在室内定位调查期间，设备记录来自环境的蓝牙低功耗 (BLE) 或 WiFi 无线电信号。 同时，运动单元传感器提供用于优化位置估算的额外输入。 必须校准传感器以获得最佳性能。 如果一个或多个传感器未校准或未授予所需权限，则内置传感器检查会发出警告。
使用用户配置文件中的传感器部分来验证应用程序权限以及蓝牙、位置、罗盘、陀螺仪和加速度计传感器的状态。 要访问传感器部分，点击地图列表顶部的配置文件
。
验证应用程序权限
要验证应用程序权限，请完成以下步骤：
- 点击配置文件 。
传感器的状态显示在传感器部分。
- 确保启用以下权限：
- 位置
- Google 位置精度
- 罗盘校准
- 蓝牙
此外，为成功完成选定地图的 Wi-Fi 信号调查，请确保已启用以下权限：
- Wi-Fi
- Wi-Fi 扫描限制
注：
Wi-Fi 扫描限制在 Android 设备上默认启用，可以在开发人员模式下禁用。 了解它如何影响室内定位性能，以及如何在设备设置中配置 Wi-Fi 扫描限制。
验证罗盘精度
使用设备的罗盘确定其航向。 罗盘精度是指报告航向与真实地磁航向之间的偏差。
注：
由于 Android 设备之间的硬件差异，在进行调查之前，可能需要校准罗盘。 罗盘精度可以分类为以下状态之一：
- 高 - 状态显示为绿色正常。
- 中 - 状态显示为橙色的中。
- 低 - 状态显示为黄色低。
- 不佳/不可靠 - 状态显示为红色校准。
如果罗盘精度为高、中或低，则可以完成调查。 如果罗盘精度不佳，请在执行调查之前校准罗盘。
要校准设备的罗盘，请完成以下步骤：
- 打开 IPS Setup 并登录（如有必要）。
- 点击地图列表屏幕顶部的配置文件 。
如果罗盘精度不佳，则校准请求将以红色显示。 通过以 8 字形移动手机来校准罗盘，然后在屏幕上从上向下滑动以刷新状态。 如果精度高，则不需要校准。 当精度为中或低时，建议进行校准，但该操作并非必需。
或者，从列表加载地图后，点击地图模式顶部显示的传感器检查状态栏。 传感器检查栏仅在应用程序处于地图或调查模式并且一个或多个传感器未校准或未授予所需权限时显示。
您可以随时校准罗盘，而无需访问传感器检查列表。
注：
如果您的调查设备未配备罗盘或陀螺仪，则可能无法满足传感器校准要求。 如果是这种情况，请切换到配备必要的传感器的设备以成功采集调查数据。
无论罗盘精度如何，您都可以在室内定位数据服务可用时在地图模式下测试定位。
配置 Wi-Fi 扫描限制
IPS Setup 应用程序包括对 Wi-Fi 和蓝牙的支持。 您可以在加载 Web 地图之前在地图设置中配置调查无线电类型选项。 Android 平台的默认设备设置可能会导致无法充分捕获环境中的 Wi-Fi 信号。 要使用基于 Wi-Fi 的室内定位功能，请在设备配置中禁用 Wi-Fi 扫描限制。
注：
应用程序在 Android 10 和更高版本上支持 Wi-Fi 记录器数据类型。
要记录足够的 Wi-Fi 无线电数据，您必须禁用 Wi-Fi 扫描限制。
要禁用 Wi-Fi 扫描限制，请完成以下步骤：
- 在 Android 设备上启用开发人员选项。
开发人员选项设置显示在设备的设置应用程序中。
- 选择开发人员选项，浏览至网络部分，然后关闭 Wi-Fi 扫描限制选项。
- 返回到 IPS Setup 应用程序并确保传感器检查指示 Wi-Fi 扫描限制已禁用。
路径捕捉
在准备用于调查和定位测试的地图时，可以创建路径要素以为地图启用路径捕捉功能。 如果路径配置为路径捕捉，则默认情况下启用该功能。 完成调查并为地图配置室内定位数据服务后，即可完成定位测试。 或者，在定位测试期间，可以在启用和禁用路径捕捉功能的情况下比较将位置指示器精度。 您可以通过在地图设置中打开或关闭路径捕捉来启用和禁用该功能。
要可视化 Pathways 要素类，请在图层列表中打开其可见性。