Se puede usar un receptor GNSS de alta precisión con cualquier encuesta sin configuración previa, pero normalmente se definen algunas colecciones de metadatos y reglas de precisión en la encuesta antes de su uso. Para obtener más información, consulte Preparar la captura de datos de alta precisión.
Siga estos pasos para usar un receptor de alta precisión con la aplicación de campo Survey123:
- Elegir un receptor
- Configurar un receptor
- Conectar un receptor a un dispositivo
- Configurar Survey123 para usar un receptor
Elegir un receptor
Survey123 puede utilizar el GPS que viene incorporado en el dispositivo o usted puede agregar un receptor GPS externo para obtener datos de alta precisión. Aunque existen muchos receptores GPS disponibles, no todos funcionan directamente con Survey123. Para utilizar un receptor GPS con Survey123, este debe admitir la salida de sentencias NMEA.
Para mejorar la precisión de las posiciones, plantéese la posibilidad de utilizar un receptor GPS que admita correcciones diferenciales. Si está utilizando un dispositivo iOS, también debe elegir uno de los receptores GPS compatibles con iOS. Aunque Esri no publica una lista de receptores GPS compatibles con Android o Windows, se proporciona una lista de receptores utilizados para probar en Android y Windows.
Sugerencia:
La mayoría de los receptores GPS de alta precisión son compatibles con las sentencias NMEA que utiliza Survey123; no obstante, le recomendamos que compruebe si su receptor es compatible con estas sentencias NMEA en el manual del usuario del receptor antes de intentar conectarlo a Survey123.
Compatibilidad con NMEA
NMEA 0183 es el estándar de especificación de datos que utiliza Survey123 para comunicarse con receptores GPS. Los mensajes de NMEA contienen líneas de datos llamadas sentencias. Survey123 obtiene la información de GPS como, por ejemplo, la latitud, la longitud, la altura y el tipo de posicionamiento al leer sentencias específicas de los mensajes de NMEA.
Survey123 es compatible con NMEA 4.00 y 4.10. Puede leer las siguientes sentencias NMEA:
- GGA: hora, posición y datos relacionados con el posicionamiento
- GSA: DOP de GNSS y satélites activos
- GSV: satélites de GNSS visibles
- RMC: datos mínimos de GNSS específicos recomendados
- VTG: rumbo sobre el suelo y velocidad de suelo
- GST: estadísticas de errores de pseudodistancia de GNSS
Si Survey123 recibe sentencias GST, que contienen información de precisión para una coordenada concreta, las utiliza para determinar la precisión. De forma predeterminada, las cifras de precisión horizontal y vertical se especifican con el valor cuadrático medio (RMS, por sus siglas en inglés). El nivel de confianza al utilizar RMS es del 63 al 68 por ciento para la precisión horizontal y del 68 por ciento para la precisión vertical.
Si debe reportar el intervalo de confianza del 95 por ciento para la precisión horizontal o vertical, puede calcularlo en la encuesta multiplicando las precisiones reportadas por un factor de conversión. Para obtener más información, consulte Reportar intervalo de confianza del 95 por ciento.
Exactitud estimada
Si Survey123 no recibe una sentencia GST de un receptor GPS, sino una sentencia GSA, Survey123 estima la precisión utilizando la dilución de la precisión horizontal (HDOP) y la dilución de la precisión vertical (DOP vertical). La precisión horizontal estimada se calcula multiplicando HDOP por 4.7 y la precisión vertical estimada se calcula multiplicando DOP vertical por 4.7.
Correcciones diferenciales
Para mejorar la precisión de las posiciones, plantéese la posibilidad de utilizar un receptor GPS que admita correcciones diferenciales. La tecnología de corrección diferencial mejora aún más la precisión porque aprovecha las estaciones de referencia, también conocidas como estaciones base. Una estación de referencia es otro receptor GPS que está establecido en una ubicación conocida. La estación de referencia estima su ubicación basándose en las señales del satélite y compara esta posición estimada con la posición conocida. La diferencia entre estas posiciones se aplica a la posición de GPS estimada calculada por el receptor GPS, también llamado rover, para obtener una posición más precisa. El receptor debe estar ubicado a una determinada distancia de la estación de referencia para que puedan llevarse a cabo las correcciones diferenciales. Las correcciones diferenciales se pueden aplicar en tiempo real en el campo o al postprocesar los datos en la oficina.
Las correcciones diferenciales pueden proceder de fuentes públicas o comerciales. Una de las fuentes de corrección en tiempo real más utilizadas y a la que se puede acceder públicamente es el Sistema de aumento basado en satélite (SBAS), que también se conoce como Sistema de aumento de área amplia (WAAS) en Estados Unidos. Aunque el uso de SBAS es gratuito, el receptor GPS debe admitirlo. Para utilizar los servicios de corrección comerciales, normalmente se requiere una suscripción y puede que también sea necesario adquirir un determinado tipo de receptor GPS que pueda recibir estas señales de corrección. Para obtener más información, consulte Explicación de GPS diferencial.
Receptores GPS compatibles con iOS
Para conectar directamente un receptor Bluetooth a un dispositivo iOS, el receptor debe formar parte del Programa MFi y admitir la salida de sentencias NMEA. Los receptores siguientes se pueden utilizar directamente con Survey123 en dispositivos iOS compatibles.
Sugerencia:
Para determinar la versión de firmware que utiliza un receptor GPS, asocie el receptor con un dispositivo, abra el ajuste de General > Acerca de del dispositivo y seleccione el nombre del receptor asociado.
- Bad Elf Flex, Bad Elf Flex Mini, Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+, GPS Pro y GPS for Lightning Connector
GNSS Surveyor y GPS Pro+ requieren la versión de firmware 2.1.40 o posteriores. GPS Pro requiere la versión de firmware 2.0.90 o posteriores. GPS for Lightning Connector requiere la versión de firmware 1.0.24 o posteriores.
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 y Arrow Gold: versión de firmware 2.0.251 o posteriores.
- Garmin GLO y GLO 2
GLO requiere la versión de firmware 3.00 o posteriores y GLO 2 requiere la versión de firmware 2.1 o posteriores.
Los valores de precisión proporcionados por Garmin GLO no se actualizan a la misma velocidad que la información de ubicación. La precisión de este receptor se calcula a partir de valores PDOP y HDOP, que solo se generan una vez al iniciar el receptor.
- Geneq SxBlue II y SxBlue III: versión de firmware 2.0.251 o posteriores.
- Juniper Systems Geode
- Leica Zeno GG04 plus: versión de firmware de tarjeta de procesador 1.0.20 o posteriores.
- Trimble R1, R2, R10 Model 2, R12, R12i y Catalyst DA2
Debe utilizar Trimble Mobile Manager para configurar el receptor. No utilice la aplicación GNSS Status de Trimble.
Receptores GPS probados en Android y Windows
Survey123 funciona con cualquier receptor admitido en Android o Windows que genere sentencias NMEA 0183. Aunque Esri no certifica ningún dispositivo, la siguiente lista muestra los dispositivos que se han usado:
Precaución:
No es una lista exhaustiva de todos los dispositivos que funcionan con Survey123.
- Bad Elf Flex,Bad Elf Flex Mini, Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+ y GPS Pro
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 y Arrow Gold
- Garmin GLO¹, Garmin GLO 2¹
Los valores de precisión proporcionados por Garmin GLO no se actualizan a la misma velocidad que la información de ubicación. La precisión de este receptor se calcula a partir de valores PDOP y HDOP, que solo se generan una vez al iniciar el receptor.
- Geneq SxBlue II y SxBlue III²
- Juniper Systems Geode
- Leica GG03¹, GG04 y Zeno 20¹
- Trimble R1,R2, R8s¹, R10¹, R12¹, R12i¹ y Catalyst DA2¹
En Windows, Trimble GNSS Status es necesaria para recibir las posiciones corregidas con un Trimble R1 o R2. En Android, Trimble Mobile Manager es necesaria para configurar el receptor.
Para el receptor Trimble R1 en Windows, Survey123 no puede acceder a los posicionamientos diferenciales del GPS con RTX. No obstante, Survey123 puede identificar la ubicación con posicionamientos independientes del GPS, así como las ubicaciones corregidas de SBAS y las ubicaciones corregidas de la estación base local mediante NTRIP.
En cuanto al receptor Trimble R2 de Windows, Survey123 no puede acceder a ubicaciones con RTX o ubicaciones corregidas de la estación base local mediante NTRIP. Survey123 solo puede acceder a posicionamientos independientes del GPS y a ubicaciones corregidas de SBAS.
Se han experimentado problemas al combinar el Trimble R10 con los dispositivos Samsung Galaxy S5 y S7.
¹ Solo Android
² Solo Windows
Configurar un receptor
No todos los receptores que admiten la salida de sentencias NMEA están configurados de fábrica para ello. Consulte el manual del usuario del dispositivo para obtener instrucciones sobre cómo configurarlo para que genere sentencias NMEA.
Conectar un receptor a un dispositivo
Survey123 es compatible con receptores integrados en dispositivos, así como con receptores externos conectados mediante Bluetooth. Si el receptor está integrado en el dispositivo, continúe en la siguiente sección, . Si está utilizando un receptor externo, siga estos pasos para conectarlo a un dispositivo:
- Compruebe que el receptor GPS sea compatible con Survey123.
El receptor debe admitir la salida de sentencias NMEA y estar configurado para ello. Consulte Elegir un receptor y Configurar un receptor. Es necesario completar estas instrucciones antes de conectar el receptor a Survey123.
- Encienda el receptor y colóquelo cerca de un dispositivo o equipo.
Acceda a la configuración de Bluetooth y consulte los dispositivos disponibles. Espere a que el nombre del receptor aparezca en la lista.
Sugerencia:
Si el receptor Bluetooth no aparece en la lista, asegúrese de que no esté conectado a otro dispositivo.
- Para desconectar un receptor de un dispositivo iOS, en los ajustes de Bluetooth del dispositivo, toque el botón de información junto al receptor, toque Omitir dispositivo y toque de nuevo Omitir dispositivo.
- Para desconectar un receptor de un dispositivo Android, en los ajustes de Bluetooth del dispositivo, toque el botón de ajustes junto al receptor y toque Desvincular u Olvidar.
- Para desconectar un receptor de un dispositivo Windows, en los ajustes de Bluetooth del dispositivo, toque el nombre del receptor, toque Quitar dispositivo y toque Sí.
- Toque el nombre del receptor para vincularlo con el dispositivo.
Configurar Survey123 para usar un receptor
Puede configurar más de un receptor para usarlos con Survey123. Para cada receptor, es posible personalizar las opciones de nombre, alertas, altura de la antena y altitud. Esta configuración se guarda en el dispositivo para un uso posterior.
- Abra Survey123.
- En el menú principal, seleccione Configuración.
- En el menú de configuración, seleccione Ubicación.
- Elija Agregar proveedor.
- En la lista de receptores externos, seleccione el receptor al que desee conectarse.
- El tipo de proveedor de ubicación predeterminado es Receptor externo del tipo Bluetooth. La lista Receptores externos mostrará todos los receptores que ya están conectados al dispositivo, pero todavía no se han agregado a Survey123. En los dispositivos de escritorio, también tiene la opción de examinar dispositivos conectados mediante USB. Para modificar el tipo de dispositivos que se muestran, deshabilite el descubrimiento de dispositivos, active o desactive el tipo de receptores externos que se buscarán y, después, vuelva a habilitar el descubrimiento.
- También puede conectarse a los receptores que haya disponibles en una red. Elija Conexión de red, espere a que se descubra su sensor de ubicación y elija Agregar. También puede introducir el nombre de host y el puerto manualmente.
- Si tiene un archivo de registro NMEA en el dispositivo, puede conectarse a este para reproducir los mensajes de NMEA grabados. Elija Agregar desde archivo y seleccione el archivo de registro. Seleccione Agregar.
Una vez seleccionado un receptor, este se conecta y se le lleva a la página Configuración. Aquí puede revisar o modificar la configuración del receptor, o puede pulsar la flecha hacia atrás para volver a la página Ubicación, en la que puede buscar otros proveedores configurados, agregar un nuevo proveedor o salir de la configuración de Survey123.
Nota:
Survey123 no admite transformaciones basadas en cuadrícula.Registrar un archivo NMEA de registro para la reproducción
Cuando salga al campo, puede capturar un registro NMEA que podrá volver a reproducir cuando vuelva a la oficina. Esto es excelente para hacer demostraciones a compañeros en interiores, o para trabajar con soporte técnico para solucionar un comportamiento inesperado de GNSS.
- Vaya a la página Estado de ubicación de GNSS.
- Vaya a la pestaña Depurar.
- Haga clic en el botón Registro.
Mientras está registrando, puede seguir utilizando las otras características de la aplicación. Cuando termine de moverse, vuelva a la pestaña Depurar y detenga el registro.
También puede crear un registro NMEA al utilizar el proveedor de ubicación integrado. Las posiciones del dispositivo se traducen en sentencias RMC y GGA para que se puedan leer y utilizar de la misma manera que los registros de un receptor externo.
Los archivos de registro NMEA registrados se guardan en la siguiente ubicación:
- Windows: C:\Users\<username>\ArcGIS\My Survey123\Logs
- iOS: Survey123/Documents/ArcGIS/My Surveys123/Logs
- Android: Android/data/com.esri.survey123/files/ArcGIS/My Survey123/Logs
Puede capturar registros NMEA del mismo modo en AppStudio Player con la muestra GNSS Discover, Survey123 o QuickCapture. Los registros capturados en cualquiera de las aplicaciones se pueden utilizar en cualquier otra de estas aplicaciones.