Collector kann das in Ihr Gerät integrierte GPS nutzen oder einen externen GPS-Empfänger hinzufügen, um Daten mit hoher Genauigkeit zu erhalten. Es sind viele GPS-Empfänger auf dem Markt erhältlich, die jedoch nicht alle direkt mit Collector verwendet werden können. Um einen GPS-Empfänger mit Collector zu verwenden, muss er die Ausgabe von NMEA 0183-Sätzen unterstützen. Bei Verwendung eines iOS-Geräts müssen Sie auch einen unter iOS unterstützten GPS-Empfänger auswählen. Esri veröffentlicht zwar keine Liste mit unterstützten GPS-Empfängern für Android oder Windows, doch es gibt eine Liste mit Empfängern, die bei Tests von Collector unter Android und Windows verwendet wurden.
NMEA-Unterstützung
Collector unterstützt die NMEA-Versionen 4.00 und 4.10. Es kann die folgenden NMEA-Sätze lesen:
- GGA: Time, position, and fix related data
- GSA: GNSS DOP and active satellites
- GSV: GNSS satellites in view
- RMC: Recommended minimum specific GNSS data
- VTG: Course over ground and ground speed
- GST: GNSS pseudorange error statistics
Wenn Collector GST-Sätze empfängt, die Genauigkeitsinformationen für eine bestimmte Koordinate enthalten, verwendet es sie zur Ermittlung der Genauigkeit. Die horizontalen und vertikalen Genauigkeitszahlen werden in RMS (Root Mean Square) angegeben. Das Konfidenzniveau, das RMS verwendet, beträgt 63 bis 68 Prozent für horizontale Genauigkeit und 68 Prozent für vertikale Genauigkeit. Wenn die Genauigkeitseinstellung 95 % Konfidenz aktiviert ist, wendet Collector einen Konvertierungsfaktor auf die RMS-Berechnung an und meldet eine horizontale und vertikale Genauigkeit mit einem Konfidenzniveau von 95 Prozent.
Wenn Collector keinen GST-Satz, sondern einen GSA-Satz von einem GPS-Empfänger empfängt, schätzt Collector die Genauigkeit mittels HDOP (Horizontal Dilution of Precision) und VDOP (Vertical Dilution of Precision). Die geschätzte horizontale Genauigkeit wird durch die Multiplikation von HDOP mit 4,7 und die geschätzte vertikale Genauigkeit durch die Multiplikation von VDOP mit 4,7 berechnet.
Hinweis:
Das interne GPS einiger Android-Geräte gibt NMEA aus. Wenn ein Gerät ungültige NMEA-Daten ausgibt, verwendet Collector die vom Positionsservice des Geräts verwendete Genauigkeit.
Unter iOS unterstützte GPS-Empfänger
Um eine direkte Verbindung eines Bluetooth-Empfängers mit einem iOS-Gerät herzustellen, muss der Empfänger Teil des MFi-Programms sein und die Ausgaben von NMEA-Sätzen unterstützen. Die folgenden Empfänger können direkt mit Collector auf unterstützten iOS-Geräten verwendet werden.
Tipp:
Um die Version der Firmware zu ermitteln, die Ihr GPS-Empfänger verwendet, koppeln Sie Ihren Empfänger mit Ihrem Gerät, öffnen Sie unter Info die Einstellungen Ihres Geräts und wählen Sie den Namen des gekoppelten Empfängers aus.
- Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro und GPS Pro+
GNSS Surveyor und GPS Pro+ erfordern die Firmwareversion 2.1.40 oder höher und GPS Pro erfordert die Firmwareversion 2.0.90 oder höher.
- CHC X20i: Firmwareversion 2.0.251 oder höher
- Dual XGPS150A und XGPS160: Firmwareversion 2.0.0 oder höher
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 und Arrow Gold: Firmwareversion 2.0.251 oder höher
- Garmin GLO: Firmwareversion 3.00 oder höher
- Geneq SxBlue II und SxBlue III: Firmwareversion 2.0.251 oder höher
- Leica Zeno GG04 plus: Prozessor-Firmwareversion 1.0.20 oder höher
- Trimble R1 und R2
Trimble R1 erfordert die Firmwareversion 5.03 oder höher und Trimble R2 erfordert die Firmwareversion 5.14 oder höher.
Die App "GNSS Status" von Trimble ist für den Empfang korrigierter Positionen erforderlich.
Zusätzliche Empfänger, die die oben aufgeführten NMEA-Meldungen ausgeben können, jedoch nicht direkt durch eine Bluetooth-Verbindung unterstützt werden, können durch den Erwerb des NMEA-BT-Geräts von Aman Enterprises verwendet werden. Detaillierte Informationen zu Anforderungen und unterstützten Empfängern finden Sie auf deren Site.
Unter Android und Windows getestete GPS-Empfänger
Collector funktioniert mit jedem unter Android oder Windows unterstützten Empfänger, der NMEA 0183-Sätze ausgibt. Wenngleich das Entwicklungsteam kein bestimmtes Gerät zertifiziert, wurden die folgenden aufgeführten Geräte verwendet:
Vorsicht:
Hierbei handelt es sich nicht um eine vollständige Liste aller mit Collector kompatiblen Geräte.
- Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro und GPS Pro+
- Carlson BRx6+
- Dual XGPS150A und XGPS160
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 und Arrow Gold
- Garmin GLO¹
- Geneq SxBlue II und SxBlue III²
- Juniper Geode
- Leica GG03¹, GG04 und Zeno 20¹
- Septentrio Altus NR2 und Altus GeoPod²
- Spectra Precision SP60¹ und MobileMapper300¹
- Trimble Catalyst¹
Trimble Mobile Manager for Trimble Catalyst ist erforderlich.
- Trimble R1, R2, R8s¹ und R10¹
Die App "GNSS Status" von Trimble (Windows oder Android) wird benötigt, um mit R1 oder R2 korrigierte Positionen zu empfangen. Unter Android benötigen Sie ebenfalls die App "GNSS Direct" von Trimble.
Beim Trimble R1-Empfänger für Windows kann Collector nicht auf differentiale GPS-Fixes mit RTX zugreifen. Collector kann jedoch die Position mit autonomen GPS-Fixes sowie Positionen abrufen, die mit SBAS und lokalen Basisstationen über NTRIP korrigiert wurden.
Beim Trimble R2-Empfänger für Windows kann Collector nicht auf Positionen zugreifen, die mit RTX oder lokalen Basisstationen über NTRIP korrigiert wurden. Collector kann nur auf autonome GPS-Fixes und von SBAS korrigierte Positionen zugreifen.
Das Entwicklungsteam hatte Probleme beim Pairing des Trimble R10 mit Samsung Galaxy S5- und S7-Geräten.
¹ Nur Android; ² Nur Windows