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Ricevitori di alta precisione

Nota:

È disponibile una nuova app Collector su iOS. Per ottenere aiuto con la nuova app, consultare Prepararsi per la raccolta di dati ad alta precisione.

Durante la raccolta di dati utilizzando il servizio di individuazione del dispositivo, le informazioni sulla posizione possono essere determinate da varie fonti, ad esempio reti GPS, cellulare, Wi-Fi o Bluetooth. La precisione di queste fonti varia e il servizio di individuazione del dispositivo non è sempre affidabile. Per gli operatori che eseguono la raccolta dei dati e che richiedono migliore precisione e controllo di qualità affidabile, l'uso di un ricevitore GPS di alta precisione o di livello professionale è in genere la migliore soluzione.

Nota:

Global Navigation Satellite System (GNSS) è il termine generico per i sistemi di navigazione satellitare. I ricevitori GNSS sono in grado di utilizzare vari sistemi di navigazione satellitare, mentre i ricevitori GPS possono utilizzare solo il sistema di navigazione satellitare denominato Global Positioning System. A causa dell'uso diffuso di ricevitori GPS, il termine GPS è utilizzato come termine generico in questa Guida.

Un GPS di alta precisione è in grado di calcolare precisamente le posizioni geografiche utilizzando le informazioni ricevute da satelliti GPS. La precisione di questi ricevitori varia da meno di un metro fino al centimetro, in base alla loro capacità di monitorare ed elaborare segnali satellitari. I segnali satellitari GPS vengono trasmessi su frequenze diverse. Più elevato è il numero di frequenze utilizzate dal ricevitore GPS e, di conseguenza, il numero di segnali che riceve, maggiore è la sua precisione. Ciò è vero anche per il GNSS: maggiore è il numero di sistemi utilizzati dal ricevitore (e maggiore è il numero di segnali che riceve), più elevata è la sua precisione. Attualmente sono disponibili più sistemi di navigazione satellitare. Tuttavia, in genere più un ricevitore GPS è preciso, più è costoso e più è difficile trasportarlo sul campo. È anche possibile migliorare la precisione delle informazioni sulla posizione tramite correzioni differenziali dei dati, descritte in seguito in questo argomento.

In commercio sono disponibili numerosi ricevitori GPS, anche se non tutti funzionano direttamente con Collector. Per utilizzare un ricevitore GPS con Collector, il ricevitore deve supportare l'emissione di frasi NMEA 0183. NMEA è lo standard di specifica dei dati utilizzato da Collector per comunicare con i ricevitori GPS. I messaggi NMEA contengono righe di dati denominate frasi. In Collector le informazioni GPS come latitudine, longitudine, altezza e tipo correzione vengono derivate leggendo frasi specifiche in messaggi NMEA. Per ulteriori informazioni, inclusi i dettagli sulle frasi NMEA utilizzate da Collector, i ricevitori supportati su iOS e i ricevitori GPS provati da Esri, consultare Supporto per ricevitori GPS.

Suggerimento:

I ricevitori GPS di altissima precisione supportano le frasi NMEA utilizzate da Collector; tuttavia, prima di provare a eseguire la connessione a Collector si consiglia di verificare se il ricevitore supporta tali frasi NMEA nel manuale utente del ricevitore.

Non tutti i ricevitori che supportano l'emissione di frasi NMEA sono configurati per farlo immediatamente. Nel manuale utente del dispositivo viene descritto come configurare il ricevitore per emettere frasi NMEA.

Dopo aver scelto un ricevitore, gli addetti alla raccolta dati devono utilizzare un profilo posizione per definire il sistema di coordinate dei dati del ricevitore e applicare una trasformazione dei riferimenti ai dati, qualora richiesto. Se si utilizzano correzioni differenziali, e il sistema di coordinate della posizione fornita è diverso da quello della mappa, è necessario fornire informazioni di trasformazione dei rifermenti agli addetti alla raccolta dati. Per ulteriori informazioni, vedere Trasformazioni dei riferimenti in seguito in questo argomento. Per garantire dati di qualità elevata, è opportuno fornire agli addetti alla raccolta dati la precisione richiesta che deve essere impostata nell'app, suggerire loro se è richiesto un livello di confidenza del 95 percento e specificare se abilitare il calcolo della media GPS e, in tal caso, il numero di posizioni di cui calcolare la media.

Correzioni differenziali

Per migliorare la precisione delle posizioni, valutare l'utilizzo di un ricevitore GPS che supporta le correzioni GPS differenziali. La tecnologia di correzione differenziale migliora ulteriormente la precisione sfruttando stazioni di riferimento, note anche come stazioni di base. Una stazione di riferimento è un altro ricevitore GPS che è stato installato in una posizione nota. La stazione di riferimento esegue la stima della sua posizione in base ai segnali satellitari e la confronta con la posizione nota. La differenza tra queste posizioni viene applicata alla posizione GPS stimata calcolata dal ricevitore GPS dell'utente, chiamato anche rover, per ottenere una posizione più precisa. Affinché le correzioni differenziali vengano eseguite il ricevitore dell'utente deve essere situato entro una certa distanza dalla stazione di riferimento. Le correzioni differenziali possono essere applicate in tempo reale sul campo o durante la post-elaborazione dei dati in ufficio.

Le correzioni differenziali possono essere fornite da fonti pubbliche o commerciali. Una delle fonti di correzione in tempo reale più utilizzata e accessibile pubblicamente è SBAS (Satellite-Based Augmentation System), più comunemente indicata come WAAS (Wide Area Augmentation System) negli Stati Uniti. L'uso di SBAS è gratuito ma il ricevitore GPS deve poter accettare messaggi di correzione nel formato Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM). L'uso di servizi di correzione commerciali richiede in genere un abbonamento, e potrebbe anche comportare l'acquisto di un tipo particolare di ricevitore GPS in grado di ricevere questi segnali di correzione. Per ulteriori informazioni, consultare l'articolo Differential GPS Explained in ArcUser Online.

Trasformazioni del Datum

Le posizioni fornite dal ricevitore possono essere in un sistema di coordinate diverso rispetto alla mappa utilizzata in Collector. In questo caso, utilizzare una trasformazione dei riferimenti per mantenere la precisione dei dati.

Quando si riceve una posizione da un GPS e la si utilizza per aggiungere o aggiornare una feature, le coordinate geografiche della posizione sono quelle a cui si fa riferimento in un sistema di coordinate geografiche (GCS). Un GCS include un'unità di misura angolare, un meridiano fondamentale e un riferimento basato su uno sferoide. Anche la mappa dispone di un sistema di coordinate, determinato dalla mappa di base che utilizza, che può essere un GCS o un sistema di coordinate proiettate (PCS). Se i sistemi di coordinate della posizione e della mappa sono diversi, la posizione che viene aggiunta o aggiornata deve essere trasformata per corrispondere al sistema di coordinate della mappa. Questo processo di conversione è denominato trasformazione dei riferimenti. Sebbene siano disponibili trasformazioni dei riferimenti orizzontali e verticali, Collector supporta solo trasformazioni orizzontali.

Poiché coordinate, mappe, feature service e database dispongono tutti di sistemi di coordinate, una trasformazione dei riferimenti (o trasformazione) deve essere eseguita ogni volta che il sistema di coordinate in uso non corrisponde a quello in cui i dati vengono utilizzati: tra il GPS e la mappa, la mappa e il feature service o il feature service e il geodatabase. Ogni volta che si esegue una trasformazione dei riferimenti, viene introdotto un errore nelle posizioni. Scegliendo i sistemi di coordinate corretti per mappa, feature service e database, è possibile limitare il numero di trasformazioni, nonché l'errore introdotto ogni volta. Per ulteriori informazioni sull'errore introdotto tramite varie trasformazioni, vedere Tabelle di trasformazione geografiche e verticali ArcGIS.

Nota:

Se i sistemi di coordinate non corrispondono e non viene fornita alcuna trasformazione dei riferimenti, i dati vengono utilizzati così come sono forniti. Di conseguenza, la loro posizione non si allinea con le posizioni di altri dati già inseriti. Analogamente, se si fornisce la trasformazione dei riferimenti errata, verranno visualizzate posizioni errate.

In Collector, gli addetti alla raccolta dati possono creare un profilo posizione prima della raccolta e specificare la trasformazione dei riferimenti specifica da utilizzare. Durante la creazione di un profilo posizione, vengono specificati i sistemi di coordinate dei dati GPS e della mappa. In base a queste informazioni, agli utenti vengono proposti solo di metodi di trasformazioni pertinenti, in cui il metodo consigliato è elencato per primo. In qualità di autore della mappa, è necessario fornire agli addetti alla raccolta dati i sistemi di coordinate del GPS e della mappa, nonché il metodo di trasformazione che occorre utilizzare.

Se si utilizza una delle mappe di base fornite da Esri in ArcGIS Online, il sistema di coordinate utilizzato è Mercatore Sferica WGS 1984 (Auxiliary Sphere) [WGS84]. Analogamente, WGS84 è il sistema di coordinate di default per i dati GPS ricevuti in Collector. Se si utilizza una mappa di base di ArcGIS Online e il provider della posizione di default, non è richiesta alcuna trasformazione del datum in Collector.