捕获会话包含与单个采集任务对应的所有数据,并由一个或多个照相机会话组成。 照相机会话将单个照相机的数据分组到单个对象中。 照相机会话包含以下数据:
- 图像 - 同一台照相机在一次任务中拍摄的一组图像
- 方向 - 图像集中每个图像的方向数据
- 照相机 - 捕获图像的照相机的定义
创建捕获会话
创建捕获会话的工作流取决于方向数据的文件格式。 以下是受支持的方向文件格式:
- ASCII 文本文件(.txt、.csv 等)
- Trimble Inpho 工程 (.prj)
- HxMap 方向文件 (.gori)
- SURE 方向文件 (.ori)
警告:
仅单个照相机系统支持 HxMap 和 SURE 方向文件。
- 帧和照相机表(.csv)
要创建捕获会话,请参阅下面与方向文件格式相对应的部分。
从 ASCII 文本文件创建捕获会话
要从 ASCII 方向文件格式创建捕获会话,请完成以下步骤:
- 在主页选项卡或登录页面上,单击新建捕获会话。
随即出现捕获会话窗格。
- 在捕获会话名称文本框中,键入捕获会话的名称。
- 在方向文件格式部分中,选择 ASCII 文本文件选项。
- 在方向文件路径部分中,浏览至要添加的 ASCII 文件的位置,然后单击确定。
- 在空间参考部分中,单击 按钮。
随即显示空间参考对话框。
- 为方向数据选择正确的水平和垂直坐标系。
- 单击当前 XY 下的按钮,然后选择水平坐标系。
- 单击当前 Z 下的按钮,然后选择垂直坐标系。
提示:
- 或者,可以在搜索框中键入搜索词或 EPSG 代码以查找坐标系。
- 右键单击坐标系,然后单击添加至收藏夹 以将其添加至您的收藏夹。 右键单击任一坐标系并单击详细信息以查看其定义方式。
- 单击确定。
- 在数据解析部分中,配置解析选项,并使用文件视图以查看文件的解析方式。
- 单击下一步。
- 在数据标注部分中,从与列出的每个方向属性对应的下拉选项中选择列。
下拉菜单中的选项包含列号,后跟列中的第一个值。
提示:
您可以在包含照相机名称的 ASCII 文件中定义一个附加列,并将其与照相机名称属性匹配,以自动将方向链接到其各自的照相机并填充照相机系统部分。
- 在照相机系统部分中,为每台单独照相机键入一个名称及其相应的字符串标识符,以将照相机与其方向相关联。
- 单击 按钮添加照相机。
- 单击 按钮可删除所选照相机。
字符串标识符是图像名称的一部分,用于标识捕获图像的照相机。 如果所有图像都是由同一台照相机拍摄的,则不需要字符串标识符。
- 或者,您可以导入现有的捕获会话模板以自动填充所有照相机的传感器定义。
- 单击照相机系统部分中的 按钮,然后单击导入模板。
- 浏览至模板文件并将其选中,然后单击确定。
- 在捕获会话选择部分中,选择要添加到捕获会话的照相机会话。
要继续操作,必须至少选择一个照相机会话。
提示:
单击捕获会话按钮以自动选择其所有照相机会话。
- 单击下一步。
- 为每个照相机会话定义参数。
- 单击每个照相机会话并查看其详细信息。
- 或者,编辑照相机会话名称或照相机名称值。
- 在传感器定义部分中,提供定义照相机传感器的信息。
- 在图像坐标系部分中,提供定义图像坐标系的信息。
- 在畸变部分中,选择使用的图像畸变模型(如果存在)和相应的畸变值。
- 单击完成。
捕获会话已创建,可以在工程树窗格中进行查看。
从 Trimble Inpho 工程文件创建捕获会话
要从 Inpho 工程文件创建捕获会话,请完成以下步骤:
- 在主页选项卡或登录页面上,单击新建捕获会话。
随即出现捕获会话窗格。
- 在捕获会话名称文本框中,键入捕获会话的名称。
- 在方向文件格式部分中,选择 Inpho 工程选项。
- 在方向文件路径部分中,浏览到要添加的 Inpho 工程文件的位置,然后单击确定。
- 在空间参考部分中,单击 按钮。
随即显示空间参考对话框。
- 为方向数据选择正确的水平和垂直坐标系。
- 单击当前 XY 下的按钮,然后选择水平坐标系。
- 单击当前 Z 下的按钮,然后选择垂直坐标系。
提示:
- 如果 Inpho 工程文件定义了空间参考,则会自动应用于捕获会话。
- 或者,可以在搜索框中键入搜索词或 EPSG 代码以查找坐标系。
- 右键单击坐标系,然后单击添加至收藏夹 以将其添加至您的收藏夹。 右键单击任一坐标系并单击详细信息以查看其定义方式。
- 单击确定。
- 在捕获会话选择部分中,选择要添加到捕获会话的照相机会话。
要继续操作,必须至少选择一个照相机会话。 单击捕获会话按钮以自动选择其所有照相机会话。
- 单击下一步查看有关照相机会话的详细信息。
或者,单击完成,将按照 Inpho 工程文件中定义的内容创建照相机会话。
- 单击照相机会话以根据需要查看和编辑其详细信息。
- 单击完成。
捕获会话已创建,可以在工程树窗格中进行查看。
从 HxMap 或 SURE 方向文件创建捕获会话
警告:
仅支持来自单个照相机系统的 HxMap 或 SURE 方向文件。
要从 HxMap 或 SURE 方向文件创建捕获会话,请完成以下步骤:
- 在主页选项卡或登录页面上,单击新建捕获会话。
随即出现捕获会话窗格。
- 在捕获会话名称文本框中,键入捕获会话的名称。
- 在方向文件格式部分中,根据文件格式选择 HxMap 或 SURE 选项。
- 在方向文件路径部分中,浏览至包含要添加的方向文件的文件夹并将其选中,然后单击确定。
- 在空间参考部分中,单击 按钮。
随即显示空间参考对话框。
- 为方向数据选择正确的水平和垂直坐标系。
- 单击当前 XY 下的按钮,然后选择水平坐标系。
- 单击当前 Z 下的按钮,然后选择垂直坐标系。
提示:
- 如果 HxMap .gori 文件已定义空间参考,则会自动将其应用于捕获会话。
- 可以在搜索框中键入搜索词或 EPSG 代码以查找坐标系。
- 右键单击坐标系,然后单击添加至收藏夹 以将其添加至您的收藏夹。 右键单击任一坐标系并单击详细信息以查看其定义方式。
- 单击确定。
- 在捕获会话选择部分中,选择要添加到捕获会话的照相机会话。
要继续操作,必须至少选择一个照相机会话。
提示:
单击捕获会话按钮以自动选择其所有照相机会话。
- 单击下一步。
- 为每个照相机会话定义参数。
- 单击照相机会话并查看其详细信息。
- 输入照相机名称值。
- 根据需要编辑其他参数。
- 单击完成。
捕获会话已创建,可以在工程树窗格中进行查看。
根据帧和照相机表创建捕获会话
要根据帧和照相机表创建捕获会话,请完成以下步骤:
- 在主页选项卡或登录页面上,单击新建捕获会话。
随即出现捕获会话窗格。
- 在捕获会话名称文本框中,键入捕获会话的名称。
- 在方向文件格式部分中,选择帧和照相机表选项。
- 在方向文件路径部分中,浏览至要添加的帧和照相机表的位置,然后单击确定。
- 在空间参考部分中,单击 按钮。
随即显示空间参考对话框。
- 为方向数据选择正确的水平和垂直坐标系。
- 单击当前 XY 下的按钮,然后选择水平坐标系。
- 单击当前 Z 下的按钮,然后选择垂直坐标系。
- 单击确定。
- 在捕获会话选择部分中,选择要添加到捕获会话的照相机会话。
要继续操作,必须至少选择一个照相机会话。 单击捕获会话按钮以自动选择其所有照相机会话。
- 单击下一步查看有关照相机会话的详细信息。
或者,单击完成,随即将按照帧和照相机表中的定义创建照相机会话。
- 单击照相机会话以根据需要查看和编辑其详细信息。
- 单击完成。
捕获会话已创建,可以在工程树窗格中进行查看。
将图像添加到照相机会话
创建捕获会话后,可以将图像添加到捕获会话中的每个照相机会话。 要将图像添加到照相机会话,请完成以下步骤:
- 在工程树窗格中,右键单击要向其添加图像的照相机会话,然后单击上下文菜单中的添加图像。
或者,选择相机会话,然后在照相机会话上下文选项卡上,单击添加图像。
注:
如果您使用的是具有有效图像路径的 Inpho 工程文件,则会自动添加图像。
- 浏览到要添加的图像的位置,选择图像,然后单击确定。
提示:
您可以指定一个文本文件,其中包含与要添加的图像相对应的文件路径列表。文本文件中的每一行都应包含一个文件路径。
图像被添加到照相机会话。
编辑捕获会话
要编辑捕获会话,请完成以下步骤:
- 在工程树窗格中,右键单击要编辑的捕获会话,然后单击编辑捕获会话。
捕获会话窗格以编辑模式打开。
- 在捕获会话窗格中,根据需要编辑照相机会话。
- 或者,可以导入现有的捕获会话模板以覆盖捕获会话中照相机的传感器定义。
- 单击照相机会话部分中的 按钮,然后单击导入模板。
- 浏览至模板文件并将其选中,然后单击确定。
- 单击完成。
捕获会话已更新。
捕获会话模板
捕获会话模板为 .json 文件,其中存储了用于定义捕获会话照相机的所有参数。 创建捕获会话后,可以将其导出为模板。 在创建新的捕获会话期间,可以使用捕获会话模板以自动填充照相机系统的照相机参数。
导出捕获会话模板
要导出捕获会话模板,请完成以下步骤:
- 在工程树窗格中,右键单击要导出为模板的捕获会话。
- 在上下文菜单中,单击导出,然后单击模板。
- 浏览到所需位置并为模板命名。
- 单击保存。
随即将捕获会话模板导出至指定位置。
注:
或者,在捕获会话窗格中,单击 按钮。 单击导出模板。导入捕获会话模板
要导入现有捕获会话模板,请按照上述从 ASCII 文本文件创建捕获会话或编辑捕获会话部分中的步骤进行操作。