Каждый проект ArcGIS Drone2Map включает подробный отчет по обработке, в котором отображаются результаты блочного уравнивания. Блочное уравнивание – это процесс вычисления уравнивания или преобразования на основе внутренней взаимосвязи между перекрывающимися изображениями, контрольными точками, моделью камеры или датчика и цифровой моделью рельефа (ЦМР). После выполнения блочного уравнивания необходимо просмотреть результаты уравнивания и оценить качество контрольных точек (наземных опорных точек [GCP], связующих точек и контрольных точек), используемых в уравнивании.
Чтобы получить доступ к отчету после завершения этапа первоначальной обработки, на вкладке Главная в разделе Обработка щелкните Отчет. Вы также можете получить доступ к отчету об обработке в любое время в папке проекта в формате PDF и HTML. Отчет обработки включает следующие разделы.
Обзор
Таблица Краткая информация обработки содержит основную информацию о проекте, такую как используемая камера и общий объем проекта. Поля в таблице Краткая информация обработки описаны ниже:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Project Name | Название проекта ArcGIS Drone2Map. |
Processed On | Дата и время создания отчета. |
Camera Model | Модель камеры дрона, используемая в обработке. |
Mission Size | Общий размер изображений миссии в гигапикселах |
Coverage Area | Размер области проекта, используемой при обработке. Единицы измерения – гектары. |
Mean Ground Sampling Distance | Средний размер пиксела на земной поверхности для всех изображений в коллекции изображений. Единицы измерения – метры или футы. |
Processing Time | Общее время, затраченное на обработку проекта. |
Проверки качества
В разделе Проверки качества представлен краткий обзор настроек, используемых для процесса блочного уравнивания и качества уравнивания. Поля в таблице Проверки качества описаны ниже:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Calibrated Images | Количество изображений, которые успешно участвуют в уравнивании, благодаря чему параметры внешней и внутренней ориентации изображения точно оптимизируются. Эта проверка считается пройденной |
Calibrated Focal Length (Initial, Adjusted, Optimized) | Первоначальное значение фокусного расстояния камеры в сравнении с измененным значением фокусного расстояния; отображается разница в процентах. Разница менее 25% говорит о том, что калибровка камеры сходится к оптимальному значению, близкому к входному фокусному расстоянию. В противном случае возможны ошибки в значениях входного фокусного расстояния или размера пиксела. |
Tie Point Mean Reprojection Error RMSE | Среднеквадратическая ошибка (RMSE) по всем связующим точкам проекта в пикселах. Для большинства случаев использования кадровых камер в надире это значение должно быть меньше 0.5 пиксела. Для перспективных изображений доступно значение, меньшее одного пиксела. Если среднее среднеквадратичное отклонение перепроецирования связующей точки превышает 1 пиксел, это может означать, что калибровка камеры выполнена неточно. Например, камера может быть типа со скользящим затвором, а уравнивание не учитывает режим скользящего затвора. Либо исходное фокусное расстояние камеры или размер пиксела неверны. |
Mean Number of Tie Points per Solution Point | Соотношение между количеством связующих точек и количеством точек решения. Он регистрирует среднее количество изображений, которые могут отображать одну точку решения. Он отражает конфигурацию полета. У идеальной коллекции изображений значение должно быть больше 3. Среднее число наблюдений связующих точек, меньшее 2.5, обычно означает, что перекрытие между последовательными изображениями является недостаточным. |
Ground Control Points Used | Число наземных опорных точек, используемых в проекте. Средняя среднеквадратическая ошибка (RMSE) всех наземных опорных точек показана в направлениях XY и Z. Эта проверка считается пройденной |
Checkpoints Used | Число проверочных точек, используемых в проекте. Средняя среднеквадратическая ошибка (RMSE) всех наземных опорных точек показана в направлениях XY и Z. Эта проверка считается пройденной |
, если будет откалибровано 95% и более изображений. Если будет откалибровано менее 50% изображений, возможны ошибки во входных изображениях или параметрах камеры. Например, больше половины изображений покрыто водоемами.Уравнивание изображений
График ошибки перепроецирования связующих точек отображает диаграмму всех связующих точек, созданных для проекта, и среднюю ошибку перепроецирования в пикселах от исходных рассчитанных положений.
В таблице Неопределенности ориентации перечислены максимальное и минимальное среднеквадратическое отклонение внешних ориентаций (X, Y, Z, омега, фи, каппа), которые были рассчитаны для изображений проекта после шага Уравнять изображения. Среднеквадратическое отклонение указывает на надежность оптимизированного параметра. Как правило, качество уравнивания повышается по мере приближения среднеквадратического отклонения к нулю. Нулевое значение ожидается, когда параметр исправлен в опциях обработки. Поля в таблице Неопределенности ориентации описаны ниже:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
X | Смещение точки решения в направлении X от исходного положения. Единицы измерения футы или метры. |
Y | Смещение точки решения в направлении Y от исходного положения. Единицы измерения футы или метры. |
Z | Смещение точки решения в направлении Z от исходного положения. Единицы измерения футы или метры. |
Omega (degrees) | Смещение угла поворота изображения относительно оси X камеры. Единицами измерения являются десятичные градусы. |
Phi (degrees) | Смещение угла поворота изображения относительно оси Y камеры. Единицами измерения являются десятичные градусы. |
Kappa (degrees) | Смещение угла поворота изображения относительно оси Z камеры. Единицами измерения являются десятичные градусы. |
Исходные и уравненные положения изображения
На графике Исходные и уравненные положения изображения показаны отклонения GPS для каждого изображения до и после блочного уравнивания. Синие точки указывают исходное положение изображений из GPS, а зеленые точки указывают местоположение GPS в результате уравнивания. При просмотре этого графика можно оценить смещение направления изображений в коллекции изображений, чтобы оценить систематическую ошибку в уравнивании. Поля таблицы Исходные и уравненные положения изображения описаны ниже:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
dX | Смещение изображения в направлении X от исходного положения. Единицы измерения футы или метры. |
dY | Смещение изображения в направлении Y от исходного положения. Единицы измерения футы или метры. |
dZ | Смещение изображения в направлении Z от исходного положения. Единицы измерения футы или метры. |
Перекрестная совместимость
График Перекрестные соответствия показывает уровень связи между изображениями. Связь с темным цветом указывает на большее количество наборов связующих точек и более сильную связь между изображениями. Можно определить области в коллекции изображений, в которых достаточно или не хватает связующих точек, и при необходимости использовать эту информацию для добавления контрольных точек или перекрывающихся изображений.
Перекрытие изображений
График Наложение изображений представляет собой статическую карту наложений изображений друг на друга. Увеличение числа перекрывающихся изображений позволяет достичь более высокую точность для трехмерных продуктов орто картографии. Этот график можно использовать для определения областей в коллекции изображений, которые могут потребовать дополнительного наложения, или для лучшего понимания точности уравнивания.
Параметры камеры
Раздел Параметры камеры содержит Краткую информацию с подробной информацией о камерах, используемых в проекте.
Поля в таблице Краткая информация описаны ниже:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Camera Model | Информация о модели камеры считывается из метаданных изображения. |
Serial Number | Серийный номер камеры, считанный из метаданных изображения. |
Images Used vs Total | Сколько изображений с камеры было использовано при обработке по сравнению с общим количеством изображений проекта с этой камеры. |
Acquisition Date | Дата съемки изображений считывается из метаданных изображения. При наличии нескольких полетов будет использоваться самая поздняя дата. |
В таблице Оптимизированные параметры камеры приведена информация о калибровке камеры для уравнивания. Параметры калибровки камеры могут быть изменены на панели Редактировать параметры камеры с помощью кнопки Редактировать камеру на ленте Данные полета.
Поля таблицы Оптимизированные параметры камеры описываются ниже:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Camera Model | Информация о модели камеры считывается из метаданных изображения. |
Principal Point (mm)- X, Y | Основная точка – это точка на плоскости изображения, где линия от центра перспективы (объектив камеры), перпендикулярная плоскости изображения, пересекает плоскость изображения. Направление X параллельно направлению строк изображения. Направление Y параллельно направлению столбцов изображения. |
Distortion Coefficient - K1, K2, K3, P1, P2 | Параметры искажений камеры, описанные моделью Brown-Conrady. D.C. Brown, Close-range camera calibration, Photogramm. Eng. 37 (6) (1971) 855–866. |
Focal Length (mm) | Исходное и уравненное фокусное расстояние объектива камеры в миллиметрах. Исходные значения извлекаются из базы данных камеры при загрузке изображений проекта. Разница между первоначальным и уравненным значением отображается в процентах. Разница менее 25% говорит о том, что калибровка камеры сходится к оптимальному значению, близкому к входному фокусному расстоянию. В противном случае возможны ошибки в значениях входного фокусного расстояния или размера пиксела. |
Детали геолокации
Раздел Детали геолокации отчета об обработке содержит сведения о корректировках всех опорных точек, которые использовались в проекте.
Таблицы Наземные опорные точки (GCP) и Контрольная точка показывают общую сводку опорных точек проекта. Она указывается в отчете, только если при уравнивании применялись опорные точки. Каждая точка указана в таблице как отдельное поле вместе со статистикой уравнивания для этой точки. Поля таблиц описаны ниже:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Name | Имя наземной опорной точки, используемой при уравнивании. Статистические данные для каждой точки включают ее смещение после уравнивания относительно ее исходного положения по осям X (dX), Y (dY) и Z (dZ) в метрах. Ошибка проецирования для каждой точки указана в пикселах. Статус показывает количество действительных ссылок на изображения по сравнению с общим количеством, использованных для этой наземной опорной точки. |
Survey Accuracy (m)- XY, Z | Точность, с которой была измерена наземная опорная точка. Начальные значения точности при первом импорте опорных точек. |
Residual Error (m)- X, Y, Z | Разница между наблюдаемым и прогнозируемым местоположением точки, выраженная в метрах. |
Reprojection Error (pixels) | Разница между исходным и перепроецированным положением точки. |
Used/Linked | Число ссылок, использованных в процессе уравнивания и общее количество созданных связей. |
Control Quality Check Icon | Эта проверка считается пройденной |
Настройки проекта
Раздел настроек проекта отчета об обработке включает информацию о системе, в которой обрабатывался проект, системах координат, используемых в проекте, разрешении проекта и о том, использовалась ли какая-либо предварительная обработка. Эти разделы описаны ниже:
Таблица Системная информация содержит данные об аппаратном обеспечении и операционной системе для каждого проекта. Информация об аппаратном обеспечении отображается в виде ЦП, ОЗУ и графического процессора системы. Дополнительные сведения о поддерживаемом аппаратном обеспечении в ArcGIS Drone2Map см. в разделе системные требования ArcGIS Drone2Map.
В таблице Информация о системах координат перечислены системы координат, используемые в проекте. Таблица разбита на систему координат, используемую для изображений, проекта и наземных опорных точек. Если в проекте нет опорных точек, это поле не появится.
Таблица Предварительной обработки дает ответ на вопрос, использовались ли уравнивания предварительной обработки в проекте. Для каждой из опций предварительной обработки предоставляется Да или Нет.
Опции обработки
В таблице Основные опции перечислены пользовательские настройки, используемые в процессе уравнивания. Плотность облака точек и разрешение проекта задаются в опциях обработки и по умолчанию имеет разные уровни в зависимости от используемого шаблона.
Поля Опции уравнивания изображений описаны ниже:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Fix Image Locations | Указывает, активна ли опция Фиксировать положение изображения для высокоточных GPS (RTK и PPK). Если включена, информация GPS из метаданных изображения будет использоваться в неизменном виде во время уравнивания. |
Use Image Orientations | Указывает, активна ли опция Использовать ориентацию изображения. Если включена, параметры ориентации из метаданных изображения будет использоваться во время уравнивания. |
Initial Image Scale | Масштаб изображения, используемый для извлечения характерных точек для уравнивания. |
Refine Adjustment Scale | Масштаб изображения, используемый, когда включена опция уточнения уравнивания. |
Matching Neighborhood | Размер окрестности, используемой для поиска связующих точек во время уравнивания |
Rolling Shutter Correction | Указывает, применялась ли коррекция временного параллакса во время обработки. Если отмечена, шаг уравнивания изображений будет использовать коррекцию временного параллакса для сокращения искажений и неточностей, вызванных камерами со скользящим затвором. |
Раздел Опции 2D-продукта отчета об обработке содержит краткую информацию о том, какие 2D-продукты были включены для обработки в проекте.
Раздел Опции 3D-продукта отчета об обработке содержит краткую информацию о том, какие 3D-продукты были включены для обработки в проекте.