使用高精度接收器

高精度 GNSS 接收器适用于所有未经预先配置的调查，但使用前通常需要对一些元数据采集和准确度规则进行定义。 有关详细信息，请参阅为进行高精度数据采集最好准备。

请遵循以下步骤使用具有 Survey123 外业应用程序的高精度接收器：

• 选择接收器
• 配置接收器
• 将接收器连接至设备
• 配置 Survey123 以使用接收器

选择接收器

Survey123 可以使用设备中内置的 GPS 或者您可添加外部 GPS 接收器来获得高精度数据。 市场上有多种 GPS 接收器可供使用；然而，并非所有接收器都可以直接与 Survey123 配合使用。 要将 GPS 接收器与 Survey123 配合使用，接收器必须支持 NMEA 语句的输出。

要提高定位精度，请考虑使用支持差分校正的 GPS 接收器。 如果要使用 iOS 设备，则还须使用一种受 iOS 支持的 GPS 接收器。 虽然 Esri 未发布受支持的 Android 或 Windows GPS 接收器列表，但是提供了用于在 Android 和 Windows 上测试的接收器。

提示：

大多数高精度 GPS 接收器均支持 Survey123 使用的 NMEA 语句；然而，我们建议您在尝试将接收器连接到 Survey123 前，先查阅接收器的用户手册，以确定您的接收器是否支持这些 NMEA 语句。

NMEA 支持

NMEA 0183 是 Survey123 在与 GPS 接收器进行通信时使用的数据规范标准。 NMEA　消息包含名为语句的多行数据。 Survey123 通过读取 NMEA 消息中的特定语句来获得诸如纬度、经度、高度和定位类型等 GPS 信息。

Survey123 支持 NMEA 4.00 和 4.10。 可以读取以下 NMEA 语句：

• GGA： 时间、位置和定位相关数据
• GSA： GNSS 精度衰减因子 (DOP) 和主动卫星
• GSV： 可视 GNSS 卫星
• RMC： 推荐最小特定 GNSS 数据
• VTG： 对地航向和地面速度
• GST： GNSS 伪距误差统计数据

如果 Survey123 接收到包含特定坐标精度信息的 GST 语句，则将使用这些语句确定精度。 默认情况下，水平和垂直精度值将以均方根 (RMS) 的方式指定。 通过 RMS 表示的水平精度置信度为 63% 到 68%，垂直精度置信度为 68%。

如果需要报告水平或垂直精度的 95％ 置信区间，可以在调查中按照此方法进行计算，即报告的精度乘以转换系数。 有关详细信息，请参阅报告 95％ 置信区间。

预估的精度

如果 Survey123 未收到来自 GPS 接收器的 GST 语句，而是接收到 GSA 语句，则 Survey123 将使用水平精度衰减因子 (HDOP) 和垂直精度衰减因子 (VDOP) 来估算精度。 估算的水平精度由 HDOP 乘以 4.7 计算而得，估算的垂直精度由 VDOP 乘以 4.7 计算而得。

差分校正

要提高定位精度，请考虑使用支持差分校正的 GPS 接收器。 差分校正技术通过使用参考站（亦称为基站）来进一步提高精度。 参考站是建立在某一已知站点的另一 GPS 接收器。 参考站根据卫星信号估计其定位点，并将此估计的定位点与已知位置进行比较。 这些位置间的差异将应用到由 GPS 接收器（亦称为流动站）计算出的 GPS 估计定位点，以实现更为精确的定位。 接收器必须位于参考站的一定距离范围内，以便进行差分校正。 可在现场或办公室中后处理数据时实时应用差分校正。

差分校正可由公共数据源或商业数据源提供。 使用最为广泛且可实时进行公共访问的校正数据源为基于卫星的增强系统 (SBAS)，而该系统在美国通常亦称为广域增强系统 (WAAS)。 可以免费使用 SBAS，前提是 GPS 接收器必须支持 SBAS。 使用商业校正服务通常需要进行订阅，并且还可能需要购买可以接收这些校正信号的特定类型的 GPS 接收器。 有关详细信息，请参阅差分 GPS 说明。

iOS 上支持的 GPS 接收器

要将蓝牙接收器直接与 iOS 设备相连接，接收器必须加入 MFi 许可计划并且支持 NMEA 语句的输出。 在支持的 设备上，以下接收器可直接与 Survey123iOS 配合使用。

提示：

要确定 GPS 接收器使用的固件版本，请将接收器与设备配对：打开设备的常规 > 关于设置，然后选择配对接收器的名称。

• Bad Elf Flex、Bad Elf Flex Mini、Bad Elf GNSS Surveyor、GPS Pro+、GPS Pro 和 GPS for Lightning Connector

  GNSS Surveyor 和 GPS Pro+ 需要 2.1.40 或更高版本的固件。 GPS Pro 需要 2.0.90 或更高版本的固件。 GPS for Lightning Connector 需要 1.0.24 或更高版本的固件。

• Eos Arrow Lite、Arrow 100、Arrow 200 和 Arrow Gold - 2.0.251 或更高版本的固件
• Garmin GLO 和 GLO 2

  GLO 需要 3.00 或更高版本的固件，而 GLO 2 需要 2.1 或更高版本的固件。

  由 Garmin GLO 提供的精度值不会以与位置信息相同的速率更新。 将根据 PDOP 和 HDOP 值来计算此接收器上的精度，仅在接收器启动时输出一次这些值。

• Geneq SxBlue II 和 SxBlue III - 2.0.251 或更高版本的固件。
• Juniper Systems Geode
• Leica Zeno GG04 plus - 1.0.20 或更高版本的处理器板固件。
• Trimble R1、R2、R10 Model 2、R12、R12i 和 Catalyst DA2

  您必须使用 Trimble Mobile Manager 配置您的接收器。 不要使用 Trimble GNSS Status 应用程序。

已在 Android 和 Windows 上测试的 GPS 接收器

Survey123 使用 Android 或 Windows 上支持的任何接收器输出 NMEA 0183 语句。 虽然 Esri 不会认证任何设备，但以下为已使用的设备列表：

警告：

此列表并非使用 Survey123 的所有设备的完整列表。

• Bad Elf Flex,Bad Elf Flex Mini、Bad Elf GNSS Surveyor、GPS Pro+ 和 GPS Pro
• Eos Arrow Lite、Arrow 100、Arrow 200 和 Arrow Gold
• Garmin GLO¹、Garmin GLO 2¹

  由 Garmin GLO 提供的精度值不会以与位置信息相同的速率更新。 将根据 PDOP 和 HDOP 值来计算此接收器上的精度，仅在接收器启动时输出一次这些值。

• Geneq SxBlue II 和 SxBlue III²
• Juniper Systems Geode
• Leica GG03¹、GG04 和 Zeno 20¹
• Trimble R1、R2、R8s¹、R10¹、R12¹、R12i¹ 和 Catalyst DA2¹

  在 Windows 中，需要 Trimble GNSS Status 才能接收具有 Trimble R1 或 R2 的校正位置。 在 Android 中，需要 Trimble Mobile Manager 才能配置接收器。

  对于 Windows 上的 Trimble R1 接收器，Survey123 无法通过 RTX 访问差分 GPS 定位点。 但是， Survey123 可以通过自主 GPS 定位点标识位置，并且通过 NTRIP 获知 SBAS 校正和本地基站校正位置。

  对于 Windows 上的 Trimble R2 接收器，Survey123 无法通过 RTX 访问位置，也无法通过 NTRIP 访问本地基站校正位置。 Survey123 只能访问自主 GPS 定位点和 SBAS 校正位置。

  将 Trimble R10 与 Samsung Galaxy S5 和 S7 设备配对时出现了问题。

¹ 仅限 Android

² 仅限 Windows

配置接收器

并非所有支持 NMEA 语句输出的接收器在出厂配置时即是如此。 有关如何将其配置为输出 NMEA 语句的说明，请参阅设备的用户手册。

将接收器连接至设备

Survey123 支持集成到设备中的接收器，以及通过蓝牙连接的外部接收器。 如果接收器已集成到设备中，请继续下一部分。 如果您正在使用外部接收器，请遵循以下步骤将其连接至设备：

1. 验证 GPS 接收器与 Survey123 是否兼容。

   接收器必须支持 NMEA 语句输出并对此进行配置。 请参阅选择接收器和配置接收器。 这些说明必须在将接收器连接到 Survey123 前完成。

2. 打开接收器并将其放在设备或计算机附近。

   转到蓝牙设置界面以查看可用的设备。 等待接收器的名称出现在列表中。

   提示：

   如果蓝牙接收器未出现在列表中，请确保未将其连接至其他设备。

   • 要断开接收器与 iOS 设备的连接，请在设备的蓝牙设置中，点击接收器旁的信息按钮，点击删除此设备，然后点击删除设备。
   • 要断开接收器与 Android 设备的连接，请在设备的蓝牙设置中相继单击接收器旁边的设置按钮、取消配对或删除。
   • 要断开接收器与 Windows 设备的连接，请在设备的蓝牙设置中相继单击接收器名称、移除设备和是。
3. 点击接收器的名称，并将其与设备配对。

配置 Survey123 以使用接收器

您可以配置多个接收器以与 Survey123 配合使用。 对于每个接收器，您可以自定义名称、警报、天线高度和高度选项。 这些设置保存在设备上，可供后续使用。

1. 打开 Survey123。
2. 在主菜单中，选择设置。
3. 在设置菜单中，选择位置。
4. 选择添加提供商。
5. 从外部接收器列表中，选择要连接的接收器。
   • 默认位置提供商类型为蓝牙类型的外部接收器。 外部接收器列表将显示已连接至设备但尚未添加到 Survey123 的所有接收器。 您还可以在桌面设备上浏览 USB 连接的设备。 要更改列出的设备类型，请禁用设备发现，选中或取消选中要搜索的外部接收器类型，然后重新启用发现。
   • 您还可以连接到网络上可用的接收器。 选择网络连接，等待位置传感器被发现，然后选择添加。或者，也可以手动输入主机名和端口。
   • 如果设备具有 NMEA 日志文件，您可以连接到此文件以播放记录的 NMEA 消息。 选择从文件添加，选择日志文件。 选择添加。

选择接收器后，该接收器随即进行连接并转至其设置页面。 您可以在此处检查或修改接收器设置，或按后退箭头返回到位置页面，您可以在其中浏览其他已配置的提供商、添加新提供商或保持 Survey123 设置不变。

注：

Survey123 不支持基于格网的变换。

记录 NMEA 回放日志文件

当您执行外业工作时，可以捕获 NMEA 日志，以便您回到办公室后进行重播。 这非常适合在室内向同事进行演示，或者与技术支持共同对 GNSS 异常行为进行故障排除。

• 转至 GNSS 位置状态页面。
• 切换到调试选项卡。
• 点击记录按钮。

在记录时，您可以继续使用该应用程序的其他功能。 完成移动后，请返回调试选项卡并停止记录。

使用集成位置提供商时，您还可以创建 NMEA 日志。 来自设备的位置被转换为 RMC 和 GGA 语句，以便可以像读取来自外部接收器的日志一样读取和使用它们。

记录的 NMEA 日志文件将被保存到以下位置：

• Windows - C:\Users\<username>\ArcGIS\My Survey123\Logs
• iOS - Survey123/Documents/ArcGIS/My Surveys123/Logs
• Android - Android/data/com.esri.survey123/files/ArcGIS/My Survey123/Logs

您可以通过与在 AppStudio Player 中捕获 GNSS Discover 示例、Survey123 或 QuickCapture 相同的方式来捕获 NMEA 日志。 在任意应用程序中捕获的日志都可以在任何其他这些应用程序中使用。