Drone2Map получает информацию GPS из изображений или внешнего файла геолокации в процессе настройки проекта. Иногда проекты могут потребовать лучшую точность, чем может обеспечить GPS. Для улучшения точности в проект можно добавить опорные точки. Опорные точки - это точки на земной поверхности с известными местоположениями, которые можно использовать для пространственной привязки изображений в правильное положение. Drone2Map обеспечивает возможность импорта опорных точек из файла или добавления их вручную с карты.
Примечание:
При работе с опорными точками важно следовать следующим указаниям:
- Необходимо включить как минимум три опорные точки, чтобы они принимались во внимание при обработке. Рекомендуется не менее пяти опорных точек.
- Для большинства проектов обычно достаточно использовать от пяти до десяти опорных точек. Более десяти обычно не требуется, и это не приводит к значительному повышению точности результата.
- В проектах со сложной топографией более высокое число опорных точек увеличит точность результатов.
- Опорные точки должны быть равномерно распределены по всей площади проекта, чтобы свести к минимуму ошибки в масштабе или ориентации.
- Не размещайте опорные точки на внешних краях области проекта, так как они будут видимы в ограниченном числе изображений.
Добавление опорных точек
Если у вас есть файл с опорными точками для области проекта, импортируйте его в Drone2Map, или вручную создайте собственные.
Импорт из файла CSV или текстового файла
- На вкладке Home щелкните ниспадающий список Опорные точки.
- Щелкните Импортировать опорные точки
. - В окне Импорт опорных точек перейдите к файлу с опорными точками и выберите его.
- Нажмите OK.
Появится следующее окно Импортировать опорные точки, позволяющее задать параметры опорных точек.
- Включите опцию, если файл содержит заголовки, и выберите тип разделителя. Если файл опорных точек не содержит заголовки, сопоставьте поле с корректным столбцом в файле опорных точек.
- Если необходимо, обновите Систему координат опорных точек.
- Если необходимо, обновите Вертикальную пространственную привязку опорных точек.
- Дополнительно импортируйте фотографии GCP.
- Нажмите OK.
В Таблице опорных точек появится список опорных точек из внешнего файла.
Импорт из экспорта опорных точек Drone2Map
- На вкладке Home щелкните ниспадающий список Опорные точки.
- Щелкните Импортировать опорные точки .
- В окне Импорт опорных точек перейдите к файлу .zip с опорными точками и выберите его.
- Нажмите OK.
Опорные точки из файла появятся в правой панели, а связанные изображения - в левой.
- Щелкните OK, чтобы импортировать опорные точки.
Список опорных точек из файла экспорта появится в таблице GCP.
Примечание:
Опорные точки из предыдущего экспорта Drone2Map можно использовать только с теми же изображениями, что были при исходном экспорте.
Импорт из класса объектов
- На вкладке Home щелкните ниспадающий список Опорные точки.
- Щелкните Импортировать опорные точки .
- В окне Импортировать опорные точки перейдите к шейп-файлу или классу объектов опорных точек и выберите его.
- Нажмите OK.
Появится следующее окно Импортировать опорные точки, позволяющее задать параметры опорных точек.
- Дополнительно включите опции для использования геометрии объектов и z-значений.
- Если необходимо, обновите Систему координат опорных точек.
- Если необходимо, обновите Вертикальную пространственную привязку опорных точек.
- Дополнительно импортируйте фотографии GCP или используйте вложения объектов, если в класс объектов включены вложения фотографий.
- Нажмите OK.
Импорт из размещенного векторного слоя
- На вкладке Home щелкните ниспадающий список Опорные точки.
- Щелкните Импортировать опорные точки .
- В окне Импортировать опорные точки перейдите в папку, содержащую ваш размещенный векторный слой, и выберите размещенный векторный слой, содержащий ваши опорные точки.
- Если размещенный векторный слой содержит несколько слоев, щелкните на ниспадающий список Точечные объекты и выберите правильный слой.
- Нажмите OK.
Появится следующее окно Импортировать опорные точки, позволяющее задать параметры опорных точек.
- Дополнительно включите опции для использования геометрии объектов и z-значений.
- Если необходимо, обновите Систему координат опорных точек.
- Если необходимо, обновите Вертикальную пространственную привязку опорных точек.
- Дополнительно импортируйте фотографии GCP или используйте вложения объектов, если в размещенный векторный слой включены вложения фотографий.
- Нажмите OK.
Добавление с карты
- На вкладке Home щелкните ниспадающий список Опорные точки.
- Щелкните Добавить с карты
. - Щелкните легко идентифицируемую точку на базовой карте снимков или другом изображении, добавленном из вашего портала.
Чтобы добавить еще опорные точки с карты, нажмите кнопку Добавить опорные точки на ленте для каждой новой опорной точки.
Примечание:
По умолчанию наземные опорные точки, добавленные из карты используют z-значения самой верхней поверхности высот в разделе Поверхности высот на панели Содержание. Если есть смещение между выходными продуктами и поверхностью высот, вероятно, для выравнивания использовался слой WorldElevation3D / Terrain3D. Для более точного выравнивания используйте локальную ЦМР и убедитесь, что этот слой является верхним в разделе Поверхности высот при добавлении наземных опорных точек из карты.
Типы опорных точек
Drone2Map позволяет задать опорные точки как Наземные опорные точки или Контрольные точки.
Наземные опорные точки (GCP) используются для пространственной привязки модели. Если в вашем проекте GCP больше, чем требуется для точного масштабирования, поворота и расположения, некоторые из GCP можно использовать в качестве контрольных точек для оценки точности проекта. GCP улучшают относительную и абсолютную точность модели.
Контрольные точки (CP) используются для оценки абсолютной точности модели. Связи изображения для контрольных точек используются для оценки 3D-положения модели, а также потенциальных ошибок в размещении контрольных точек. Таким образом, относительная точность в области контрольных точек может улучшится. Разница между исходным и вычисленным положениями контрольных точек отображается в отчете обработки, и она дает оценку абсолютной точности модели в регионе.
Тип опорных точек можно задать двумя способами.
Из инструмента опорных точек.
Чтобы задать тип опорных точек при помощи инструмента опорных точек, выполните следующие шаги:
- Выберите одну или несколько опорных точек.
- На вкладке Home щелкните ниспадающий список Опорные точки.
- Щелкните Тип опорной точки
. - В окне Обновить тип опорной точки выберите из ниспадающего списка Наземная опорная точка или Контрольная точка.
Из редактора связей изображения
Чтобы задать тип опорных точек при помощи Редактор связей изображений, выполните следующие шаги:
- На вкладке Home нажмите кнопку Редактор связей снимков
. - В разделе Опорная точка в верхнем правом углу окна при помощи стрелок пролистайте опорные точки, пока не выделится желаемая опорная точка.
- Щелкните ниспадающий список Тип опорной точки и выберите тип.
Экспорт опорных точек
Инструмент Экспорт опорных точек позволяет сохранить точки и соответствующие связанные изображения во внешнем файле. Таким образом, вы сможете их использовать в будущих проектах.
- Для экспорта опорных точек используйте инструмент Выбрать, чтобы указать опорные точки, которые хотите экспортировать.
- На вкладке Home щелкните ниспадающий список Опорные точки.
- Щелкните Экспорт опорных точек
. - Выберите местоположение для сохранения файла .zip.
Файлы опорных точек экспортируются из Drone2Map как файлы .zip.
- Щелкните Сохранить.
Примечание:
Опорные точки из предыдущего экспорта Drone2Map можно использовать только с теми же изображениями, что были при исходном экспорте.
Удаление опорных точек
Для удаления опорных точек из проекта выполните следующие шаги:
- Используйте инструмент Выбрать, чтобы указать опорные точки, которые хотите удалить.
- На вкладке Home щелкните ниспадающий список Опорные точки.
- Щелкните Удалить опорные точки
. - Щелкните Да, чтобы подтвердить удаление выбранных опорных точек.
Менеджер опорных точек
Менеджер опорных точек показывает информацию о размещенных опорных точках и предоставляет быстрый доступ к общим операциям с опорными точками.
Чтобы открыть Менеджер опорных точек, нажмите кнопку Менеджер опорных точек 
на вкладке Home.
Операции над опорными точками
Используйте Менеджер опорных точек для доступа к следующим операциям:
- Редактор связей изображений – см. Редактор связей изображений, чтобы связать опорные точки с изображениями.
- Добавить опорные точки с карты – см. Добавление опорных точек с карты, чтобы добавлять опорные точки, используя базовую карту.
- Импорт опорных точек – см. Импорт опорных точек для импорта опорных точек из внешнего источника.
- Фильтр опорных точек
— позволят отфильтровывать опорные точки по типу. Чтобы отфильтровать опорные точки по типу, щелкните ниспадающий список Фильтр опорных точек в Менеджере опорных точек и отметьте все применимые типы. Если тип опорной точки не доступен, фильтр будет неактивен. - Удалить выбранные – см. Удаление опорных точек, чтобы удалить выбранные опорные точки из проекта.
Точность опорных точек
Если вы обрабатываете проект со связанными наземными опорными точками, каждая точка содержит значение точности в метрах для x (dX), y (dY), и z (dZ) в окне Менеджер опорных точек. Эти значения являются смещением наземной опорной точки от исходного положения после запуска блочного уравнивания. Значения, близкие к нулю, рассматриваются как более точные по отношению к исходному местоположению GCP. Если наземная опорная точка была уравнена, каждая отдельная связь изображения в Редакторе связей изображений также содержит Ошибку перепроецирования над вьюером изображения. Ошибку перепроецирования можно использоваться для уточнения уравнивания наземных опорных точек, удаляя или уравнивая связи со слишком большой ошибкой перепроецирования. Это поможет более точно выровнять изображения по отношению к исходным местоположениям GCP, и в идеале обеспечивает более точные продукты.
Суммарная информация по каждой ошибке перепроецирования и дополнительные показатели статистики, относящиеся к точности также отображаются в отчете обработки.
Информация об опорных точках
В следующей таблице описываются атрибуты информации об опорных точках.
| Параметр | Описание |
|---|---|
Подпись | Отображает уникальный идентификатор для опорной точки. |
Type | Показывает тип опорной точки: GCP или контрольная точка. |
Latitude | Показывает широту или y-координату GCP. |
Longitude | Показывает долготу или x-координату GCP. |
Высоты | Показывает высоту GCP. |
Связи изображений | Показывает число связанных изображений для определенной опорной точки. Опорная точка должна быть связана как минимум с двумя изображениями. Рекомендуется связывать от трех до восьми изображений. |
Горизонтальная точность | Показывает горизонтальную точность опорной точки в метрах. |
Вертикальная точность | Показывает вертикальную точность опорной точки в метрах. |
Редактор связей изображений
Для применения опорных точек между каждой опорной точкой и соответствующими изображениями создаются связи. Связи можно создать вручную или автоматизированно. Связывание опорных точек с изображениями вручную является предпочтительным методом при обработке проектов без присмотра, например при ночной обработке, в которой пользователь не вмешивается на протяжении всей обработки. Автоматизированная привязка опорных точек требует выполнения начальной обработки и значительно сокращает время, необходимое для привязки опорных точек к изображениям.
Связи вручную
Для создания опорных связей изображения выполните следующие шаги:
- Импортируйте опорные точки или добавьте опорные точки из карты.
- На вкладке Home или на панели Менеджер опорных точек щелкните кнопку Редактор связей изображения .
Редактор связей изображений открывает и показывает информацию о выбранной опорной точке, ее тип и список изображений слева. Список изображений упорядочен по расстоянию от наземной опорной точки или контрольной точки.
- Выберите в списке изображение, с которым должна быть связана опорная точка.
Выбранное изображение появится в окне предварительного просмотра.
- Используйте встроенные элементы управления карты или мышь для навигации по изображению. Используйте кнопки поворота изображения для того, чтобы сориентировать изображение для совпадения с картой. Разместите перекрестие курсора в изображении, соответствующем опорной точке, и щелкните, чтобы создать и настроить связь.
Желтый X отмечает точку на карте. Чтобы отменить связь, щелкните в другом местоположении. Чтобы удалить связь, щелкните Удалить связь.
- Чтобы переместиться к следующей опорной точке, выберите ее в ниспадающем списке Опорные точки. Повторите шаги 3 и 4 для каждой опорной точки. Создайте как минимум две связи на изображение. Для получения наилучшего результата рекомендуются дополнительные связи.
Автоматизированные связи
Drone2Map может оценить местоположение опорных точек на изображении после выполнения начальной обработки, что может значительно сократить время, необходимое для добавления опорных точек в ваш проект. Когда в редакторе связей изображения связь изображения применяется к изображению, выполняется запрос к коллекции изображений, возвращающий все изображения, которые включают координаты связи изображения.
Автоматизированные связи изображений создаются с использованием коллекции изображений. Перед тем, как Drone2Map сможет оценить местоположения опорных точек, вы должны запустить шаг Выровнять изображение, чтобы создать коллекцию изображений. Нет необходимости в обработке 2D-продуктов или 3D-продуктов. Отключение 2D и 3D-продуктов позволяет запускать только выбранный шаг обработки Выровнять изображения и минимизирует время, необходимое для связывания опорных точек.
При задании Масштаба изображения опций связующих точек в опциях обработки Выровнять изображение рекомендуется выбрать масштаб, соответствующий предполагаемому масштабу конечного продукта. Выбор более мелкого масштаба уменьшит точность автоматических связей изображения, а изменение масштаба при последующей обработке потребует от Drone2Map пересчета ключевых точек, что увеличит общее время обработки вашего проекта.
Параметр Уточнить уравнивание можно включить в разделе Опции связующих точек для автоматической настройки масштаба изображения, чтобы получить наилучший результат при создании связующих точек. Дополнительные сведения о Выравнивании изображений см. в разделе Опции обработки.
Для создания автоматизированных связей изображения сначала импортируйте опорные точки, добавьте опорные точки из карты или добавьте вручную связующие точки. Более подробно см. Добавление опорных точек. Затем выполните следующие шаги:
- На панели Управление снимите отметки для всех продуктов, кроме Коллекция изображений.
В панели Управление должен быть включен только шаг обработки Выровнять изображения.
- Нажмите кнопку Начать, чтобы начать обработку.
- На вкладке Home или на панели Менеджер опорных точек щелкните кнопку Редактор связей изображения .
Редактор связей изображений открывает и показывает информацию о выбранной опорной точке, ее тип и список изображений слева.
- Выберите в списке изображение, с которым должна быть связана опорная точка.
Выбранное изображение появится в окне предварительного просмотра.
- Используйте встроенные элементы управления карты или мышь для навигации по изображению. Используйте кнопки поворота изображения для того, чтобы сориентировать изображение для совпадения с картой. Разместите перекрестие курсора в изображении, соответствующем опорной точке, и щелкните, чтобы создать и настроить связь.
Желтый X отмечает точку на карте. Чтобы отменить связь, щелкните в другом местоположении. Чтобы удалить связь, щелкните Удалить связь.
- Нажмите кнопку Оценить связи в нижнем левом углу окна редактора связей изображения.
После размещения связи первого изображения для текущей опорной точки Drone2Map может оценить местоположения связей изображения для всех остальных изображений выбранной в данный момент опорной точки. В списке изображений будут показаны только изображения с местоположениями оцененных связей и они будут обозначаться значком связи с вспомогательным изображением
.Примечание:
Если вы используете оцененные связи и нашли, что исходная наземная опорная точка, используемая для оценки, нуждается в уравнивании, эти оценки также необходимо перестроить. Это можно сделать с помощью кнопки Очистить связи для наземной опорной точки, уравняв ее местоположение, и нажав кнопку Оценить связи.
Примечание:
Обработка шага Выровнять изображения в более крупном масштабе ключевого изображения или использование опции Уточнить уравнивание повысит точность автоматических связей изображений. Вычисленные точки по-прежнему будут не такими точными, как опорные точки, полученные при наземной съемке. Однако их использование должно повысить точность проекта, и к ним применяются те же рекомендации.
Примечание:
Возможно, что изображение, к которому вы хотите добавить связь имеет точность ниже порогового значения, указанного в списке изображения. В этом случае можно включить опцию Показывать все изображения, чтобы видеть изображения без оценок.
- В списке изображений выберите каждое изображение со значком связи с вспомогательным изображением и просмотрите ссылку на вспомогательное изображение.
- Нажмите кнопку Автоматическая связь, чтобы автоматически преобразовать все связи оценки опорных точек
в связь изображения 
. - Чтобы переместиться к следующей опорной точке, выберите ее в ниспадающем списке Опорные точки. Повторите шаги с 4 по 8 для каждой опорной точки. Создайте как минимум две связи контрольных точек для каждого изображения. Для получения наилучшего результата рекомендуются дополнительные связи.
Выбранное изображение появится в окне предварительного просмотра с предполагаемым местоположением связи изображения. Вычисленные связи изображений отмечены синим перекрестием .
. Вы можете удалить любые связи оценки, которые вам не нужны, щелкнув изображение в списке изображений и нажав кнопку Удалить связь. Если ни одна из оценок не подходит для связывания, вы можете использовать кнопку Очистить оценки, чтобы вернуться к связыванию изображений вручную.Если в области проекта количество наземных опорных точек больше рекомендованного количества, дополнительно определите некоторые опорные точки как Контрольные точки через ниспадающий список Тип опорной точки вверху окна Связи изображения.
Фотографии опорных точек
Фотосъемка местоположений GCP при сборе точек в поле обеспечивает напоминание о том, как выглядит каждая опорная точка, и упрощает правильное размещение опорной точки в процессе настройки проекта. Drone2Map предоставляет несколько способов импорта фотографий опорных точек вместе с самими точками.
Импорт фотографий вручную
При импорте из файла .csv или текстового файла, файловой базы геоданных или размещенного векторного слоя можно добавить фотографии и просмотреть их при связывании опорных точек с изображениями с БПЛА. Для добавления фотографий опорных точек таким методом, выполните следующие шаги:
Примечание:
При импорте фотографий опорных точек подписи точек должны совпадать с именем файла фотографии точки.
- После того, как выберете метод импорта опорных точек и нажмете OK, нажмите кнопку Обзор в разделе Фотографии опорных точек (дополнительно) в окне Импорт опорных точек.
- Перейдите к папке с фотографиями опорных точек и щелкните OK.
- Выберите, включено ли Расширение фотографии опорной точки в имя опорной точки в файле .csv или текстовом файле, классе объектов или размещенном векторном слое. Если в список опорных точек не включено расширение фотографии, выберите подходящее расширение из списка.
- Выполните оставшиеся шаги из соответствующего раздела выше для импорта опорных точек.
Когда опорная точка отображается в Редакторе связей изображений, вы можете включать и выключать ее фотографию, нажав кнопку фото под элементами навигации окна связей изображения. После щелчка фотография опорной точки открывается в маленьком окне. Щелкните синюю стрелку, чтобы развернуть окно.
Импорт в качестве вложений
Инструменты, например ArcGIS Collector, позволяют добавлять к вашим объектам вложения. Если для сбора опорных точек используется ArcGIS Collector, Drone2Map позволяет импортировать вложения фотографий с объектами опорных точек при импорте их класса объектов или размещенного векторного слоя. В процессе импорта опция Использовать вложения объектов включена по умолчанию, если вы выбрали класс точечных объектов или размещенный векторный слой. Оставьте его включенным, и Drone2Map импортирует ваши фотографии в проект.