A precisão exigida ao coletar localização depende do projeto que você está trabalhando. Para alguns projetos, como avaliações de danos, pontos dentro de 10 pés do dano podem fornecer informações suficientes. Para outros projetos, tal como gerenciar fontes de informação subterrâneas, a localização coletada deve estar dentro de alguns centímetros da localização real. Ao coletar a localização do utilizando um serviço de localização do dispositivo, as informações de posição podem ser determinadas a partir de várias fontes, como redes de GPS, celulares, Wi-Fi ou Bluetooth. A precisão destas fontes varia, e o serviço de localização do dispositivo nem sempre é confiável. Para aqueles que executam a coleta de dados que exige melhor precisão e controle de qualidade confiável, o uso de um grau profissional ou receptor GPS de alta precisão é geralmente a melhor opção.
Anotação:
O Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) é o termo genérico padrão para sistemas de navegação por satélite. Os receptores GNSS são capazes de utilizar vários sistemas de navegação por satélite, enquanto os receptores GPS podem utilizar somente o sistema de navegação por satélite denominado Sistema de Posicionamento Global. Devido ao uso difundido do termo GPS para se referir a ambos os tipos de receptores, o termo GPS é utilizado como o termo genérico nesta ajuda.
Um receptor GPS de alta precisão calcula precisamente locais geográficos utilizando informações de satélites do GPS. A precisão destes receptores varia de submetro a centímetro, dependendo da sua capacidade de rastrear e processar sinais de satélite. Os sinais de satélite do GPS são transmitidos em diferentes frequências. Quanto mais frequências o receptor GPS utilizar—e, consequentemente, quanto mais sinais receber—mais preciso ele será. Isto também é verdadeiro para GNSS: quanto mais sistemas o receptor utilizar (e quanto mais sinais receber), mais preciso ele será. Hoje, vários sistemas de navegação por satélite estão disponíveis. No entanto, normalmente, quanto mais preciso é um receptor GPS, mais caro ele é e mais difícil é transportar no campo. Você também pode melhorar a precisão das suas informações de posição por correções diferenciais dos dados, suportados por alguns receptores e abordado mais adiante neste tópico.
Complete as etapas seguintes para utilizar um receptor de alta precisão com Collector:
- Preparar seus dados para registrar metadados do GPS
- Escolher um receptor
- Configurar seu receptor
- Escolher um receptor
- Configurar Collector para utilizar o receptor
- Pós-processamento das altitudes registradas (valores z)
Preparar seus dados para registrar metadados do GPS
Além das coordenadas geográficas, você também pode salvar outros metadados do GPS associados a uma feição, como sua precisão e tipo de correção. O armazenamento destes metadados pode ser valioso para avaliar a qualidade de dados e garantir que as normas da coleta de dados tenham sido atendidas. Se você incluir campos de metadados do GPS em sua camada de feição de ponto, o Collector pode gravar metadados de GPS para os campos respectivos ao editar feições de ponto. Você também deve configurar o pop-up da feição para ocultar alguns dados dos seus trabalhadores móveis.
Anotação:
Enquanto estes tópico estão focados em receptores de alta precisão, estas etapas habilitam a gravação dos metadados de qualquer GPS, incluindo o GPS interno de um dispositivo. Se utilizar o GPS interno, nem todos os campos de metadados serão preenchidos.
Aqui estão algumas coisas a serem lembradas antes de configurar o armazenamento de metadados do GPS:
- Os metadados do GPS são preenchidos somente em camadas de ponto.
- Os metadados do GPS são limpados se a localização do ponto for fornecida ou atualizada sem utilizar o GPS ou enquanto os metadados não estiverem disponíveis.
A forma recomendada para adicionar os campos depende de como você preparar suas camadas:
- Se você utilizar modelos ArcGIS Online ou marque a caixa de seleção ArcGIS Enterprise, Capturar informações de receptor do GPS ao criar sua camada de feição.
- Se você utilizar ArcGIS Pro 2.2 ou posterior, utilize a ferramenta Adicionar Campos de Metadados do GPS após criar sua classe de feição.
- Se você utilizar o ArcMap ou uma versão do ArcGIS Pro anterior a 2.2, utilize os Scripts Python disponíveis no GitHub.
Metadados do GPS suportados
Os seguintes valores de metadados do GPS são registrados pelo Collector ao utilizar uma camada de feição configurada:
- Nome do receptor
- Latitude—A posição recebida a partir do receptor do GPS antes de aplicar transformações de dados no perfil de localização
- Longitude—A posição recebida a partir do receptor do GPS antes de aplicar transformações de dados no perfil de localização
- Altitude—A altura elipsóide recebida a partir do receptor de GPS (não altura ortométrica, como utilizada para valores z)
- Hora fixa
- Direção de viagem
- Velocidade (km/h)
- Azimute
- Fonte de posição
Se você estiver utilizando uma única localização de GPS para definir a posição de um ponto, os seguintes valores de metadados também serão registrados:
- Precisão horizontal
- Precisão vertical
- PDOP
- HDOP
- VDOP
- Tipo de solução
- Tempo de correção
- ID da Estação
- Número de Satélites
Se estiver executando a média de GPS para definir a posição de um ponto, os seguintes valores de metadados também serão gravados:
- Precisão média horizontal
- Precisão média vertical
- Número de posições com média calculada
- Desvio Padrão—Uma indicação da variação na distância entre sua localização final, média e cada local individual registrado durante o cálculo da média. Um valor alto indica que sua posição foi influenciada por valores atípicos.
Você pode escolher qual destes você registra com seus dados: os valores são ignorados para quaisquer campos que você não adiciona a sua camada de feição. Da mesma forma, você pode configurar seus dados para localizações do GPS únicas, locais com média caculada ou ambos: Quando a média é habilitada, os campos associados são preenchidos e aqueles para coleta de localização única são deixados em branco e vice-versa.
Anotação:
Se você habilitar um nível de confiança de 95% para obter precisão nas configurações do Collector , um nível de confiança de 95% será utilizado para determinar se a sua precisão é aceitável para a coleta de dados. As precisões registradas ainda são calculadas utilizando o erro médio quadrático (RMS). Sendo assim, o nível de confiança nas precisões registradas é de 63% a 68% para a precisão horizontal e 68% para a precisão vertical.
Escolher um receptor
O Collector pode fazer uso do GPS embutido em seu dispositivo ou adicionar um receptor GPS externo para obter dados de alta precisão. Há muitos receptores GPS disponíveis no mercado, no entanto, nem todos eles funcionam diretamente com Collector. Para utilizar um receptor GPS com Collector, o receptor deve suportar a saída de sentenças NMEA. Para melhorar a precisão de suas posições, considere utilizar um receptor GPS que suporta correções de diferencial. Se você estiver utilizando um dispositivo iOS, você também deverá escolher um dos receptores GPS suportados no iOS. Enquanto a Esri não publica uma lista de receptores de GPS suportados para Android, uma lista de receptores utilizados no teste do Collector no Android é fornecida.
Dica:
A maioria dos receptores GPS de alta precisão suportam as sentenças de que NMEA Collector utiliza; entretanto, é recomendado que você verifique se o seu receptor suporta estas sentenças de NMEA no manual de usuário do receptor antes de tentar conectá-lo ao Collector.
Suporte do NMEA
NMEA 0183 é o padrão de especificação de dados que o Collector utiliza para se comunicar com receptores GPS. NMEA as mensagens contêm linhas de dados denominadas sentenças. O Collector deriva informações do GPS como latitude, longitude, altura e tipo de correção lendo sentenças específicas em mensagens de NMEA.
O Collector suporta NMEA 4.00 e 4.10. Ele pode ler as seguintes sentenças de NMEA:
- GGA: Tempo, posição e correção de dados relacionados
- GSA: GNSS DOP e satélites ativos
- GSV: satélites GNSS na visualização
- RMC: Dados GNSS específicos mínimos recomendados
- VTG: Curso ao longo da superfície e velocidade terrestre
- GST: estatística de erro da pseudo faixa de GNSS
Se o Collector receber sentenças de GST, que contêm informações de precisão para uma coordenada em particular, ele irá utilizá-las para determinar a precisão. Por padrão, os números de precisão horizontal e vertical especificados no erro médio quadrático (RMS). O nível de confiança utilizando RMS é de 63% até 68% para precisão horizontal, e 68% para precisão vertical. Se a configuração de precisão da confiança de 95% estiver habilitada, o Collector aplicará um fator de conversão no cálculo de RMS e reportará a precisão horizontal e vertical com um nível de confiança de 95 porcento.
Anotação:
O GPS interno de alguns dispositivos do Android produz NMEA. Se um dispositivo produzir uma saída do NMEA, Collector inválida, utilizará a precisão relatada pelo serviço de localização do dispositivo.
Precisão estimada
Se o Collector não receber uma sentença GST de um receptor GPS, mas receber uma sentença GSA, o Collector estimará a precisão utilizando a diluição horizontal da precisão (HDOP) e a diluição vertical da precisão (VDOP). A precisão horizontal estimada é calculada multiplicando o HDOP por 4.7 e a precisão vertical estimada é calculada multiplicando o VDOP por 4.7.
Correções de diferencial
Para melhorar a precisão de suas posições, considere utilizar um receptor GPS que suporta correções de diferencial. A tecnologia da correção de diferencial melhora ainda mais a precisão alavancando as estações de referência, que também são conhecidas como estações de base. Uma estação de referência é outro receptor GPS que é estabelecido em um local conhecido. A estação de referência estima sua localização com base em sinais de satélite e compara esta posição estimada com a posição conhecida. A diferença entre estas posições é aplicada à posição do GPS estimada calculada pelo receptor GPS do usuário, também denominado de rover, para obter uma posição mais precisa. O receptor do usuário deve estar localizado dentro de uma determinada distância da estação de referência para que ocorram correções do diferencial. As correções de diferencial podem ser aplicadas em tempo real no campo ou no pós-processamento de dados no escritório.
Anotação:
Enquanto o Collector armazena as informações para utilizar em pós-processamento, ele não suporta diretamente isto.
As correções de diferencial podem ser fornecidas por fontes públicas ou comerciais. Uma das fontes de correção em tempo real mais amplamente utilizadas e publicamente acessíveis é a Satellite-Based Augmentation System (SBAS), que também é comumente referenciada como Wide Area Augmentation System (WAAS) nos Estados Unidos. Utilizar SBAS é gratuito, mas seu receptor de GPS deve suportá-lo. O uso dos serviços de correção comercial normalmente exige uma assinatura e também pode exigir a compra de um tipo em particular de receptor GPS que pode receber estes sinais de correção. Consulte "GPS Diferencial Explicado" no ArcUser para mais informações.
Os receptores de GPS suportados no iOS
Para conectar diretamente um receptor Bluetooth com um dispositivo iOS, o receptor deve ser parte do programa MFi, como também, suportar a saída de sentenças de NMEA. Os seguintes receptores podem ser utilizados diretamente com Collector em dispositivos iOS suportados.
Dica:
Para descobrir a versão do firmware utilizada pelo receptor GPS, emparelhe o receptor com o dispositivo, abra as configurações Geral > Sobre do dispositivo, e selecione o nome do seu receptor pareado.
- Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+, GPS Pro e GPS for Lightning Connector
O GNSS Surveyor e GPS Pro+ requer versão de firmware 2.1.40 ou posterior. O GPS Pro requer versão de firmware 2.0.90 ou posterior. O GPS for Lightning Connector requer a versão de firmware 1.0.24 ou posterior.
- Dual XGPS160—Versão de Firmware 2.5.4 ou posterior
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200, e Arrow Gold—Versão de Firmware 2.0.251 ou posterior
- Garmin GLO e GLO 2
O GLO requer firmware versão 3.00 ou posterior e o GLO 2 requer firmware versão 2.1 ou posterior.
- Geneq SxBlue II e SxBlue III—Firmware versão 2.0.251 ou posterior
- Juniper Systems Geode—Firmware versão 1.0.0 ou posterior
- Leica Zeno GG04 plus—Versão de firmware de placa de processador 1.0.20 ou posterior
- Trimble R1, R2, e R10 Model 2
O Trimble R1 requer versão de firmware 5.03 ou posterior, o Trimble R2 requer versão de firmware 5.14 ou posterior e o Trimble R10-2 requer versão de firmware 5.34 ou posterior.
Você deve configurar estes receptores diretamente no Collector. Não utilize o aplicativo GNSS Status fornecido pelo Trimble. Consulte configuração do Trimble no iOS.
Os receptores de GPS testados no Android
O Collector funciona com qualquer receptor suportado no Android que produz sentenças NMEA0183. Embora a equipe de desenvolvimento não certifique nenhum dispositivo, a seguir está uma lista de dispositivos utilizados:
Aviso:
Esta não é uma lista completa de todos os dispositivos que funcionam com Collector.
- Bad Elf GNSS Surveyor, GPS Pro+ e GPS Pro
- Carlson BRx6+
- Dual XGPS150A e XGPS160
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 e Arrow Gold
- Garmin GLO
- Juniper Systems Geode
- Leica GG03, GG04 e Zeno 20
- Spectra Precision SP20, SP60, SP80 e SP85
- Trimble R1, R2, R8s, R10, R10 Model 2, R12, Catalyst, TDC100, TDC150, TDC600, e Nomad 5
Você deve utilizar Trimble Mobile Manager para configurar seu receptor. Não utilize o aplicativo Trimble GNSS Status.
Configurar seu receptor
Nem todos os receptores que suportam a saída de sentenças NMEA são configurados para fazer isto prontamente. O manual do usuário do dispositivo deve ter instruções de como configurá-lo para de saída NMEA.
Se você estiver utilizando um posicionamento cinemático em tempo real (RTK), você precisa fornecer informações de acesso para a origem de correção sendo utilizada. Para os dispositivos Trimble utilizado com um dispositivo iOS, você fornecerá estas informações Collector como parte da configuração do provedor de localização (consulte a configuração do Trimble no iOS). Para outros dispositivos de GPS, você utilizará seu aplicativo companheiro e pode procurar referência no manual do usuário do dispositivo para detalhes.
Escolher um receptor
O Collector suporta receptores integrados em dispositivos, como também, receptores externos conectados aos dispositivos via Bluetooth. Se o seu receptor estiver integrado no dispositivo, prossiga para a próxima seção, Configure seu receptor como o provedor de localização. Se você estiver utilizando um receptor externo, siga estas etapas para conectá-lo no seu dispositivo:
- Verifique se o seu receptor de GPS é compatível com Collector.
Seu receptor deve suportar a saída de sentenças de NMEA e ser configurado para fazer isso. Consulte Escolher uma receptor e Configurar seu receptor. Estas instruções devem ser finalizadas antes de conectar o receptor ao Collector.
- Ligue seu receptor e o coloque próximo do seu dispositivo.
Vá até as configurações de Bluetooth do seu dispositivo e visualize os dispositivos disponíveis. Espere pelo nome do seu receptor aparecer na lista.
Dica:
Se o seu receptor Bluetooth não aparecer na lista, certifique-se que ele não esteja conectado a outro dispositivo.
- Para desconectar seu receptor de um dispositivo iOS, nas configurações do Bluetooth do dispositivo, toque no ícone de informações próximo ao receptor, toque em Esquecer deste Dispositivo, e toque e Esquecer Dispositivo.
- Para desconectar seu receptor de um dispositivo Android, nas configurações do Bluetooth do dispositivo, toque no ícone de configurações próximo ao receptor e toque em Desconectar ou Esquecer.
- Toque no nome do receptor para emparelhá-lo com seu dispositivo.
Configurar seu receptor como o provedor de localização
Após seu receptor de GPS ser conectado ao seu dispositivo, especifique que deseja que o receptor forneça as localizações do GPS no Collector. Após um receptor ser escolhido, esta é a única fonte de posições que será utilizada até que um novo receptor seja escolhido.
- Enquanto visualizar a lista Mapas , toque em Perfil
. - Na seção Localização do perfil, toque em Provedor.
- Se seu receptor não for listado, adicione-o ao completar as etapas seguintes:
- Toque em Adicionar para exibir uma lista de receptores conectados.
- Selecione seu receptor.
- Se você estiver montando o receptor para um poste ou veículo, insira a altura da antena.
Isto é importante se você utilizar a altitude de suas posições.
- Se você estiver utilizando um Trimble R1, R2, ou R10-2 em um dispositivo iOS, consulte a configuração Trimble no iOS.
- Toque em Concluir.
Você é retornado à lista dos Provedores de localização e seu receptor é listado.
- Toque em seu receptor na lista Provedores de localização.
- Se você precisar alterar a altura da antena,visualize os detalhes do provedor, forneça uma nova altura da antena e toque em Concluir.
- No Android, visualize os detalhes de um provedor tocando no menu Extra
do provedor e tocando em Detalhes. - No iOS, visualize os detalhes de um provedor tocando em Info
.
- No Android, visualize os detalhes de um provedor tocando no menu Extra
- Retorne ao seu perfil e volte para a lista Mapas .
Trimble configuração no iOS
Se você estiver utilizando um Trimble R1, R2, ou R10 Model 2 com um dispositivo iOS, configure o serviço de correção para o dispositivo no Collector. Como o autor do mapa, você deve configurar o provedor de localização no Collector ou fornecer aos seus trabalhadores móveis a fonte de correção (ou exemplo, NTRIP ou RTX) e quaisquer informações necessárias para conectar a ele (tais como, URL de servidor, porta e talvez ponto de montagem).
Anotação:
Ao trabalhar com Collector, você não utilizará o aplicativo GNSS Status fornecido pelo Trimble. No iOS, você deve configurar seu receptor Collector, e no Android, você deve utilizar Trimble Mobile Manager para configurar seu receptor.
- Se você já não tiver, configure seu receptor como o provedor de localização.
Na terceira etapa, você completará as etapas adicionais exibidas nesta seção.
- Nos detalhes do seu receptor, toque em Fonte e forneça a fonte das correções. Por exemplo, Direct IP, NTRIP, RTX ou SBAS.
Uma vez selecionado, você visualiza os detalhes do seu receptor novamente. Na seção Correção em tempo real , você irá visualizar as informações de configuração que sua fonte de correção exige.
- Se utilizar RTX ou SBAS, sua configuração será concluída. Finalize configurando seu receptor como o provedor de localização
Anotação:
RTX suporta correções na internet e conexões de satélite. Se a conectividade de Internet não estiver disponível, as correções de satélite serão utilizadas.
- Se utilizar DirectIP ou NTRIP, toque em Servidor, forneça a URL da estação de base e porta, e toque em Conectar.
- Se utilizar o NTRIP, toque e Ponto de Montagem e escolha o ponto de montagem que você precisa para conectar. Se solicitado, forneça seu nome do usuário e senha.
- Finalize configurando seu receptor como o provedor de localização
Dica:
Se você não estiver visualizando a precisão esperada após instalar seu provedor de localização, revise sua configuração (toque em Info para seu receptor na lista Provedores de localização). Precisão ruim pode ser um indicador de configurações inválidas. Isto também pode indicar uma conexão ruim.
Configurar um perfil de localização (opcional)
Após ter conectado seu receptor, seus trabalhadores móveis precisam utilizar um perfil de localização para definir o sistema de coordenadas dos dados do receptor e aplicar uma transformação de datum aos dados se for necessário. Se você estiver utilizando correções de diferencial e o local fornecido para você for baseado em um sistema de coordenadas geográficas diferente do seu mapa, você deverá fornecer informações da transformação de datum. Consulte Transformações Datum para detalhes.
Anotação:
O perfil de localização se aplica a ambos os receptores internos e externos. É recomendado utilizar um perfil de localização quando você estiver utilizando um serviço de correção. Se você não configurar um perfil de localização, o perfil padrão é utilizado. O perfil padrão assume que forneceu localizações que estão no sistema de coordenadas WGS 1984 Web Mercator (Esfera Auxiliar) [WGS84].
Ao utilizar um perfil de localização diferente do padrão, os mapas base que não correspondem a referência espacial do perfil de localização são indisponíveis.
- Enquanto visualizar a lista Mapas , toque em Perfil .
- Na seção Localização do perfil, toque em Perfil.
- Se seu perfil não estiver listado, adicione-o ao completar as etapas seguintes:
- Toque em Adicionar para exibir uma lista de sistemas de coordenadas.
- Na lista Sistema de coordenadas GNSS, toque no sistema de coordenadas utilizado pelo serviço de correção do seu receptor. Você pode procurar pelo nome ou ID do sistema de coordenadas para filtrar os resultados na lista. Se utilizar um dispositivo Android, toque em Avançar.
- Na lista Sistema de coordenadas do Mapa, toque no sistema de coordenadas utilizado pelo seu mapa (determinado pelo mapa base que ele utiliza). Você pode procurar pelo nome ou ID do sistema de coordenadas para filtrar os resultados na lista. Se utilizar um dispositivo Android, toque em Avançar.
Aviso:
Alguns sistemas de coordenadas planas e geográficas têm o mesmo nome. Certifique-se de escolher seu sistema de coordenadas a partir da categoria correta.
- Se uma transformação de datum entre os sistemas de coordenadas do serviço de conexão do seu receptor e seu mapa não for exigido, toque em Avançar (Android) ou Concluir (iOS) e pule para etapa g (nomeando o perfil).
- Se uma transformação de datum entre os sistemas de coordenadas do serviço de correção do seu receptor e seu mapa for exigido, configure a extensão do mapa da área onde os dados serão coletados e toque em Avançar.
Anotação:
Você pode somente especificar a área da coleta de dados quando seu dispositivo tiver acesso aos dados online via Wi-Fi ou uma rede de celular. Quando estiver offline, a especificação de uma área de coleta de dados é pulada.
- Toque na transformação de datum desejada na lista de transformações disponíveis e toque em Avançar (Android) ou Concluir (iOS).
Se você estiver em um dispositivo iOS e a transformação do datum for baseado em grade e precisa ser baixado, Download
é exibido próximo a ele. Ao tocar na transformação, ela baixa os arquivos exigidos antes de você poder continuar a criação do seu perfil de localização. Se você preferir copiar os arquivos diretamente no dispositivo (lateralmente), você precisa fazer isto antes de criar o perfil.Dica:
No Android, as transformações de datum baseadas em grade devem ser diretamente copiadas para o dispositivo antes de criar o perfil. O suporte para baixá-los está vindo para o Android.
Anotação:
A lista de transformação do datum é classificada por relevância, com a transformação mais relevante listada primeiro. O Collector usa o sistema de coordenadas GNSS, o sistema de coordenadas do mapa e (se fornecido) a extensão onde os dados serão coletados para fornecer e classificar esta lista de transformações de datum aplicáveis.
- Forneça um nome para seu perfil e toque em Adicionar (Android) ou Salvar (iOS).
Você é retornado à lista dos Perfis de localização e seu perfil é listado.
- Toque no seu perfil na lista Perfis de localização.
Dica:
Para verificar os sistemas de coordenadas e transformação do perfil, visualize os detalhes do perfil. No Android, acesse os detalhes pelo menu Extra
. No iOS, toque em Info . - Retorne ao seu perfil e volte para a lista Mapas .
Transformações de datum
Os locais fornecidos pelo seu receptor podem ser baseados em um sistema de coordenadas geográficas diferente do mapa que você está utilizando no Collector. Se for este o caso, utilize uma transformação de datum para manter a precisão dos seus dados.
Quando você recebe uma localização de um GPS e a utiliza para adicionar ou atualizar uma feição, esta localização está em coordenadas geográficas que são referenciadas para um sistema de coordenadas geográficas (GCS). Seu mapa também tem um sistema de coordenadas, determinado pelo mapa base que ele utiliza, que pode ser um GCS ou um sistema de coordenadas planas (PCS). Se o local e o mapa forem baseados em sistemas de coordenadas geográficas diferentes, o local a ser adicionado ou atualizado deve ser transformado para corresponder ao sistema de coordenadas do mapa. Este processo de conversão é denominado de uma transformação de datum. Embora exista transformações de datum horizontais e verticais, o CollectorCollector suporta somente transformações horizontais.
Já que coordenadas, mapas, camadas de feição e bancos de dados têm sistemas de coordenadas, uma transformação de datum (ou transformações) deve ocorrer sempre que o seu sistema de coordenadas não corresponder ao de onde os dados estão sendo utilizados: entre o GPS e o mapa, o mapa e a camada de feição, ou o serviço de feição e o geodatabase. Sempre que uma transformação de datum é utilizada, o erro é introduzido em suas localizações. Ao escolher os sistemas de coordenadas corretos para seu mapa, camadas de feição e bancos de dados, você pode limitar o número de transformações, como também, o erro introduzido a cada vez. Consulte Tabelas de Transformação Geográfica e Vertical do ArcGIS para detalhes sobre o erro introduzido através de várias transformações.
Anotação:
Se os sistemas de coordenadas não corresponderem e nenhuma transformação de datum for fornecida, os dados serão utilizados conforme fornecidos. Como um resultado, sua localização não se alinhará com as localizações de outros dados já existentes. Semelhantemente, você visualizará posições incorretas se você fornecer a transformação de datum errada.
No Collector, você pode configurar um perfil de localização antes da coleta e especificar uma transformação de datum específica para utilizar. Durante a criação de um perfil de localização, os sistemas de coordenadas dos dados do GPS e do mapa são especificados. Com base nesta informação, os usuários são apresentados somente com métodos de transformação relevantes, com o método recomendado listado primeiro. Como o autor do mapa, você deve configurar o provedor de localização e perfil no Collector ou fornecer os sistemas de coordenadas do GPS e do mapa aos seus trabalhadores móveis, assim como o método de transformação que eles devem utilizar quando eles configurarem o Collector.
Se você estiver utilizando um dos mapas base fornecidos pela Esri no ArcGIS Online, ele estará no sistema de coordenadas WGS84. Semelhantemente, WGS84 é o sistema de coordenadas padrão para dados do GPS recebidos no Collector. Se você estiver utilizando um mapa base do ArcGIS Online e o fornecedor de localização padrão, nenhuma transformação de datum será necessária no Collector.
Transformações baseadas em grade
As transformações baseadas em grade são suportadas no Collector. Estas transformações utilizam arquivos para calcular posições e exigem que os arquivos estejam em seu dispositivo. Para utilizar uma transformação baseada em grade, os arquivos devem ser baixados (iOS somente) ou copiados lateralmente sobre seu dispositivo.
- No iOS—Se sua transformação de dado for baseada em grade e exigir arquivos, você será iniciado para baixá-los ao configurar seu perfil de localização. Se você preferir copiar os arquivos diretamente no seu dispositivo, você pode fazer isso.
- No Android—Você deve copiar quaisquer arquivos exigidos para uma transformação de datum baseado em grade diretamente no seu dispositivo.
Para copiar os arquivos diretamente no seu dispositivo, você pode obtê-los a partir de uma instalação do ArcGIS Pro ou ArcMap (você pode precisar instalar a configuração dos Dados do Sistemas de Coordenadas além da configuração do produto principal para obter os arquivos de transformação baseados em grade específicos). Copie-os no seu dispositivo em um dos seguintes modos:
- No Android—Conecte seu dispositivo ou cartão SD no seu computador. Com a utilização de um explorador de arquivo no seu computador, procure por \Android\data\com.esri.collector\files\PEData (se aquela esta pasta não existir, crie-a). Copie os arquivos para a transformação baseada em grade para esta pasta PEDdata.
- No iOS—Use o aplicativo Arquivos ou iTunes tpara copiar os arquivos para sua transformação baseada em grade para os documentos do Collector, colocando-os em uma pasta PEData.
Dica:
Para atualizar uma pasta nos documentos do aplicativo utilizando iTunes, primeiro salve a pasta a partir do dispositivo, faça as alterações nela e então você pode transferi-la. A nova pasta substitui a anterior.
Você deve manter a estrutura da pasta na pasta PEData da mesma estruturada do ArcGIS Pro ou ArcMap. Por exemplo, para copiar os arquivos pela transformação do Old_Hawaiian_To_NAD_1983_HARN_Hawaii + ~NAD_1983_To_HARN_Hawaii, adicione a pasta PEData em seu dispositivo, uma pasta denominada harn, contendo os arquivos ohdhihpgn.las, ohdhihpgn.los, hihpgn.las e hihpgn.los.
Especificar a precisão e confiança exigidas
Sua organização pode exigir que todos os dados coletados atendam uma precisão mínima específica e intervalo de confidência. No Collector, você pode configurar a precisão exigida de posições de GPS e se as posições precisam atender um nível de confiança de 95 porcento. Isto assegura que os dados que você coleta atendem os padrões de coleta de dados da sua organização.
Para etapas detalhados, consulte Configurar o Collector—Especificar a precisão e confiança exigida.
Anotação:
Este tópico assume que você irá instalar os dispositivos para seus trabalhadores móveis. Se este não for o caso, certifique-se de comunicá-los sobre qual precisão exigir e se eles precisam de um nível de confiança de 95 porcento.
Se seus trabalhadores móveis utilizam graus decimais, por padrão, as coordenadas são exibidas com seis casas decimais de precisão. Isto pode ser configurado como parte das unidades definidas em Collector.
Habilitar cálculo de média do GPS (opcional)
Sua organização pode exigir que você colete uma série de pontos para um único local e faça uma média das suas informações para obter uma localização e precisão final. No Collector, você pode definir o número de pontos exigido que tiverem a média calculada para obter uma única localização. Sempre que utilizar a localização do GPS na sua coleta de dados, o número de pontos exigido será coletado e calculado a média. Quando habilitado, o cálculo da média é feito para feições de ponto, como também para vértices individuais de linhas e polígonos.
Para etapas detalhadas, consulte Configurar Collector—Habilitar cálculo de média do GPS.
Anotação:
Este tópico assume que você irá instalar os dispositivos para seus trabalhadores móveis. Se este não for o caso, certifique-se de comunicá-los se eles devem habilitar o cálculo da média do GPS e se sim, quantos pontos para gerar a média.
Pós-processamento das altitudes registradas (valores z)
Ao registrar a altitude, o Collector registra a altura ortométrica baseado no modelo de geóide do seu receptor (frequentemente EGM96, mas consulte o manual do usuário do seu dispositivo). Se você exigir um modelo de geóide diferente, utilize o pós-processamento dos valores para utilizar o modelo de geóide exigido.
Seu receptor está agora fornecendo localizações para o Collector. Ao coletar dados, você fornecerá dados de alta precisão à sua organização que atendem seus padrões.