Réaliser un arpentage de positionnement en intérieur

Vous pouvez utiliser ArcGIS IPS Setup pour collecter les données de référence radio d’un système de positionnement en intérieur en créant et en arpentant des chemins qui traversent chacune des zones dans lesquelles le positionnement en intérieur doit être activé. Il est recommandé d’arpenter chaque zone dans les deux directions du chemin d’arpentage planifié pour collecter une quantité suffisante de données.

Planifier un arpentage

La planification d’un arpentage peut être effectuée à distance avec ArcGIS Pro avant la visite du site ou sur site à l’aide du mode Planifier de l’application IPS Setup.

Avant de démarrer l’arpentage, vérifiez que les capteurs de l’appareil d’arpentage sont activés.

Si vous avez planifié des chemins d’arpentage à l’avance, une fenêtre contextuelle apparaît lorsque vous démarrez l’arpentage, avec les options suivantes :

• Select existing path (Sélectionner un chemin existant) : fournit une liste des chemins d’enregistrement d’arpentage disponibles qui peuvent être exécutés immédiatement sans tracé manuel et modification. Si vous sélectionnez cette option, une liste des chemins d’arpentage planifiés pour l’étage actif du bâtiment apparaît. Les chemins d’arpentage existants sont divisés en plusieurs catégories :
  • Planned (Planifié) : chemins préparés à l’avance, qui facilitent un arpentage plus rapide et efficace.
  • Surveyed (Arpenté) : chemins arpentés, qui peuvent être utilisés si les zones de positionnement en intérieur doivent être arpentées à nouveau. Les chemins arpentés sont entourés d’une zone tampon verte.

  

• Create new path (Créer un chemin) : fournit une option permettant de tracer et d’arpenter un chemin si aucun chemin planifié n’est disponible pour une zone ou un étage désigné pour ArcGIS IPS.

Il est essentiel de planifier un nombre suffisant d’enregistrements d’arpentage pour garantir la couverture de toutes les zones définies du système de positionnement en intérieur (IPS). Pour créer un chemin d’arpentage efficace qui couvre entièrement un plan d’étage, positionnez des points d’arpentage tous les 30 à 60 pieds (10 à 20 mètres) et à chaque point de changement de direction. Positionner des points d’arpentage à proximité de points de repère visibles peut faciliter leur identification lors de l’arpentage.

Conseil :

Gardez les points suivants à l’esprit lorsque vous tracez un chemin d’arpentage :

• Tracez le chemin d’arpentage à la localisation où vous voulez effectuer l’enregistrement. Cela permet d’éviter les chemins d’arpentage qui traversent des objets solides, comme des murs, des colonnes ou des meubles.
• Positionnez un point d’arpentage sur chaque localisation le long du chemin d’arpentage où la direction change (par exemple, lorsque vous tournez à un angle).
• Un plan d’arpentage doit contenir au moins deux points : un qui représente le début et un autre la fin du chemin d’arpentage.
• Un arpentage doit être réalisé en continu, sans s’arrêter ou s’interrompre. Tracez un chemin d’au moins 10 mètres (30 pieds) de long qui peut être enregistré en moins de trois minutes, pour réduire les risques d’erreurs ou d’interruptions.
• Un niveau de bâtiment doit comporter au moins un point d’arpentage, ce qui signifie que les enregistrements d’arpentage IPS ne doivent pas être tracés ni réalisés à l’extérieur.

Pour planifier un arpentage à l’aide de IPS Setup, procédez comme suit :

1. Ouvrez IPS Setup et connectez-vous si nécessaire.

   La liste des cartes apparaît et affiche les cartes Web dotées d’une étiquette ArcGIS IPS qui sont partagées avec votre organisation ArcGIS.

2. Appuyez sur le nom de la carte Web à ouvrir.

   La carte Web s’ouvre en mode Carte.

   Remarque :

   Dans les zones où la connectivité Internet est limitée, vous pouvez charger une carte lorsque vous êtes connecté et arpenter un bâtiment hors connexion. Vous pouvez par exemple charger une carte à l’aide d’une connexion en ligne stable lorsque vous êtes en extérieur ou connecté à un réseau Wi-Fi, puis pénétrer dans un bâtiment pour réaliser l’arpentage. Dans ce cas, les enregistrements sont mis en cache dans la liste des enregistrements et automatiquement chargés dès qu’une connexion est établie.

3. Appuyez sur le sélecteur d’étages et sélectionnez l’étage à arpenter.

   Remarque :

   Pour activer le sélecteur d’étages dans une carte qui contient plusieurs bâtiments, zoomez sur le bâtiment à utiliser ou appuyez dessus.

4. Appuyez sur Survey (Arpentage) .

   Remarque :

   Si la barre de contrôle des capteurs est rouge, un message contextuel apparaît à l’écran pour indiquer que l’arpentage ne peut pas commencer. Appuyez sur la barre de contrôle des capteurs pour ouvrir le menu Sensor Check (Contrôle des capteurs) et corrigez les problèmes de capteur, par exemple une faible exactitude de la boussole ou l’absence de connexion Bluetooth.

   Si des arpentages existants sont disponibles pour la carte et le bâtiment sélectionnés, une fenêtre contextuelle apparaît avec l’option permettant de sélectionner un chemin existant ou d’en créer un nouveau.

5. Sélectionnez Create new path (Créer un chemin).
6. Effectuez un zoom et un déplacement sur la carte pour centrer les réticules sur le point d’arpentage de départ.
7. Appuyez sur Add Survey Point (Ajouter un point d’arpentage) pour ajouter le premier point d’arpentage.
8. Déplacez la carte pour centrer les réticules sur la position du point d’arpentage suivant.

   Une ligne en pointillés apparaît pour montrer le chemin d’arpentage potentiel.

9. Appuyez sur Add Survey Point (Ajouter un point d’arpentage) pour ajouter le point d’arpentage suivant.
10. Créez autant de points d’arpentage que nécessaire.
11. Vous pouvez également appuyer sur le bouton d’options dans la fenêtre Survey Point (Point d’arpentage) pour mettre à jour le chemin d’arpentage.

    Choisissez l’une des options suivantes :

    • Reverse path (Inverser le chemin)  : change la direction du chemin tracé en convertissant le dernier point d’arpentage en premier point d’arpentage.
    • Remove last survey point (Supprimer le dernier point d’arpentage)  : supprime le dernier point d’arpentage ajouté.
    • Discard all survey points (Supprimer tous les points d’arpentage)  : supprime tous les points d’arpentage.
    • Save path (Enregistrer le chemin)  : enregistre le chemin dans la section des chemins planifiés et active une alternative dans le processus de planification des arpentages sur le bureau.
    • Load path (Charger un chemin)  : affiche la liste des chemins planifiés et autorise le chargement, la modification et l’arpentage des chemins existants.
    • Undo (Annuler)  : annule l’action précédente.
12. Appuyez sur le bouton Finish (Terminer) pour terminer le chemin.

    Une fois le chemin d’arpentage tracé, vous pouvez réaliser un enregistrement d’arpentage pour ce chemin.

Réaliser un arpentage

Une fois que vous avez ajouté des points d’arpentage et tracé le chemin en mode Plan (Planifier) ou chargé un chemin existant à partir de la liste des chemins planifiés ou arpentés, vous pouvez commencer un arpentage. Selon l’option sélectionnée pour le paramètre Survey Radio Type (Type radio d’arpentage), l’appareil collecte les signaux Bluetooth des balises ou les signaux Wi-Fi des points d’accès Wi-Fi proches de vous. Les relevés de puissance des signaux collectés permettent de créer une carte d’empreintes radio si vous utilisez la méthode basée sur un arpentage de l’outil Générer un jeu de données de positionnement en intérieur dans ArcGIS Pro. Pour enregistrer un arpentage, démarrez au premier point d’arpentage du chemin sélectionné et déplacez-vous le long du chemin d’arpentage planifié. Vérifiez que chaque point d’arpentage est aussi exact que possible lorsque vous atteignez sa localisation. Les arpentages doivent durer au moins 10 secondes, contenir au moins deux points d’arpentage et être limités à environ trois minutes pour maintenir l’attention et éviter les interruptions.

Une fois que vous avez terminé et chargé un arpentage, vous êtes invité à inverser votre chemin et à l’enregistrer dans l’autre sens. Cela peut permettre de réduire l’influence de l’effet d’ombrage du corps humain sur le signal radio. Arpentez chaque chemin dans les deux sens pour générer les données de référence appropriées. Par exemple, si vous arpentez un couloir qui va du nord au sud, marchez d’abord vers le nord, puis inversez votre trajectoire pour l’arpenter vers le sud.

Lorsque vous inversez un chemin, IPS Setup reste en mode Survey (Arpentage) et le chemin commence au dernier point d’arpentage. Vous pouvez également mettre à jour le chemin en mode Plan (Planifier) et sauvegarder les chemins d’arpentage tracés à l’aide du bouton d’options.

Attention :

Utilisez des appareils de même marque et de même modèle pour enregistrer tous les arpentages d’un bâtiment. L’utilisation d’appareils de différentes marques peut avoir un impact négatif sur la qualité des données de positionnement en intérieur et l’exactitude d’ArcGIS IPS.

Une fois que vous avez tracé un nouveau chemin ou sélectionné un chemin existant, capturez l’enregistrement d’arpentage de la manière suivante :

1. Positionnez-vous au premier point d’enregistrement d’arpentage.

   Conseil :

   Appuyez sur Zoom to Location (Zoom sur la localisation) pour centrer la carte sur votre position.

2. Appuyez sur Start Recording (Démarrer l’enregistrement).

   Remarque :

   L’application IPS Setup capture les signaux radio en continu au cours de l’arpentage. Tenez votre téléphone orienté dans la direction du déplacement afin que le capteur conserve un cadre de référence cohérent. Respectez le chemin planifié autant que possible en conservant un rythme de déplacement régulier.

3. Déplacez-vous à un rythme régulier vers le point d’arpentage suivant et appuyez sur Confirm Survey Point (Confirmer le point d’arpentage) lorsque vous l’atteignez, sans vous arrêter ou faire de pause.

   Conseil :

   Respectez le chemin planifié autant que possible. Assurez-vous que les points d’arpentage sont positionnés exactement aux endroits où ils se trouvaient en mode Planifier. Par exemple, si vous avez tracé un point à proximité d’un mur, allez à cet endroit et confirmez le point à proximité du mur.

4. Confirmez la position de chaque point d’arpentage dans l’ordre jusqu’au dernier.

   Une fois le dernier point d’arpentage confirmé, l’enregistrement s’arrête et le bouton Upload (Charger) apparaît. L’enregistrement d’arpentage est terminé et peut être chargé dans le service d’entités Enregistrements IPS.

Une fois que vous avez arpenté chaque zone du bâtiment où vous voulez activer ArcGIS IPS, vous pouvez utiliser les enregistrements pour créer et activer des données de positionnement en intérieur.

Charger un enregistrement d’arpentage

Une fois que vous avez vérifié le dernier point d’arpentage sur un chemin, l’arpentage s’achève automatiquement et le bouton Upload Recording (Charger un enregistrement) apparaît. Vous pouvez maintenant charger l’arpentage dans votre organisation ArcGIS et l’utiliser pour créer des données de positionnement en intérieur.

Pour charger un enregistrement d’arpentage, procédez comme suit :

1. Appuyez sur Upload Recording (Charger un enregistrement) pour charger l’enregistrement dans le service d’entités IPS Recordings (Enregistrements IPS).

   Remarque :

   Si aucune connexion Internet n’est disponible, les enregistrements d’arpentage sont mis en cache et leur statut est affiché dans la liste Recordings (Enregistrements). Une fois que la connexion est établie, le chargement démarre automatiquement.

2. Vous pouvez aussi ajouter des commentaires sur l’enregistrement d’arpentage dans la zone de texte du menu Upload (Charger).

   Remarque :

   Les commentaires peuvent servir à suivre les zones d’arpentage, la direction des enregistrements d’arpentage et le nom des arpenteurs ou à identifier pour mémoire les erreurs potentielles au cours d’un enregistrement.

3. Appuyez sur le bouton Terminer pour charger l’enregistrement d’arpentage.

   L’enregistrement d’arpentage est ajouté au service d’entités IPS Recordings (Enregistrements IPS). En l’absence de connexion, l’enregistrement est automatiquement chargé dès qu’une connexion stable est disponible.

   Une fois que l’arpentage a été chargé, vous avez la possibilité d’inverser le chemin.

4. Inversez éventuellement le chemin.

   Si vous choisissez d’inverser le chemin après avoir sélectionné un chemin d’arpentage existant, vous pouvez commencer à arpenter immédiatement le chemin inversé. Par contre, si vous avez créé manuellement un chemin d’arpentage, l’application s’ouvre en mode Plan (Planifier) et vous pouvez mettre à jour le chemin d’arpentage inversé avant de le suivre. Lorsque vous êtes prêt à commencer l’arpentage, appuyez sur le bouton pour démarrer l’enregistrement à partir du dernier point d’arpentage sur le chemin d’origine.

Une fois que vous avez fini d’arpenter un bâtiment, connectez-vous à votre organisation ArcGIS pour vérifier le service d’entités IPS Recordings (Enregistrements IPS) et vous assurer que tous les enregistrements d’arpentage ont été ajoutés. Si tous les enregistrements ont été ajoutés, vous pouvez utiliser l’outil Générer un jeu de données de positionnement en intérieur pour créer des données de positionnement en intérieur.

Une fois que les enregistrements d’arpentage ont été traités et que les données de positionnement en intérieur ont été ajoutées aux jeux de données IPS_Positioning_Datasets, aux classes d’entités IPS_Positioning_Points et à la table IPS_Positioning_Signals, vous pouvez partager un service de données de positionnement en intérieur et l’utiliser pour rendre une carte compatible IPS. Ensuite, revenez à l’application IPS Setup pour tester l’exactitude de positionnement.