Chaque projet ArcGIS Drone2Map inclut un rapport de traitement détaillé présentant les résultats de l’ajustement de bloc. L’ajustement de bloc est un processus consistant à calculer un ajustement ou une transformation en fonction de la relation interne entre des images superposées, des points de contrôle, un modèle de caméra ou de capteur et un modèle numérique d’altitude (MNA). Après avoir exécuté un ajustement de bloc, il est nécessaire d’en examiner les résultats et d’évaluer la qualité des points de contrôle (points de contrôle au sol [GCP], points de rattachement et points de vérification) utilisés dans ce processus.
Pour accéder au rapport une fois l’étape de traitement Initial terminée, sous l’onglet Home (Accueil), dans la section Processing (Traitement), cliquez sur Report (Rapport). Vous pouvez également accéder au rapport de traitement à tout moment dans le dossier de projet au format PDF et HTML. Le rapport de traitement comporte les sections suivantes :
Résumé du projet
La table Project Summary (Résumé du projet) fournit une vue d’ensemble des paramètres généraux du projet. Les champs de la table Project Summary (Résumé du projet) sont décrits ci-après :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Project Name | Nom du projet ArcGIS Drone2Map. |
Processed On | Date et heure de la génération du rapport. |
Camera Model | Modèle de caméra de drone utilisé dans le traitement. |
Images | Nombre d’images utilisées dans l’ajustement de bloc. |
Project Area | Taille de la zone du projet utilisée dans le traitement. |
Ground Resolution (unit/pixel) | Moyenne de la résolution au sol de toutes les images de la collection. Les unités sont répertoriées dans l’en-tête de champ et peuvent être des pieds ou des mètres. |
Processing Time | Temps total écoulé pour le traitement du projet. |
Ajuster les images
La section Adjust Images (Ajuster les images) fournit un résumé des paramètres utilisés pour le processus d’ajustement des blocs et de la qualité de l’ajustement.
Résumé
La table Summary (Synthèse) de l’ajustement des images fournit un résumé du plus récent ajustement de bloc. Les champs de la table Adjust Images Summary (Synthèse de l’ajustement des images) sont décrits ci-après :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Number of Tie Points | Nombre de points de rattachement utilisés pour effectuer l’ajustement de bloc. |
Number of Solution Points | Nombre de points de solution générés dans l’ajustement de bloc. |
RMSE of Reprojection Error / Sigma Naught (Pixel) | Racine carrée de l’erreur quadratique moyenne (EQM) de la reprojection sur toutes les images après ajustement. Les unités sont des pixels. Chaque point 3D calculé a initialement été détecté sur les images (point clé 2D). Sur chaque image, le point clé 2D détecté a une position spécifique. Lorsque le point 3D calculé est à nouveau projeté sur les images, sa position est reprojetée. La distance entre la position initiale et la position reprojetée donne l’erreur de reprojection du point de rattachement. |
Ground Control Points RMSE | L’erreur quadratique moyenne (EQM) de chaque point de contrôle au sol ou point de vérification utilisé dans l’ajustement. Les unités peuvent être des pieds ou des mètres. |
Initial Processing Time | Le temps nécessaire à la réalisation de l’étape de traitement initiale. |
Options de traitement
La table Processing Options (Options de traitement) de la section Adjust Images (Ajuster les images) répertorie les paramètres définis par l’utilisateur utilisés dans le processus d’ajustement. Les champs de la table Processing Options (Options de traitement) sont décrits ci-après :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Initial Image Scale | L’échelle d’image utilisée pour extraire les points d’entités pour l’ajustement |
Refine Adjustment Scale | L’échelle d’image utilisée lorsque l’option d’ajustement affiné est activée |
Matching Neighborhood | Taille du voisinage utilisé pour trouver les points de rattachement lors de l’ajustement |
Paramètres internes de la caméra
La table Internal Camera Parameters (Paramètres internes de la caméra) répertorie les informations de calibration de la caméra pour l’ajustement. Ces informations sont récupérées de la base de données de caméras lorsque vous chargez l’imagerie du projet. Vous pouvez modifier les paramètres de calibrage de la caméra dans la fenêtre Edit Camera Parameters (Modifier les paramètres de la caméra), à l’aide du bouton Edit Camera (Mettre à jour la caméra) du ruban Flight Data (Données de vol).
Les champs de la table Internal Camera Parameters (Paramètres internes de la caméra) sont décrits ci-après :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Focal Length (mm) | Distance focale de l’objectif de la caméra en millimètres. |
Principal Point X (mm) | Le point principal est un point sur le plan de l’image où une ligne du centre de la perspective (objectif d’une caméra), perpendiculaire au plan de l’image, intersecte le plan de l’image. La direction X est parallèle à la direction des lignes de l’image. |
Principal Point Y (mm) | Le point principal est un point sur le plan de l’image où une ligne du centre de la perspective (objectif d’une caméra), perpendiculaire au plan de l’image, intersecte le plan de l’image. La direction Y est parallèle à la direction des colonnes de l’image. |
K1, K2, K3, P1, P2 | Les paramètres de distorsion de l’objet sont définis par le modèle Brown-Conrady. D.C. Brown, Close-range camera calibration, Photogramm. Eng. 37 (6) (1971) 855–866. |
Points de rattachement par image
Pour chaque image ajustée, plusieurs points de rattachement ont été utilisés pour effectuer l’ajustement. Les champs de la table Tie Points Per Image (Points de rattachement par image) sont décrits ci-après :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Min | Nombre minimum de points de rattachement utilisés dans un ajustement d’image pour la collection d’images |
Max | Nombre maximum de points de rattachement utilisés dans un ajustement d’image pour la collection d’images |
Median | Nombre médian de points de rattachement utilisés par ajustement d’image pour la collection d’images |
Mean | Nombre moyen de points de rattachement utilisés par ajustement d’image pour la collection d’images |
Total | Nombre total de points de rattachement utilisés dans l’ajustement de l’image pour la collection d’images |
Erreur de reprojection des points de rattachement
Cette table répertorie les diverses statistiques d’erreur de reprojection pour les points de rattachement générés à partir de l’imagerie du projet. Les champs de la table Tie Point Projection Error (Erreurs de projection des points de rattachement) sont décrits ci-après :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Min (Pixels) | Image ayant l’erreur de reprojection de points de rattachement la plus faible. Le nom du fichier image est indiqué et les unités sont des pixels. |
Max (Pixels) | Image ayant l’erreur de reprojection de point de rattachement la plus élevée. Le nom du fichier image est indiqué et les unités sont des pixels. |
Median (Pixels) | Erreur médiane de reprojection des points de rattachement sur l’ensemble de l’imagerie du projet. Les unités sont des pixels. |
Mean (Pixels) | Racine carrée de l’erreur quadratique moyenne (EQM) des erreurs de reprojection des points de rattachement sur l’ensemble de l’imagerie du projet. Les unités sont des pixels. |
Écarts types de l’orientation extérieure
Cette table répertorie l’écart type maximum et minimum des orientations extérieures (X, Y, Z, Omega, Phi, Kappa) ayant été calculées pour les images projetées après l’étape Adjust Images (Ajuster les images). L’écart type fournit une indication de la fiabilité du paramètre optimisé. En général, la qualité de l’ajustement augmente à mesure que l’écart type approche de zéro. Une valeur égale à zéro est attendue lorsque le paramètre est constant dans des options de traitement. Les champs de la table Standard Deviations of Exterior Orientation (Écarts types de l’orientation extérieure) sont décrits ci-après :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
X | Décalage du point de solution dans la direction X. Les unités sont des pieds ou des mètres. |
Y | Décalage de l’image dans la direction Y par rapport à sa position initiale. Les unités sont des pieds ou des mètres. |
Z | Décalage de l’image dans la direction Z par rapport à sa position initiale. Les unités sont des pieds ou des mètres. |
Omega (degrees) | Décalage de l’angle de rotation de l’image par rapport à l’axe X de la caméra. Les unités sont des degrés décimaux. |
Phi (degrees) | Décalage de l’angle de rotation de l’image par rapport à l’axe Y de la caméra. Les unités sont des degrés décimaux. |
Kappa (degrees) | Décalage de l’angle de rotation de l’image par rapport à l’axe Z de la caméra. Les unités sont des degrés décimaux. |
Positions d’images ajustées
Le graphique Adjusted Image Positions (Positions d’images ajustées) montre une représentation des écarts GPS pour chaque image avant et après l’ajustement de bloc. Les points bleus indiquent la position initiale des images du GPS, et les points verts indiquent l’emplacement GPS suite à l’ajustement. Consultez ce graphique pour évaluer le décalage directionnel des images de votre collection et estimer l’erreur systématique de l’ajustement.
Graphique de superposition des images
Le graphique Image Overlap (Superposition des images) est une carte statique de la superposition entre des images. Un nombre d’images superposées élevé génère des produits ortho tridimensionnels plus précis. Avec ce graphique, identifiez des zones de votre collection d’images pour lesquelles des superpositions supplémentaires sont nécessaires ou gagnez une meilleure compréhension de la précision de l’ajustement.
Graphique des correspondances croisées
Le graphique Cross Matches (Correspondances croisées) présente le niveau de connexion entre les images. Si le lien est de couleur sombre, cela signifie qu’il y a un grand nombre d’ensembles de points de rattachement et que la connexion entre les images est forte. Identifiez des zones de votre collection d’images dans lesquelles les points de rattachement sont en nombre suffisant ou insuffisant et, sur la base de ces informations, vous pouvez ajouter des points de contrôle ou des images superposées le cas échéant.
Table Solution Points (Points de solution)
Les points de rattachement reliant deux ou plusieurs liens d’images sont essentiels pour la triangulation aérienne. La table Solution Points (Points de solution) répertorie le nombre de fois qu’un point de solution est détecté et relié dans d’autres images. Le champ 2 Images représente le nombre de points de solution qui relient au moins deux images superposées. De même, le champ 3 Images représente le nombre de points de solution qui relient trois images superposées, et ainsi de suite. La qualité de l’ajustement est meilleure s’il y a un grand nombre de points de solution présentant une superposition élevée entre les images.
Détails de géolocalisation
La section Geolocation Details (Détails de géolocalisation) du rapport de traitement fournit des détails d’ajustement sur tous les points de contrôle au sol qui ont été utilisés dans le projet.
Points de contrôle au sol
La table Ground Control Points (Points de contrôle au sol) présente une synthèse générale des PCS utilisés dans l’ajustement de bloc. Il figure dans le rapport uniquement si vous avez utilisé des points de contrôle au sol dans l’ajustement. Chaque point de contrôle au sol est répertorié dans la table sous son propre champ, accompagné de statistiques d’ajustement pour le point. Les champs de la table Ground Control Points (Points de contrôle au sol) sont décrits ci-après :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
<Ground Control Point name> | Nom du point de contrôle au sol utilisé dans l’ajustement. Les statistiques pour chaque point comprennent son décalage après ajustement par rapport à sa position initiale X (dX), Y (dY) et Z (dZ), en mètres. L’erreur de projection pour chaque point est indiquée en pixels. L’état indique le nombre de liens valides par rapport au nombre total de liens d’image utilisés pour ce point de contrôle au sol. |
RMSE | L’erreur quadratique moyenne (EQM) de tous les points de contrôle au sol utilisés dans l’ajustement. Les valeurs sont fournies pour les points X (dX), Y (dY) et Z (dZ) et les unités sont des pieds ou des mètres. |
Min | Le décalage minimum de la position X (dX), Y (dY) ou Z (dZ) entre tous les points de contrôle au sol. Les unités sont des pieds ou des mètres. |
Max | Le décalage maximum de la position X (dX), Y (dY) ou Z (dZ) entre tous les points de contrôle au sol. Les unités sont des pieds ou des mètres. |
Median | Le décalage médian de la position X (dX), Y (dY) ou Z (dZ) entre tous les points de contrôle au sol. Les unités sont des pieds ou des mètres. |
Average | Le décalage moyen de la position X (dX), Y (dY) ou Z (dZ) entre tous les points de contrôle au sol. Les unités sont des pieds ou des mètres. |
Appariement dense
La section Dense Matching (Appariement dense) du rapport de traitement fournit des informations sur les paramètres et la génération des nuages de points.
Résumé
Cette table répertorie les paramètres du nuage de points utilisés dans le projet pour dériver le niveau de détail géométrique de la reconstruction résultante. Les champs de la table Summary (Résumé) sont décrits ci-après :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Point Cloud Density | Le niveau de densité du nuage de points utilisé dans le projet |
Number of Tiles | Le nombre de tuiles en lesquelles le nuage de points a été divisé lors de sa génération |
Processing Time | Le temps total nécessaire pour exécuter l’étape de traitement Dense |
Paramètres du projet
La section des paramètres du projet du rapport de traitement comprend des informations sur le système sur lequel le projet a été traité, les systèmes de coordonnées utilisés dans le projet, la résolution du projet et l’utilisation ou non d’un prétraitement. Ces sections sont décrites ci-après.
Informations système
Les informations sur le matériel système et le système d’exploitation sont répertoriées pour chaque projet. Des informations sur le matériel telles que CPU, RAM et GPU du système sont affichées. Pour plus d’informations sur le matériel pris en charge dans ArcGIS Drone2Map, reportez-vous à la rubrique Configuration système requise pour ArcGIS Drone2Map.
Informations sur les coordonnées
Les systèmes de coordonnées utilisés dans le projet sont répertoriés dans cette section. La table est divisée en plusieurs parties : le système de coordonnées utilisé pour les images, pour le projet et pour les points de contrôle au sol. Si le projet ne comporte pas de points de contrôle au sol, ce champ ne s’affiche pas.
Transformation du système de coordonnées
Les transformations des systèmes de coordonnées utilisées dans le projet sont répertoriées dans cette section.
Résolution du projet
La résolution du projet utilisée pour traiter tous les projets. Elle est définie dans les options de traitement. Sa valeur par défaut varie en fonction du modèle utilisé.
Géotraitement
La table de prétraitement permet de savoir si des ajustements de prétraitement ont été effectués lors du traitement du projet. À chacune des options de prétraitement correspond une mention Oui ou Non.
Produits 2D
La section 2D products (Produits 2D) du rapport de traitement fournit une synthèse des temps de traitement des produits et des options de traitement 2D activées sur le projet.
Résumé
La table Summary (Résumé) des produits 2D répertorie chacun des produits qui ont été activés pour le traitement et le temps total qu’il a fallu pour les générer. Un champ associé à un produit 2D ne s’affiche que si le produit est activé au terme du traitement.
Options de traitement
La table Processing Options (Options de traitement) des produits 2D énumère les produits 2D et les options disponibles et indique s’ils ont été activés ou désactivés pour le traitement. À chacune des options de traitement correspond une mention Oui ou Non.
Produits 3D
La section 3D products (Produits 3D) du rapport de traitement fournit une synthèse des options de traitement 3D activées sur le projet.
Résumé
La table Summary (Résumé) des produits 3D répertorie chacun des produits qui ont été activés pour le traitement et le temps total qu’il a fallu pour les générer. Un champ associé à un produit 3D ne s’affiche que si le produit est activé au terme du traitement.
Options de traitement
La table Processing Options (Options de traitement) des produits 3D énumère les produits 3D et les options disponibles et indique s’ils ont été activés ou désactivés pour le traitement. À chacune des options de traitement correspond une mention Oui ou Non.
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