处理选项

在 Drone2Map 中，可以调整工程的处理选项以对其进行自定义。 可以单独运行各个步骤，从而最大程度减少生成所需产品需要的时间；但是，必须至少运行一次初始步骤。

可以使用处理选项窗口来配置将要运行的步骤、每个步骤的设置以及将要创建的产品。 要打开该窗口，请在功能区主页选项卡的处理组中，单击选项。

常规

在常规选项卡上，

• 密度匹配
  • 点云的密度 - 点云的密度，用于导出结果重建的几何细节级别。 增大此值将提高要素的边缘清晰度，但会增加处理时间。 通常，点云密度在高以下时，应该仅用于快速评估和测试。 点云密度降低时，为防止点云变得过于稀疏，建议您在 2D 处理中提高 GSD 分辨率。

    注：

    点云设置与所选工程分辨率相关。 有关更多详细信息，请参阅以下部分。

    • 最高 - 点云密度的最高级别。 用于要求尽可能详细的最终产品。
    • 高 - 点云密度的高级别。 推荐针对大多数工程使用此级别。 这是默认设置。
    • 中 - 点云密度的中等级别。 这适用于快速工程或测试。
    • 低 - 点云密度的低级别。 这通常用于粗略测试。
• 工程分辨率 - 定义用于生成输出产品的空间分辨率。
  • 自动（默认值）- 使用源影像的分辨率。 更改此值会将分辨率更改为地面采样间距 (GSD) 的倍数。
    • 1 倍（默认值）- 建议的图像比例值。 此比例允许选择最高或高点云设置。
    • 4 倍 - 对于具有高重叠的大型工程，可以使用 4 倍源分辨率的图像来加快处理速度，由于提取的要素较少，这通常会导致精度略有下降。 对于非常模糊或非常低纹理化图像，同样建议使用此比例。 此比例默认为中点云设置。
    • 8 倍 - 对于具有高重叠的大型工程，可以使用 8 倍源分辨率的图像来加快处理速度，由于提取的要素较少，这通常会导致精度略有下降。 此比例默认为低点云设置。
  • 用户定义 - 可以为 GSD（以厘米或像素为单位）手动定义的分辨率值。 此比例允许选择最高或高点云设置。

• 保留中间产品 - 定义在处理结束后是否应该保留任何中间产品。
  • DSM 点云 - 用于选择是否要保留 DSM 点云文件。
  • 正射镶嵌切片 - 用于选择是否要保留正射镶嵌切片文件。
  • 3D 点云 - 用于选择是否要保留 3D 点云文件。

• 硬件 - 配置 CPU 和 GPU 硬件选项。
  • CPU 线程 - 专用于处理新工程的中央处理器 (CPU) 线程的数量。 左右滑动条块可以调整 CPU 线程的数量。
  • 处理器类型 - 提供定义如何将图像处理卸载到计算机硬件的选择。
    • CPU + GPU（默认）- 处理将由 CPU 和 GPU 共同执行。
    • CPU - 处理将仅限于 CPU。
    • GPU ID - 定义将用于多 GPU 系统的特定 GPU ID。

调整图像

调整图像选项卡中的选项可用于定义将在区域网平差处理、连接点匹配和点云生成中使用的重要调整。

• 修复高精度 GPS 的图像位置（RTK 和 PPK）- 启用此选项后，会将匹配邻域设置更改为小（优化）。 此选项仅适用于通过高精度差分 GPS 获取的影像，例如实时动态 (RTK) 或后处理动态 (PPK)。 如果选中此选项，则该过程将仅调整影像的方向参数，并保持 GPS 测量不变。 将 GCP 与修复的 GPS 测量结合使用会过度约束光束法平差，引入错误或导致处理失败。 将 GCP 与 RTK/PPK 影像结合使用时，建议将匹配邻域设置为中。

  注：

  如果出现大量未校准的图像，则将匹配邻域更改为较大设置会提高系统对这些图像进行校准的可能性，但是也会因此增加处理时间。

• 使用图像方向 - 启用此选项后，将使用来自源图像的方向数据，并且将跳过“调整图像”步骤中的初始方向调整。 当图像元数据中存在偏航角、仰俯角和滚动角或或从外部地理位置文件导入 Omega、Phi、Kappa 值时，可以使用此选项。 Drone2Map 将使用图像的偏航角、仰俯角和滚动角来计算影像的初始方向，而非 AT 计算初始方向。
• 初始图像比例 - 此选项用于控制提取要素点的方式。 默认情况下，此工程根据您在创建工程时选择的模板（2D 产品（1 倍）或快速（4 倍））调整此值。 设置为接近源分辨率（1 倍）时，会生成更多连接点；但是，处理时间也会相应增加。
  • 1 （原始图像大小）- 推荐使用此图像比例值。
  • 1/2（二分之一图像大小）- 建议用于使用小图像（例如 640x320 像素）的工程，因为这将提取更多要素，有助于提高结果的精度。
  • 1/4（四分之一图像大小）- 对于具有高重叠的大型工程，可以使用 4 倍源分辨率的图像来加快处理速度，由于提取的要素较少，这通常会导致精度略有下降。 对于非常模糊或非常低纹理化图像，同样建议使用此比例。
  • 1/8（八分之一图像大小）- 对于具有高重叠的大型工程，可以使用 8 倍源分辨率的图像来加快处理速度，由于提取的要素较少，这通常会导致精度略有下降。
• 优化平差 - 指定是否将使用所选图像比例对照相机模型进行进一步优化。 如果初始图像比例图像大小已经为 1，则不会有其他优势。 建议在生成最终产品时始终选中优化平差。 如需进行快速质量平差，可以取消选中此设置。
  • 选中 - 首先使用初始图像比例设置评估照相机模型，然后使用所选图像比例对其进行进一步优化。 此选项将产生最精确的结果。
  • 未选中 - 将使用初始图像比例设置评估照相机模型，无需进行其他优化。 此选项将产生最快的结果，但会牺牲精度。
  • 1（原始图像大小）- 将以原始图像大小进行调整。 此为推荐的图像大小。
  • 2（双倍图像大小）- 将以双倍图像大小进行调整。 建议将此大小用于使用小图像（例如 640x320 像素）的工程，因为这将提取更多要素，有助于提高结果的精度。
• 连接点残差阈值 - 连接点的残差大于阈值时，不会用其计算平差。 残差的测量单位为像素。
• 匹配邻域 - 确定每个搜索邻域中用于计算图像匹配的图像数量。 搜索邻域是四个顺序方向（NE、SE、SW 和 NW）中每个方向之间的区域。 尽管较大的邻域大小会增加处理时间，但也会增加与相邻图像的匹配度。 如果在初始调整期间检测到大量未校准的图像，则建议您增加邻域大小。 否则，请使用默认设置。
  • 小（优化）- 图像与每个搜索邻域中最接近的 3 个图像相匹配，共 9 个。
  • 中 - 图像与每个搜索邻域中最接近的 6 个图像相匹配，共 24 个。
  • 大 - 图像与每个搜索邻域中最接近的 12 个图像相匹配，共 48 个。
  • 特大（最慢）- 图像与每个搜索邻域中最接近的 20 个图像相匹配，共 80 个。
• 照相机检校 - 用于影像调整的内部照相机参数。 如果选中，则系统会自动从编辑照相机窗格提取值。 如果值缺失，则随后会从 EXIF 计算初始值。 如果未选中，则会对在编辑照相机窗格中手动定义的所有值固定使用校准。
  • 焦距长度 - 照相机镜头的焦距长度，以毫米为单位测量。
  • 主点 - 是指基准中心与自准直的主点 (PPA) 之间的偏移。 假定对称的主点 (PPS) 与 PPA 相同。
  • K1、K2、K3 - 用于计算径向变形的 Konrady 系数。
  • P1、P2 - 用于计算镜头与图像平面之间变形的切向系数。
• 高程源 - 用于正射校正工程的源高程图层。
  • 影像元数据的平均高程 - 将根据源影像 EXIF 信息内的值计算高程平均值。
  • DEM 的平均高程 - 将根据用户定义的 DEM 计算高程平均值。 系统会将默认值自动填充到 Esri 世界高程表面。
  • DEM - 将从用户定义的 DEM 直接提取高程。 此选项通常用于访问 Internet 受限或想要使用高分辨率本地 DEM 的情况。
• DEM - DEM 高程图层的源位置。 输入可以是本地栅格数据集、图层文件、TIN 或影像服务。
• Z 因子 - 此转换因子可在测量的垂直单位与输入表面的水平单位不同时对前者进行调整。
• Z 偏移 - 增加到输入图层基本高度以补偿任何偏移的常数值。
• 大地水准面 - 选中后，将应用大地水准面校正。 大多数高程数据使用正高，因此，大地水准面校正仅适用于单位和高程基础与影像不同的情况。 还需要 Z 因子值和 Z 偏移值。

2D 产品

在 2D 产品选项卡上，可以使用以下选项来调整正射镶嵌、数字表面模型 (DSM) 和数字地形模型 (DTM) 图像的处理选项和所需输出：

• 图像集合 - 定义图像集合镶嵌产品的选项。
  • 正射校正方法 - 用于正射校正镶嵌影像的高程源。
    • 无 - 不使用高程源。
    • 解决方案点 - 基于调整期间生成的解决方案点创建的高程源。
    • 稀疏点云 - 基于影像集合派生的点云创建的高程源。
    • 密集点云 - 基于密集匹配点云创建的高程源。

      注：

      要使用密集点云选项，必须首先存在 DSM 产品。

  • 色彩平衡 - 使图像与相邻图像之间的过渡无缝显示。
  • 接缝线 - 排序重叠影像并生成更平滑的镶嵌。

• 创建正射镶嵌 - 根据工程的图像生成正射镶嵌。
  • 色彩平衡 - 可解决图像之间的差异，并消除或减少类似接缝的伪影。
  • 增强正射镶嵌 - 使深色阴影区域变亮，使正射镶嵌更加鲜艳和均匀，并且使图像输入保持不变。
  • 合并切片 - 选中此选项后，系统会将切片合并为单个正射镶嵌图像。 一旦取消选中此选项，则系统将会创建可用于分块处理的切片镶嵌数据集。
• 创建 DSM - 根据工程图像生成 DSM。
• 创建等值线 - 将使用 DSM 生成等值线。
  • 等值线间隔 - 定义等值线高程间隔，以米为单位。 可以为任何正值。 高程间隔必须小于 DSM 的 (最大 - 最小) 高度。
  • 起始等值线 - 定义相对高度，用作起始等值线，以米为单位。
  • 等值线 Z 因子 - 等值线是基于输入栅格中的 z 值生成的，所采用的测量单位通常为米或英尺。 如果使用默认值 1，等值线将采用与输入栅格中的 z 值相同的单位。 要以不同于 z 值的单位创建等值线，请为 z 因子设置适当的值。 请注意，对于此工具，没有必要使地面 x,y 单位与表面 z 单位保持一致。 例如，如果输入栅格中的高程值单位为英尺，但您希望以米为单位来生成等值线，则可将 z 因子设置为 0.3048（因为 1 英尺 = 0.3048 米）。
  • 导出 Shapefile - 以 shapefile 格式导出等值线。
• 创建 DTM - 根据工程图像生成 DTM。
  • 等值线 - 将使用 DTM 生成等值线。
    • 等值线间隔 - 定义等值线高程间隔，以米为单位。 可以为任何正值。 高程间隔必须小于 DTM 的 (最大 - 最小) 高度。
    • 起始等值线 - 定义相对高度，用作起始等值线，以米为单位。
    • 等值线 Z 因子 - 等值线是基于输入栅格中的 z 值生成的，所采用的测量单位通常为米或英尺。 如果使用默认值 1，等值线将采用与输入栅格中的 z 值相同的单位。 要以不同于 z 值的单位创建等值线，请为 z 因子设置适当的值。 请注意，对于此工具，没有必要使地面 x,y 单位与表面 z 单位保持一致。 例如，如果输入栅格中的高程值单位为英尺，但您希望以米为单位来生成等值线，则可将 z 因子设置为 0.3048（因为 1 英尺 = 0.3048 米）。
    • 导出 Shapefile - 以 shapefile 格式导出等值线。

3D 产品

注：

ArcGIS Drone2Map Advanced 许可包含 3D 处理功能。 请参阅：Drone2Map 许可级别

在 3D 产品选项卡中，这些选项可用于更改在此步骤中创建的点云和 3D 纹理网格的所需输出。

• 创建点云 - 用于选择点云的所需输出格式。 选项如下：
  • SLPK - 用于创建场景图层包（.slpk 文件）。
  • LAS - 为点云的每个点创建包含 x,y,z 位置和颜色信息的激光雷达 LAS 文件。
  • 合并 LAS 切片 - 将 LAS 切片合并至单一 LAS 文件中，而不是合并到默认的单个 LAS 切片文件。
• 创建 DSM 纹理网格 - 用于根据具有影像叠加的 DSM 数据生成 3D 网格。
  • SLPK - 用于创建场景图层包（.slpk 文件）。
  • DAE - 将 DSM 数据转换为 DAE (Collada) 文件。
  • OBJ - 将 DSM 数据转换为 OBJ (Wavefront) 文件。
  • OSGB - 将 DSM 数据转换为 OSGB (OpenSceneGraph 二进制) 文件。
• 创建 3D 纹理网格 - 用于根据具有影像叠加的点云数据生成 3D 网格。

  注：

  增密点云可用于生成由三角形组成的表面。 它将使用点来最小化点与这些点所定义的表面之间的距离，但是即使三角形的顶点也不一定是增密点云的确切点。

  • SLPK - 用于创建场景图层包（.slpk 文件）。
  • DAE - 将点云数据转换为 DAE (Collada) 文件。
  • OBJ - 将点云数据转换为 OBJ (Wavefront) 文件。
  • OSGB - 将点云数据转换为 OSGB (OpenSceneGraph 二进制) 文件。
• 一般网格设置 - 用于配置附加网格质量设置。
  • 增强纹理网格 - 使深色阴影区域变亮，并使纹理网格更加鲜艳和均匀。

坐标系

在坐标系选项卡上，以下选项可以定义图像和工程的水平和垂直坐标系：

• 图像坐标系 - 定义图像的空间参考。
  • 当前 XY - 定义图像的水平坐标系。 图像的默认水平坐标系为 WGS84。 要更新图像水平坐标系，请单击水平坐标系旁边的按钮 ，以选择相应的坐标系，然后单击确定。
  • 当前 Z - 定义图像的垂直参考。 图像的默认垂直参考为 EGM96。 大多数图像高度将参考 EGM96 大地水准面，并嵌入在图像的 EXIF 标头中或包含在单独的文件中。 大多数 GPS 接收器会将全球导航卫星提供的 WGS84 椭球高度转换为 EGM96 高度，因此，如果您不确定，请接受 EGM96 的默认值。
• 工程坐标系 - 定义 Drone2Map 输出产品的输出空间参考。

  注：

  仅当工程中不包含控制点时，才能修改工程坐标系和垂直参考。 如果工程中包含控制点，则 Drone2Map 的工程坐标系和垂直参考将由控制点的坐标系和垂直参考确定。

  如果工程中不包含控制点，则在创建 Drone2Map 中使用的坐标系和垂直参考模型将由图像本身的坐标系和垂直参考确定。 如果图像具有地理坐标系，则 Drone2Map 将使用本地 WGS84 UTM 带生成产品。

  • 当前 XY - 定义输出水平坐标系。 要更新工程坐标系，请单击水平坐标系旁边的设置水平和垂空间参考按钮 ，选择相应的投影坐标系，然后单击确定。 如果选择地理坐标系，则 Drone2Map 将使用本地 WGS84 UTM 带生成产品。
  • 当前 Z - 定义 Drone2Map 产品的输出垂直参考系统。 如果输入图像包含椭圆体高度，并且您计划将 3D 网格发布为场景图层，则此选项是相关的，因为 ArcGIS Online 和 ArcGIS Pro 都使用 EGM96 大地水准面正高模型。 EGM96 为默认值。

资源

在资源选项卡上，可以查看工程图像信息和相关工程路径。

• 图像信息 - 有关当前工程中图像数量和总千兆像素的信息。
  • 已启用图像 - 要在处理中使用的状态为已启用的图像总数。
  • 千兆像素 - 当前工程中使用的千兆像素数。 有关详细信息，请参阅下面的注释。

注：

组合工程影像大小将限制为 1000 亿像素。 计算该大小的方法为：图像数乘以图像大小（以兆像素为单位），再除以 1000。

例如，具有 400 张 1300 万像素影像的工程为 (400 x 13)/1000 = 52 亿像素。

• 位置 - 工程文件、源图像和工程日志文件的文件路径位置。
  • 工程 - 文件系统中当前工程的位置。 单击链接可以打开文件位置。
  • 图像 - 在处理当前工程中使用的源图像的位置。 单击链接可以打开图像位置。
  • 日志文件 - 工程日志文件的位置。 单击链接可以打开文件位置。 在解决 Drone2Map 的问题时，此文件将非常有用。
  • 删除日志 - 删除当前打开工程的所有工程日志。

导出模板

Drone2Map 模板用于帮助您快速开始使用工程。 根据模板和所需产品，这些模板预先配置了特定处理选项。 可以更新处理选项以自定义处理设置和输出。 如果您拥有一组经常使用的特定自定义选项，则可以将处理选项导出为模板。 设置处理选项后，请在选项窗口中选择导出模板，然后浏览至要保存模板的位置并单击保存。 在创建下一个工程时，选择已导出的模板，然后将设置和选项加载到 Drone2Map 中。