Chaque projet ArcGIS Drone2Map inclut un rapport de traitement détaillé présentant les résultats de l’ajustement de bloc. L’ajustement de bloc est un processus consistant à calculer un ajustement ou une transformation en fonction de la relation interne entre des images superposées, des points de contrôle, un modèle de caméra ou de capteur et un modèle numérique d’altitude (MNA). Après avoir exécuté un ajustement de bloc, il est nécessaire d’en examiner les résultats et d’évaluer la qualité des points de contrôle (points de contrôle au sol [GCP], points de rattachement et points de vérification) utilisés dans ce processus.
Pour accéder au rapport une fois l’étape de traitement Initial terminée, sous l’onglet Home (Accueil), dans la section Processing (Traitement), cliquez sur Report (Rapport). Vous pouvez également accéder au rapport de traitement à tout moment dans le dossier de projet au format PDF et HTML. Le rapport de traitement comporte les sections suivantes :
Vue d’ensemble
La table Processing Summary (Résumé du projet) fournit des informations de base sur le projet, telles que la caméra utilisée et la portée globale du projet. Les champs de la table Processing Summary (Résumé du projet) sont décrits ci-après :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Project Name | Nom du projet ArcGIS Drone2Map. |
Processed On | Date et heure de la génération du rapport. |
Camera Model | Modèle de caméra de drone utilisé dans le traitement. |
Mission Size | Taille totale des images de la mission en gigapixels |
Coverage Area | Taille de la zone du projet utilisée dans le traitement. Les unités sont exprimées en hectares ou acres. |
Mean Ground Sampling Distance | Résolution au sol moyenne de toutes les images de la collection d’images. Les unités sont exprimées en mètres ou pieds. |
Processing Time | Temps total écoulé pour le traitement du projet. |
Contrôles qualité
La section Quality Checks (Contrôles qualité) fournit un résumé des paramètres utilisés pour le processus d’ajustement des blocs et de la qualité de l’ajustement. Les champs de la table Quality Checks (Contrôles qualité) sont décrits ci-après :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Calibrated Images | Nombre d’images qui participent avec succès à l’ajustement, de sorte que les paramètres d’orientation extérieure et intérieure des images sont optimisés avec précision. Ce contrôle est réussi |
Calibrated Focal Length (Initial, Adjusted, Optimized) | Distance focale initiale de la caméra comparée à la distance focale ajustée, avec la différence affichée en pourcentage. Une différence inférieure à 25 % signifie que le calibrage de la caméra converge vers une valeur optimisée proche de la distance focale en entrée. Sinon, la distance focale ou la taille de pixel en entrée peuvent comporter des erreurs. |
Tie Point Mean Reprojection Error RMSE | Erreur quadratique moyenne (EQM) sur tous les points de rattachement du projet en pixels. Dans la plupart des cas de caméra full-frame nadirale, cette valeur doit être inférieure à 0,5 pixel. Pour les cas obliques, une valeur inférieure à 1,0 pixel est acceptable. Si l’EQM de reprojection du point de rattachement est supérieure à 1 pixel, cela peut signifier que le calibrage de la caméra n’est pas précis. Par exemple, la caméra peut être à obturateur déroulant, mais l’ajustement ne permet pas d’activer ce mode. Ou encore, il est possible que la distance focale en entrée initiale, ou la taille de pixel, de la caméra ne soit pas correcte. |
Mean Number of Tie Points per Solution Point | Ratio entre le nombre de points de rattachement et le nombre de points de solution. Ce contrôle enregistre le nombre moyen d’images pouvant observer un point de solution. Il reflète la configuration du vol. Une collection d’images idéale doit avoir une valeur supérieure à 3. Un nombre moyen d’observations de point de rattachement inférieur à 2,5 indique que la superposition entre les images consécutives n’est pas suffisante. |
Ground Control Points Used | Nombre de points de contrôle au sol utilisés dans le projet. L’erreur quadratique moyenne (EQM) de tous les points de contrôle au sol est affichée dans les directions XY et Z. Ce contrôle est réussi |
Checkpoints Used | Nombre de points de contrôle utilisés dans le projet. L’erreur quadratique moyenne (EQM) de tous les points de contrôle au sol est affichée dans les directions XY et Z. Ce contrôle est réussi |
si au moins 95 % des images sont calibrées. Des erreurs peuvent se produire dans les images en entrée ou les paramètres de caméra si moins de 50 % des images sont calibrées. Par exemple, plus de la moitié des images sont recouverte par un plan d’eau.Ajustement de l’image
Le graphique Tie Point Reprojection Error (Erreur de reprojection des points de rattachement) représente tous les points de rattachement générés pour le projet et l’erreur de reprojection moyenne en pixels à partir des positions initiales calculées.
La table Orientation Uncertainties (Incertitudes liées à l’orientation) répertorie l’écart type maximum et minimum des orientations extérieures (X, Y, Z, Omega, Phi, Kappa) calculées pour les images projetées après l’étape Adjust Images (Ajuster les images). L’écart type fournit une indication de la fiabilité du paramètre optimisé. En général, la qualité de l’ajustement augmente à mesure que l’écart type approche de zéro. Une valeur égale à zéro est attendue lorsque le paramètre est constant dans des options de traitement. Les champs de la table Orientation Uncertainties (Incertitudes liées à l’orientation) sont décrits ci-après :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
X | Décalage du point de solution dans la direction X par rapport à sa position initiale. Les unités sont des pieds ou des mètres. |
Y | Décalage du point de solution dans la direction Y par rapport à sa position initiale. Les unités sont des pieds ou des mètres. |
Z | Décalage du point de solution dans la direction Z par rapport à sa position initiale. Les unités sont des pieds ou des mètres. |
Omega (degrees) | Décalage de l’angle de rotation de l’image par rapport à l’axe X de la caméra. Les unités sont des degrés décimaux. |
Phi (degrees) | Décalage de l’angle de rotation de l’image par rapport à l’axe Y de la caméra. Les unités sont des degrés décimaux. |
Kappa (degrees) | Décalage de l’angle de rotation de l’image par rapport à l’axe Z de la caméra. Les unités sont des degrés décimaux. |
Positions d’images initiales et ajustées
Le graphique Initial vs Adjusted Image Positions (Positions d’images initiales et ajustées) montre une représentation des écarts GPS pour chaque image avant et après l’ajustement de bloc. Les points bleus indiquent la position initiale des images du GPS, et les points verts indiquent l’emplacement GPS suite à l’ajustement. Consultez ce graphique pour évaluer le décalage directionnel des images de votre collection et estimer l’erreur systématique de l’ajustement. Les champs de la table Initial vs Adjusted Image Positions (Positions d’images initiales et ajustées) sont décrits ci-après :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
dX | Décalage de l’image dans la direction X par rapport à sa position initiale. Les unités sont des pieds ou des mètres. |
dY | Décalage de l’image dans la direction Y par rapport à sa position initiale. Les unités sont des pieds ou des mètres. |
dZ | Décalage de l’image dans la direction Z par rapport à sa position initiale. Les unités sont des pieds ou des mètres. |
Correspondances croisées
Le graphique Cross Matches (Correspondances croisées) présente le niveau de connexion entre les images. Si le lien est de couleur sombre, cela signifie qu’il y a un grand nombre d’ensembles de points de rattachement et que la connexion entre les images est forte. Identifiez des zones de votre collection d’images dans lesquelles les points de rattachement sont en nombre suffisant ou insuffisant et, sur la base de ces informations, vous pouvez ajouter des points de contrôle ou des images superposées le cas échéant.
Superposition des images
Le graphique Image Overlap (Superposition des images) est une carte statique de la superposition entre des images. Un nombre d’images superposées élevé génère des produits ortho tridimensionnels plus précis. Avec ce graphique, identifiez des zones de votre collection d’images pour lesquelles des superpositions supplémentaires sont nécessaires ou gagnez une meilleure compréhension de la précision de l’ajustement.
Paramètres de caméra
La section Camera Parameters (Paramètres de caméra) contient une Summary Table (Table de synthèse) avec les détails des caméras utilisées dans le projet.
Les champs de la Summary Table (Table de synthèse) sont décrits ci-après :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Camera Model | Informations sur le modèle de caméra lues depuis les métadonnées d’image. |
Serial Number | Numéro de série de la caméra lu depuis les métadonnées d’image. |
Images Used vs Total | Nombre d’images de la caméra utilisées dans le traitement par rapport au nombre total d’images de projet de cette caméra. |
Acquisition Date | Date de capture des images lue depuis les métadonnées d’image. La date la plus récente est utilisée si plusieurs vols sont présents. |
La table Optimized Camera Parameters (Paramètres de la caméra optimisés) affiche les informations de calibration de la caméra utilisées pour l’ajustement. Vous pouvez modifier les paramètres de calibrage de la caméra dans la fenêtre Edit Camera Parameters (Modifier les paramètres de la caméra), à l’aide du bouton Edit Camera (Mettre à jour la caméra) du ruban Flight Data (Données de vol).
Les champs de la table Optimized Camera Parameters (Paramètres de la caméra optimisés) sont décrits ci-après :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Camera Model | Informations sur le modèle de caméra lues depuis les métadonnées d’image. |
Principal Point (mm)- X, Y | Le point principal est un point sur le plan de l’image où une ligne du centre de la perspective (objectif d’une caméra), perpendiculaire au plan de l’image, intersecte le plan de l’image. La direction X est parallèle à la direction des lignes de l’image. La direction Y est parallèle à la direction des colonnes de l’image. |
Distortion Coefficient - K1, K2, K3, P1, P2 | Les paramètres de distorsion de l’objet sont définis par le modèle Brown-Conrady. D.C. Brown, Close-range camera calibration, Photogramm. Eng. 37 (6) (1971) 855–866. |
Focal Length (mm) | Distances focales initiales et ajustées de l’objectif de la caméra en millimètres. Les valeurs initiales sont récupérées de la base de données de caméras lorsque vous chargez l’imagerie du projet. La différence entre les distances initiales et ajustées est affichée en pourcentage. Une différence inférieure à 25 % signifie que le calibrage de la caméra converge vers une valeur optimisée proche de la distance focale en entrée. Sinon, la distance focale ou la taille de pixel en entrée peuvent comporter des erreurs. |
Détails de géolocalisation
La section Geolocation Details (Détails de géolocalisation) du rapport de traitement fournit des détails d’ajustement sur tous les points de contrôle utilisés dans le projet.
Les tables Ground Control Points (GCPs) (Points de contrôle au sol) et Checkpoint (Poste de contrôle) présentent une synthèse globale des points de contrôle du projet. Elle figure dans le rapport uniquement si vous avez utilisé le contrôle dans l’ajustement. Chaque point est répertorié dans la table sous son propre champ, accompagné de statistiques d’ajustement pour le point. Les champ des tables sont décrits ci-dessous :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Name | Nom du point de contrôle au sol utilisé dans l’ajustement. Les statistiques pour chaque point comprennent son décalage après ajustement par rapport à sa position initiale X (dX), Y (dY) et Z (dZ), en mètres. L’erreur de projection pour chaque point est indiquée en pixels. L’état indique le nombre de liens valides par rapport au nombre total de liens d’image utilisés pour ce point de contrôle au sol. |
Survey Accuracy (m)- XY, Z | Précision avec laquelle le point de contrôle au sol a été relevé. Valeurs de précision initiales lors de la première importation des points de contrôle. |
Residual Error (m)- X, Y, Z | Différence entre les emplacements observés et prévus du point mesurée en mètres. |
Reprojection Error (pixels) | Différence entre les positions initiales et reprojetées du point. |
Used/Linked | Nombre de liens utilisés lors de l’ajustement (non supprimés) par rapport au nombre total de liens créés. |
Control Quality Check Icon | Ce contrôle est réussi |
Paramètres du projet
La section des paramètres du projet du rapport de traitement comprend des informations sur le système sur lequel le projet a été traité, les systèmes de coordonnées utilisés dans le projet, la résolution du projet et l’utilisation ou non d’un prétraitement. Ces sections sont décrites ci-après.
La table System Information (Informations système) répertorie les informations sur le matériel système et le système d’exploitation pour chaque projet. Des informations sur le matériel telles que CPU, RAM et GPU du système sont affichées. Pour plus d’informations sur le matériel pris en charge dans ArcGIS Drone2Map, reportez-vous à la rubrique Configuration système requise pour ArcGIS Drone2Map.
La table Coordinate Systems Information (Systèmes de coordonnées) répertorie les systèmes de coordonnées utilisés dans le projet. La table est divisée en plusieurs parties : le système de coordonnées utilisé pour les images, pour le projet et pour les points de contrôle au sol. Si le projet ne comporte pas de points de contrôle au sol, ce champ ne s’affiche pas.
La table Pre-Processing (Prétraitement) permet de savoir si des ajustements de prétraitement ont été effectués lors du traitement du projet. À chacune des options de prétraitement correspond une mention Oui ou Non.
Options de traitement
La table General Options (Options générales) répertorie les paramètres définis par l’utilisateur utilisés dans le processus d’ajustement. La densité du nuage de points et la résolution du projet sont définies dans les options de traitement et leur valeur par défaut varie en fonction du modèle utilisé.
Les champs de la table Adjust Images Options (Options d’ajustement des images) sont décrits ci-après :
| Nom du champ | Description |
|---|---|
Fix Image Locations | Indique si l’option Fix Image Location for High Accuracy GPS (RTK and PPK) [Figer la localisation des images pour les GPS haute précision (RTK et PPK)] est activée. Si elle est activée, les informations GPS des métadonnées d’imagerie sont utilisées dans un état non modifié lors de la phase d’ajustement. |
Use Image Orientations | Indique si l’option Use Image Orientations (Utiliser les orientations des images) est activée. Si elle est activée, les paramètres d’orientation des métadonnées d’imagerie seront utilisées dans un état non modifié lors de la phase d’ajustement. |
Initial Image Scale | L’échelle d’image utilisée pour extraire les points d’entités pour l’ajustement |
Refine Adjustment Scale | L’échelle d’image utilisée lorsque l’option d’ajustement affiné est activée |
Matching Neighborhood | Taille du voisinage utilisé pour trouver les points de rattachement lors de l’ajustement |
Rolling Shutter Correction | Indique si la correction de l’effet d’obturateur déroulant a été appliquée lors du traitement. Si cette option est activée, l’étape d’ajustement des images utilise la correction de l’effet d’obturateur déroulant pour réduire les déformations et imprécisions causées par les caméras à obturateur déroulant. |
La section 2D product Options (Options de produit 2D) du rapport de traitement fournit une synthèse des produits 2D activés pour le traitement sur le projet.
La section 3D product Options (Options de produit 3D) du rapport de traitement fournit une synthèse des produits 3D activés pour le traitement sur le projet.
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