Collector puede utilizar el GPS que viene incorporado en su dispositivo o agregar un receptor GPS externo para obtener datos de alta precisión. Aunque existen muchos receptores GPS disponibles en el mercado, no todos funcionan directamente con Collector. Para utilizar un receptor GPS con Collector, este debe admitir la salida de sentencias NMEA 0183. Si está utilizando un dispositivo iOS, también debe elegir uno de los receptores GPS compatibles en iOS. Aunque Esri no publica una lista de receptores GPS compatibles para Android o Windows, se proporciona una lista de receptores utilizados para probar Collector en Android y Windows.
Compatibilidad con NMEA
Collector admite las versiones de NMEA 4.00 y 4.10. Puede leer las siguientes sentencias NMEA:
- GGA: hora, posición y datos relacionados con el posicionamiento
- GSA: DOP de GNSS y satélites activos
- GSV: satélites de GNSS visibles
- RMC: datos mínimos de GNSS específicos recomendados
- VTG: rumbo sobre el suelo y velocidad de suelo
- GST: estadísticas de errores de pseudodistancia de GNSS
Si Collector recibe sentencias GST, que contienen información de precisión para una coordenada concreta, las utiliza para determinar la precisión. De forma predeterminada, las cifras de precisión horizontal y vertical se especifican con el valor cuadrático medio (RMS, por sus siglas en inglés). El nivel de confianza al utilizar RMS es del 63 al 68 por ciento para la precisión horizontal y del 68 por ciento para la precisión vertical. Si está habilitada la configuración de precisión 95 % de confianza, Collector aplica un factor de conversión al cálculo RMS y ofrece la precisión horizontal y vertical con un nivel de confianza del 95 por ciento.
Si Collector no recibe una sentencia GST de un receptor GPS, sino una sentencia GSA, Collector estima la precisión utilizando la dilución de la precisión horizontal (HDOP) y la dilución de la precisión vertical (DOP vertical). La precisión horizontal estimada se calcula multiplicando HDOP por 4.7 y la precisión vertical estimada se calcula multiplicando DOP vertical por 4.7.
Nota:
El GPS interno de algunos dispositivos Android generan salidas NMEA. Si un dispositivo genera una salida NMEA no válida, Collector utiliza la precisión procedente del servicio de ubicación del dispositivo.
Receptores GPS compatibles en iOS
Para conectar directamente un receptor Bluetooth a un dispositivo iOS, el receptor debe formar parte del Programa MFi y admitir la salida de sentencias NMEA. Los receptores siguientes se pueden utilizar directamente con Collector en dispositivos iOS compatibles.
Sugerencia:
Para conocer la versión de firmware que utiliza su receptor GPS, asocie el receptor con el dispositivo, abra el ajuste de Acerca de de su dispositivo y seleccione el nombre del receptor asociado.
- Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro y GPS Pro+
Los receptores GNSS Surveyor y GPS Pro+ requieren la versión de firmware 2.1.40 o posterior y GPS Pro requiere la versión de firmware 2.0.90 o posterior.
- CHC X20i: versión de firmware 2.0.251 o posterior
- XGPS150A y XGPS160 dual: versión de firmware 2.0.0 o posterior
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 y Arrow Gold: versión de firmware 2.0.251 o posterior
- Garmin GLO: versión de firmware 3.00 o posterior
- Geneq SxBlue II y SxBlue III: versión de firmware 2.0.251 o posterior
- Leica Zeno GG04 plus: versión de firmware de tarjeta de procesador 1.0.20 o posterior
- Trimble R1 y R2
El Trimble R1 requiere firmware de la versión 5.03 o posterior y el Trimble R2 requiere firmware de la versión 5.14 o posterior.
La aplicación de estado de GNSS de Trimble es necesaria para recibir posiciones corregidas.
Otros receptores adicionales que pueden generar mensajes de NMEA indicados anteriormente pero que no son compatibles directamente mediante una conexión Bluetooth se pueden utilizar adquiriendo el dispositivo Aman Enterprises NMEA-BT. Para ver el detalle de los requisitos y los receptores compatibles, visite su sitio web.
Receptores GPS probados en Android y Windows
Collector funciona con cualquier receptor admitido en Android o Windows que genere sentencias NMEA 0183. Aunque el equipo de desarrollo no certifica ningún dispositivo, la siguiente lista muestra los dispositivos que ha usado:
Precaución:
No es una lista exhaustiva de todos los dispositivos que funcionan con Collector.
- Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro y GPS Pro+
- Carlson BRx6+
- XGPS150A y XGPS160 dual
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 y Arrow Gold
- Garmin GLO¹
- Geneq SxBlue II y SxBlue III²
- Juniper Geode
- Leica GG03¹, GG04 y Zeno 20¹
- Septentrio Altus NR2 y Altus GeoPod²
- Spectra Precision SP60¹ y MobileMapper300¹
- Trimble Catalyst¹
Se requiere Trimble Mobile Manager for Trimble Catalyst.
- Trimble R1, R2, R8s¹ y R10¹
La aplicación GNSS Status de Trimble (Windows o Android) es necesaria para recibir las posiciones corregidas con R1 o R2. En Android, también necesita la aplicación GNSS Direct de Trimble.
Para el receptor Trimble R1 en Windows, Collector no puede acceder a las correcciones diferenciales del GPS con RTX. No obstante, Collector puede obtener la ubicación con posicionamientos independientes del GPS, así como las ubicaciones corregidas de SBAS y las ubicaciones corregidas de la estación base local mediante NTRIP.
En cuanto al receptor Trimble R2 de Windows, Collector no puede acceder a ubicaciones con RTX o ubicaciones corregidas de la estación base local mediante NTRIP. Collector solo puede acceder a posicionamientos independientes del GPS y a ubicaciones corregidas de SBAS.
El equipo de desarrollo ha experimentado problemas al combinar el Trimble R10 con los dispositivos Samsung Galaxy S5 y S7.
¹Solo Android; ²Solo Windows