポイントの導入。
GCP/チェック ポイント
最初の位置と計算済みの位置間のオフセットは、GCP/チェック ポイントの最初の位置の誤り、座標系の誤りまたは座標の反転、画像上のマーク ミス、ポイント精度の誤りなどにより、ジオロケーションに重大な問題が起こっていることを意味します。
不確実性の楕円
不確実性の楕円の絶対サイズは、絶対値を表すわけではありません。不確実性の楕円は、図のキャプションに記された一定の係数で拡大されているからです。 GCP を含むプロジェクトでは、GCP に近い不確実性の楕円は非常に小さく、離れた位置の画像では大きくなります。 これは、GCP をプロジェクトに均等に分散させることで改善できます。
画像ジオロケーションのみを含むプロジェクトの場合、すべての楕円のサイズはほぼ同じになるはずです。 楕円が異常に大きい場合は、プロジェクトのエリア内の 1 つの画像またはすべての画像にキャリブレーションの問題がある可能性があります。 これは、次の手順によって改善できます。
- プロジェクトの再照合と最適化。
- 低品質の画像の削除。
絶対カメラ位置と方向の不確実性
画像ジオロケーションのみを含むプロジェクトの場合、絶対カメラ位置と方向の不確実性は、期待される GPS 精度に近くなるはずです。 すべての画像は同等の精度で配置されるため、テーブルで報告されるシグマは平均と比べると小さくなります。 そのようなプロジェクトの場合、絶対カメラ位置の不確実性は、相対位置と方向の不確実性のテーブルに記される相対値より大きくなります。
GCP を含むプロジェクトでシグマが大きい場合は、プロジェクトの一部エリア (通常は GCP から離れているエリア) の再構築の精度が低くなり、GCP を追加すると向上することがあります。
平均 X/Y/Z: | 絶対カメラ位置の X/Y/Z 方向の平均の不確実性。 |
平均 ω/φ/Κ: | 絶対カメラ位置の ω/φ/Κ 方向の平均の不確実性。 |
シグマ X/Y/Z: | 絶対カメラ位置の X/Y/Z 方向のシグマの不確実性。 |
シグマ ω/φ/Κ: | 絶対カメラ位置の ω/φ/Κ 角度のシグマの不確実性。 |
Overlap
オルソモザイクの各ピクセルに対して計算された、オーバーラップ画像の数を表示します。 赤色と黄色のエリアは低オーバーラップを示します。このエリアでは結果の質が悪くなる可能性があります。 緑色のエリアは、各ピクセルに対して 5 画像以上のオーバーラップがあることを意味します。 キーポイント一致の数が、これらのエリアに対しても十分である場合に、良好な結果が生成されます (「キーポイント一致」をご参照ください)。
バンドル ブロック調整の詳細
バンドル ブロック調整の 2D キーポイント観測数 | 自動空中三角測量 (AAT) またはバンドル ブロック調整 (BBA) で使用される、すべての画像の自動タイ ポイント数。 少なくとも 2 つの画像で一致されるすべてのキーポイント (特徴的点) の数に対応します。 |
バンドル ブロック調整の 3D ポイント数 | 最初の画像上で一致する 2D ポイントによって生成された、すべての 3D ポイントの数。 |
平均再投影エラー | 再投影エラーの平均 (ピクセル単位)。 計算された各 3D ポイントが画像上で最初に検出されました (2D キーポイント)。 それぞれの画像上で、検出された 2D キーポイントに特定の位置があります。 計算された 3D ポイントが画像に再投影されるときは、再投影位置があります。 最初の位置と再投影位置の間の距離により、再投影エラーが表示されます。 |
投影レンズの内部カメラ パラメーター
カメラ モデル名 + センサー寸法 | カメラ モデル名と、センサーの寸法も表示されます。 |
EXIF ID | カメラ モデルが関連付けられている EXIF ID。 |
初期値 | カメラ モデルの初期値。 |
最適値 | カメラ キャリブレーションから計算され、処理に使用される最適値。 |
不確実性 (シグマ) | 焦点距離 (主点 X、主点 Y)、半径方向の歪み (R1、R2)、円周方向の歪み (T1、T2) のシグマの不確実性。 |
焦点距離 | カメラの焦点距離 (ピクセル単位とミリメートル単位)。 センサーのサイズが実際のサイズであれば、焦点距離も実際の距離である必要があります。 センサーのサイズが 36 x 24 mm と指定されている場合、焦点距離は 35 mm 相当の焦点距離である必要があります。 |
主点 X | 主点の X 画像座標 (ピクセル単位とミリメートル単位)。 主点は、画像の中心周辺に配置されています。 |
主点 Y | 主点の Y 画像座標 (ピクセル単位とミリメートル単位)。 主点は、画像の中心周辺に配置されています。 |
R1 | レンズ R1 の半径方向の歪み。 |
R2 | レンズ R2 の半径方向の歪み。 |
R3 | レンズ R3 の半径方向の歪み。 |
T1 | レンズ T1 の円周方向の歪み。 |
T2 | レンズ T2 の周辺方向の歪み。 |
残差レンズ エラー | この図は、残差レンズ エラーを示します。 ピクセルあたりの自動タイ ポイント (ATP) の数をカメラ モデルのすべての画像で平均化し、黒と白の間でカラー コードします。 白は、このピクセル位置で平均で 16 ATP 以上が抽出されることを意味します。 黒は、このピクセル位置で平均で抽出される ATP がないことを意味します。 画像をクリックすると、各ピクセルの再投影エラーの平均方向と強度を確認できます。 ベクターは、可視化の効果を高めるためにスケーリングされています。 |
魚眼レンズの内部カメラ パラメーター
カメラ モデル名 + センサー寸法 | カメラ モデル名と、センサーの寸法も表示されます。 |
EXIF ID | カメラ モデルが関連付けられている EXIF ID。 |
初期値 | カメラ モデルの初期値。 |
最適値 | カメラ キャリブレーションから計算され、処理に使用される最適値。 |
不確実性 (シグマ) | 多項式係数 1、2、3、4 とアフィン変換パラメーター C、D、E、F のシグマの不確実性。 |
Poly[0] | 多項式係数 1 |
Poly[1] | 多項式係数 2 |
Poly[2] | 多項式係数 3 |
Poly[3] | 多項式係数 4 |
c | アフィン変換 C |
d: | アフィン変換 D |
e: | アフィン変換 E |
f: | アフィン変換 F |
主点 X | 主点の X 画像座標 (ピクセル単位)。 主点は、画像の中心周辺に配置されています。 |
主点 Y | 主点の Y 画像座標 (ピクセル単位)。 主点は、画像の中心周辺に配置されています。 |
残差レンズ エラー | この図は、残差レンズ エラーを示します。 ピクセルあたりの自動タイ ポイント (ATP) の数をカメラ モデルのすべての画像で平均化し、黒と白の間でカラー コードします。 白は、このピクセル位置で平均で 16 ATP 以上が抽出されることを意味します。 黒は、このピクセル位置で平均で抽出される ATP がないことを意味します。 画像をクリックすると、各ピクセルの再投影エラーの平均方向と強度を確認できます。 ベクターは、可視化の効果を高めるためにスケーリングされています。 |
内部カメラ パラメーターの相関
カメラの内部パラメーター間の相関。バンドル調整によって決定されます。 相関行列は、内部パラメーターがどれだけ相互に補正するかを表示します。
白はパラメーター間で完全な補正が行われることを意味します。つまり、1 つのパラメーターに変更が加えられると、他のパラメーターも完全に補正されます。 黒は、パラメーターが完全に独立しており、他のパラメーターの影響を受けないことを意味します。
注意:
グラフィックスは、処理レポートの PDF 版でのみ提供されます。
2D キーポイント テーブル
画像ごとの 2D キーポイント数 | 画像ごとの 2D キーポイント (特徴点) の数。 |
画像ごとに一致する 2D キーポイント数 | 画像ごとに一致する 2D キーポイントの数。 一致したポイントは、最初に少なくとも 2 つの画像 (これらの画像では 2D キーポイント) で検出された特徴点です。これは、同じ特徴点として識別されます。 |
中央値 | 画像ごとの上記のキーポイントの中央値。 |
最小 | 画像ごとの上記のキーポイントの最小値。 |
最大 | 画像ごとの上記のキーポイントの最大値。 |
平均値 | 画像ごとの上記のキーポイントの平均値。 |
カメラの 2D キーポイント テーブル
カメラ モデル名 | 複数のカメラ モデルが使用される場合、所定のカメラ モデル名に関連付けられた画像の 2D キーポイント数が表示されます。 |
画像ごとの 2D キーポイント数 | 画像ごとの 2D キーポイント (特徴点) の数。 |
画像ごとに一致する 2D キーポイント数 | 画像ごとに一致する 2D キーポイントの数。 一致したポイントは、最初に少なくとも 2 つの画像 (これらの画像では 2D キーポイント) で検出された特徴点です。これは、同じ特徴点として識別されます。 |
中央値 | 画像ごとの上記のキーポイントの中央値。 |
最小 | 画像ごとの上記のキーポイントの最小値。 |
最大 | 画像ごとの上記のキーポイントの最大値。 |
平均値 | 画像ごとの上記のキーポイントの平均数。 |
2D キーポイントの一致からの 3D ポイント
N 画像で観測された 3D ポイントの数 | 各 3D ポイントは、2 つ以上の画像で観測されたキーポイントから生成されます。 このテーブルの各行には、n 画像で観測された 3D ポイント数が表示されます。 3D ポイントが表示される画像数が多ければ、精度も高くなります。 |
2D キーポイントの一致
画像によって計算された位置の天面ビューをグラフィカルに表現したもので、一致する画像がリンクされます。 リンクの濃さによって、画像間で一致する 2D キーポイントの数が表されます。 リンクの色が明るければリンクは弱いため、手動タイ ポイントまたは追加の画像が必要となります。
相対カメラ位置と方向の不確実性
平均 X/Y/Z | 相対カメラ位置の X/Y/Z 方向の平均の不確実性。 |
平均 ω/φ/Κ | 相対カメラ位置の ω/φ/Κ 方向の平均の不確実性。 |
シグマ X/Y/Z | 相対カメラ位置の X/Y/Z 方向のシグマの不確実性。 |
シグマ ω/φ/Κ | 相対カメラ位置の ω/φ/Κ 角度のシグマの不確実性。 |
ジオロケーションの詳細
地上コントロール ポイント
このセクションは、GCP が使用される場合に表示されます。 GCP は、プロジェクトのジオリファレンスを評価し、修正するために使用されます。
一部のコントロール ポイントがチェックポイントとして指定されている場合、2 つのテーブルが表示されます。 最初のテーブルの最初の列には、以下のテーブルに示すように、[GCP 名] が表示されます。 2 つ目のテーブルの最初の列には [チェック ポイント名] が表示されます。ここには、GCP テーブルと同じ情報が記されます。
GCP 名 | GCP 名と GCP タイプ。 タイプは次のいずれかです。
|
精度 X/Y/Z [m] | 所定のエラー間隔内で、X 方向のジオロケーション エラーを含む画像の割合。 ジオロケーション エラーは、カメラの最初のジオロケーション位置と、計算済みの位置の差です。 |
エラー X [m] | 所定のエラー間隔内で、Y 方向のジオロケーション エラーを含む画像の割合。 ジオロケーション エラーは、カメラの最初のジオロケーション位置と、計算済みの位置の差です。 |
エラー Y [m] | 所定のエラー間隔内で、Z 方向のジオロケーション エラーを含む画像の割合。 ジオロケーション エラーは、カメラの最初のジオロケーション位置と、計算済みの位置の差です。 |
エラー Z [m] | 各方向 (X, Y, Z) の平均エラー。 |
投影エラー [ピクセル] | GCP/チェック ポイントがマークされ、再投影された画像の平均距離。 |
確認済み/マーク済み | 確認済み: GCP/チェック ポイントがマークされ、再構築に考慮される画像の数。 マーク済み: GCP/チェック ポイントがマークされた画像。 |
平均 [m] | 各方向 (X, Y, Z) の平均エラー。 |
シグマ [m] | 各方向 (X,Y,Z) のエラーの標準偏差。 |
RMS エラー [m] | 各方向 (X,Y,Z) の二乗平均平方根誤差。 |
絶対ジオロケーションの分散
低精度としてラベル付けされた、ジオロケーション/キャリブレーション済みの画像の数。 これらの画像の入力座標は、低精度と見なされます。 最適化された正しい位置は見つかっていますが、次のジオロケーションの分散テーブルでは考慮されません。 | |
最小エラー [m]/最大エラー [m] | 最小エラーと最大エラーは、すべての画像の最大精度 (すべての X,Y,Z 方向) の -1.5 倍から 1.5 倍間隔のジオロケーション エラーを表します。 |
ジオロケーション エラー X [%] | 所定のエラー間隔内で、X 方向のジオロケーション エラーを含む画像の割合。 ジオロケーション エラーは、カメラの初期のジオロケーション位置と、計算済みの位置の差です。 |
ジオロケーション エラー Y [%] | 所定のエラー間隔内で、Y 方向のジオロケーション エラーを含む画像の割合。 ジオロケーション エラーは、カメラの初期のジオロケーション位置と、計算済みの位置の差です。 |
ジオロケーション エラー Z [%] | 所定のエラー間隔内で、Z 方向のジオロケーション エラーを含む画像の割合。 ジオロケーション エラーは、カメラの初期のジオロケーション位置と、計算済みの位置の差です。 |
平均値 | 各方向 (X, Y, Z) の平均エラー。 |
シグマ | 各方向 (X, Y, Z) のエラーの標準偏差。 |
RMS エラー | 各方向 (X, Y, Z) の二乗平均平方根誤差 (RMS)。 |
相対ジオロケーションの分散
相対ジオロケーション エラー | 各方向の相対ジオロケーション エラーは、次のように計算します。
各要素は次のとおりです。
ここでの目標は、相対ジオロケーション エラーがガウス分布に従っているかどうかを確認することです。 ガウス分布に従う場合、次の条件が当てはまります。
|
画像 X [%] | X 方向の相対ジオロケーション エラーが -1 と 1 の間、-2 と 2 の間、-3 と 3 の間のジオロケーション済み/キャリブレーション済み画像の割合。 |
画像 Y [%] | Y 方向の相対ジオロケーション エラーが -1 と 1 の間、-2 と 2 の間、-3 と 3 の間のジオロケーション済み/キャリブレーション済み画像の割合。 |
画像 Z [%] | Z 方向の相対ジオロケーション エラーが -1 と 1 の間、-2 と 2 の間、-3 と 3 の間のジオロケーション済み/キャリブレーション済み画像の割合。 |
ジオロケーション精度の平均 [m] | 各方向 (X, Y, Z) にユーザーが設定した精度の平均。 |
ジオロケーション精度のシグマ [m] | 各方向 (X, Y, Z) にユーザーが設定した精度の標準偏差。 |
初期処理の詳細
システム情報
ハードウェア | 処理に使用される CPU、RAM、GPU。 |
オペレーティング システム | 処理に使用されるオペレーティング システム。 |
座標系
画像座標系 | 画像ジオロケーションの座標系。 |
地上コントロール ポイント (GCP) 座標系 | GCP の座標系 (GCP が使用される場合)。 |
出力座標系 | プロジェクトの出力座標系。 |
処理オプション
検出されたテンプレート | 処理オプション テンプレート (テンプレートが使用された場合)。 |
キーポイント画像の縮尺 | キーポイントを計算したときの画像の縮尺。 縮尺は 3 通りの方法で選択できます。
次の画像縮尺を選択できます。
|
[高度な設定]: 画像ペアのマッチング | 一致する画像ペアを選択する方法を定義します。 3 通りの選択方法があります。
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[高度な設定]: 照合方法 | 画像の一致に、[ジオメトリ検証済みマッチング] を使用するかどうかを指定します。 |
[高度な設定]: キーポイント抽出 | 抽出するキーポイントの目標数。 目標数は、次のように設定できます。
|
[高度な設定]: キャリブレーション | 使用されるキャリブレーション パラメーター:
|
[ポイント クラウドの密度] の詳細
処理オプション
画像の縮尺 | ポイント クラウドの密度に使用する画像の縮尺。 マルチスケールが使用される場合にも表示されます。 ポイント クラウドの密度に使用する画像の縮尺:
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ポイント密度 (Point Density) | 密度化されたポイント クラウドのポイント密度。 次のいずれかを指定できます。
|
最小一致数 | 3D ポイントあたりの最小一致数は、この 3D ポイントの画像での有効な再投影の最小数を表します。 2 ～ 6 を指定できます。 |
3D テクスチャ メッシュの生成 | 3D テクスチャ メッシュが生成されたかどうかを表示します。 |
3D テクスチャ メッシュの設定 | 3D テクスチャ メッシュの生成の処理オプションを表示します。 [解像度]: 3D テクスチャ メッシュ生成用に選択された解像度。 次のいずれかを指定できます。
[カラー調整]: 3D テクスチャ メッシュでテクスチャを生成する際に、カラー調整アルゴリズムを選択したときに表示されます。 |
LOD | 詳細レベルを生成したときに表示されます。 |
[高度な設定]: 3D テクスチャ メッシュの設定: | [サンプル密度の区切り]: 1 ～ 5 の間で指定できます。 |
[高度な設定]: 一致するウィンドウ サイズ | 元の画像で密度化されたポイントを一致する際に使用するグリッドのサイズ。 |
[高度な設定]: 画像グループ | 密度化されたポイント クラウドを生成した画像グループ。 画像の各グループに対し、密度化されたポイント クラウドが 1 つ生成されます。 |
[高度な設定]: 処理エリアの使用 | 処理エリアを考慮に入れるかどうかを表示します。 |
[高度な設定]: アノテーションの使用 | [ポイント クラウドの密度化] ステップの処理オプションの選択に従い、アノテーションを考慮に入れるかどうかを指定します。 |
[高度な設定]: カメラ深度を自動的に制限 | カメラ深度を自動的に制限するかどうかを表示します。 |
ポイント クラウドの密度化にかかる時間 | 密度化されたポイント クラウドを生成するためにかかる時間。 |
3D テクスチャ メッシュの生成にかかる時間 | 3D テクスチャ メッシュを生成するためにかかる時間。 3D テクスチャ メッシュが生成されなかった場合は NA と表示されます。 |
結果
生成されたタイル数 | 密度化されたポイント クラウドに対して生成したタイル数を表示します。 |
3D 密度化ポイントの数 | プロジェクトに対して取得した 3D 密度化したポイントの合計。 |
平均密度 (m3 ごと) | プロジェクトにおいて、1 平方メートルあたりに取得する 3D 密度化ポイントの平均数。 |
DSM、オルソモザイク、インデックスの詳細
処理オプション
DSM とオルソモザイクの解像度 | DSM とオルソモザイクの生成に使用される解像度。 ステップ 1「初期化」で計算された平均 GSD が使用される場合、 その値が表示されます。 |
DSM フィルター | [ノイズ フィルター] に加え、[サーフェスのスムージング] が使用されるかどうかを表示します。 [サーフェスのスムージング] が使用される場合、タイプも表示されます。 次のいずれかを指定できます。
|
DSM ラスター | DSM が生成されるかどうかを表示します。 DSM を生成するために使用される方法を表示します。 次のいずれかを指定できます。
DSM タイルを 1 つのファイルにマージしたかどうかを表示します。 |
オルソモザイク | オルソモザイクを生成したかどうかを表示します。 オルソモザイク タイルを 1 つのファイルにマージしたかどうかを表示します。 |
DTM ラスター | 生成時の解像度と、反射率マップ タイルを 1 つのファイルにマージしたかどうかを表示します。 |
DTM 解像度 | DTM を生成するために使用した解像度を表示します。 |
指数演算: 指数 | 指数を生成するかどうかを表示します。 生成した指数のリストを表示します。 |
コンター ラインの生成 | コンター ラインを生成するかどうかを表示します。 次のパラメーターの値が使用されたかどうかを表示します。
|
指数演算: 指数 | 指数を生成するかどうかを表示します。 生成した指数のリストを表示します。 |
指数演算: 指数値 | 指数がポイント シェープファイルのグリッド サイズとしてエクスポートされたか、ポリゴン シェープファイルとしてエクスポートされたかを表示します。 生成された出力のグリッド サイズを表示します。 |
DSM 生成にかかる時間 | DSM を生成するためにかかる時間。 |
オルソモザイク生成にかかる時間 | オルソモザイクを生成するためにかかる時間。 |
DTM 生成にかかる時間 | DTM を生成するためにかかる時間。 |
コンター ライン生成にかかる時間 | コンター ラインを生成するためにかかる時間。 |
反射率マップ生成にかかる時間 | 反射率マップを生成するためにかかる時間。 |
指数マップ生成にかかる時間 | 指数マップを生成するためにかかる時間。 |