Высокоточный приемник GNSS можно использовать с любым проектом без предварительной конфигурации. Выполните следующий рабочий процесс, чтобы использовать приемник с высокой точностью в ArcGIS QuickCapture:
- Выберите приемник.
- Настройте приемник.
- Подключите приемник к устройству.
- Настройте QuickCapture на работу с приемником.
Выбор приёмника
QuickCapture может использовать как встроенный приемник GPS, так и внешний, для получения данных высокой точности. На рынке доступно множество приемников GPS, однако не все они могут работать непосредственно с QuickCapture. Чтобы использовать приемник GPS в QuickCapture, он должен поддерживать выходные выражения NMEA.
Для повышения точности позиционирования можно воспользоваться приемником GPS, поддерживающим дифференциальную коррекцию. Если используется устройство с iOS, необходимо также использовать один из приемников GPS, поддерживаемых iOS. Хотя Esri не публикует список поддерживаемых GPS-приемников для Android или Windows, доступен список приемников, использовавшихся при тестировании на Android и Windows.
Подсказка:
Большинство высокоточных GPS-приемников поддерживают сообщения NMEA, которые используются в QuickCapture; однако рекомендуется проверить в руководстве пользователя, поддерживает ли ваш приемник передачу сообщений NMEA, перед тем как подключать его к QuickCapture.
Поддержка NMEA
NMEA 0183 – это стандарт данных, которые используются в QuickCapture для получения информации от приемников GPS. Сообщения NMEA передаются в виде строк данных, которые называются выражениями. QuickCapture извлекает GPS-информацию, такую как широта, долгота, высота и тип фиксации, считывая определенные выражения в сообщениях NMEA.
QuickCapture поддерживает NMEA версий 4.00 и 4.10. Он может читать следующие выражения NMEA:
- GGA: данные, связанные с временем, положением и фиксацией
- GSA: GNSS DOP и активные спутники
- GSV: спутники GNSS в зоне видимости
- RMC: рекомендованные минимальные специфичные данные GNSS
- VTG: курс по поверхности земли и скорость относительно поверхности земли
- GST: GNSS статистика ошибки псевдодальности
Если QuickCapture принимает выражения GST, которые содержат информацию о точности для отдельной координаты, он использует их для определения точности. По умолчанию значения горизонтальной и вертикальной точности указываются как среднеквадратичные значения (RMS). Уровень достоверности при использовании среднеквадратичного значения составляет от 63 до 68 процентов для горизонтальной точности и 68 процентов для вертикальной точности.
Ориентировочная точность
Если QuickCapture не получает от приемника выражения GST, но получает выражение GSA, QuickCapture оценивает точность с помощью погрешности по горизонтали (HDOP) и погрешности по вертикали (VDOP). Оценка точности по горизонтали вычисляется умножением HDOP на 4.7, оценка точности по вертикали – умножением VDOP на 4.7.
Дифференциальная коррекция
Для повышения точности позиционирования можно воспользоваться приемником GPS, поддерживающим дифференциальную коррекцию. Технология дифференциальной коррекции еще больше повышает точность с помощью опорных станций, которые также называются базовыми станциями. Опорная станция представляет собой GPS-приемник, установленный на известной позиции. Опорная станция определяет свое положение по спутниковым сигналам и сравнивает его с известным положением. Разница между этими положениями применяется к позиции, вычисленной GPS-приемником пользователя, также называемым рабочим приемником, что позволяет получить более точное позиционирование. Для выполнения дифференциальной коррекции приемник должен находиться на определенном расстоянии от опорной станции. Дифференциальная коррекция может применяться в реальном времени в поле или при последующей обработке данных в офисе.
Дифференциальная коррекция может поступать из общественных или коммерческих источников. Одним из наиболее часто используемых источников является общедоступная система реального времени Satellite-Based Augmentation System (SBAS), которая часто называется Wide Area Augmentation System (WAAS). SBAS можно использовать бесплатно, но GPS-приёмник должен её поддерживать. Использование коммерческих служб коррекции обычно требует наличия подписки, также может потребоваться определенный тип GPS-приемника, способного получать сигналы коррекции. Дополнительную информацию см. в разделе Differential GPS Explained.
Приемники GPS, поддерживаемые в iOS
Чтобы подключить приемник с Bluetooth к устройству iOS, приемник должен участвовать в программе MFi, а также поддерживать вывод данных в виде сообщений NMEA. Следующие приемники можно использовать непосредственно с QuickCapture на поддерживаемых устройствах iOS.
Подсказка:
Чтобы узнать версию прошивки приемника GPS, необходимо подключить приемник к устройству, открыть настройки Общие > Об устройстве и выбрать название подключенного приемника.
- Bad Elf Flex,Bad Elf Flex Mini, Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+, GPS Pro и GPS for Lightning Connector
Для GNSS Surveyor и GPS Pro+ необходима версия прошивки 2.1.40 или более поздняя. GPS Pro требует версии прошивки не ниже 2.0.90. GPS for Lightning Connector необходима версия прошивки не ниже 1.0.24.
- Eos Arrow Lite, Arrow 100,Arrow 200 и Arrow Gold – версия прошивки 2.0.251 или более поздняя.
- Garmin GLO и GLO 2
Для GLO требуется прошивка версии 3.00 или более новая, для GLO 2 – 2.1 или более новая.
Значения точности, передаваемые Garmin GLO, не обновляются с той же скоростью, что и информация о местоположении. Точность на этом приемнике рассчитывается по значениям PDOP и HDOP, и они выводятся только один раз при запуске приемника.
- Geneq SxBlue II и SxBlue III – версия прошивки 2.251.0 или более новая.
- Juniper Systems Geode
- Leica Zeno GG04 plus – версия прошивки процессорной платы 1.0.20 или более новая.
- Trimble R1,R2, R10 Model 2, R12, R12i и Catalyst DA2
Вам необходимо воспользоваться Trimble Mobile Manager для настройки вашего приемника. Не используйте приложение Trimble GNSS Status.
Приемники GPS, протестированные на Android и Windows
QuickCapture работает с любым приемником, поддерживаемом Android или Windows, который выводит сообщения NMEA 0183. Хотя Esri не сертифицирует свои устройства, ниже приведен список использованных ими устройств:
Внимание:
Этот список не является исчерпывающим списком всех устройств, работающих с QuickCapture.
- Bad Elf Flex,Bad Elf Flex Mini, Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+ и GPS Pro
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 и Arrow Gold
- Garmin GLO¹, Garmin GLO 2¹
Значения точности, передаваемые Garmin GLO, не обновляются с той же скоростью, что и информация о местоположении. Точность на этом приемнике рассчитывается по значениям PDOP и HDOP, и они выводятся только один раз при запуске приемника.
- Geneq SxBlue II и SxBlue III²
- Juniper Systems Geode
- Leica GG03¹, GG04 и Zeno 20¹
- Trimble R1,R2, R8s¹, R10¹, R12¹, R12i¹ и Catalyst DA2¹
В Windows для получения скорректированных положений с помощью Trimble R1 или R2 требуется Trimble GNSS Status. На Android для настройки приемника необходим Trimble Mobile Manager.
С приемником Trimble R1 на Windows QuickCapture не может получить доступ к дифференциальным GPS-поправкам с RTX. Однако QuickCapture может получить местоположение с автономной фиксацией GPS, а также коррекцию SBAS и коррекцию с локальных базовых станций через NTRIP.
С приемником Trimble R2 на Windows QuickCapture не может получить местоположение с RTX или коррекцию с локальных базовых станций через NTRIP. QuickCapture может получать только автономную фиксацию GPS и коррекцию SBAS.
У команды разработчиков были проблемы с сопряжением Trimble R10 с устройствами Samsung Galaxy S5 и S7.
¹ Только Android
² Только Windows
Настройка приёмника
Не все приемники, поддерживающие выражения NMEA, настроены на их передачу сразу, как коробочное решение. В руководстве к устройству должно быть информация о том, как настроить на выходные сообщения NMEA.
Подключите приемник к устройству
QuickCapture поддерживает встроенные приемники, а также внешние, подключающиеся через Bluetooth. Если приемник встроен в устройство, перейдите к следующему разделу. При использовании внешнего приемника выполните для его подключения к устройству следующие действия:
- Убедитесь, что GPS-приёмник совместим с QuickCapture.
Приёмник должен поддерживать выходные выражения NMEA и быть настроен на их использование. См. Выбор приемника и Настройка приемника. Эти инструкции необходимо выполнить перед подключением приемника к QuickCapture.
- Включите приемник и разместите его рядом с устройством или компьютером.
Перейдите к настройкам Bluetooth и посмотрите, какие устройства для него доступны. Подождите, пока название устройства появится в списке.
Подсказка:
Если приемник Bluetooth не появляется в списке, убедитесь, что он не подключен к другому устройству.
- Чтобы отсоединить ваш приёмник от устройства iOS, в настройках Bluetooth устройства нажмите кнопку информации рядом с приемником, выберите Забыть это устройство и нажмите Забыть устройство.
- Чтобы отсоединить приёмник от устройства Android, в настройках Bluetooth устройства нажмите кнопку настроек рядом с приемником и выберите Отменить сопряжение или Забыть.
- Чтобы отсоединить приёмник Bluetooth от устройства Windows, в настройках Bluetooth устройства нажмите имя приёмника, выберите Удалить устройство и нажмите Да.
- Нажмите имя приемника в списке, чтобы настроить пару с устройством.
Настройте QuickCapture на работу с приемником
Можно настроить несколько приемников на работу с QuickCapture. Вы можете настроить имя, состояние готовности, высоту антенны и высоту над уровнем моря. Эти настройки сохраняются на устройстве для последующего использования.
- Откройте QuickCapture.
- В главном меню выберите Настройки.
- В меню настройки выберите Поставщик местоположения.
- Выберите Добавить поставщика.
- Из списка внешних приемников выберите тот, к которому вы хотите подключиться.
- По умолчанию используется провайдер Внешний приемник типа Bluetooth. В списке Внешние приемники будут отображаться все приемники, подключенные к устройству, но еще не добавленные в QuickCapture. На настольных устройствах также можно добавить возможность обзора подключенных USB устройств. Чтобы изменить тип перечисленных устройств, отключите обнаружение устройств, отметьте или снимите отметку поиска внешних приемников, затем снова включите обнаружение.
- Также вы можете подключиться к приемникам, доступным по сети. Выберите Сетевое подключение и введите имя хоста, порт и нажмите Добавить.
- Если у вас есть файл журнала NMEA на устройстве, вы можете подключиться к нему и повторно воспроизвести записанные сообщения NMEA. Выберите Добавить из файла, выберите файл журнала. Выберите Добавить
Как только приемник выбран, он подключается, и появляется страница Настройки. Здесь вы можете проверить или изменить настройки приемника, или щелкнув кнопку возврата, вернуться на страницу Местоположение, где можно просмотреть другие настроенные провайдеры, добавить нового или выйти из настроек QuickCapture.
Запись файла журнала NMEA для воспроизведения
При выходе на полевые работы вы можете записывать журнал NMEA, который можно воспроизвести при возвращении в офис. Это отлично подходит для демонстрации коллегам в помещении или для работы с технической поддержкой для устранения неожиданного поведения GNSS.
Для сохранения файла NMEA в QuickCapture сначала нужно проверить, что вы подключены к внешнему приемнику. После подключения вы готовы к записи.
- Перейдите на страницу статус местоположения GNSS.
- Переключитесь на вкладку Отладка.
- Нажмите кнопку записи.
Во время записи вы можете продолжать использовать другие функции приложения. Когда закончите перемещение, вернитесь на вкладку Отладка и остановите запись.
Записанные файлы журнала NMEA сохраняются в папке ArcGIS/ArcGIS QuickCapture/Logs.
Примечание:
На Android эта папка находится в определенном для приложения месте хранения: Android/data/com.esri.arcgisquickcapture/files/ArcGIS/ArcGIS QuickCapture/Logs.
Можно записать журналы NMEA таким же способом в AppStudio Player при помощи образца GNSS Discover, Survey123 или QuickCapture. Журналы, записанные в любом из приложений, могут быть использованы в любом другом из этих приложений.