Verwenden eines Empfängers mit hoher Genauigkeit—ArcGIS Survey123

Ein GNSS-Empfänger mit hoher Genauigkeit kann mit einem beliebigen Survey ohne vorherige Konfiguration verwendet werden. Gewöhnlicherweise werden jedoch einige Regeln zur Metadatenerfassung und Genauigkeit vor der Verwendung definiert. Weitere Informationen finden Sie unter Vorbereiten auf die Datenerfassung mit hoher Genauigkeit.

Führen Sie die folgenden Schritte durch, um einen Empfänger mit hoher Genauigkeit mit der mobilen Survey123-App zu verwenden:

Auswählen eines Empfängers

Survey123 kann das geräteinterne GPS nutzen, oder Sie können einen externen GPS-Empfänger hinzufügen, um Daten mit hoher Genauigkeit zu erhalten. Es sind viele GPS-Empfänger erhältlich, die jedoch nicht alle direkt mit Survey123 verwendet werden können. Um einen GPS-Empfänger mit Survey123 zu verwenden, muss der Empfänger die Ausgabe von NMEA-Sätzen unterstützen.

Um die Positionsgenauigkeit zu verbessern, können Sie einen GPS-Empfänger verwenden, der differenzielle Korrekturen unterstützt. Bei Verwendung eines iOS-Geräts müssen Sie auch einen unter iOS unterstützten GPS-Empfänger verwenden. Esri veröffentlicht zwar keine Liste mit unterstützten GPS-Empfängern für Android oder Windows, doch es gibt eine Liste mit Empfängern, die bei Tests unter Android und Windows verwendet wurden.

Tipp:

Die meisten GPS-Empfänger mit hoher Genauigkeit unterstützen die von NMEASurvey123 verwendeten -Sätze. Es empfiehlt sich jedoch, in der Bedienungsanleitung des Empfängers zu überprüfen, ob der Empfänger NMEA-Sätze unterstützt, bevor Sie eine Verbindung mit Survey123 herstellen.

NMEA-Unterstützung

NMEA 0183 ist der Datenspezifikationsstandard, den Survey123 für die Kommunikation mit GPS-Empfängern verwendet. NMEA-Meldungen enthalten Datenzeilen, die als Sätze bezeichnet werden. Survey123 leitet GPS-Informationen wie Längengrad, Breitengrad, Höhe und Fix-Typ ab, indem bestimmte Sätze in NMEA-Meldungen gelesen werden.

Survey123 unterstützt NMEA 4.00 und 4.10. Die folgenden NMEA-Sätze können gelesen werden:

GGA: Time, position, and fix related data
GSA: GNSS DOP and active satellites
GSV: GNSS satellites in view
RMC: Recommended minimum specific GNSS data
VTG: Course over ground and ground speed
GST: GNSS pseudorange error statistics

Wenn Survey123 GST-Sätze empfängt, die Genauigkeitsinformationen für eine bestimmte Koordinate enthalten, werden diese zur Ermittlung der Genauigkeit verwendet. Die horizontalen und vertikalen Genauigkeitszahlen werden in RMS (Root Mean Square) angegeben. Das Konfidenzniveau, das RMS verwendet, beträgt 63 bis 68 Prozent für horizontale Genauigkeit und 68 Prozent für vertikale Genauigkeit.

Wenn Sie das Konfidenzintervall von 95 Prozent für die horizontale oder vertikale Genauigkeit angeben müssen, können Sie dies im Survey durch die Multiplikation der gemeldeten Genauigkeiten mit einem Konvertierungsfaktor berechnen. Weitere Informationen finden Sie unter Melden eines Konfidenzintervalls von 95 Prozent.

Geschätzte Genauigkeit

Wenn Survey123 keinen GST-Satz, sondern einen GSA-Satz von einem GPS-Empfänger empfängt, schätzt Survey123 die Genauigkeit mittels HDOP (Horizontal Dilution of Precision) und VDOP (Vertical Dilution of Precision). Die geschätzte horizontale Genauigkeit wird durch die Multiplikation von HDOP mit 4,7 und die geschätzte vertikale Genauigkeit durch die Multiplikation von VDOP mit 4,7 berechnet.

Differenzielle Korrekturen

Um die Positionsgenauigkeit zu verbessern, können Sie einen GPS-Empfänger verwenden, der differenzielle Korrekturen unterstützt. Mit der Methode der differentiellen Korrektur wird die Genauigkeit weiter verbessert, indem Referenzpositionen verwendet werden, die auch als Basisstationen bezeichnet werden. Eine Referenzposition ist ein anderer GPS-Empfänger, der sich an einer bekannten Position befindet. Die Referenzstation schätzt seine Position basierend auf Satellitensignalen und vergleicht diese geschätzte Position mit der bekannten Position. Der Unterschied zwischen diesen Positionen wird auf die geschätzte GPS-Position angewendet, die vom GPS-Empfänger (auch als Rover bezeichnet) berechnet wird, um eine genauere Position zu erhalten. Der Empfänger muss sich innerhalb einer bestimmten Entfernung von der Referenzstation befinden, damit differentielle Korrekturen durchgeführt werden können. Differenzielle Korrekturen können im Außendienst in Echtzeit oder bei der Nachbearbeitung der Daten im Büro angewendet werden.

Differenzielle Korrekturen können von öffentlichen oder kommerziellen Quellen bereitgestellt werden. Eine der am häufigsten verwendeten und öffentlich zugänglichen Echtzeit-Korrekturquellen ist das Satellite Based Augmentation System (SBAS), das in den USA auch häufig als Wide Area Augmentation System (WAAS) bezeichnet wird. Die Verwendung von SBAS ist kostenfrei, jedoch muss es von dem GPS-Empfänger unterstützt werden. Die Verwendung kommerzieller Korrekturservices erfordert in der Regel eine Subskription und kann auch den Kauf eines bestimmten Typs von GPS-Empfänger erfordern, der diese Korrektursignale empfangen kann. Weitere Informationen finden Sie unter Differential GPS Explained.

Unter iOS unterstützte GPS-Empfänger

Um eine direkte Verbindung zwischen einem Bluetooth-Empfänger und einem iOS-Gerät herzustellen, muss der Empfänger Teil des MFi-Programms sein und die Ausgabe von NMEA-Sätzen unterstützen. Die folgenden Empfänger können direkt mit Survey123 auf unterstützten iOS-Geräten verwendet werden.

Tipp:

Um die Version der Firmware zu ermitteln, die ein GPS-Empfänger verwendet, koppeln Sie den Empfänger mit einem Gerät, öffnen Sie die Einstellungen Allgemein > Info des Geräts, und tippen Sie auf den Namen des gekoppelten Empfängers.

Bad Elf Flex, Bad Elf Flex Mini, Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+, GPS Pro und GPS for Lightning Connector
Für GNSS Surveyor und GPS Pro+ ist die Firmwareversion 2.1.40 oder höher erforderlich. Für GPS Pro ist die Firmwareversion 2.0.90 oder höher erforderlich. Für GPS for Lightning Connector ist die Firmwareversion 1.0.24 oder höher erforderlich.
Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 und Arrow Gold: Firmwareversion 2.0.251 oder höher
Garmin GLO und GLO 2
GLO erfordert die Firmwareversion 3.00 oder höher und GLO 2 die Firmwareversion 2.1 oder höher.
Von Garmin GLO bereitgestellte Genauigkeitswerte werden nicht mit derselben Häufigkeit wie Positionsdaten aktualisiert. Die Genauigkeit dieses Empfängers wird aus PDOP- und HDOP-Werten berechnet, die einmalig beim Hochfahren des Empfängers ausgegeben werden.
Geneq SxBlue II und SxBlue III: Firmwareversion 2.0.251 oder höher
Juniper Systems Geode
Leica Zeno GG04 plus: Prozessor-Firmwareversion 1.0.20 oder höher
Trimble R1, R2, R10 Model 2, R12, R12i und Catalyst DA2
Für die Konfiguration des Empfängers müssen Sie den Trimble Mobile Manager verwenden. Verwenden Sie dazu nicht die Trimble-App GNSS Status.

Unter Android und Windows getestete GPS-Empfänger

Survey123 funktioniert mit jedem unter Android oder Windows unterstützten Empfänger, der NMEA 0183-Sätze ausgibt. Wenngleich Esri keine Geräte zertifiziert, wurden die folgenden aufgeführten Geräte verwendet:

Vorsicht:

Hierbei handelt es sich nicht um eine vollständige Liste aller mit Survey123 kompatiblen Geräte.

Bad Elf Flex,Bad Elf Flex Mini, Bad Elf GNSS SurveyorGPS Pro+, und GPS Pro
Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 und Arrow Gold
Garmin GLO¹, Garmin GLO 2¹
Von Garmin GLO bereitgestellte Genauigkeitswerte werden nicht mit derselben Häufigkeit wie Positionsdaten aktualisiert. Die Genauigkeit dieses Empfängers wird aus PDOP- und HDOP-Werten berechnet, die einmalig beim Hochfahren des Empfängers ausgegeben werden.
Geneq SxBlue II und SxBlue III²
Juniper Systems Geode
Leica GG03¹, GG04 und Zeno 20¹
Trimble R1,R2, R8s¹, R10¹, R12¹, R12i¹ und Catalyst DA2¹
Unter Windows wird die Trimble-App "GNSS Status" benötigt, um mit Trimble R1 oder R2 korrigierte Positionen zu empfangen. Unter Android ist für die Konfiguration eines Empfängers der Trimble Mobile Manager erforderlich.
Beim Trimble R1-Empfänger für Windows kann Survey123 nicht auf differentielle GPS-Fixes mit RTX zugreifen. Survey123 kann jedoch eine Position mit autonomen GPS-Fixes sowie Positionen, die mit SBAS und lokalen Basisstationen über NTRIP korrigiert wurden, identifizieren.
Beim Trimble R2-Empfänger für Windows kann Survey123 nicht auf Positionen zugreifen, die mit RTX oder lokalen Basisstationen über NTRIP korrigiert wurden. Survey123 kann nur auf autonome GPS-Fixes und mit SBAS korrigierte Positionen zugreifen.
Beim Pairing des Trimble R10 mit Samsung Galaxy S5- und S7-Geräten sind Probleme aufgetreten.

¹ Nur Android

² Nur Windows

Konfigurieren eines Empfängers

Nicht alle Empfänger, die die Ausgabe von NMEA-Sätzen unterstützen, sind standardmäßig zu diesem Zweck konfiguriert. Anweisungen zur Konfiguration des Geräts für die Ausgabe von NMEA-Sätzen sind dem Benutzerhandbuch des Geräts zu entnehmen.

Herstellen der Verbindung zwischen einem Empfänger und einem Gerät

Survey123 unterstützt im Gerät integrierte Empfänger und externe Empfänger, die über Bluetooth verbunden sind. Wenn der Empfänger in das Gerät integriert ist, können Sie mit dem nächsten Abschnitt, , fortfahren. Falls Sie einen externen Empfänger verwenden, führen Sie diese Schritte aus, um ihn mit einem Gerät zu verbinden:

Überprüfen Sie, ob der GPS-Empfänger mit Survey123 kompatibel ist.
Der Empfänger muss die Ausgabe von NMEA-Sätzen unterstützen und entsprechend konfiguriert sein. Weitere Informationen finden Sie unter Auswählen eines Empfängers und Konfigurieren eines Empfängers. Diese Anweisungen müssen abgeschlossen sein, bevor der Empfänger mit Survey123 verbunden wird.
Schalten Sie den Empfänger ein, und platzieren Sie ihn neben einem Gerät oder Computer.
Wechseln Sie zu den Bluetooth-Einstellungen, und zeigen Sie die verfügbaren Geräte an. Warten Sie, bis der Name des Empfängers in der Liste angezeigt wird.
Tipp:
Wenn der Bluetooth-Empfänger nicht in der Liste angezeigt wird, stellen Sie sicher, dass er nicht mit einem anderen Gerät verbunden ist.
- Um die Verbindung eines Empfängers mit einem iOS-Gerät zu trennen, tippen Sie in den Bluetooth-Einstellungen des Geräts auf die Schaltfläche "Informationen" neben dem Empfänger, dann auf Dieses Gerät ignorieren und zuletzt auf Gerät ignorieren.
- Um die Verbindung eines Empfängers mit einem Android-Gerät zu trennen, tippen Sie in den Bluetooth-Einstellungen des Geräts auf die Schaltfläche "Einstellungen" neben dem Empfänger und dann auf Entkoppeln bzw. Ignorieren.
- Um die Verbindung eines Empfängers mit einem Windows-Gerät zu trennen, tippen Sie in den Bluetooth-Einstellungen des Geräts auf den Namen des Empfängers, dann auf Gerät entfernen und zuletzt auf Ja.
Tippen Sie auf den Namen des Empfängers, um ihn mit dem Gerät zu koppeln.

Konfigurieren von Survey123 zur Verwendung eines Empfängers

Sie können mehrere Empfänger für die Verwendung mit Survey123 konfigurieren. Für jeden Empfänger können Sie Name, Warnungen, Antennenhöhe und Höhe anpassen. Diese Einstellungen werden auf dem Gerät für die spätere Verwendung gespeichert.

Öffnen Sie Survey123.
Wählen Sie im Hauptmenü Einstellungen aus.
Wählen Sie im Menü "Einstellungen" Position aus.
Wählen Sie Provider hinzufügen aus.
Wählen Sie aus der Liste der externen Empfänger den Empfänger aus, zu dem Sie eine Verbindung herstellen möchten.
- Der standardmäßige Positions-Provider ist ein externer Empfänger vom Typ Bluetooth. In der Liste der externen Empfänger werden alle Empfänger angezeigt, die bereits mit Ihrem Gerät verbunden sind, aber noch nicht Survey123 hinzugefügt wurden. Auf Desktop-Geräten haben Sie auch die Möglichkeit, per USB verbundene Geräte zu durchsuchen. Um den Typ der aufgeführten Geräte zu ändern, deaktivieren Sie zunächst die Gerätesuche. Aktivieren bzw. deaktivieren Sie dann Typen von externen Empfängern für die Suche, und aktivieren Sie wieder die Gerätesuche.
- Sie können auch eine Verbindung zu Empfängern herstellen, die in einem Netzwerk verfügbar sind. Wählen Sie Netzwerkverbindung aus, warten Sie, bis der Positionssensor gefunden wurde, und klicken Sie dann auf Hinzufügen. Alternativ können Sie den Hostnamen und den Port auch manuell eingeben.
- Ist eine NMEA-Protokolldatei auf Ihrem Gerät vorhanden, können Sie eine Verbindung herstellen, um die aufgezeichneten NMEA-Meldungen wiederzugeben. Wählen Sie Aus Datei hinzufügen und dann die Protokolldatei aus. Wählen Sie Hinzufügen aus.

Nach der Auswahl eines Empfängers wird eine Verbindung hergestellt, und Sie werden zur Seite Einstellungen geleitet. Hier können Sie die Empfängereinstellungen prüfen und ändern oder durch Drücken auf den Zurück-Pfeil zur Seite Position zurückkehren, auf der Sie nach weiteren konfigurierten Providern suchen, einen neuen Provider hinzufügen oder die Survey123-Einstellungen beibehalten können.

Hinweis:

Gitterbasierte Transformationen werden in Survey123 nicht unterstützt.

Aufzeichnen einer NMEA-Protokolldatei für die Wiedergabe

Bei einem Außeneinsatz können Sie ein NMEA-Protokoll aufnehmen und dieses wiedergeben, wenn Sie wieder im Büro sind. So können Sie Ihren Kollegen im Innendienst Ihre Projekte vorführen, mit dem technischen Support zusammenarbeiten oder bei unerwartetem GNSS-Verhalten Fehlerbehebungsmaßnahmen durchführen.

Rufen Sie die Seite GNSS-Position – Status auf.
Wechseln Sie zur Registerkarte Debuggen.
Klicken Sie auf die Aufnahmeschaltfläche.

Während der Aufnahme können Sie die anderen Funktionen der App weiterhin verwenden. Wenn Sie die Navigation beendet haben, kehren Sie zur Registerkarte Debuggen zurück, und beenden Sie die Aufnahme.

Auch bei Verwendung des integrierten Positions-Providers können Sie ein NMEA-Protokoll erstellen. Positionen aus dem Gerät werden in RMC- und GGA-Sätze übertragen, sodass sie genau wie Protokolle von einem externen Empfänger gelesen und verwendet werden können.

Aufgezeichnete NMEA-Protokolldateien werden an folgenden Speicherort gespeichert:

Windows: C:\Users\<username>\ArcGIS\My Survey123\Logs
iOS: Survey123/Documents/ArcGIS/My Surveys123/Logs
Android: Android/data/com.esri.survey123/files/ArcGIS/My Survey123/Logs

NMEA-Protokolle lassen sich in AppStudio Player, in Survey123 und mit dem GNSS Discover-Beispiel in QuickCapture auf dieselbe Weise erfassen. Protokolle, die mit einer der genannten Apps erfasst wurden, können in allen dieser Apps verwendet werden.

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