Créer un rapport d’alignement

Un rapport d’alignement affiche les résultats statistiques d’un alignement. À l’issue de l’alignement, vous pouvez évaluer les résultats de l’alignement avant de créer le rapport pour vous assurer qu’il correspond aux critères d’acceptation.

Un rapport d’alignement inclut la qualité des points de contrôle (points de contrôle au sol et points de vérification) et des points de rattachement (automatiques et manuels) utilisés dans l’alignement.

Enregistrer un rapport d’alignement

Une fois qu’un alignement a été traité, vous pouvez créer un rapport d’alignement.

Pour créer un rapport d’alignement, procédez comme suit :

1. Dans la fenêtre Project Tree (Arborescence du projet), cliquez sur l’alignement pour lequel vous souhaitez créer un rapport.
2. Dans l’onglet Alignment (Alignement), cliquez sur Report (Rapport) .

   La boîte de dialogue Create Alignment Report (Créer un rapport d’alignement) s’affiche.

3. Accédez à un emplacement valide et saisissez le nom à attribuer au rapport.
4. Cliquez sur Save (Enregistrer).

Le rapport d’alignement est créé en tant que fichier .pdf à l’emplacement spécifié.

Tables du rapport d’alignement

Le rapport d’alignement se divise en trois sections : Summary (Résumé), Input Data (Données en entrée) et Alignment Results (Résultats de l’alignement). Chaque section comprend plusieurs tableaux, qui sont décrits ci-dessous.

Résumé

La section Summary (Résumé) comporte des informations générales sur votre rapport d’alignement. Les tableaux qui se trouvent dans cette section sont les suivants :

• Informations générales
• Résumé de l’alignement

Informations générales

La table General Information donne une vue d’ensemble des paramètres généraux du projet et comporte les champs suivants :

Nom du champ	Description
Nom de l’alignement	Nom valide de l’alignement.
Nombre de sessions de capture	Nombre de sessions de capture dans l’alignement.
Nombre de sessions de caméra	Nombre des sessions de caméra dans l’alignement.
Nombre d’images	Nombre des images dans l’alignement.
Zone de couverture	Surface couverte par les images dans l’alignement.
Système de coordonnées horizontales (WKID)	Système de coordonnées horizontales utilisé dans l’alignement et sa désignation WKID.
Système de coordonnées verticales (WKID)	Système de coordonnées verticales utilisé dans l’alignement et sa désignation WKID.

Résumé de l’alignement

Le tableau Alignment Summary (Résumé de l’alignement) présente les résultats sous forme de métriques d’alignement globales. Vous pouvez cliquer sur les liens Jump to Section (Accéder à la section) pour atteindre la section du rapport d’alignement qui fournit des informations supplémentaires sur la métrique affichée.

Données en entrée

La section Input Data (Données en entrée) comporte des informations sur les données utilisées pour créer votre alignement, comme les caméras et les points de contrôle. Les tableaux qui se trouvent dans cette section sont les suivants :

• Statistiques de mission de vol
• Configuration du projet
• Caméras
• Paramètres d’ajustement
• Points de contrôle

Statistiques de mission de vol

Le tableau Flight Mission Statistics (Statistiques de mission de vol) recense les données générales de missions de vol utilisées dans l’alignement et comporte les valeurs minimales, moyennes et maximales pour les champs suivants :

Nom du champ	Description
Hauteur de vol	Hauteur de vol au-dessus du sol enregistrée dans l’alignement.
Hauteur du terrain	Informations de hauteur de terrain enregistrée dans l’alignement.
GSD	Distance d’échantillonnage au sol enregistrée dans l’alignement.

Configuration du projet

Le tableau Project Setup (Configuration du projet) résume la structure des données qui ont été utilisées en entrée pour l’alignement.

Nom du champ	Description
Session de capture/Session de caméra	Nom de la session de capture ou de la session de caméra.
Nom de la caméra	Nom de la caméra utilisée pour collecter les données d’une session de caméra.
Nombre d’images	Nombre total d’images pour une session de caméra ou une session de capture.

Caméras

Le tableau Cameras (Caméras) offre une vue d’ensemble de tous les capteurs de caméra utilisés dans l’alignement. Par ailleurs, les paramètres de la caméra s’affichent s’ils ont été activés à des fins d’optimisation pendant l’alignement.

Nom du champ	Description
Caméra	Nom de la caméra.
Largeur	Largeur du capteur de la caméra.
Hauteur	Hauteur du capteur de la caméra.
Taille de pixel	Taille physique d’un pixel unique.
f	Distance focale de la caméra.
PPA	Coordonnées du point principal d’autocollimation.
Modèle de distorsion	Modèle utilisé pour décrire la distorsion du capteur.
Optimisation	Liste des paramètres qui ont été activés à des fins d’optimisation pendant l’alignement.

Paramètres d’ajustement

La table Adjustment Settings (Paramètres d’ajustement) recense les valeurs définies en entrée pour l’alignement.

Nom du champ	Description
Sessions de caméra	Valeurs en entrée pour les écarts types de la position et de la rotation pour les sessions de caméra.
Points de contrôle	Valeurs en entrée pour les écarts types XY et Z pour les points de contrôle.

Points de contrôle

Le tableau Control Points (Points de contrôle) présente la liste des points utilisés en entrée pour l’alignement.

Nom du champ	Description
ID	Identifiant d’un point tel que spécifié dans le fichier en entrée.
Rôle	Rôle d’un point (point de contrôle au sol ou point de vérification) tel que défini par l’utilisateur.
x	Composante X de la position du point.
Y	Composante Y de la position du point.
Z	Composante Z de la position du point.

Résultats de l’alignement

La section Alignment Results (Résultats de l’alignement) contient des informations sur les résultats de l’exécution de l’alignement. Les tableaux qui se trouvent dans cette section sont les suivants :

• Décalages globaux
• Bras de levier
• Défauts d’alignement de l’angle de visée
• Points de contrôle au sol
• Points de vérification
• Optimisation de la caméra
• Points de rattachement
• Connectivité de l’image
• Erreurs de reprojection
• Résidus d’image

Décalages globaux

Le décalage global est une conversion courante appliquée à toutes les poses de caméra d’une session de capture pour les faire correspondre au datum défini par l’ensemble de points de contrôle au sol.

Remarque :

Les décalages globaux sont calculés uniquement si les points de contrôle au sol sont utilisés dans l’alignement.

Nom du champ	Description
Session de capture	Nom de la session de capture.
x	Composante X de la conversion pour une session de capture.
Y	Composante Y de la conversion pour une session de capture.
Z	Composante Y de la conversion pour une session de capture.

Bras de levier

Le défaut d’alignement du bras de levier est l’erreur attribuée au vecteur de conversion entre l’antenne GPS/GNSS et le système de caméra (à une ou plusieurs têtes). Le point de référence est généralement choisi comme centre de perspective de l’image de nadir.

Remarque :

Les défauts d’alignement du bras de levier sont calculés et affichés pour chaque session de capture.

Remarque :

Le tableau Lever-Arm Misalignment (Défaut d’alignement du bras de levier) n’apparaît dans votre rapport que si vous avez coché la case Optimize Lever-Arm Misalignment (Optimiser le défaut d’alignement du bras de levier) dans la fenêtre de paramètres Alignment (Alignement).

Nom du champ	Description
Session de capture	Nom de la session de capture.
x	Composante X du bras de levier pour une session de caméra.
Y	Composante Y du bras de levier pour une session de caméra.
Z	Composante Z du bras de levier pour une session de caméra.

Défauts d’alignement de l’angle de visée

Le défaut d’alignement de l’angle de visée est le décalage de rotation entre l’appareil IMU et le système de caméra (à une ou plusieurs têtes).

Remarque :

Les défauts d’alignement de l’angle de visée sont calculés et affichés pour chaque session de capture.

Nom du champ	Description
Session de capture	Nom de la session de capture.
Omega	Composante oméga de la rotation pour une session de capture.
Phi	Composante phi de la rotation pour une session de capture.
Kappa	Composante kappa de la rotation pour une session de capture.

Points de contrôle au sol

Le tableau Ground Control Points (Points de contrôle au sol) affiche les statistiques sur les observations et les résidus avec une évaluation à la fois globale et individuelle par point. Les mesures globales incluent des statistiques sur la valeur moyenne, la valeur maximale et l’erreur quadratique moyenne. Le résidu 3D d’un point de contrôle au sol est la différence entre sa coordonnée 3D calculée dans l’alignement et la coordonnée 3D d’origine. Les unités résiduelles des points de contrôle au sol sont exprimées dans l’espace objet.

Nom du champ	Description
Identifiant de point	Identifiant d’un point tel que spécifié dans le fichier en entrée.
ΔX	Composante X du résidu 3D.
ΔY	Composante Y du résidu 3D.
ΔZ	Composante Z du résidu 3D.
ΔXYZ	Magnitude du résidu 3D.
Mesure	Nombre total de mesures d’image.
Caméras	Nombre de sessions de caméra au cours desquelles un point a été mesuré.

Points de vérification

Le tableau Check Points (Points de vérification) affiche les statistiques sur les observations et les résidus avec une évaluation à la fois globale et individuelle par point. Les mesures globales incluent des statistiques sur la valeur moyenne, la valeur maximale et l’erreur quadratique moyenne. Le résidu 3D d’un point de vérification est la différence entre sa coordonnée 3D calculée dans l’alignement et la coordonnée 3D d’origine. Les unités résiduelles des points de vérification sont exprimées dans l’espace objet.

Nom du champ	Description
Identifiant de point	Identifiant d’un point tel que spécifié dans le fichier en entrée.
ΔX	Composante X du résidu 3D.
ΔY	Composante Y du résidu 3D.
ΔZ	Composante Z du résidu 3D.
ΔXYZ	Magnitude du résidu 3D.
Mesure	Nombre total de mesures d’image.
Caméras	Nombre de sessions de caméra au cours desquelles un point a été mesuré.

Optimisation de la caméra

Les tableaux contenus dans cette section présentent les valeurs en entrée et les valeurs estimées, ainsi que leur différence pour chaque caméra optimisée dans l’alignement.

Nom du champ	Description
Entrée	Valeur en entrée pour le paramètre spécifié.
Estimé	Valeur estimée pour le paramètre spécifié.
Différence	Différence entre la valeur en entrée et la valeur estimée.

Points de rattachement

La section Tie Points (Points de rattachement) indique le nombre de points de rattachement automatiques et manuels avec les statistiques sur les observations d’images correspondantes.

Nom de champ	Description
Mesures d’image par point	Fournit des statistiques sur le nombre d’images dans lesquelles un point de rattachement a été mesuré.
Caméras liées par point	Fournit des statistiques sur le nombre de sessions de caméra au cours desquelles un point de rattachement a été mesuré.

Connectivité de l’image

La section Image Connectivity (Connectivité de l’image) indique le nombre d’images et les statistiques décrivant leur connectivité.

Nom de champ	Description
Points de rattachement automatiques par image	Statistiques relatives au nombre de mesures de point de rattachement automatique dans chaque image.
Caméras liées par image	Indique le nombre de sessions de caméra auxquelles une image est connectée via des points de rattachement automatiques qui peuvent être observés dans les images des sessions de caméra correspondantes.

Erreurs de reprojection

La table Reprojection Errors (Erreurs de reprojection) recense différentes statistiques relatives aux erreurs de reprojection des points de contrôle utilisés dans l’alignement. Elle comporte les champs décrits ci-dessous.

Remarque :

Chaque point 3D est calculé à l’aide de mesures d’image 2D. Les mesures d’image sont utilisées pour trianguler la position 3D estimée du point mesuré. L’erreur de reprojection est la distance 2D (en pixels) entre la projection du point 3D triangulé sur une image et la mesure d’image d’origine.

Nom du champ	Description
Points de contrôle au sol	Résidus des mesures d’image associées aux points de contrôle au sol utilisés dans l’alignement.
Points de vérification	Résidus des mesures d’image associées aux points de vérification utilisés dans l’alignement.
Points de rattachement automatiques	Résidus des mesures d’image utilisées pour mesurer les points de rattachement automatiques dans l’alignement.
Points de rattachement manuels	Résidus des mesures d’image utilisées pour mesurer les points de rattachement manuels dans l’alignement.

Résidus d’image

Le tableau Image Residuals (Résidus d’image) répertorie diverses statistiques d’erreur relatives aux paramètres d’orientation extérieure (X, Y, Z, oméga, phi, kappa) utilisés dans l’alignement. L’image résiduelle est la différence entre son orientation calculée dans l’alignement et l’orientation d’origine. Les résidus d’image sont exprimés dans l’espace objet et sont divisés en résidus de position et de rotation. Les résidus de position font référence à la différence restante dans les coordonnées 3D (X, Y, Z) après avoir appliqué la correction estimée (le cas échéant) du décalage global et du bras de levier. Les résidus de rotation font référence à la différence restante dans les angles de rotation (oméga, phi, kappa) après avoir appliqué la correction estimée du défaut d’alignement de l’angle de visée.

Nom du champ	Description
Résidus de position	Résidus des positions d’image utilisées dans l’alignement.
Résidus de rotation	Résidus des rotations d’image utilisées dans l’alignement.