В процессе съемки внутри помещения устройство записывает радиосигналы Bluetooth с низким энергопотреблением (BLE) или радиосигналы WiFi из окружающей среды. В то же время датчики блока движения предоставляют дополнительные входные данные, которые используются для оптимизации оценок положения. Сенсоры должны быть откалиброваны для оптимизации производительности. Встроенная проверка датчика предупреждает, если один или более датчиков не откалиброваны или если требуемые права доступа не предоставлены.
Используйте раздел Сенсоры в профиле пользователя, чтобы проверить права приложения, а также состояние сенсоров Bluetooth, компаса, гироскопа и акселерометра. Чтобы попасть в раздел Сенсоры, нажмите на кнопку Профиль
в верхней части списка карт.
Проверка прав приложения
Для проверки прав доступа приложения выполните следующие действия:
- Нажмите Профиль .
Состояние сенсоров отобразится в разделе Сенсоры.
- Убедитесь, что для включены следующие права:
- Местоположение
- Точность местоположения Google
- Калибровка компаса
- Bluetooth
Дополнительно для успешного завершения съемки сигнала Wi-Fi на выбранной карте убедитесь, что включены следующие права доступа:
- Wi-Fi
- Регулирование сканирования WiFi
Примечание:
Регулирование сканирования WiFi по умолчанию на устройствах Android включено и может быть отключено в режиме разработчика. Узнайте, как это влияет на производительность позиционирования внутри помещения и как настроить регулирование сканирования Wi-Fi в настройках устройства.
Проверка точности компаса
Используйте компас на вашем устройстве для определения его направления. Точность компаса — это отклонение между сообщаемым направлением и истинным геомагнитным курсом.
Примечание:
Из-за различий в оборудовании разных устройств Android перед проведением съемки может потребоваться калибровка компаса. Точность компаса может характеризоваться одним из следующих состояний:
- Высокая — Состояние показано как OK в зеленой зоне.
- Средняя — Состояние показано как Среднее в оранжевой зоне.
- Низкая — Состояние показано как Низкое в желтой зоне.
- Плохая/Недостоверная — Состояние показано как Калибровать в красной зоне.
При высокой, средней или низкой точности компаса можно выполнить съемку. Если же точность компаса плохая, необходимо выполнить его калибровку перед тем, как начать съемку.
Для калибровки компаса на устройстве выполните следующие шаги:
- Откройте IPS Setup и выполните вход, если это необходимо.
- Нажмите на Профиль в верхней части списка карт.
Если точность компаса плохая, то запрос на калибровку появится в красной зоне. Откалибруйте компас, перемещая телефон по восьмерке и смахните экран от верхней части вниз, чтобы обновить статус. При высокой точности калибровка не требуется. При средней или низкой калибровка рекомендуется, но не является обязательной.
В качестве альтернативы, после загрузки карты из списка коснитесь панели состояния Проверка сенсоров в верхней части в режиме Карта. Панель Проверка сенсоров появляется только в режимах Карта и Съемка, если один или несколько сенсоров не откалиброваны или требуемые права доступа не предоставлены.
Компас можно откалибровать в любое время без перехода к списку Проверка сенсоров.
Примечание:
Если ваше геодезическое устройство не оснащено компасом или гироскопом, оно может не соответствовать требованиям к калибровке сенсора. В этом случае переключитесь на устройство, оснащенное необходимыми сенсорами для успешного сбора данных съемки.
Несмотря на точность компаса, вы всё ещё можете тестировать позиционирование в режиме Карта, если доступен Сервис данных позиционирования внутри помещений.
Настройка регулирования сканирования WiFi
Поддержка для Wi-Fi и Bluetooth входит в приложение IPS Setup. Вы можете настроить опцию Тип радио-съемки в Настройках карты перед загрузкой веб-карты. Настройки устройства по умолчанию на платформе Android создают проблему для достаточного захвата сигналов Wi-Fi в окружающей среде. Чтобы использовать возможности позиционирования внутри помещения на основе Wi-Fi, отключите регулирование сканирования Wi-Fi в конфигурации устройства.
Примечание:
Приложение поддерживает тип данных регистратора Wi-Fi на Android 10 или более поздней версии.
Узнайте больше о настройках регулирования сканирования Wi-Fi
Чтобы записать достаточно радиоданных Wi-Fi, необходимо отключить регулирование сканирования Wi-Fi.
Для отключения регулирования сканирования WiFi выполните следующие шаги:
- Включите Опции для разработчиков на устройстве Android.
Настройки Опции для разработчиков появятся в приложении Настройки устройства.
- Выберите Опции для разработчиков, перейдите в раздел Работа в сети и отключите опцию регулирование сканирования WiFi.
- Вернитесь в приложение IPS Setup и убедитесь, что проверка сенсора показывает, что регулирование сканирования Wi-Fi отключено.
Замыкание траектории
При подготовке карт для съемок и тестирования позиционирования можно создавать объекты путей, чтобы включить функцию замыкания пути для карты. Если для путей настроено замыкание траектории, то функциональность включится по умолчанию. После завершения съемки и настройки Сервиса данных позиционирования Indoor для карты может выполняться тестирование позиционирования. При желании в процессе тестирования позиционирования вы можете сравнить точность индикатора местоположения с включенной и отключенной функцией замыкания траектории. Можно включить или отключить эту функцию, включив или отключив Замыкание пути в Настройках карты.
Чтобы визуализировать класс объектов Pathways, включите его видимость в списке слоев.