Administrar el control

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Drone2Map obtiene información de GPS a partir de imágenes o un archivo de geolocalización externo durante la configuración del proyecto. A veces, los proyectos pueden requerir una mayor precisión que la que puede proporcionar el GPS. Para mejorar la precisión, puede agregar control al proyecto. El control hace referencia a puntos de la superficie terrestre con una ubicación conocida que se pueden utilizar para georreferenciar las imágenes en la posición correcta. Drone2Map permite importar control desde un archivo o agregarlo manualmente desde el mapa.

Nota:

Es importante cumplir las siguientes directrices al trabajar con el control:

  • Debe incluir al menos tres puntos de control para que se tengan en cuenta durante el procesamiento. Se recomienda un mínimo de cinco puntos de control.
  • Se recomiendan entre cinco y diez puntos de control, que normalmente son suficientes para la mayoría de proyectos. No suelen necesitarse más de diez, ya que no mejoran significativamente la precisión de los resultados.
  • En proyectos con topografía compleja, un mayor número de puntos de control mejorará la precisión de los resultados.
  • Aunque se requiere un mínimo de dos vínculos de imagen, se recomiendan cinco vínculos o más.
  • El control se debe distribuir uniformemente en toda el área del proyecto para minimizar los errores en la escala y la orientación.
  • No coloque puntos de control en los bordes exteriores del área del proyecto, ya que solo estarán visibles en un número limitado de imágenes.

Agregar control

Si tiene un archivo con puntos de control para el área de proyecto, impórtelos en Drone2Map o créelos manualmente.

Importar desde un archivo CSV o de texto

  1. En la pestaña Inicio, haga clic en la lista desplegable Control.
  2. Haga clic en Importar control Importar control.
  3. Elija importarlo desde un archivo CSV o de texto.
  4. Haga clic en Aceptar.
  5. En la ventana Importar control, haga clic en Examinar, vaya al archivo con el control y selecciónelo.
  6. Si el archivo contiene encabezados, active la casilla de verificación y seleccione el tipo delimitador. Si el archivo de control no contiene encabezados, asigne el campo a la columna correcta en el archivo de control.
  7. Si es necesario, actualice el sistema de coordenadas de control.
  8. Las unidades verticales se derivan de las unidades en el sistema de coordenadas x,y especificado y se actualizarán automáticamente si se cambian.
  9. Si es necesario, actualice el control Referencia vertical.

    Consulte Referencia vertical para obtener ayuda para determinar las entradas correctas.

  10. Si lo desea, puede importar fotos GCP.
  11. Haga clic en Aceptar.

    La lista de puntos de control del archivo externo aparece en la tabla de control.

Importar desde exportación de control de Drone2Map

Nota:
Las exportaciones de GCP de un proyecto de Drone2Map 1.x no se pueden importar en Drone2Map 2.x.

  1. En la pestaña Inicio, haga clic en la lista desplegable Control.
  2. Haga clic en Importar control Importar control.
  3. Seleccione Importar desde exportación de control de Drone2Map.
  4. Haga clic en Aceptar.
  5. Vaya al archivo de exportación de control .zip y selecciónelo.

    Los puntos de control del archivo aparecen en el panel derecho y las imágenes vinculadas aparecen en el panel izquierdo.

  6. Haga clic en Aceptar para importar el control.

    La lista de puntos de control del archivo de exportación aparece en la tabla GCP.

Nota:

Un control importado de una exportación anterior de Drone2Map solo se puede utilizar con las mismas imágenes que se utilizaron al exportarlo originalmente.

Importar desde clase de entidad

  1. En la pestaña Inicio, haga clic en la lista desplegable Control.
  2. Haga clic en Importar control Importar control.
  3. Seleccione Importar desde clase de entidad.
  4. Haga clic en Aceptar.
  5. Vaya al shapefile o la clase de entidad de puntos de control y selecciónelo.
  6. Si lo desea, puede activar las casillas para utilizar la geometría de entidad y los valores z.
  7. Si las entidades tienen campos de latitud, longitud y valor z, seleccione el campo correspondiente en la sección Asignaciones de campos.
  8. Si es necesario, actualice el Sistema de coordenadas de control.
  9. Las unidades verticales se derivan de las unidades en el sistema de coordenadas x,y especificado y se actualizarán automáticamente si se cambian.
  10. Si es necesario, actualice el control Referencia vertical.

    Consulte Referencia vertical para obtener ayuda para determinar las entradas correctas.

  11. Si lo desea, puede importar fotos GCP o utilizar adjuntos de entidad si la clase de entidad incluye adjuntos de fotos.
  12. Haga clic en Aceptar.

Importar desde una capa de entidades alojada

  1. En la pestaña Inicio, haga clic en la lista desplegable Control.
  2. Haga clic en Importar control Importar control.
  3. Seleccione Importar desde capa de entidades alojada.
  4. Haga clic en Aceptar.
  5. Seleccione la carpeta que contiene la capa de entidades alojada.
  6. Seleccione la capa de entidades alojada que contiene el control.
  7. Si la capa de entidades alojada contiene varias capas, haga clic en la lista desplegable Entidades de puntos y seleccione la capa correcta.
  8. Si lo desea, puede activar las casillas para utilizar la geometría de entidad y los valores z.
  9. Si las entidades tienen campos de latitud, longitud y valor z, seleccione el campo correspondiente en la sección Asignaciones de campos.
  10. Si es necesario, actualice el Sistema de coordenadas de control.
  11. Las unidades verticales se derivan de las unidades en el sistema de coordenadas x,y especificado y se actualizarán automáticamente si se cambian.
  12. Si es necesario, actualice el control Referencia vertical.

    Consulte la página Referencia vertical para obtener ayuda para determinar las entradas correctas.

  13. Si lo desea, puede importar fotos GCP o utilizar adjuntos de entidad si la capa de entidades alojada incluye adjuntos de fotos.
  14. Haga clic en Aceptar.

Agregar desde mapa

  1. En la pestaña Inicio, haga clic en la lista desplegable Control.
  2. Haga clic en Agregar desde el mapa Agregar desde mapa.
  3. Haga clic en un punto fácil de identificar del mapa base de imágenes u otra imagen agregada desde el portal.

    Para agregar más control desde el mapa, haga clic en el botón Agregar control de la cinta para cada nuevo punto de control.

Tipo de control

Drone2Map permite definir el control como un punto de control del terreno (GCP) o un punto de verificación.

Los puntos de control del terreno (GCP) se utilizan para georreferenciar el modelo. Si tiene más GCP en un proyecto que los necesarios para escalar, rotar y localizar con precisión, algunos de los GCP se pueden utilizar como puntos de verificación para evaluar la precisión del proyecto. Los GCP mejoran la precisión relativa y absoluta del modelo.

Los puntos de verificación (CP) se utilizan para evaluar la precisión absoluta del modelo. Los vínculos de imagen de los puntos de verificación se utilizan para estimar la posición 3D del modelo, así como posibles errores en la ubicación de los puntos de verificación. De esta manera, puede mejorar la precisión relativa en el área de los puntos de verificación. La diferencia entre la posición inicial y la calculada de los puntos de verificación se muestra en el informe de procesamiento y proporciona una estimación de la precisión absoluta del modelo en la región.

Hay dos formas de definir el tipo de control.

Desde la herramienta de control

Para definir el tipo de control con la herramienta de control, siga estos pasos:

  1. Seleccione uno o varios puntos de control.
  2. En la pestaña Inicio, haga clic en la lista desplegable Control.
  3. Haga clic en Tipo de control Tipo de control.
  4. En la ventana Actualizar tipo de control, elija Punto de control del terreno o Punto de verificación en la lista desplegable.
  5. En la tabla de control, el campo de tipo se actualiza para los puntos de control seleccionados.

Desde el editor de vínculos de imagen

Para definir el tipo de control en el Editor de vínculos de imagen, siga estos pasos:

  1. En la pestaña Inicio, haga clic en el botón Editor de vínculos de imagen Editor de vínculos de imagen.
  2. En la sección Punto de control de la esquina superior derecha de la ventana, utilice las flechas para pasar por los puntos de control hasta que se resalte el punto de control deseado.
  3. Haga clic en la lista desplegable Tipo de punto de control y seleccione el tipo de control.
  4. En la tabla de control, se actualiza el campo de tipo del punto de control resaltado.

Exportar control

La herramienta Exportar control permite guardar el control y las imágenes vinculadas asociadas como un archivo externo. De esta manera, puede reutilizarlos en proyectos futuros.

  1. Para exportar el control, utilice la herramienta Seleccionar para seleccionar los puntos de control que desea exportar.
  2. En la pestaña Inicio, haga clic en la lista desplegable Control.
  3. Haga clic en Exportar control Exportar control.
  4. Busque una ubicación para guardar el archivo .zip.

    Los archivos de control se exportan desde Drone2Map como archivos .zip.

  5. Haga clic en Guardar.
Nota:

Un control importado de una exportación anterior de Drone2Map solo se puede utilizar con las mismas imágenes que se utilizaron al exportarlo originalmente.

Quitar control

Para quitar el control del proyecto, siga estos pasos:

  1. Utilice la herramienta Seleccionar para seleccionar los puntos de control que desea quitar.
  2. En la pestaña Inicio, haga clic en la lista desplegable Control.
  3. Haga clic en Quitar control Quitar control.
  4. Haga clic en para confirmar que desea quitar el control seleccionado.

Administrador de control

El administrador de control muestra información sobre los puntos de control ubicados y proporciona acceso rápido a las operaciones de control habituales.

Para abrir el administrador de control, haga clic en el botón Administrador de control Tabla de control en la pestaña Inicio.

Operaciones de control

Utilice el administrador de control para acceder a las siguientes opciones:

  • Editor de vínculos de imagen: consulte Editor de vínculos de imagen para vincular los puntos de control con las imágenes.
  • Agregar control desde el mapa: consulte Agregar control desde el mapa para agregar puntos de control mediante un mapa base.
  • Importar control: consulte Importar control para importar puntos de control desde una fuente externa.
  • Quitar control: consulte Quitar control para quitar los puntos de control seleccionados del proyecto.
  • Filtrar control: permite filtrar los puntos de control por tipo. Para filtrar por tipo de punto de control, haga clic en la lista desplegable Filtrar control Filtro de tabla en el administrador de control y marque todos los tipos que correspondan. Cuando un tipo de punto de control no esté disponible, ese filtro se deshabilitará.
  • Agregar puntos de enlace manuales: en algunas situaciones (por ejemplo, sobre el agua) es posible que no se creen puntos de enlace automáticos. Para ayudar a unir estas áreas, Drone2Map permite crear puntos de enlace manuales. Un punto de enlace manual es un punto de control que el usuario marca en dos o más imágenes solo en el editor de vínculos de imagen. Se puede utilizar para evaluar y mejorar la exactitud de la reconstrucción del modelo.

Para crear un punto de enlace manual, siga estos pasos:

  1. En el administrador de control, haga clic en el botón Agregar punto de enlace manual Punto de enlace manual.

    Se agrega un nuevo punto de enlace manual a la tabla del administrador de control.

    Tabla del administrador de control
  2. Abra el editor de vínculos de imagen.
  3. Seleccione el punto de enlace manual en la tabla del administrador de control o en la lista desplegable Punto de control.
  4. Haga clic en una ubicación identificable en dos imágenes o más para marcar el punto de enlace manual.

Información de control

En la siguiente tabla se describen los atributos de la información de control.

ParámetroDescripción

Etiqueta

Muestra el identificador único del punto de control.

Tipo

Muestra si el tipo de punto de control es GCP o Punto de verificación.

Latitud

Muestra la latitud o la coordenada y del GCP.

Longitud

Muestra la longitud o la coordenada x del GCP.

Elevación

Muestra la elevación del GCP.

Vínculos de imagen

Muestra el número de imágenes vinculadas de un punto de control específico. El punto de control debe estar vinculado a dos imágenes como mínimo. Se recomienda vincular entre tres y ocho imágenes.

Precisión horizontal

Muestra la precisión horizontal en metros del punto de control.

Precisión vertical

Muestra la precisión vertical en metros del punto de control.

Editor de vínculos de imagen

Para aplicar el control, se crean vínculos entre cada punto de control y las imágenes correspondientes. Los vínculos se pueden crear de forma manual o asistida por ordenador. Vincular manualmente los puntos de control a las imágenes es el método preferido para procesar proyectos desatendidos, como procesamientos nocturnos, en los que el usuario no interviene en el procesamiento. La vinculación asistida de los puntos de control requiere que se ejecute el procesamiento inicial y reduce considerablemente la cantidad de tiempo necesario para vincular los puntos de control a las imágenes.

Vínculos manuales

Para crear los vínculos de control de imágenes, siga estos pasos:

  1. Importe un control, agregue un control desde el mapa o agregue un punto de enlace manual desde el administrador de control.
  2. En la pestaña Inicio o en el panel Administrador de control, haga clic en el botón Editor de vínculos de imagen Editor de vínculos de imagen.

    El editor de vínculos de imagen se abre y muestra información sobre el punto de control seleccionado, el tipo de punto de control y una lista de las imágenes de la izquierda. La lista de imágenes se ordena por distancia desde el GCP o el punto de verificación y en orden de captura en el caso de los puntos de enlace manuales.

  3. En la lista de imágenes, seleccione la imagen a la que se debe vincular el control.

    La imagen seleccionada aparece en la ventana de vista previa.

  4. Utilice los controles de mapa integrados o el ratón para navegar por la imagen. Utilice los botones de rotación de imágenes para orientar las imágenes de forma que coincidan con el mapa. Coloque los puntos de mira del puntero en la imagen correspondiente al punto de control y haga clic para crear o ajustar el vínculo.

    Una X amarilla marca el punto en la imagen. Para rehacer el vínculo, haga clic en otra ubicación. Para quitar el vínculo, haga clic en Quitar vínculo.

  5. Para pasar al siguiente punto de control, seleccione el punto de control en la lista desplegable Punto de control. Repita los pasos 3 y 4 para cada punto de control. Cree un mínimo de dos vínculos por imagen. Se recomienda crear más vínculos para obtener mejores resultados.
  6. Si lo desea, puede definir algunos puntos de control como Puntos de verificación utilizando la lista desplegable Tipo de punto de control situada en la parte superior de la ventana Vínculos de imagen.

Vínculos asistidos

Drone2Map puede estimar la ubicación de los puntos de control en las imágenes una vez completado el procesamiento inicial, lo que puede reducir considerablemente el tiempo que se tarda en agregar control al proyecto.

Los vínculos de imagen asistidos se crean con el mosaico dinámico. Durante la fase de procesamiento inicial, Drone2Map crea un mosaico dinámico de forma predeterminada. Cuando se aplica un vínculo de imagen a una imagen en el editor de vínculos de imagen, se consulta el mosaico dinámico, lo que devuelve todas las imágenes que comparten las coordenadas del vínculo de imagen.

Nota:

Puede agregar el mosaico dinámico al mapa seleccionando Agregar al mapa en Mosaico dinámico en la pestaña Producto 2D del cuadro de diálogo Opciones, o bien accediendo al mosaico dinámico directamente desde la geodatabase de archivos de proyecto en el panel Catálogo.

Para crear vínculos de imagen asistidos, siga estos pasos:

  1. Complete el paso de procesamiento inicial.
  2. Para que Drone2Map pueda estimar la ubicación de los puntos de control, primero debe ejecutar el paso de procesamiento inicial para crear el mosaico dinámico. No es necesario procesar la nube de puntos densos, los productos 2D ni los productos 3D. Si se selecciona solo el paso de procesamiento inicial en las opciones de procesamiento, se minimizará el tiempo que se tarda en vincular puntos de control.

    Al definir la escala de imagen de puntos clave en los parámetros de procesamiento inicial, se recomienda elegir una escala que coincida con la escala del producto final que desee. Si se selecciona una escala más pequeña, disminuirá la precisión de los vínculos de imagen automáticos, y para cambiar la escala en un procesamiento inicial posterior Drone2Map tendrá que recalcular los puntos clave, lo que incrementará el tiempo de procesamiento total del proyecto. Consulte Opciones de procesamiento para obtener más información sobre el procesamiento inicial.

  3. Importe un control, agregue un control desde el mapa o agregue puntos de enlace manual.
  4. En la pestaña Inicio o en el panel Administrador de control, haga clic en el botón Editor de vínculos de imagen Editor de vínculos de imagen.

    El editor de vínculos de imagen se abre y muestra información sobre el punto de control seleccionado, el tipo de punto de control y una lista de las imágenes de la izquierda.

  5. En la lista de imágenes, seleccione la imagen a la que se debe vincular el control.

    La imagen seleccionada aparece en la ventana de vista previa.

  6. Utilice los controles de mapa integrados o el ratón para navegar por la imagen. Utilice los botones de rotación de imágenes para orientar las imágenes de forma que coincidan con el mapa. Coloque los puntos de mira del puntero en la imagen correspondiente al punto de control y haga clic para crear o ajustar el vínculo.

    Una X amarilla marca el punto en la imagen. Para rehacer el vínculo, haga clic en otra ubicación. Para quitar el vínculo, haga clic en Quitar vínculo.

    Después de colocar el primer vínculo de imagen del punto de control actual, Drone2Map calcula la ubicación de los vínculos de imagen de todas las imágenes restantes del punto de control seleccionado y ordena las imágenes según la precisión de la ubicación estimada del vínculo. Los vínculos de imagen estimados con un icono de punto de mira Estimación de control precisa representan estimaciones más precisas, mientras que los vínculos de imagen marcados con un icono de círculo Estimación de control menos precisa representan estimaciones menos precisas. En la lista de imágenes solo se mostrarán las imágenes con ubicaciones de vínculos estimados.

    Nota:

    El procesamiento del paso inicial en una escala de imagen de puntos clave más alta aumentará la precisión de los vínculos de imagen automáticos.

    Nota:

    Es posible que la imagen a la que desea agregar un vínculo de imagen tenga una precisión por debajo del umbral para que se incluya en la lista de imágenes. Ocurre especialmente al utilizar MTP para unir imágenes que no se alinearon durante el procesamiento inicial. En este caso, puede activar la casilla de verificación Mostrar todas las imágenes para ver imágenes sin estimaciones.

  7. En la lista de imágenes, seleccione la siguiente imagen con un icono de vínculo de imagen asistido.
  8. La imagen seleccionada aparece en la ventana de vista previa con la ubicación estimada del vínculo de imagen. Las estimaciones más precisas se marcan con un punto de mira azul Estimación de control precisa y las estimaciones menos precisas, con un punto de mira naranja Estimación de control menos precisa.

  9. Revise la ubicación del vínculo de la imagen asistido.
  10. Es posible que sea necesario ajustar la ubicación del vínculo de imagen asistido. Para ajustar el vínculo de imagen, coloque los puntos de mira del puntero en la imagen correspondiente al punto de control y haga clic para ajustar el vínculo. El punto de mira azul se cambiará por una X amarilla, lo que indica que se ha aplicado el vínculo de imagen.

    Si está satisfecho con la ubicación del vínculo de imagen asistido, no es necesario hacer ningún ajuste.

  11. Repita los pasos 4 a 7 hasta que se hayan revisado todos los vínculos de imagen y haga los ajustes necesarios.
  12. Una vez que se hayan revisado todas las imágenes, haga clic en el botón Vínculo automático para vincular automáticamente las imágenes restantes con un icono de punto de mira que no se haya vinculado manualmente.
  13. Al calcular el control, Drone2Map no tendrá en cuenta las imágenes de la lista de imágenes que no tengan una marca de verificación.
  14. Para pasar al siguiente punto de control, seleccione el punto de control en la lista desplegable Punto de control. Repita los pasos 4 a 9 para cada punto de control. Cree un mínimo de dos vínculos por imagen. Se recomienda crear más vínculos para obtener mejores resultados.
  15. Si tiene más GCP de los necesarios dentro del área del proyecto, puede definir algún control como Punto de verificación mediante la lista desplegable Tipo de punto de control situada en la parte superior de la ventana Vínculos de imagen.

Fotos de control

Tomar fotos de los GCP durante la captura de campo sirve como recordatorio de qué aspecto tiene cada control y hace que sea más fácil marcar correctamente el control adecuado durante la configuración del proyecto. Drone2Map proporciona varias formas de importar las fotos de control junto con los puntos de control.

Importar fotos manualmente

Puede agregar fotos al importar desde un archivo CSV o de texto, una geodatabase de archivos o una capa de entidades alojada y verlas al vincular el control con las imágenes tomadas por drones. Para agregar fotos de control con este método, siga estos pasos:

Nota:

Al importar las fotos de control, las etiquetas de control deben coincidir con el nombre del archivo de la foto de control.

  1. Después de seleccionar el método de control de importación y hacer clic en Aceptar, haga clic en el botón Examinar de la sección Fotos de control (opcional) de la ventana Importar control.
  2. Vaya a la carpeta con las fotos de control y haga clic en Aceptar.
  3. Seleccione si la extensión de foto de control está incluida en el nombre del control en el archivo CSV o de texto, la clase de entidad o la capa de entidades alojada. Si la lista de control no incluye la extensión de la foto, seleccione la extensión de foto adecuada en la lista.
  4. Complete el resto de los pasos de la sección anterior correspondiente para importar el control.

    Cuando se muestra un punto de control en el editor de vínculos de imagen, puede activar y desactivar la foto de control haciendo clic en el botón de foto debajo de los controles de navegación de la ventana de vínculos de imagen. Al hacer clic, la foto de control se abre en una ventana pequeña. Haga clic en la flecha azul para expandir la ventana.

Importar como adjuntos

Herramientas como ArcGIS Collector permiten agregar adjuntos a las entidades. Cuando ArcGIS Collector se utiliza para capturar el control, Drone2Map permite importar los adjuntos de fotos junto con las entidades de control al importar desde una clase de entidad o una capa de entidades alojada. Durante el proceso de importación, al seleccionar una clase de entidad de puntos o una capa de entidades alojada que tenga adjuntos, la opción Usar adjuntos de entidad está activada de forma predeterminada. Déjela activada y Drone2Map importará los adjuntos de fotos al proyecto.