キャプチャ セッションの作成と編集

キャプチャ セッションには、単一の取得ミッションに対応するすべてのデータが含まれ、1 つ以上のカメラ セッションで構成されます。 カメラ セッションは、単一のカメラのデータを 1 つのオブジェクトにグループ化します。 カメラ セッションには、次のデータが含まれます。

• 画像 - 単一のミッション中に同じカメラでキャプチャされた画像セット
• 標定 - 画像セット内の各画像の方向データ
• カメラ - 画像をキャプチャしたカメラの定義

キャプチャ セッションの作成

キャプチャ セッションを作成するワークフローは、標定データのファイル形式によって異なります。 サポートされている標定ファイル形式は次のとおりです。

• ASCII テキスト ファイル (.txt、.csv など)
• Trimble Inpho プロジェクト (.prj)
• HxMap 標定ファイル (.gori)
• SURE 標定ファイル (.ori)

  注意:

  HxMap および SURE 標定ファイルは、単一のカメラ システムにのみ対応しています。

• フレームおよびカメラ テーブル (.csv)

キャプチャ セッションを作成するには、以下の各標定ファイル形式に対応したセクションをご参照ください。

ASCII テキスト ファイルからキャプチャ セッションを作成する

ASCII 標定ファイル形式からキャプチャ セッションを作成するには、次の手順を実行します。

1. [ホーム] タブまたは [ランディング] ページで、[新しいキャプチャ セッション] をクリックします。

   [キャプチャ セッション] ウィンドウが表示されます。

2. [キャプチャ セッション名] テキスト ボックスに、キャプチャ セッションの名前を入力します。
3. [標定ファイル形式] セクションで、[ASCII テキスト ファイル] を選択します。
4. [標定ファイル パス] セクションで、追加する ASCII ファイルの場所を参照し、[OK] をクリックします。
5. [空間参照] セクションで、 ボタンをクリックします。

   [空間参照] ダイアログ ボックスが表示されます。

6. 標定データの正しい水平座標系および鉛直座標系を選択します。
   1. [現在の XY] の下にあるボタンをクリックし、水平座標系を選択します。
   2. [現在の Z] の下にあるボタンをクリックし、鉛直座標系を選択します。

   ヒント:

   • あるいは、[検索] ボックスに検索語句や EPSG コードを入力して、座標系を検索することもできます。
   • 座標系を右クリックし、[お気に入りに追加] をクリックして、お気に入りに追加します。 いずれかの座標系を右クリックし、[詳細] をクリックすると、座標系の定義を確認できます。

7. [OK] をクリックします。
8. [データの解析] セクションで、解析オプションを構成し、[ファイルの表示] を使用してファイルの解析方法を確認します。
9. [次へ] をクリックします。
10. [データのラベリング] セクションで、リストされた各標定属性に対応する列をドロップダウン オプションから選択します。

    ドロップダウン メニューのオプションには、列番号に続いてその列の最初の値が表示されます。

    ヒント:

    ASCII ファイルにカメラ名を含む追加の列を定義し、[カメラ名] 属性と一致させることで、自動的に標定をそれぞれのカメラにリンクし、[カメラ システム] セクションに入力することができます。

11. [カメラ システム] セクションに、別々のカメラの名前とそれに対応する文字列識別子を入力し、カメラをその方位にリンクさせます。
    • カメラを追加するには、 ボタンをクリックします。
    • 選択したカメラを削除するには、 ボタンをクリックします。

    文字列識別子は、画像をキャプチャしたカメラの識別に使用される画像名の一部です。 すべての画像が同じカメラでキャプチャされた場合、文字列識別子は不要です。

12. あるいは、既存のキャプチャ セッション テンプレートをインポートして、すべてのカメラのセンサー定義を自動的に入力することもできます。
    1. [カメラ システム] の ボタンをクリックし、[テンプレートのインポート] をクリックします。
    2. テンプレート ファイルを参照して選択し、[OK] をクリックします。
13. [キャプチャ セッションの選択] セクションで、キャプチャ セッションに追加するカメラ セッションを選択します。

    続行するには、1 つ以上のカメラ セッションを選択する必要があります。

    ヒント:

    キャプチャ セッション ボタンをクリックすると、そのカメラ セッションがすべて自動的に選択されます。

14. [次へ] をクリックします。
15. 各カメラ セッションのパラメーターを定義します。
    1. 各カメラ セッションをクリックすると、詳細が表示されます。
    2. 必要に応じて、カメラ セッション名またはカメラ名の値を編集します。
    3. [センサー定義] セクションで、カメラ センサーを定義する情報を入力します。
    4. [画像座標系] セクションで、画像座標系を定義する情報を入力します。
    5. [歪み] セクションで、使用している画像歪みモデル (使用している場合のみ) と、対応する歪み値を選択します。
16. [完了] をクリックします。

キャプチャ セッションが作成され、[プロジェクト ツリー] ウィンドウで確認できます。

Trimble Inpho プロジェクト ファイルからキャプチャ セッションを作成する

Inpho プロジェクト ファイルからキャプチャ セッションを作成するには、次の手順を実行します。

1. [ホーム] タブまたは [ランディング] ページで、[新しいキャプチャ セッション] をクリックします。

   [キャプチャ セッション] ウィンドウが表示されます。

2. [キャプチャ セッション名] テキスト ボックスに、キャプチャ セッションの名前を入力します。
3. [標定ファイル形式] セクションで、[Inpho プロジェクト] オプションを選択します。
4. [標定ファイル パス] セクションで、追加する Inpho プロジェクト ファイルの場所を参照し、[OK] をクリックします。
5. [空間参照] セクションで、 ボタンをクリックします。

   [空間参照] ダイアログ ボックスが表示されます。

6. 標定データの正しい水平座標系および鉛直座標系を選択します。
   1. [現在の XY] の下にあるボタンをクリックし、水平座標系を選択します。
   2. [現在の Z] の下にあるボタンをクリックし、鉛直座標系を選択します。

   ヒント:

   • Inpho プロジェクト ファイルに空間参照が定義されている場合は、キャプチャ セッションに自動的に適用されます。
   • あるいは、[検索] ボックスに検索語句や EPSG コードを入力して、座標系を検索することもできます。
   • 座標系を右クリックし、[お気に入りに追加] をクリックして、お気に入りに追加します。 いずれかの座標系を右クリックし、[詳細] をクリックすると、座標系の定義を確認できます。

7. [OK] をクリックします。
8. [キャプチャ セッションの選択] セクションで、キャプチャ セッションに追加するカメラ セッションを選択します。

   続行するには、1 つ以上のカメラ セッションを選択する必要があります。 キャプチャ セッション ボタンをクリックすると、そのカメラ セッションがすべて自動的に選択されます。

9. [次へ] をクリックすると、カメラ セッションの詳細が表示されます。

   または、[完了] をクリックすると、Inpho プロジェクト ファイルで定義されたとおりにカメラ セッションが作成されます。

10. 必要に応じて、カメラ セッションをクリックし、詳細を表示および編集します。
11. [完了] をクリックします。

キャプチャ セッションが作成され、[プロジェクト ツリー] ウィンドウで確認できます。

HxMap または SURE 標定ファイルからキャプチャ セッションを作成する

注意:

単一のカメラ システムの HxMap または SURE 標定ファイルのみがサポートされています。

HxMap または SURE 標定ファイルからキャプチャ セッションを作成するには、次の手順を実行します。

1. [ホーム] タブまたは [ランディング] ページで、[新しいキャプチャ セッション] をクリックします。

   [キャプチャ セッション] ウィンドウが表示されます。

2. [キャプチャ セッション名] テキスト ボックスに、キャプチャ セッションの名前を入力します。
3. [標定ファイル形式] セクションで、ファイル形式に応じて [HxMap] または [SURE] オプションを選択します。
4. [標定ファイル パス] セクションで、追加する標定ファイルが存在するフォルダーを参照して選択し、[OK] をクリックします。
5. [空間参照] セクションで、 ボタンをクリックします。

   [空間参照] ダイアログ ボックスが表示されます。

6. 標定データの正しい水平座標系および鉛直座標系を選択します。
   1. [現在の XY] の下にあるボタンをクリックし、水平座標系を選択します。
   2. [現在の Z] の下にあるボタンをクリックし、鉛直座標系を選択します。

   ヒント:

   • HxMap .gori ファイルに空間参照が定義されている場合は、キャプチャ セッションに自動的に適用されます。
   • [検索] ボックスに検索語句や EPSG コードを入力して、座標系を検索できます。
   • 座標系を右クリックし、[お気に入りに追加] をクリックして、お気に入りに追加します。 いずれかの座標系を右クリックし、[詳細] をクリックすると、座標系の定義を確認できます。

7. [OK] をクリックします。
8. [キャプチャ セッションの選択] セクションで、キャプチャ セッションに追加するカメラ セッションを選択します。

   続行するには、1 つ以上のカメラ セッションを選択する必要があります。

   ヒント:

   キャプチャ セッション ボタンをクリックすると、そのカメラ セッションがすべて自動的に選択されます。

9. [次へ] をクリックします。
10. 各カメラ セッションのパラメーターを定義します。
    1. カメラ セッションをクリックすると、詳細が表示されます。
    2. [カメラ名] 値を入力します。
    3. 必要に応じて他のパラメーターを編集します。
11. [完了] をクリックします。

キャプチャ セッションが作成され、[プロジェクト ツリー] ウィンドウで確認できます。

フレームおよびカメラ テーブルからキャプチャ セッションを作成

フレームおよびカメラ テーブルからキャプチャ セッションを作成するには、次の手順を実行します。

1. [ホーム] タブまたは [ランディング] ページで、[新しいキャプチャ セッション] をクリックします。

   [キャプチャ セッション] ウィンドウが表示されます。

2. [キャプチャ セッション名] テキスト ボックスに、キャプチャ セッションの名前を入力します。
3. [標定ファイル形式] セクションで、[フレームおよびカメラ テーブル] オプションを選択します。
4. [標定ファイル パス] セクションで、追加するフレームとカメラ テーブルの場所を参照し、[OK] をクリックします。
5. [空間参照] セクションで、 ボタンをクリックします。

   [空間参照] ダイアログ ボックスが表示されます。

6. 標定データの正しい水平座標系および鉛直座標系を選択します。
   1. [現在の XY] の下にあるボタンをクリックし、水平座標系を選択します。
   2. [現在の Z] の下にあるボタンをクリックし、鉛直座標系を選択します。
7. [OK] をクリックします。
8. [キャプチャ セッションの選択] セクションで、キャプチャ セッションに追加するカメラ セッションを選択します。

   続行するには、1 つ以上のカメラ セッションを選択する必要があります。 キャプチャ セッション ボタンをクリックすると、そのカメラ セッションがすべて自動的に選択されます。

9. [次へ] をクリックすると、カメラ セッションの詳細が表示されます。

   または、[完了] をクリックすると、フレームとカメラ テーブルで定義されたとおりにカメラ セッションが作成されます。

10. 必要に応じて、カメラ セッションをクリックし、詳細を表示および編集します。
11. [完了] をクリックします。

キャプチャ セッションが作成され、[プロジェクト ツリー] ウィンドウで確認できます。

画像をカメラ セッションに追加する

キャプチャ セッションが作成されると、キャプチャ セッション内の各カメラ セッションに画像を追加できます。 カメラ セッションに画像を追加するには、次の手順を実行します。

1. [プロジェクト ツリー] ウィンドウで、画像を追加するカメラ セッションを右クリックし、ショートカット メニューから [画像の追加] をクリックします。

   あるいは、カメラ セッションを選択し、[カメラ セッション] コンテキスト タブで [画像の追加] をクリックします。

   注意:

   有効な画像パスを持つ Inpho プロジェクト ファイルを使用している場合、画像は自動的に追加されます。

2. 追加する画像の場所を参照し、画像を選択して、[OK] をクリックします。

   ヒント:

   追加する画像に対応するファイル パスのリストを含むテキスト ファイルを指定できます。テキスト ファイルの各行には、1 つのファイル パスが含まれている必要があります。

カメラ セッションに画像が追加されます。

キャプチャ セッションを編集する

キャプチャ セッションを編集するには、次の手順を実行します。

1. [プロジェクト ツリー] ウィンドウで、編集するキャプチャ セッションを右クリックし、[キャプチャ セッションの編集] をクリックします。

   [キャプチャ セッション] ウィンドウが編集モードで開きます。

2. [キャプチャ セッション] ウィンドウで、必要に応じてカメラ セッションを編集します。
3. あるいは、既存のキャプチャ セッション テンプレートをインポートし、キャプチャ セッションのカメラのセンサー定義を上書きすることもできます。
   1. [カメラ セッション] の ボタンをクリックし、[テンプレートのインポート] をクリックします。
   2. テンプレート ファイルを参照して選択し、[OK] をクリックします。
4. [完了] をクリックします。

キャプチャ セッションが更新されます。

キャプチャ セッション テンプレート

キャプチャ セッション テンプレートは、キャプチャ セッションのカメラを定義するすべてのパラメーターが格納された .json ファイルです。 キャプチャ セッションを作成したら、テンプレートとしてエクスポートできます。 新しいキャプチャ セッションの作成時に、キャプチャ セッション テンプレートを使用して、カメラ システムのカメラ パラメーターを自動的に入力できます。

キャプチャ セッション テンプレートをエクスポートする

キャプチャ セッション テンプレートをエクスポートするには、次の手順を実行します。

1. [プロジェクト ツリー] ウィンドウで、テンプレートとしてエクスポートするキャプチャ セッションを右クリックします。
2. ショートカット メニューで [エクスポート] をクリックし、[テンプレート] をクリックします。
3. 目的の場所を参照し、テンプレートに名前を付けます。
4. [保存] をクリックします。

   キャプチャ セッション テンプレートが所定の場所にエクスポートされます。

注意:

または、[キャプチャ セッション] ウィンドウで ボタンをクリックします。 [テンプレートのエクスポート] をクリックします。

キャプチャ セッション テンプレートをインポートする

既存のキャプチャ セッション テンプレートをインポートするには、上記の「ASCII テキスト ファイルからキャプチャ セッションを作成する」セクションまたは「キャプチャ セッションを編集する」セクションの手順を実行します。