Opciones de procesamiento

En Drone2Map, puede ajustar las opciones de procesamiento de un proyecto para personalizarlo. Los pasos se pueden ejecutar de forma independiente, lo que minimiza el tiempo necesario para generar los productos deseados; sin embargo, el paso inicial se debe ejecutar al menos una vez.

Utilice la ventana Opciones de procesamiento para configurar qué pasos se ejecutarán, los ajustes de cada paso y qué productos se crearán. Para abrir esta ventana, en la pestaña Inicio de la cinta, en el grupo Procesamiento, haga clic en Opciones.

Productos 2D

En la pestaña Productos 2D, las siguientes opciones permiten ajustar las opciones de procesamiento y las salidas deseadas de las imágenes de ortomosaico, modelo digital de superficie (DSM) y modelo digital de terreno (DTM):

• Crear ortomosaico: genera un ortomosaico a partir de las imágenes del proyecto.
  • Resolución: define la resolución espacial utilizada para generar el ortomosaico y el DSM.
    • Automático (opción predeterminada): se utiliza la resolución de las imágenes de origen. Si se cambia este valor, la resolución cambia por múltiplos de la distancia de muestra de terreno (GSD).
    • Definido por el usuario: permite seleccionar cualquier valor definido en cm o píxeles para la GSD.
• Crear modelo digital de superficie: genera un DSM a partir de las imágenes del proyecto.
  • Método: método utilizado para generar el DSM de ráster. El método afecta al tiempo de procesamiento y la calidad de los resultados.
    • Distancia inversa: los valores de puntos desconocidos se calculan con un promedio ponderado de los valores disponibles en los puntos conocidos. Este método se recomienda para los edificios.
    • Triangulación: se utiliza el algoritmo de triangulación. Este método se recomienda para áreas llanas (campos agrícolas) y almacenes.

      Nota:

      El método Triangulación puede ser hasta 10 veces más rápido que el método Distancia inversa, pero es posible que los resultados no sean tan buenos, especialmente para los edificios.

  • Filtros: permite definir parámetros para filtrar y suavizar los puntos de la nube de puntos densificada.
    • Utilizar filtrado de ruido: la generación de la nube de puntos densificada puede dar lugar a puntos ruidosos y erróneos. El filtrado de ruido corrige la altitud de estos puntos a partir de la altitud mediana de los puntos vecinos.
    • Utilizar suavizado de superficie: una vez aplicado el filtrado de ruido, se genera una superficie a partir de los puntos obtenidos. Esta superficie puede contener áreas con pequeños bultos erróneos. El suavizado de superficie corrige estas áreas aplanándolas. Esta opción permite establecer los siguientes tipos de suavizado:
      • Suavizado: intenta suavizar las áreas, presuponiendo que las entidades pronunciadas se deben al ruido y que se tienen que eliminar. Las áreas que no son muy planas se suavizan y se convierten en planas.
      • Mediano: término medio entre suavizado y pronunciado. Intenta conservar las entidades pronunciadas a la vez que aplana las áreas planares irregulares.
      • Pronunciado (opción predeterminada): intenta conservar la orientación de la superficie y mantener entidades pronunciadas como esquinas y bordes de los edificios. Por lo tanto, solo se aplanan las áreas prácticamente planas.
  • Curvas de nivel: genera líneas de curvas de nivel a partir del DSM.
    • Intervalo de curvas de nivel: define el intervalo de elevación de las líneas de curvas de nivel en metros. Puede ser cualquier valor positivo. El intervalo de elevación debe ser menor que la altitud (máximo - mínimo) del DSM.
    • Base de curva de nivel: define la altitud relativa, que se utiliza como base de línea de curvas de nivel en metros.
    • Factor Z de curva de nivel: las líneas de curvas de nivel se generan en función de los valores z del ráster de entrada, que a menudo se miden en unidades de metros o pies. Con el valor predeterminado de 1, las curvas de nivel estarán en las mismas unidades que los valores z del ráster de entrada. Para crear curvas de nivel en una unidad diferente a la de los valores z, establezca un valor adecuado para el factor z. Tenga en cuenta que para esta herramienta no es necesario que las unidades x, y de terreno y z de superficie concuerden. Por ejemplo, si los valores de elevación de su ráster de entrada están en pies, pero desea que las curvas de nivel sean generadas basándose en unidades en metros, establezca el factor z en 0,3048 (ya que 1 pie = 0,3048 metros).
    • Exportar shapefile: exporte las líneas de curva de nivel en formato shapefile.
• Crear modelo digital de terreno: genera un DTM a partir de las imágenes del proyecto.
  • Resolución: define la resolución espacial utilizada para generar el modelo digital de terreno (DTM).
    • Automático (opción predeterminada): se utiliza la resolución de las imágenes de origen. Si se cambia este valor, la resolución cambia por múltiplos de la GSD.
    • Definido por el usuario: permite seleccionar cualquier valor definido en cm o píxeles para la GSD.
  • Curvas de nivel: genera líneas de curvas de nivel a partir del DTM.
    • Intervalo de curvas de nivel: define el intervalo de elevación de las líneas de curvas de nivel en metros. Puede ser cualquier valor positivo. El intervalo de elevación debe ser menor que la altitud (máximo - mínimo) del DTM.
    • Base de curva de nivel: define la altitud relativa, que se utiliza como base de línea de curvas de nivel en metros.
    • Factor Z de curva de nivel: las líneas de curvas de nivel se generan en función de los valores z del ráster de entrada, que a menudo se miden en unidades de metros o pies. Con el valor predeterminado de 1, las curvas de nivel estarán en las mismas unidades que los valores z del ráster de entrada. Para crear curvas de nivel en una unidad diferente a la de los valores z, establezca un valor adecuado para el factor z. Tenga en cuenta que para esta herramienta no es necesario que las unidades x, y de terreno y z de superficie concuerden. Por ejemplo, si los valores de elevación de su ráster de entrada están en pies, pero desea que las curvas de nivel sean generadas basándose en unidades en metros, establezca el factor z en 0,3048 (ya que 1 pie = 0,3048 metros).
    • Exportar shapefile: exporte las líneas de curva de nivel en formato shapefile.

Productos 3D

En la pestaña Productos 3D, estas opciones permiten cambiar las salidas deseadas de la nube de puntos y la malla con textura 3D creadas en este paso.

• Crear nubes de puntos: permite seleccionar los formatos de salida deseados para la nube de puntos. Las opciones son las siguientes:
  • SLPK: crea un paquete de capas de escena (archivo .slpk).
    • Versión de capa de escena: determina la versión de la capa de escena.
  • LAS (opción predeterminada): archivo LAS LIDAR con la información de color y posición x,y,z de cada punto de la nube de puntos.
  • zLAS (opción predeterminada): esta opción derivada del archivo LAS genera un archivo zLAS LIDAR utilizando el formato LAS optimizado de Esri con la información de color y posición x,y,z de cada punto de la nube de puntos. Si elige zLAS, también obtendrá un archivo LAS.
  • PLY: archivo PLY con la información de color y posición x,y,z de cada punto de la nube de puntos.
  • XYZ: archivo de texto ASCII con la información de color y posición x,y,z de cada punto de la nube de puntos.
    • Delimitador: define el carácter delimitador del archivo, que se utiliza para separar los valores. La lista desplegable incluye las siguientes opciones:
      • Espacio
      • Tabular
      • Coma
      • Punto y coma
• Crear mallas texturadas: permite generar una malla con textura 3D durante el procesamiento y configurar los parámetros que se van a utilizar para generar las mallas.

  Nota:

  La nube de puntos densificada se utiliza para generar una superficie compuesta de triángulos. Utiliza los puntos para minimizar la distancia entre los puntos y la superficie que definen, pero incluso los vértices de los triángulos no son necesariamente un punto exacto de la nube de puntos densificada.

  • Mallas de varios LOD: una malla de nivel de detalle (LOD) permite ajustar la resolución y el número de niveles de detalle de la malla. Drone2Map incluye los siguientes formatos de malla LOD:
    • OSGB:.osgb
    • Paquete de capas de escena (opción predeterminada):.slpk
  • Malla de un solo LOD
    • OBJ (opción predeterminada): archivo OBJ con la información que se indica a continuación.
      • Posición x,y,z de cada vértice de la malla con textura 3D
      • Información de textura (a partir de archivos de textura .jpg y .mtl)
    • FBX: archivo FBX con la información que se indica a continuación.
      • Posición x,y,z de cada vértice de la malla con textura 3D
      • Información de textura
    • AutoCAD DXF: archivo DXF con la información que se indica a continuación.
      • Posición x,y,z de cada vértice de la malla con textura 3D
    • PLY: archivo PLY con la información que se indica a continuación.
      • Posición x,y,z de cada vértice de la malla con textura 3D
      • Información de textura (a partir de un archivo de textura .jpg)

        Nota:

        El archivo de malla con textura 3D no está georreferenciado. Tiene coordenadas en un sistema de coordenadas local centrado en el proyecto.

    • PDF 3D (opción predeterminada): archivo PDF que contiene un modelo 3D de la malla con textura 3D. El tamaño de textura de la malla con textura 3D que se muestra en el PDF 3D es de 2.000 x 2.000 píxeles.
      • Logotipo: puede seleccionar un logotipo (un archivo .jpg o .tif) para que se muestre en el PDF 3D.
  • Opciones generales de 3D: permite seleccionar los formatos de salida deseados para la malla con textura 3D.
    • Clasificar nubes de puntos: permite generar la clasificación de la nube de puntos.

      Nota:

      Cuando se utiliza la clasificación de nube de puntos para generar el DTM, este último mejora considerablemente.

    • Fusionar teselas LAS: si la nube de puntos consta de muchos puntos, se generan varias teselas. Esta opción genera un único archivo con todos los puntos.
    • Calidad de textura para LOD: permite definir la resolución de la textura. Puede elegir una de las opciones siguientes:
      • Baja: 512 x 512
      • Media: 1.024 x 1.024
      • Alta: 4.096 x 4.096
    • Número de niveles: permite definir el número de niveles de detalle que se generarán entre 1 y 6. Cuanto mayor sea el número de niveles, más detallada será la representación y mayor será el tiempo de procesamiento.

      Nota:

      La malla de nivel de detalle (LOD) es una representación de la malla 3D que contiene varios niveles de detalle, lo que reduce la complejidad del modelo a medida que se divide en más niveles. A medida que se aleja del modelo, hay menos detalles disponibles.

      En el caso de proyectos grandes, es posible que no se pueda generar un nivel para un gran número de niveles, ya que se puede generar un número máximo de 20.000 triángulos para cada nivel de detalle.

    • Balance de color de textura: el algoritmo de balance de color se utilizará para generar la textura de la malla con textura 3D. El algoritmo de balance de color garantiza que la textura sea homogénea.
    • Resolución de malla: los parámetros disponibles son los que se indican a continuación.
      • Alta: nivel alto de detalle. Se recomienda para maximizar el aspecto visual de la malla con textura 3D. El tamaño y el tiempo de cálculo aumentarán considerablemente. La alta resolución utiliza la siguiente configuración:
        • Profundidad máxima de árbol octal: 14
        • Tamaño de textura: 16.384 x 16.384
        • Criterio de diezmo: cualitativo
        • Máx. triángulos: 1.000.000
        • Estrategia de diezmo: sensible
      • Resolución media: ajuste recomendado para la mayoría de proyectos. Establece un buen equilibrio entre el tamaño, el tiempo de cálculo y el nivel de detalle de la malla con textura 3D.
        • Profundidad máxima de árbol octal: 12
        • Tamaño de textura: 8.192 x 8.192
        • Criterio de diezmo: cuantitativo
        • Máx. triángulos: 1.000.000
        • Estrategia de diezmo: sensible
      • Baja resolución: nivel de detalle más bajo, lo que hace que el tiempo de cálculo sea más rápido y el tamaño sea menor. Es un buen equilibrio para compartir la malla con textura 3D.
        • Profundidad máxima de árbol octal: 10
        • Tamaño de textura: 4.096 x 4.096
        • Criterio de diezmo: cuantitativo
        • Máx. triángulos: 100000
        • Estrategia de diezmo: sensible
      • Personalizado: permite seleccionar las opciones para generar mallas con textura 3D.
        • Profundidad máxima de árbol octal: para crear la malla con textura 3D, el proyecto se subdivide de forma iterativa en ocho subregiones. Se organizan en una estructura de árbol y este parámetro indica cuántas subdivisiones se deben crear. Los valores más altos significan que se crearán más regiones; por lo tanto, cada región será pequeña, lo que hará que la resolución sea más alta y los tiempos de procesamiento sean mayores. El valor puede ser de 5 a 20.
        • Tamaño de textura (píxeles): define la resolución de la textura del modelo, lo que afecta al tamaño de píxel.

          Nota:

          • Cuanto mayor sea el parámetro seleccionado, mayor será el tiempo de procesamiento. El uso de parámetros de alta definición tiene más impacto visual al acercar y visualizar el modelo de cerca. Esto permite identificar mejor los detalles en el modelo.
          • Las texturas de los tamaños 65.536 x 65.536 y 131.072 x 131.072 solo se admiten para el formato .obj.
        • Criterio de diezmo: después del primer paso en la creación de la malla, si se crean demasiados triángulos, este parámetro indica cómo se deben descartar los falsos.
          • Cuantitativo: se descartarán algunos triángulos hasta alcanzar el número deseado.
            • Número máximo de triángulos: número de triángulos en la malla con textura 3D final. Este número dependerá de la geometría y el tamaño del proyecto.
          • Cualitativo: los triángulos se descartarán para mantener la geometría original.
            • Sensible: los triángulos seleccionados tienen como prioridad mantener la geometría original de la malla con textura 3D.
            • Agresivo: los triángulos seleccionados tienen como prioridad mantener un número inferior de triángulos.

Procesamiento inicial

En la pestaña Inicial, las opciones de procesamiento iniciales cambian la forma en que Drone2Map calcula los puntos clave y los pares de imágenes coincidentes.

• Ejecutar inicial: solo ejecuta el paso de procesamiento inicial.
• Escala de imagen de puntos clave: controla la forma en que se extraen los puntos clave. La opción predeterminada del proyecto es Completo o Rápido en función de la plantilla que elija al crear el proyecto.
  • Completo: define la escala completa de la imagen para obtener resultados precisos. Esto requiere un tiempo de procesamiento más largo. Esta opción es útil cuando se encuentra en la oficina y crea productos compatibles con SIG.
  • Rápido: define una escala de imagen más baja para obtener resultados más rápidos con menor precisión. Esta opción es útil cuando necesita verificar rápidamente su colección sobre el terreno.
  • Personalizado: seleccione manualmente la escala de la entidad según lo indicado a continuación.
    • 1 (tamaño de imagen original, opción predeterminada): valor de escala de imagen recomendado.
    • 2 (tamaño de imagen doble): para imágenes pequeñas (por ejemplo, 640 x 320 píxeles), se debería usar una escala de 2 (tamaño de imagen doble). Se extraerán más entidades y ayudará con la precisión de los resultados.
    • 1/2 (mitad del tamaño de imagen): para proyectos grandes con una superposición alta, se pueden utilizar imágenes a la mitad del tamaño para acelerar el procesamiento, lo que normalmente reduce ligeramente la precisión, ya que se extraen menos entidades. Esta escala también se recomienda para imágenes borrosas o con poca textura. Por lo general, para dichas imágenes se obtiene un mejor resultado que con la escala predeterminada.
    • 1/4 (una cuarta parte del tamaño de imagen): para proyectos muy grandes con una superposición alta, se pueden utilizar imágenes a una cuarta parte del tamaño para acelerar el procesamiento, lo que normalmente reduce ligeramente la precisión, ya que se extraen menos entidades. Esta escala también se recomienda para imágenes muy borrosas o con muy poca textura.
    • 1/8 (una octava parte del tamaño de imagen): para proyectos con una superposición muy alta, se pueden utilizar imágenes a una octava parte del tamaño para acelerar el procesamiento, lo que normalmente reduce ligeramente la precisión, ya que se extraen menos entidades.

• Pares de imágenes coincidentes: permite seleccionar qué pares de imágenes coinciden.
  • Cuadrícula o corredor aéreo: se optimiza la coincidencia de pares para rutas de vuelo de cuadrícula o corredor aéreo.
  • Vuelo libre o terrestre: se optimiza la coincidencia de pares para rutas de vuelo libre o imágenes terrestres (por ejemplo, tomando imágenes alrededor de un edificio o torre).
  • Personalizado: utilice este parámetro para especificar los parámetros de coincidencia de pares. Se recomienda para usuarios avanzados si una de las opciones anteriores no proporciona los resultados deseados.

    Nota:

    Un número mayor de coincidencias aumentará la calidad de los resultados, a la vez que incrementará el tiempo de procesamiento. En algunos casos, aumentar el número de coincidencias de pares puede generar resultados para proyectos problemáticos que, de lo contrario, producirán un error al utilizar las opciones de coincidencia predeterminadas.

    • Utilizar hora de captura: hace coincidir las imágenes en función de la hora en que se han tomado.
      • Número de imágenes vecinas: número de imágenes (antes y después en el tiempo) utilizadas para la coincidencia de pares.
    • Utilizar triangulación de geolocalizaciones de imágenes: solo está disponible si las imágenes tienen geolocalización. Esto solo es útil para los vuelos aéreos. La posición de geolocalización de las imágenes se triangula. A continuación, cada imagen se hace coincidir con imágenes con las que está conectada mediante un triángulo.
    • Utilizar distancia: solo está disponible si las imágenes tienen geolocalización. Resulta útil para proyectos oblicuos o terrestres. Cada imagen se hace coincidir con imágenes dentro de una distancia relativa. Cada imagen se hace coincidir con imágenes que se encuentran dentro de una esfera. El radio de la esfera se calcula multiplicando la distancia media entre las imágenes por la distancia relativa definida. Por ejemplo, si la distancia media entre las imágenes es de 2 metros y la distancia relativa es 5, el radio de la esfera será (2*5) = 10 metros.
      • Distancia relativa entre imágenes consecutivas: define la distancia relativa cuando se selecciona el parámetro de coincidencia Utilizar distancia.
    • Utilizar similitud de imagen: utiliza el contenido de la imagen para la coincidencia de pares. Esto hace coincidir las imágenes n con el contenido más similar.
      • Número máximo de pares para cada imagen basada en similitud: número máximo de pares de imagen con un contenido de imagen parecido.
    • Utilizar hora para varias cámaras: para varios vuelos sin geolocalización que utilizan el mismo plan de vuelo en la misma área con distintos modelos de cámara para cada vuelo; hace coincidir las imágenes de un vuelo con el otro utilizando la información de tiempo.
• Estrategia de coincidencia: permite determinar cómo se hacen coincidir las imágenes.
  • Utilizar coincidencia verificada geométricamente: más lenta, pero más sólida. Si se elige esta opción, se realiza un proceso de revisión para seleccionar coincidencias geométricamente coherentes entre imágenes utilizando el contenido de geometría de las coincidencias más claras entre imágenes. Cuando se selecciona esta opción, solo se utilizan las entidades más similares.
• Número objetivo de puntos clave: permite configurar el número de puntos clave que se extraerán.
  • Automático: forma automática de seleccionar qué puntos clave se extraen.
  • Personalizado: permite restringir el número de puntos clave.
    • Número de puntos clave: número máximo de puntos clave que se extraerán por imagen.

      Nota:

      Al extraer los puntos clave por imagen, se les asigna una puntuación interna. A partir de esta puntuación, se seleccionan los mejores puntos clave.

• Método de calibración: permite seleccionar cómo se optimizan los parámetros internos y externos de la cámara.
  • Estándar (opción predeterminada)
  • Alternativo: optimizado para imágenes de nadir aéreas con una geolocalización precisa y un contenido con poca textura y para terrenos relativamente llanos.
  • Geolocalización y orientación: optimizado para proyectos con geolocalización y orientación de imágenes muy precisas. Este método de calibración requiere que todas las imágenes estén geolocalizadas y orientadas.
• Optimización de cámara: define qué parámetros de cámara están optimizados.

  Nota:

  Las opciones de procesamiento de Optimización de cámara definen qué parámetros de cámara están optimizados. Existen dos tipos de parámetros de cámara:

  • Parámetros internos de cámara: parámetros del modelo de cámara.
  • Parámetros externos de cámara: posición y orientación de la cámara.

  El procedimiento de optimización comienza con algunos valores iniciales para calcular los valores optimizados. Los valores iniciales se indican a continuación.

  • Parámetros internos de cámara: los valores iniciales se extraen del modelo de cámara seleccionado.
  • Parámetros externos de cámara: los valores iniciales se extraen del procesamiento inicial o de los datos de geolocalización o unidad de medición inercial cuando se ha seleccionado Geolocalización y orientación precisas como Método de calibración.

  Los valores iniciales y optimizados para los parámetros internos de la cámara se detallan en el informe de calidad.

  • Optimización de parámetros internos: define qué parámetros internos de la cámara se optimizan.
    • Todos: se optimizan todos los parámetros internos de la cámara. Las cámaras pequeñas, como las que se utilizan en vehículos aéreos no tripulados, son mucho más sensibles a la temperatura o las vibraciones, que afectan a la calibración de la cámara. Por lo tanto, se recomienda seleccionar esta opción al procesar imágenes tomadas con estas cámaras. Esta es la opción predeterminada.
    • Ninguno: no se optimiza ninguno de los parámetros internos de la cámara. Esta opción se recomienda cuando se utilizan cámaras métricas que ya están calibradas y cuando los parámetros de calibración se utilizan para el procesamiento.
    • Principales: se optimizan los parámetros internos más importantes de la cámara. Esta opción se utiliza para procesar ciertas cámaras, como cámaras con una velocidad de obturador rodante lenta. Los parámetros internos de cámara más importantes para los modelos de cámara con objetivo de perspectiva son la longitud focal y los dos primeros parámetros de distorsión radial. Los parámetros internos de cámara más importantes para los modelos de cámara con objetivo ojo de pez son los coeficientes polinómicos.
    • Todos los anteriores: fuerza los parámetros internos óptimos a estar cerca de los valores iniciales.

      Nota:

      Si la diferencia entre los parámetros de cámara iniciales y optimizados es superior al 5 por ciento, se pueden utilizar los valores Todos los anteriores para mantener los valores calculados cerca de los valores iniciales. Esto suele ocurrir en datasets de áreas planas y homogéneas que no proporcionan suficiente información visual para calibrar la cámara de forma óptima.

  • Optimización de parámetros externos: modelan la posición y la orientación de la cámara. Define cómo se optimizan los parámetros externos de cámara.
    • Todos: se optimizan la rotación y la posición de la cámara, como el obturador rodante lineal, si es necesario. Para las cámaras que implementan un obturador rodante lineal, se debe definir el modelo de cámara en el cuadro de diálogo Editar modelo de cámara ubicado en Administrar categoría de la pestaña Datos de vuelo. Esta es la opción predeterminada.
    • Ninguno: no se optimiza ninguno de los parámetros externos de cámara. Esta opción solo está habilitada cuando se ha seleccionado Geolocalización y orientación precisas como Método de calibración. Solo se recomienda cuando la orientación y la posición de la cámara son conocidas y muy precisas.
    • Orientación: se optimiza la orientación de la cámara. Esta opción solo está habilitada cuando se ha seleccionado Geolocalización y orientación precisas como Método de calibración. Solo se recomienda cuando la posición de la cámara es conocida y muy precisa, y la orientación de la cámara no es tan precisa como su posición.
• Repetir geocodificación: permite agregar más coincidencias después de la primera parte del procesamiento inicial, lo que generalmente mejora la calidad de la reconstrucción:
  • Automático (opción predeterminada): permite repetir la geocodificación solo para proyectos con menos de 500 imágenes.
  • Personalizado: permite seleccionar si se repite la geocodificación del proyecto.
    • Repetir geocodificación: habilita la opción de repetir la geocodificación.

Denso

Las siguientes opciones están disponibles en la pestaña Denso.

• Densificación de nube de puntos: permite definir los parámetros de la densificación de nube de puntos. Contiene las siguientes opciones:
  • Escala de imagen: define la escala de la imagen en la que se calculan los puntos 3D adicionales. En la lista desplegable, puede seleccionar las opciones siguientes:
    • 1/2 (mitad de tamaño de imagen, opción predeterminada): las imágenes a la mitad del tamaño se utilizan para calcular puntos 3D adicionales. Esta es la escala de imagen recomendada.
    • 1 (tamaño de imagen original, lento): el tamaño de imagen original se utiliza para calcular puntos 3D adicionales. Se calculan más puntos que con la escala de la imagen a la mitad, especialmente en áreas en las que las entidades se pueden hacer coincidir fácilmente (por ejemplo, ciudades, rocas, etc.). Esta opción puede requerir cuatro veces más RAM y tiempo que el valor predeterminado 1/2 (mitad del tamaño de la imagen) y normalmente no mejora considerablemente los resultados.
    • 1/4 (una cuarta parte del tamaño de imagen, rápido): las imágenes a una cuarta parte del tamaño se utilizan para calcular puntos 3D adicionales. Se calculan menos puntos que con la escala de imagen 1/2. Sin embargo, se calculan más puntos en áreas con entidades que no se pueden hacer coincidir fácilmente, como áreas de vegetación. Esta escala se recomienda para proyectos con vegetación.
    • 1/8 (una octava parte del tamaño de imagen, tolerante): las imágenes a una octava parte del tamaño se utilizan para calcular puntos 3D adicionales. Se calculan menos puntos que con las escalas de imagen 1/2 o 1/4. Sin embargo, se calculan más puntos en áreas con entidades que no se pueden hacer coincidir fácilmente, como áreas de vegetación. Esta escala se recomienda para proyectos con vegetación.
    • Multiescala (opción predeterminada): cuando se utiliza esta opción, se calculan puntos 3D adicionales en varias escalas de imagen, empezando por la escala elegida de la lista desplegable Escala de imagen y llegando hasta la escala 1/8 (una octava parte del tamaño de imagen, tolerante). Por ejemplo, si se selecciona 1/2 (mitad del tamaño de imagen, opción predeterminada), los puntos 3D adicionales se calculan en imágenes con un tamaño de imagen de la mitad, una cuarta parte y una octava parte. Esto resulta útil para calcular puntos 3D adicionales en áreas de vegetación, así como para conservar los detalles de áreas sin vegetación.

  Nota:

  La escala de imagen afecta al número de puntos 3D generados.

  • Densidad de puntos: este parámetro define la densidad de la nube de puntos. Se puede elegir una de las siguientes opciones de densidad de puntos:
    • Óptima: se calcula un punto 3D para cada 4/píxeles de la escala de la imagen. Por ejemplo, si Escala de imagen está definido como 1/2 (mitad del tamaño de imagen), se calcula un punto 3D cada 4/(0,5) = 8 píxeles de la imagen original. Esta es la densidad de nube de puntos recomendada.
    • Alta (lento): se calcula un punto 3D para cada píxel de la escala de la imagen. El resultado es una nube de puntos sobremuestreada que requiere hasta cuatro veces más tiempo y RAM que la densidad óptima. Normalmente esta nube de puntos no mejora considerablemente los resultados.
    • Baja (rápido): se calcula un punto 3D para cada 16/píxeles de la escala de la imagen. Por ejemplo, si Escala de imagen está definido como 1/2 (mitad del tamaño de imagen), se calcula un punto 3D cada 16/(0,5) = 32 píxeles de la imagen original. La nube de puntos final se calcula hasta cuatro veces más rápido y utiliza hasta cuatro veces menos RAM que la densidad óptima.

    Nota:

    La densidad de puntos afecta al número de puntos 3D generados.

  • Número mínimo de coincidencias: el número mínimo de coincidencias por punto 3D representa el número mínimo de reproyecciones válidas de este punto 3D en las imágenes. El número mínimo de coincidencias por punto 3D puede ser uno de los siguientes:
    • 2: cada punto 3D se debe reproyectar correctamente en al menos dos imágenes. Esta opción se recomienda para proyectos con una superposición pequeña, pero produce una nube de puntos con más ruido y artefactos.
    • 3 (opción predeterminada): cada punto 3D se debe reproyectar correctamente en al menos tres imágenes.
    • 4: cada punto 3D se debe reproyectar correctamente en al menos cuatro imágenes. Esta opción reduce el ruido y mejora la calidad de la nube de puntos, pero puede calcular menos puntos 3D en la nube de puntos final.
    • 5: cada punto 3D se debe reproyectar correctamente en al menos cinco imágenes. Esta opción reduce el ruido y mejora la calidad de la nube de puntos, pero puede calcular menos puntos 3D en la nube de puntos final. Esta opción se recomienda para proyectos de imágenes oblicuas que tienen una superposición alta.
    • 6: cada punto 3D se debe reproyectar correctamente en al menos seis imágenes. Esta opción reduce el ruido y mejora la calidad de la nube de puntos, pero puede calcular menos puntos 3D en la nube de puntos final. Esta opción se recomienda para proyectos de imágenes oblicuas que tienen una superposición muy alta.
  • Densificación de nube de puntos: permite definir los parámetros de la densificación de nube de puntos. Las opciones son las siguientes:
    • 7 x 7 píxeles: procesamiento más rápido. Se recomienda cuando se utilizan imágenes de nadir aéreas.
    • 9 x 9 píxeles: encuentra una posición más precisa para los puntos densificados en las imágenes originales. Se recomienda cuando se utilizan imágenes oblicuas y terrestres.
  • Limitar profundidad de cámara automáticamente: evita la reconstrucción de los objetos de fondo. Resulta útil para proyectos oblicuos o terrestres alrededor de objetos.

Sistemas de coordenadas

En la pestaña Sistemas de coordenadas, las siguientes opciones definen el sistema de coordenadas horizontales y verticales para las imágenes y el proyecto.

• Sistema de coordenadas de imagen: define la referencia espacial de las imágenes.
  • Sistema de coordenadas horizontales: define el sistema de coordenadas horizontales de las imágenes. El sistema de coordenadas horizontales predeterminado para las imágenes es WGS84. Para actualizar el sistema de coordenadas horizontales de las imágenes, haga clic en el botón de globo situado junto a Sistema de coordenadas horizontales, seleccione el sistema de coordenadas adecuado y haga clic en Aceptar.
  • Referencia vertical: define la referencia vertical de las imágenes. La referencia vertical predeterminada para las imágenes es EGM96. La mayoría de alturas de imagen harán referencia al geoide EGM96 y estarán integradas en el encabezado EXIF de la imagen o bien se incluirán en un archivo separado. La mayoría de receptores GPS convierten las alturas elipsoidales WGS84 proporcionadas por los satélites de navegación globales en alturas EGM96, por lo que, si no está seguro, acepte el valor predeterminado de EGM96. Consulte Referencia vertical para seleccionar una referencia vertical adecuada.
• Sistema de coordenadas del proyecto: define una referencia espacial de salida para los productos de salida de Drone2Map.

  Nota:

  El sistema de coordenadas del proyecto y la referencia vertical solo se pueden modificar si no se incluyen puntos de control en el proyecto. Si tiene puntos de control, el sistema de coordenadas del proyecto y la referencia vertical de Drone2Map vienen determinados por el sistema de coordenadas y la referencia vertical de los puntos de control.

  Si no tiene puntos de control, el sistema de coordenadas y el modelo de referencia vertical utilizados para crear Drone2Map se determinan a partir del sistema de coordenadas y la referencia vertical de las imágenes mismas. Si las imágenes tienen un sistema de coordenadas geográficas, Drone2Map generará productos utilizando la zona UTM WGS84 local.

  • Sistema de coordenadas horizontales; define el sistema de coordenadas horizontales de salida. Para actualizar el sistema de coordenadas del proyecto, haga clic en el botón de globo situado junto a Sistema de coordenadas horizontales, seleccione el sistema de coordenadas proyectadas adecuado y haga clic en Aceptar. Si selecciona un sistema de coordenadas geográficas, Drone2Map generará productos utilizando la zona UTM WGS84 local.
  • Referencia vertical: define el sistema de referencia vertical de salida para los productos de Drone2Map. Esto es relevante si las imágenes de entrada contienen alturas elipsoidales y tiene previsto publicar una malla 3D como una capa de escena, ya que ArcGIS Online y ArcGIS Pro utilizan el modelo de altura ortométrica del geoide EGM96. EGM96 es el valor predeterminado. Consulte Referencia vertical para seleccionar una referencia vertical adecuada.

Recursos

En la pestaña Recursos, puede ver y ajustar las siguientes opciones de configuración para el proyecto actual:

• Ubicación: ubicación del proyecto actual en el sistema de archivos. Haga clic en el vínculo para abrir la ubicación del archivo.
• Imágenes: ubicación de las imágenes de origen usadas para procesar el proyecto actual. Haga clic en el vínculo para abrir la ubicación de la imagen.
• Archivo de registro: ubicación del archivo de registro del proyecto. Haga clic en el vínculo para abrir la ubicación del archivo. Este archivo resulta útil para solucionar problemas con Drone2Map.
• Subprocesos de CPU: cantidad de subprocesos de la unidad central de procesamiento (CPU) dedicados al procesamiento del proyecto. Deslice la barra hacia la izquierda o hacia la derecha para ajustar el número de subprocesos de CPU.
• Usar CUDA: active o desactive el uso de la unidad de procesamiento de gráficos (GPU) del equipo durante el procesamiento de imágenes.

Nota:

Si se ajustan los subprocesos de CPU a un número menor, aumenta el tiempo necesario para completar el procesamiento de imágenes.

Exportar plantilla

Las plantillas de Drone2Map están diseñadas para ayudar poner en marcha los proyectos rápidamente. Las plantillas están preconfiguradas con opciones de procesamiento específicas basadas en la plantilla y los productos deseados. Puede actualizar las opciones de procesamiento para personalizar la configuración de procesamiento y las salidas. Si hay un conjunto concreto de opciones personalizadas que utiliza con frecuencia, puede exportar las opciones de procesamiento como una plantilla. Una vez configuradas las opciones de procesamiento, en la ventana Opciones, seleccione Exportar plantilla, vaya a la ubicación en la que desea guardar la plantilla y haga clic en Guardar. Cuando cree el siguiente proyecto, elija la plantilla exportada y se cargarán la configuración y las opciones en Drone2Map.