Un ricevitore GNSS ad alta precisione può essere utilizzato con qualsiasi rilevamento senza configurazione precedente, ma in genere alcune regole di raccolta e precisione dei metadati sono definite nel rilevamento prima dell'uso. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Prepararsi per la raccolta di dati ad alta precisione.
Effettuare le seguenti operazioni per utilizzare un ricevitore ad alta precisione con l’app da campo Survey123:
- Scegliere un ricevitore
- Configurare un ricevitore
- Collegare un ricevitore a un dispositivo
- Configura Survey123 per utilizzare il ricevitore.
Scegliere un ricevitore
Survey123 si può utilizzare il GPS integrato nel dispositivo, oppure si può aggiungere un ricevitore GPS esterno per ottenere dati ad alta precisione. Sono disponibili numerosi ricevitori GPS, anche se non tutti funzionano direttamente con Survey123. Per utilizzare un ricevitore GPS con Survey123, il ricevitore deve supportare l'emissione di frasi NMEA.
Per migliorare la precisione delle posizioni, si consiglia di utilizzare un ricevitore GPS che supporti le correzioni differenziali. Se si utilizza un dispositivo iOS, usare anche uno dei ricevitori GPS supportati in iOS. Sebbene Esri non pubblichi un elenco di ricevitori GPS supportati per Android o Windows, viene fornito un elenco di ricevitori utilizzati nel test su Android e Windows.
Suggerimento:
La maggior parte dei ricevitori GPS ad alta precisione supporta le frasi NMEA che Survey123 utilizza; tuttavia, si consiglia di verificare se il ricevitore supporta queste frasi NMEA nel manuale d'uso del ricevitore prima di provare a collegarlo a Survey123.
Supporto NMEA
NMEA 0183 è lo standard di specifica dei dati utilizzato da Survey123 per comunicare con i ricevitori GPS. NMEA contengono righe di dati denominate frasi. In Survey123 le informazioni GPS come latitudine, longitudine, altezza e tipo correzione vengono derivate leggendo frasi specifiche in messaggi NMEA.
Survey123 supporta NMEA 4.00 e 4.10. È in grado di leggere le seguenti frasi NMEA:
- GGA: ora, posizione e dati di correzione
- GSA: GNSS DOP e satelliti attivi
- GSV: satelliti GNSS visibili
- RMC: minimo consigliato di dati GNSS specifici
- VTG: rotta vera effettiva e velocità al suolo
- GST: statistiche errore pseudo-distanza GNSS
Quando Survey123 riceve frasi GST contenenti informazioni sulla precisione di una particolare coordinata, le utilizza per determinare la precisione. Per impostazione predefinita, i numeri relativi alla precisione orizzontale e verticale sono specificati in valori quadratici medi (RMS). Utilizzando valori quadratici medi, il livello di confidenza è compreso tra il 63 e il 68 percento della precisione orizzontale ed è pari al 68 percento della precisione verticale.
Se è necessario riportare l'intervallo di confidenza del 95% per la precisione orizzontale o verticale, è possibile calcolarlo nel sondaggio moltiplicando le precisioni riportate per un fattore di conversione. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Segnalare l’intervallo di confidenza del 95%.
Precisione stimata
Se Survey123 non riceve una frase GST da un ricevitore GPS, ma riceve una frase GSA, Survey123 esegue la stima della precisione utilizzando HDOP (Horizontal Dilution Of Precision) e VDOP (Vertical Dilution Of Precision). La precisione orizzontale stimata viene calcolata moltiplicando HDOP per 4,7 e la precisione verticale stimata viene calcolata moltiplicando VDOP per 4,7.
Correzioni differenziali
Per migliorare la precisione delle posizioni, si consiglia di utilizzare un ricevitore GPS che supporti le correzioni differenziali. La tecnologia di correzione differenziale migliora ulteriormente la precisione utilizzando stazioni di riferimento, note anche come stazioni di base. Una stazione di riferimento è un altro ricevitore GPS che è stato installato in una posizione nota. La stazione di riferimento esegue la stima della sua posizione in base ai segnali satellitari e la confronta con la posizione nota. La differenza tra queste posizioni viene applicata alla posizione GPS stimata calcolata dal ricevitore GPS, chiamato anche rover, per ottenere una posizione più precisa. Affinché le correzioni differenziali avvengano, il ricevitore deve trovarsi entro una certa distanza dalla stazione di riferimento. Le correzioni differenziali possono essere applicate in tempo reale sul campo o durante la post-elaborazione dei dati in ufficio.
Le correzioni differenziali possono essere fornite da fonti pubbliche o commerciali. Una delle fonti di correzione in tempo reale più utilizzata e accessibile pubblicamente è SBAS (Satellite-Based Augmentation System), più comunemente indicata come WAAS (Wide Area Augmentation System) negli Stati Uniti. L'uso di SBAS è gratuito, ma il ricevitore GPS deve supportarlo. L'uso di servizi di correzione commerciali richiede in genere un abbonamento, e potrebbe anche comportare l'acquisto di un tipo particolare di ricevitore GPS in grado di ricevere questi segnali di correzione. Per ulteriori informazioni, vedere Spiegazione del GPS differenziale.
Ricevitori GPS supportati su iOS
Per collegare direttamente un ricevitore Bluetooth a un dispositivo iOS, il ricevitore deve fare parte del programma MFi nonché supportare l'output di frasi NMEA. I seguenti ricevitori possono essere utilizzati direttamente con Survey123 sui dispositivi iOS supportati.
Suggerimento:
Per determinare la versione del firmware utilizzata da un ricevitore GPS, accoppiare il ricevitore con un dispositivo, aprire le impostazioni General > About del dispositivo e toccare il nome del ricevitore accoppiato.
- Bad Elf Flex,Bad Elf Flex Mini, Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+, GPS Pro, e GPS for Lightning Connector
GNSS Surveyor e GPS Pro+ richiedono una versione firmware 2.1.40 o versioni successive. GPS Pro richiede una versione firmware 2.0.90 o versioni successive. GPS for Lightning Connector richiede una versione firmware 1.0.24 o versioni successive.
- Eos Arrow Lite, Arrow 100,Arrow 200, e Arrow Gold: versione firmware 2.0.251 o successive
- Garmin GLO e GLO 2
GLO richiede la versione firmware 3.00 o versioni successive e GLO 2 richiede la versione firmware 2.1 o versioni successive.
Valori di accuratezza inviato da Garmin GLO non si aggiornano alla stessa velocità delle informazioni sulla posizione. L'accuratezza di questo ricevitore è calcolata dai valori PDOP e HDOP, che vengono emessi solo una volta all'avvio del ricevitore.
- Geneq SxBlue II e SxBlue III: versione firmware 2.0.251 o successive.
- Juniper Systems Geode
- Leica Zeno GG04 plus: scheda processore versione firmware 1.0.20 o successive.
- Trimble R1,R2, R10 Model 2, R12, R12i, e Catalyst DA2
È necessario usare Trimble Mobile Manager per configurare il ricevitore. Non utilizzare l'app GNSS Status.
Ricevitori GPS testati Android e su Windows
Survey123 funziona con qualsiasi ricevitore supportato su Android o su Windowsche ha come output delle frasi NMEA 0183. Sebbene Esri non certifichi alcun dispositivo, di seguito è riportato un elenco dei dispositivi utilizzati:
Attenzione:
Questo elenco non comprende tutti i dispositivi utilizzabili con Survey123.
- Bad Elf Flex,Bad Elf Flex Mini, Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+ e GPS Pro
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 e Arrow Gold
- Garmin GLO¹, Garmin GLO 2¹
Valori di accuratezza inviato da Garmin GLO non si aggiornano alla stessa velocità delle informazioni sulla posizione. L'accuratezza di questo ricevitore è calcolata dai valori PDOP e HDOP, che vengono emessi solo una volta all'avvio del ricevitore.
- Geneq SxBlue II e SxBlue III²
- Juniper Systems Geode
- Leica GG03¹, GG04 e Zeno 20¹
- Trimble R1,R2, R8s¹, R10¹, R12¹, R12i¹ e Catalyst DA2¹
Su Windows, Trimble GNSS Status è necessario per ricevere posizioni corrette con un Trimble R1 o un R2. Su Android, per configurare un ricevitore è necessario Trimble Mobile Manager.
Per il ricevitore Trimble R1 su Windows, Survey123 non è in grado di accedere a correzioni GPS differenziali con RTX. Tuttavia, Survey123 è in grado di identificare la posizione con correzioni GPS autonome, nonché posizioni corrette SBAS e stazione base locale tramite NTRIP.
Per il ricevitore Trimble R2 su Windows, Survey123 non è in grado di accedere alle posizioni con posizioni corrette RTX o stazione base locale tramite NTRIP. Survey123 può accedere solo a correzioni GPS autonome e posizioni corrette SBAS.
Si sono verificati problemi durante l'associazione di Trimble R10 con i dispositivi Samsung Galaxy S5 e S7.
¹ Solo Android
² Solo Windows
Configurare un ricevitore
Non tutti i ricevitori che supportano l'emissione di frasi NMEA sono configurati per farlo immediatamente. Consultare il manuale utente del dispositivo per istruzioni su come configurare il ricevitore per emettere frasi NMEA.
Collegare un ricevitore a un dispositivo
Survey123 supporta ricevitori integrati nei dispositivi e ricevitori esterni connessi tramite Bluetooth. Se il ricevitore è integrato nel dispositivo, passare alla sezione successiva. Se si utilizza un ricevitore esterno, procedere come segue per collegarlo a un dispositivo:
- Verificare che il ricevitore GPS sia compatibile con Survey123.
Il ricevitore deve supportare l'emissione di frasi NMEA ed essere configurato in tal senso. Vedere Scegliere un ricevitore e Configurare un ricevitore. Queste istruzioni devono essere completate prima di collegare il ricevitore a Survey123.
- Accendere il ricevitore e posizionarlo vicino a un dispositivo o a un computer.
Accedere alle impostazioni Bluetooth e visualizzare i dispositivi disponibili. Attendere che il nome del destinatario venga visualizzato nell'elenco.
Suggerimento:
Se il ricevitore Bluetooth non compare nell'elenco, verificare che non sia collegato a un altro dispositivo.
- Per scollegare un ricevitore da un dispositivo iOS, nelle impostazioni Bluetooth del dispositivo, toccare il pulsante informazioni accanto al ricevitore, toccare Dimentica questo dispositivo e toccare Dimentica il dispositivo.
- Per scollegare un ricevitore da un dispositivo Android, nelle impostazioni Bluetooth del dispositivo, toccare il pulsante delle impostazioni accanto al ricevitore e toccare Disaccoppia o Dimentica.
- Per scollegare un ricevitore da un dispositivo Windows, nelle impostazioni Bluetooth del dispositivo, toccare il nome del ricevitore, toccare Rimuovi dispositivo e toccare Sì.
- Toccare il nome del ricevitore per associarlo al dispositivo.
Configura Survey123 per utilizzare il ricevitore.
È possibile configurare più di un ricevitore da utilizzare con Survey123. Per ciascun ricevitore, è possibile personalizzare il nome, gli avvisi, l'altezza dell'antenna e le opzioni di altitudine. Queste impostazioni vengono salvate sul dispositivo per un uso successivo.
- Aprire Survey123.
- Nel menu principale, scegliere Impostazioni.
- Nel menu Impostazioni, scegliere Posizione.
- Scegliere Aggiungi Provider.
- Dall'elenco dei ricevitori esterni, scegliere il ricevitore a cui si desidera connettersi.
- Il tipo di provider di posizione predefinito è Ricevitore esterno di tipo Bluetooth. L'elenco dei ricevitori esterni visualizza tutti i ricevitori già collegati al dispositivo ma non ancora aggiunti a Survey123. Sui dispositivi desktop, è inoltre possibile cercare i dispositivi connessi via USB. Per modificare il tipo di dispositivi elencati, disabilitare il rilevamento dei dispositivi, selezionare o deselezionare il tipo di ricevitori esterni da cercare, quindi riattivare il rilevamento.
- È inoltre possibile connettersi a ricevitori disponibili su una rete. Scegliere Connessione di rete, attendere che il sensore di posizione venga rilevato, quindi scegliere Aggiungi. In alternativa, è possibile inserire manualmente il nome dell'host e la porta.
- Se sul dispositivo è presente un file di registro NMEA, è possibile collegarsi a questo per riprodurre i messaggi NMEA registrati. Selezionare Aggiungere da file, selezionare il file di registro. Scegliere Aggiungi.
Una volta selezionato un ricevitore, questo effettua la connessione e si viene reindirizzati alla relativa pagina delle Impostazioni. È possibile verificare o modificare le impostazioni del ricevitore contenute in questa pagina o premere la freccia indietro per tornare alla pagina Posizione, dove è possibile cercare altri provider configurati, aggiungere un nuovo provider o lasciare le impostazioni di Survey123.
Nota:
Le trasformazioni basate su griglia non sono supportate in Survey123.Registrare un file di registro NMEA per la riproduzione
Quando si va sul campo, è possibile acquisire un registro NMEA che si può poi riprodurre quando si torna in ufficio. Questo è ottimo per realizzare dimostrazioni ai colleghi mentre sono al chiuso, o per lavorare con il supporto tecnico per risolvere i problemi di comportamento inaspettato del GNSS.
- Andare alla pagina di Stato posizione GNSS.
- Passare alla scheda Esegui debug.
- Fare clic sul pulsante Registra.
Durante la registrazione, è possibile continuare a utilizzare le altre funzioni dell'app. Una volta terminato di navigare, tornare alla scheda Esegui debug e interrompere la registrazione.
È inoltre possibile creare un registro NMEA quando si utilizza il provider di posizione integrato. Le posizioni del dispositivo vengono tradotte in frasi RMC e GGA in modo che possano essere lette e utilizzate allo stesso modo dei registri di un ricevitore esterno.
I file di log NMEA registrati sono salvati nella posizione seguente:
- Windows-C:\Users\<username>\ArcGIS\My Survey123\Logs
- iOS-Survey123/Documents/ArcGIS/My Surveys123/Logs
- Android-Android/data/com.esri.survey123/files/ArcGIS/My Survey123/Logs
È possibile acquisire i log NMEA nello stesso modo in AppStudio Player con il campione GNSS Discover , Survey123, o QuickCapture. I registri acquisiti in una qualsiasi delle app possono essere utilizzati in qualsiasi altra di queste app.