Использование приемника с высокой точностью—ArcGIS Survey123

GNSS приемник с высокой точностью может использоваться в любом опросе без предварительной настройки, но обычно сначала задаются некоторые правила сбора метаданных и точности. Дополнительные сведения см. в разделе Подготовка к сбору данных с высокой точностью.

Выполните следующие действия, чтобы использовать приемник с высокой точностью в полевом приложении Survey123:

Выбор приёмника

Survey123 может использовать как встроенный приемник GPS, так и внешний, для получения данных высокой точности. На рынке доступно множество приемников GPS, однако не все они могут работать непосредственно с Survey123. Чтобы использовать приемник GPS в Survey123, он должен поддерживать выходные выражения NMEA.

Для повышения точности позиционирования можно воспользоваться приемником GPS, поддерживающим дифференциальную коррекцию. Если используется устройство с iOS, необходимо также использовать один из приемников GPS, поддерживаемых iOS. Хотя Esri не публикует список поддерживаемых GPS-приемников для Android или Windows, доступен список приемников, использовавшихся при тестировании на Android и Windows.

Подсказка:

Большинство высокоточных GPS-приемников поддерживают сообщения NMEA, которые используются в Survey123; однако рекомендуется проверить в руководстве пользователя, поддерживает ли ваш приемник передачу сообщений NMEA, перед тем как подключать его к Survey123.

Поддержка NMEA

NMEA 0183 – это стандарт данных, которые используются в Survey123 для получения информации от приемников GPS. Сообщения NMEA передаются в виде строк данных, которые называются выражениями. Survey123 извлекает GPS-информацию, такую как широта, долгота, высота и тип фиксации, считывая определенные выражения в сообщениях NMEA.

Survey123 поддерживает NMEA версий 4.00 и 4.10. Он может читать следующие выражения NMEA:

GGA: данные, связанные с временем, положением и фиксацией
GSA: GNSS DOP и активные спутники
GSV: спутники GNSS в зоне видимости
RMC: рекомендованные минимальные специфичные данные GNSS
VTG: курс по поверхности земли и скорость относительно поверхности земли
GST: GNSS статистика ошибки псевдодальности

Если Survey123 принимает выражения GST, которые содержат информацию о точности для отдельной координаты, он использует их для определения точности. По умолчанию значения горизонтальной и вертикальной точности указываются как среднеквадратичные значения (RMS). Уровень достоверности при использовании среднеквадратичного значения составляет от 63 до 68 процентов для горизонтальной точности и 68 процентов для вертикальной точности.

Если вам нужно получить интервал 95-процентной достоверности для горизонтально и вертикальной точности, вы можете вычислить ее при сборе данных, умножив текущую точность на коэффициент конвертации. Дополнительные сведения см. в Сообщать об интервале 95-процентной достоверности.

Ориентировочная точность

Если Survey123 не получает от приемника выражения GST, но получает выражение GSA, Survey123 оценивает точность с помощью погрешности по горизонтали (HDOP) и погрешности по вертикали (VDOP). Оценка точности по горизонтали вычисляется умножением HDOP на 4.7, оценка точности по вертикали – умножением VDOP на 4.7.

Дифференциальная коррекция

Для повышения точности позиционирования можно воспользоваться приемником GPS, поддерживающим дифференциальную коррекцию. Технология дифференциальной коррекции еще больше повышает точность с помощью опорных станций, которые также называются базовыми станциями. Опорная станция представляет собой GPS-приемник, установленный на известной позиции. Опорная станция определяет свое положение по спутниковым сигналам и сравнивает его с известным положением. Разница между этими положениями применяется к позиции, вычисленной GPS-приемником пользователя, также называемым рабочим приемником, что позволяет получить более точное позиционирование. Для выполнения дифференциальной коррекции приемник должен находиться на определенном расстоянии от опорной станции. Дифференциальная коррекция может применяться в реальном времени в поле или при последующей обработке данных в офисе.

Дифференциальная коррекция может поступать из общественных или коммерческих источников. Одним из наиболее часто используемых источников является общедоступная система реального времени Satellite-Based Augmentation System (SBAS), которая часто называется Wide Area Augmentation System (WAAS). SBAS можно использовать бесплатно, но GPS-приёмник должен её поддерживать. Использование коммерческих служб коррекции обычно требует наличия подписки, также может потребоваться определенный тип GPS-приемника, способного получать сигналы коррекции. Дополнительную информацию см. в разделе Differential GPS Explained.

Приемники GPS, поддерживаемые в iOS

Чтобы подключить приемник с Bluetooth к устройству iOS, приемник должен участвовать в программе MFi, а также поддерживать вывод данных в виде сообщений NMEA. Следующие приемники можно использовать непосредственно с Survey123 на поддерживаемых устройствах iOS.

Подсказка:

Чтобы узнать версию прошивки приемника GPS, необходимо подключить приемник к устройству, открыть настройки Общие > Об устройстве и выбрать название подключенного приемника.

Bad Elf Flex,Bad Elf Flex Mini, Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+, GPS Pro и GPS for Lightning Connector
Для GNSS Surveyor и GPS Pro+ необходима версия прошивки 2.1.40 или более поздняя. GPS Pro требует версии прошивки не ниже 2.0.90. GPS for Lightning Connector необходима версия прошивки не ниже 1.0.24.
Eos Arrow Lite, Arrow 100,Arrow 200 и Arrow Gold – версия прошивки 2.0.251 или более поздняя.
Garmin GLO и GLO 2
Для GLO требуется прошивка версии 3.00 или более новая, для GLO 2 – 2.1 или более новая.
Значения точности, передаваемые Garmin GLO, не обновляются с той же скоростью, что и информация о местоположении. Точность на этом приемнике рассчитывается по значениям PDOP и HDOP, и они выводятся только один раз при запуске приемника.
Geneq SxBlue II и SxBlue III – версия прошивки 2.251.0 или более новая.
Juniper Systems Geode
Leica Zeno GG04 plus – версия прошивки процессорной платы 1.0.20 или более новая.
Trimble R1,R2, R10 Model 2, R12, R12i и Catalyst DA2
Вам необходимо воспользоваться Trimble Mobile Manager для настройки вашего приемника. Не используйте приложение Trimble GNSS Status.

Приемники GPS, протестированные на Android и Windows

Survey123 работает с любым приемником, поддерживаемом Android или Windows, который выводит сообщения NMEA 0183. Хотя Esri не сертифицирует свои устройства, ниже приведен список использованных ими устройств:

Внимание:

Этот список не является исчерпывающим списком всех устройств, работающих с Survey123.

Bad Elf Flex,Bad Elf Flex Mini, Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+ и GPS Pro
Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 и Arrow Gold
Garmin GLO¹, Garmin GLO 2¹
Значения точности, передаваемые Garmin GLO, не обновляются с той же скоростью, что и информация о местоположении. Точность на этом приемнике рассчитывается по значениям PDOP и HDOP, и они выводятся только один раз при запуске приемника.
Geneq SxBlue II и SxBlue III²
Juniper Systems Geode
Leica GG03¹, GG04 и Zeno 20¹
Trimble R1,R2, R8s¹, R10¹, R12¹, R12i¹ и Catalyst DA2¹
В Windows для получения скорректированных положений с помощью Trimble R1 или R2 требуется Trimble GNSS Status. На Android для настройки приемника необходим Trimble Mobile Manager.
С приемником Trimble R1 на Windows Survey123 не может получить доступ к дифференциальным GPS-поправкам с RTX. Однако Survey123 может получить местоположение с автономной фиксацией GPS, а также коррекцию SBAS и коррекцию с локальных базовых станций через NTRIP.
С приемником Trimble R2 на Windows Survey123 не может получить местоположение с RTX или коррекцию с локальных базовых станций через NTRIP. Survey123 может получать только автономную фиксацию GPS и коррекцию SBAS.
У команды разработчиков были проблемы с сопряжением Trimble R10 с устройствами Samsung Galaxy S5 и S7.

¹ Только Android

² Только Windows

Настройка приёмника

Не все приемники, поддерживающие выражения NMEA, настроены на их передачу сразу, как коробочное решение. В руководстве к устройству должно быть информация о том, как настроить на выходные сообщения NMEA.

Подключите приемник к устройству

Survey123 поддерживает встроенные приемники, а также внешние, подключающиеся через Bluetooth. Если приемник встроен в устройство, перейдите к следующему разделу. При использовании внешнего приемника выполните для его подключения к устройству следующие действия:

Убедитесь, что GPS-приёмник совместим с Survey123.
Приёмник должен поддерживать выходные выражения NMEA и быть настроен на их использование. См. Выбор приемника и Настройка приемника. Эти инструкции необходимо выполнить перед подключением приемника к Survey123.
Включите приемник и разместите его рядом с устройством или компьютером.
Перейдите к настройкам Bluetooth и посмотрите, какие устройства для него доступны. Подождите, пока название устройства появится в списке.
Подсказка:
Если приемник Bluetooth не появляется в списке, убедитесь, что он не подключен к другому устройству.
- Чтобы отсоединить ваш приёмник от устройства iOS, в настройках Bluetooth устройства нажмите кнопку информации рядом с приемником, выберите Забыть это устройство и нажмите Забыть устройство.
- Чтобы отсоединить приёмник от устройства Android, в настройках Bluetooth устройства нажмите кнопку настроек рядом с приемником и выберите Отменить сопряжение или Забыть.
- Чтобы отсоединить приёмник Bluetooth от устройства Windows, в настройках Bluetooth устройства нажмите имя приёмника, выберите Удалить устройство и нажмите Да.
Нажмите имя приемника в списке, чтобы настроить пару с устройством.

Настройка Survey123 на работу с приемником

Можно настроить несколько приемников на работу с Survey123. Для каждого приемника можно настроить имя, состояние готовности, высоту антенны и высоту над уровнем моря. Эти настройки сохраняются на устройстве для последующего использования.

Откройте Survey123.
В главном меню выберите Настройки.
В меню настройки выберите Местоположение.
Выберите Добавить провайдера.
Из списка внешних приемников выберите тот, к которому вы хотите подключиться.
- По умолчанию используется провайдер Внешний приемник типа Bluetooth. В списке Внешние приемники будут отображаться все приемники, подключенные к устройству, но еще не добавленные в Survey123. На настольных устройствах, также можно добавить возможность обзора подключенных USB устройств. Чтобы изменить тип перечисленных устройств, отключите обнаружение устройств, отметьте или снимите отметку поиска внешних приемников, затем снова включите обнаружение.
- Также вы можете подключиться к приемникам, доступным по сети. Выберите Сетевое подключение, подождите, пока будет найден датчик местоположения и выберите Добавить. Либо можно вручную ввести имя хоста и номер порта.
- Если у вас есть файл журнала NMEA на устройстве, вы можете подключиться к нему и повторно воспроизвести записанные сообщения NMEA. Выберите Добавить из файла, выберите файл журнала. Выберите Добавить

После выбора приемника он подключается и открывается его страница Настройки. Здесь вы можете проверить или изменить настройки приемника, или щелкнув кнопку возврата, вернуться на страницу Местоположение, где можно просмотреть другие настроенные провайдеры, добавить новый или выйти из настроек Survey123.

Примечание:

Преобразования на основе грида в Survey123 не поддерживаются.

Запись файла журнала NMEA для воспроизведения

При выходе на полевые работы вы можете записывать журнал NMEA, который можно воспроизвести при возвращении в офис. Это отлично подходит для демонстрации коллегам в помещении или для работы с технической поддержкой для устранения неожиданного поведения GNSS.

Перейдите на страницу статус местоположения GNSS.
Переключитесь на вкладку Отладка.
Коснитесь кнопки записи.

Во время записи вы можете продолжать использовать другие функции приложения. Когда закончите перемещение, вернитесь на вкладку Отладка и остановите запись.

Также журнал NMEA можно создать при использовании интегрированного провайдера местоположений. Положения из устройства переводятся в предложения RMC и GGA , так что их можно прочитать и использовать тем же способом, что и журналы от внешнего приемника.

Записанные файлы журнала NMEA сохраняются в папке:

Windows – C:\Users\<username>\ArcGIS\My Survey123\Logs
iOS – Survey123/Documents/ArcGIS/My Surveys123/Logs
Android – Android/data/com.esri.survey123/files/ArcGIS/My Survey123/Logs

Можно записать журналы NMEA таким же способом в AppStudio Player при помощи образца GNSS Discover, Survey123 или QuickCapture. Журналы, записанные в любом из приложений, могут быть использованы в любом другом из этих приложений.

Отзыв по этому разделу?