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Contrôler les capteurs de l’appareil d’arpentage

Lors d'un arpentage de positionnement en intérieur, un appareil enregistre les signaux radio Bluetooth Low Energy (BLE) ou Wi-Fi de l'environnement. Simultanément, les capteurs de mouvement fournissent des entrées supplémentaires utilisées pour l'optimisation des estimations de position. Les capteurs doivent être calibrés pour des performances optimales. Un contrôle des capteurs intégrés avertit l'utilisateur si un ou plusieurs capteurs ne sont pas calibrés ou que les autorisations requises ne sont pas octroyées.

Utilisez la section Sensors (Capteurs) dans le profil utilisateur pour vérifier les autorisations de l’application et le statut des capteurs Bluetooth, de localisation, de boussole, de gyroscope et d’accéléromètre. Pour accéder à la section Sensors (Capteurs), appuyez sur Profile (Profil)Profil au début de la liste des cartes.

L'application IPS Setup prend en charge à la fois le Bluetooth et le Wi-Fi. Vous pouvez configurer le type de données à utiliser pour un arpentage dans la section Configuration (Configuration) de la page Profile (Profil), sous Network (Réseau). Si vous sélectionnez WiFi (Wi-Fi), la liste Sensors (Capteurs) se développe pour inclure les options WiFi (Wi-Fi) et WiFi Scanning Throttling (Limitation de l’analyse Wi-Fi).

Vérifier les autorisations de l’application

Pour vérifier les autorisations de l’application, procédez comme suit :

  1. Appuyez sur Profile (Profil) Profil.

    Le statut des capteurs est affiché dans la section Sensors (Capteurs).

  2. Vérifiez que les autorisations suivantes sont activées :
    • Emplacement
    • Exactitude de la localisation Google
    • Calibrage de la boussole
    • Bluetooth

    En outre, si l’option Wi-Fi est sélectionnée pour le paramètre Survey Radio Type (Type radio d’arpentage), vérifiez que les autorisations suivantes sont activées :

    • Wi-Fi
    • Limitation de l’analyse Wi-Fi
    Remarque :

    La limitation de l’analyse Wi-Fi est activée par défaut sur les appareils Android et peut être désactivée en mode de développement. En savoir plus sur la configuration de la limitation de l’analyse Wi-Fi.

Vérifier l’exactitude de la boussole

Utilisez la boussole de votre appareil pour déterminer sa direction. L’exactitude de la boussole se rapporte à l’écart entre la direction signalée et la direction géomagnétique réelle.

Remarque :

En raison des divergences matérielles parmi les appareils Android, il peut être nécessaire de calibrer la boussole avant de procéder à un arpentage. L’exactitude de la boussole peut prendre l’un des états suivants :

  • Élevée : le statut indique OK (OK) en vert.
  • Moyenne : le statut indique Medium (Moyen) en orange.
  • Faible : le statut indique Low (Faible) en jaune.
  • Poor/Unreliable (Médiocre/Non fiable) : le statut indique Calibrate (Calibrer) en rouge.

Si l’exactitude de la boussole est élevée, moyenne ou faible, vous pouvez réaliser un arpentage. Si l’exactitude de la boussole est médiocre, calibrez la boussole avant de procéder à un arpentage.

Pour étalonner la boussole de votre appareil, procédez comme suit :

  1. Ouvrez IPS Setup et connectez-vous si nécessaire.
  2. Appuyez sur Profile (Profil) Profil dans la partie supérieure de l’écran de la liste des cartes.

    Si l’exactitude de la boussole est médiocre, une demande de calibrage apparaît en rouge. Calibrez la boussole en décrivant des huit avec votre téléphone, puis faites dérouler l’écran pour actualiser le statut. Si l’exactitude est élevée, aucun calibrage n’est requis. Si elle est moyenne ou faible, le calibrage est recommandé mais pas obligatoire.

    Une fois que vous avez chargé une carte de la liste, appuyez sur la barre d’état Sensor Check (Contrôle des capteurs) lorsqu’elle s’affiche en haut du mode Carte. Lorsque l’application est en mode Carte ou Arpenter, la barre Sensor Check (Contrôle des capteurs) n’apparaît que si un ou plusieurs capteurs ne sont pas calibrés ou que les autorisations requises ne sont pas octroyées.

    Vous pouvez calibrer la boussole à tout moment sans accéder à la liste Sensor Check (Contrôle des capteurs).

    Remarque :

    Si votre appareil d’arpentage n’est pas équipé d’une boussole ou d’un gyroscope, il ne répond peut-être pas aux critères de calibrage des capteurs. Dans ce cas, utilisez un appareil équipé de ces capteurs pour collecter les données nécessaires.

    Quelle que soit l’exactitude de la boussole, vous pouvez toujours tester le positionnement en mode Carte si le service de données de positionnement en intérieur est disponible.

Configurer la limitation de l’analyse Wi-Fi

L’application IPS Setup prend en charge le Wi-Fi et le Bluetooth. Vous pouvez configurer le Survey Radio Type (Type radio d’arpentage) dans la section Configuration de la page Profile (Profil) sous Network (Réseau).

Remarque :

L’application prend en charge le type de données d’enregistreur Wi-Fi sous Android 10 et les versions ultérieures.

Une fois que vous avez sélectionné l’option Wi-Fi pour Survey Radio Type (Type radio d’arpentage), l’option WiFi Scanning Throttling (Limitation de l’analyse Wi-Fi) apparaît dans la section Sensors (Capteurs). La limitation de l’analyse Wi-Fi est activée par défaut sur les appareils Android. Cela signifie que chaque application en premier plan peut analyser quatre fois par période de deux minutes, ce qui permet une rafale d’analyses en un temps très court, et les applications en arrière-plan peuvent analyser une fois par période de 30 minutes.

En savoir plus sur les paramètres de la limitation de l’analyse Wi-Fi

Pour enregistrer les données de capteur Wi-Fi, vous devez désactiver la limitation de l’analyse Wi-Fi.

Pour désactiver la limitation de l’analyse Wi-Fi, procédez comme suit :

  1. Activez les options pour les développeurs sur l’appareil Android.

    Une fois qu’elles ont été activées, les Developer options (Options pour les développeurs) apparaissent dans l’application Settings (Paramètres) de l’appareil.

  2. Sélectionnez Developer options (Options pour les développeurs) et désactivez Wi-Fi scan throttling (Limitation de l’analyse Wi-Fi).
  3. Retournez à l’application IPS Setup et assurez-vous que l’option WiFi Scanning Throttling (Limitation de l’analyse Wi-Fi) est désactivée.

Capture de chemins

Lors de la préparation de cartes pour la réalisation d’arpentages et le test de positionnement, vous pouvez créer des entités de parcours pour activer la fonctionnalité de capture de chemins pour votre carte. Si des parcours sont configurés pour la capture de chemins, cette fonctionnalité est activée par défaut. Une fois que l’arpentage est terminé et que le service de données de positionnement en intérieur de référence est configuré pour votre carte, vous pouvez réaliser le test de positionnement. Lors du test de positionnement, vous pouvez éventuellement comparer l’exactitude des indicateurs de position avec la fonctionnalité de capture de chemins activée et désactivée. Vous pouvez activer et désactiver cette fonctionnalité en activant ou désactivant Path Snapping (Capture de chemins) dans le menu du profil.

Pour visualiser la classe d’entités Parcours, activez l’option Show Paths (Afficher les chemins).