O Collector pode fazer uso do GPS embutido em seu dispositivo ou adicionar um receptor GPS externo para obter dados de alta precisão. Há muitos receptores GPS disponíveis no mercado, no entanto, nem todos eles funcionam diretamente com Collector. Para utilizar um receptor GPS com Collector, ele deve suportar a saída de sentenças NMEA 0183. Se você estiver utilizando um dispositivo iOS, você também deverá escolher um dos receptores GPS suportados no iOS. Enquanto a Esri não publicar uma lista de receptores GPS suportados para Android ou Windows, uma lista de receptores utilizados no teste do Collector no Android e Windows é fornecida.
Suporte de NMEA
O Collector suporta NMEA versões 4.00 e 4.10. Ele pode ler as seguintes sentenças NMEA:
- GGA: Tempo, posição e correção de dados relacionados
- GSA: GNSS DOP e satélites ativos
- GSV: satélites GNSS na visualização
- RMC: Dados GNSS específicos mínimos recomendados
- VTG: Curso ao longo da superfície e velocidade terrestre
- GST: estatística de erro da pseudo faixa de GNSS
Se o Collector receber sentenças de GST, que contêm informações de precisão para uma coordenada em particular, ele irá utilizá-las para determinar a precisão. Por padrão, os números de precisão horizontal e vertical especificados no erro médio quadrático (RMS). O nível de confiança utilizando RMS é de 63% até 68% para precisão horizontal, e 68% para precisão vertical. Se a configuração de precisão da confiança de 95% estiver habilitada, o Collector aplicará um fator de conversão no cálculo de RMS e reportará a precisão horizontal e vertical com um nível de confiança de 95%.
Se o Collector não receber uma sentença GST de um receptor GPS, mas receber uma sentença GSA, o Collector estimará a precisão utilizando a diluição horizontal da precisão (HDOP) e a diluição vertical da precisão (VDOP). A precisão horizontal estimada é calculada multiplicando o HDOP por 4.7 e a precisão vertical estimada é calculada multiplicando o VDOP por 4.7.
Anotação:
O GPS interno de alguns dispositivos Android produz NMEA. Se um dispositivo produzir um NMEA inválido, o Collector utilizará a precisão relatada pelo serviço de localização do dispositivo.
Receptores GPS suportados em iOS
Para conectar diretamente um receptor Bluetooth a um dispositivo iOS, o receptor tem que ser parte do programa MFi, como também, suportar a saída de sentenças NMEA. Os seguintes receptores podem ser utilizados com Collector em dispositivos iOS suportados.
Dica:
Para descobrir a versão do firmware utilizada pelo receptor GPS, emparelhe o receptor com o dispositivo, abra as configurações Sobre do dispositivo, e selecione o nome do seu receptor pareado.
- Elf GNSS Surveyor, GPS Pro e GPS Pro+ Inválido
O GNSS Surveyor e GPS Pro+ exige firmware versão 2.1.40 ou posterior, e o GPS Pro exige firmware versão 2.0.90 ou posterior.
- CHC X20i—firmware versão 2.0.251 ou posterior.
- Dual XGPS150A e XGPS160—firmware versão 2.0.0 ou posterior.
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 e Arrow Gold—firmware versão 2.0.251 ou posterior
- Garmin GLO—firmware versão 3.00 ou posterior
- Geneq SxBlue II e SxBlue III—firmware versão 2.0.251 ou posterior
- Leica Zeno GG04 plus—versão de firmware de placa de processador 1.0.20 ou posterior
- Trimble R1 e R2
O Trimble R1 exige firmware versão 5.03 ou posterior e o Trimble R2 exige firmware versão 5.14 ou posterior.
O aplicativo Status do GNSS da Trimble é exigido para receber posições corrigidas.
Os receptores adicionais que podem produzir as mensagens NMEA listadas acima, mas que não são diretamente suportados através de uma conexão de Bluetooth, podem ser utilizados ao comprar o dispositivo Aman Enterprises NMEA-BT. Para requisitos detalhados e receptores suportados, visite seu site.
Receptores GPS testados no Android e Windows
O Collector funciona com qualquer receptor suportado no Android ou Windows que produz sentenças NMEA 0183. Embora a equipe de desenvolvimento não certifique nenhum dispositivo, a seguir está uma lista de dispositivos utilizados:
Aviso:
Esta lista não é uma lista completa de todos os dispositivos que funcionam com Collector.
- Elf GNSS Surveyor, GPS Pro e GPS Pro+ Inválido
- Carlson BRx6+
- Dual XGPS150A e XGPS160
- Eos Arrow Lite, Arrow 100, Arrow 200 e Arrow Gold
- Garmin GLO¹
- Geneq SxBlue II e SxBlue III²
- Juniper Geode
- Leica GG03¹, GG04, and Zeno 20¹
- Septentrio Altus NR2 e Altus GeoPod²
- Spectra Precision SP60¹ e MobileMapper300¹
- Trimble Catalyst¹
Trimble Mobile Manager para Trimble Catalyst é exigido.
- Trimble R1, R2, R8s¹ e R10¹
O aplicativo de Status de GNSS da Trimble (Windows ou Android) é exigido para receber posições corrigidas com o R1 ou R2. No Android, você também precisa do aplicativo GNSS Direct do Trimble.
Para o receptor Trimble R1 no Windows, o Collector não pode acessar as correções do GPS diferencial com RTX. Porém, o Collector pode obter a localização com correções de GPS autônomo, como também, SBAS corrigidos e localizações corrigidas da estação de base local via NTRIP.
Para o receptor Trimble R2 no Windows, o Collector não pode acessar os locais com RTX ou localizações corrigidas da estação de base local via NTRIP. O Collector pode acessar somente correções de GPS autônomo e locais corrigidos de SBAS.
A equipe de desenvolvimento teve problemas ao emparelhar o Trimble R10 com dispositivos Samsung Galaxy S5 e S7.
¹Android somente; ²Windows somente