В процессе съемки внутри помещения устройство записывает радиосигналы Bluetooth с низким энергопотреблением (BLE) или радиосигналы WiFi из окружающей среды. В то же время сенсоры блока движения предоставляют дополнительные входные данные, которые используются для оптимизации оценок положения. Сенсоры должны быть откалиброваны для оптимизации производительности. Встроенная проверка сенсора предупреждает, если один или более сенсоров не откалиброваны или если требуемые права доступа не предоставлены.
Используйте раздел Сенсоры в профиле пользователя, чтобы проверить права приложения, а также состояние сенсоров Bluetooth, компаса, гироскопа и акселерометра. Чтобы попасть в раздел Сенсоры, нажмите на кнопку Профиль
в верхней части списка карт.
Поддержка и для Wi-Fi, и для Bluetooth входит в приложение IPS Setup. Можно настроить тип данных для съемки в разделе Конфигурация на странице Профиль, под разделом Сеть. Если вы выбрали WiFi, то список Сенсоры расширится и будет включать опции WiFi и Регулирование сканирования WiFi.
Проверка прав приложения
Для проверки прав доступа приложения выполните следующие действия:
- Нажмите Профиль .
Состояние сенсоров отобразится в разделе Сенсоры.
- Убедитесь, что для включены следующие права:
- Местоположение
- Точность местоположения Google
- Калибровка компаса
- Bluetooth
Кроме того, если Wi-Fi выбран в качестве значения для параметра Тип радиосъемки, убедитесь, что включены следующие права доступа:
- Wi-Fi
- Регулирование сканирования WiFi
Примечание:
Регулирование сканирования WiFi по умолчанию на устройствах Android включено и может быть отключено в режиме разработчика. Более подробно о настройке регулирования сканирования WiFi.
Проверка точности компаса
Используйте компас на вашем устройстве для определения его направления. Точность компаса — это отклонение между сообщаемым направлением и истинным геомагнитным курсом.
Примечание:
Из-за различий в оборудовании разных устройств Android перед проведением съемки может потребоваться калибровка компаса. Точность компаса может характеризоваться одним из следующих состояний:
- Высокая — Состояние показано как OK в зеленой зоне.
- Средняя — Состояние показано как Среднее в оранжевой зоне.
- Низкая — Состояние показано как Низкое в желтой зоне.
- Плохая/Недостоверная — Состояние показано как Калибровать в красной зоне.
При высокой, средней или низкой точности компаса вы можете выполнить съемку. Если же точность компаса плохая, необходимо выполнить его калибровку перед тем, как начать съемку.
Для калибровки компаса на устройстве выполните следующие шаги:
- Откройте IPS Setup и выполните вход, если это необходимо.
- Нажмите на Профиль в верхней части списка карт.
Если точность компаса плохая, то запрос на калибровку появится в красной зоне. Откалибруйте компас, перемещая телефон по восьмерке и смахните экран вниз, чтобы обновить статус. При высокой точности калибровка не требуется. При средней или низкой калибровка рекомендуется, но не является обязательной.
В качестве альтернативы, после загрузки карты из списка коснитесь панели состояния Проверка сенсоров в верхней части в режиме Карта. Панель Проверка сенсоров появляется только в режимах Карта и Съемка, если один или несколько сенсоров не откалиброваны или требуемые права доступа не предоставлены.
Компас можно откалибровать в любое время без перехода к списку Проверка сенсоров.
Примечание:
Если ваше геодезическое устройство не оснащено компасом или гироскопом, оно может не соответствовать требованиям к калибровке сенсора. В этом случае используйте устройство, оснащенное такими сенсорами, для успешного сбора необходимых данных.
Несмотря на точность компаса, вы всё ещё можете тестировать позиционирование в режиме Карта, если доступен Сервис данных позиционирования внутри помещений.
Настройка регулирования сканирования WiFi
Поддержка для Wi-Fi и Bluetooth входит в приложение IPS Setup. Можно настроить опцию Тип радиосъемки в разделе Конфигурация на странице Профиль, под разделом Сеть.
Примечание:
Приложение поддерживает тип данных регистратора Wi-Fi на Android 10 или более поздней версии.
После выбора опции Wi-Fi для Типа радиосъемки появится опция Регулирование сканирования WiFi в разделе Сенсоры. Регулирование сканирования WiFi включено по умолчанию на устройствах Android. Это обозначает, что каждое приложение на переднем плане может выполнять сканирование четыре раза за двухминутный период, что позволяет выполнить серию сканирований за короткое время, а приложения в фоновом режиме могут выполнять одно сканирование за 30-минутный период.
Узнайте больше о настройках регулирования сканирования Wi-Fi
Для записи данных сенсора WiFi необходимо отключить регулирование сканирования WiFi.
Для отключения регулирования сканирования WiFi выполните следующие шаги:
- Включите опции для разработчиков на устройстве Android.
После включения Опции для разработчиков появятся в приложении Настройки устройства.
- Выберите Опции для разработчиков и отключите Регулирование сканирования WiFi.
- Вернитесь в приложение IPS Setup и убедитесь в том, что Регулирование сканирования WiFi отключено.
Замыкание траектории
При подготовке карт для выполнения съемок и тестирования местоположения вы можете создать объекты путей, чтобы включить функцию замыкания путей для вашей карты. Если для путей настроено замыкание траектории, то функциональность включится по умолчанию. После завершения съемки и настройки Сервис данных позиционирования внутри помещений для вашей карты может выполняться тестирование позиционирования. При желании в процессе тестирования позиционирования вы можете сравнить точность индикатора местоположения с включенной и отключенной функцией замыкания траектории. Вы можете включить или отключить эту функцию, включив или отключив Замыкание пути в меню профиля.
Чтобы отобразить класс объектов Pathways, включите Показать пути.