Évaluer un résultat d’alignement

Une fois que le traitement de l’alignement est terminé, vous pouvez évaluer la qualité des résultats à l’aide de l’outil Quality Assurance (Assurance qualité) et des options de visualisation du groupe Display (Affichage) dans l’onglet Alignment (Alignement).

Outil Quality Assurance (Assurance qualité)

Vous pouvez évaluer la qualité des divers aspects de l’alignement à l’aide de l’outil Quality Assurance (Assurance qualité) . La vue Quality Assurance (Assurance qualité) comporte les onglets suivants :

• Overview (Vue d’ensemble) : fournit des informations générales sur l’alignement traité et une vue d’ensemble statistique de divers attributs de qualité. Les attributs de qualité sont organisés en groupes, selon le type de statistique qu’ils représentent. Chaque attribut de qualité possède un histogramme et une table affichant la distribution des données et une vue d’ensemble statistique. Les groupes des histogrammes sont colorés pour indiquer la qualité des attributs et symboliser l’élément d’alignement respectif sur le globe.
• Control Points (Points de contrôle) : fournit des informations statistiques détaillées sur les résultats d’alignement des points de contrôle. Inspectez la table afin de détecter les points aberrants et les erreurs possibles.
• Automatic Tie Points (Points de rattachement automatiques) : fournit des informations statistiques détaillées sur les résultats d’alignement des points de rattachement automatiques. Inspectez la table afin de détecter les points aberrants et les erreurs possibles.
• Manual Tie Points (Points de rattachement manuels) : fournit des informations statistiques détaillées sur les résultats d’alignement des points de rattachement manuels. Inspectez la table afin de détecter les points aberrants et les erreurs possibles.
• Camera Poses (Position de la caméra) : fournit des informations statistiques détaillées sur les résultats d’alignement de la position de la caméra pour chaque session de caméra. Inspectez ces tables afin de détecter les points aberrants et les erreurs possibles.
• Cameras (Caméras) : fournit des informations statistiques détaillées sur les résultats d’alignement des paramètres internes de la caméra. Sélectionnez une caméra dans le menu déroulant et inspectez cette vue pour détecter les points aberrants et les erreurs possibles. La vue Camera Residual Plot (Graphique des résidus de la caméra) permet d’inspecter les erreurs de reprojection et de détecter les erreurs systématiques restantes dans le calibrage de la caméra, telles qu’une distorsion non compensée. Elle contient également des outils supplémentaires permettant de personnaliser la vue. Sélectionnez l’attribut à étudier dans la liste déroulante Select Attribute (Sélectionner un attribut) et spécifiez une valeur Bin Size (Taille du groupe) à l’aide du curseur. Cliquez sur un groupe pour ouvrir une fenêtre contextuelle avec des statistiques supplémentaires.

Conseil :

• Pour trier les tables par attribut, double-cliquez sur l’en-tête de colonne correspondant.
• Les éléments sélectionnés dans les tables apparaissent sélectionnés dans la vue Globe (Globe).
• Pour mettre à jour les mesures des point de contrôle ou des points de rattachement manuel sélectionnées, cliquez sur Edit (Mettre à jour) dans la barre d’outils des onglets Control Points (Points de contrôle) ou Manual Tie Points (Points de rattachement manuels).

Options de visualisation

Une fois qu’un alignement a été traité, vous pouvez modifier la symbologie des éléments d’alignement pour représenter leurs attributs. L’évaluation de la qualité de l’alignement dans un contexte spatial peut vous aider à détecter les zones problématiques et prendre des décisions en toute connaissance de cause.

Les options de visualisation se trouvent dans le groupe Display (Affichage) de l’onglet Alignment (Alignement).

Conseil :

Pour activer et désactiver la visibilité d’un élément d’alignement, cliquez sur le bouton correspondant dans le groupe Display (Affichage) (cliquez sur le bouton et non sur la flèche de liste déroulante). Pour changer la symbologie des éléments d’alignement, cliquez sur la flèche de la liste déroulante correspondante, puis cliquez sur l’attribut.

Les options de visualisation pour chaque élément d’alignement sont répertoriées ci-dessous.

• Les options de visualisation Camera Poses (Position de la caméra) sont les suivantes :
  • Default (Par défaut)  : visualisation par défaut.
  • Camera (Caméra)  : caméra correspondant à la position de la caméra.
  • Automatic Tie Points per Image (Points de rattachement automatiques par image)  : nombre de points de rattachement automatiques extraits de chaque image utilisée dans l’alignement.
  • Linked Cameras per Image (Caméras liées par image)  : nombre de caméras liées grâce à des mesures d’image des mêmes points de rattachement automatiques.
  • Position Residuals in X (Résidus des positions en X)  : valeur résiduelle du composant de coordonnée X pour chaque position de caméra dans l’alignement.
  • Position Residuals in Y (Résidus des positions en Y)  : valeur résiduelle du composant de coordonnée Y pour chaque position de caméra dans l’alignement.
  • Position Residuals in Z (Résidus des positions en Z)  : valeur résiduelle du composant de coordonnée Z pour chaque position de caméra dans l’alignement.
  • Position Residuals in Oméga (Résidus des positions en Oméga)  : valeur résiduelle du composant angulaire Oméga pour chaque position de caméra dans l’alignement.
  • Position Residuals in Phi (Résidus des positions en Phi)  : valeur résiduelle du composant angulaire Phi pour chaque position de caméra dans l’alignement.
  • Position Residuals in Kappa (Résidus des positions en Kappa)  : valeur résiduelle du composant angulaire Kappa pour chaque position de caméra dans l’alignement.
• Les options de visualisation Control Points (Points de contrôle) sont les suivantes :
  • Image Measurements (Mesures d’image)  : nombre de mesures d’image pour chaque point de contrôle dans l’alignement.
  • Cameras (Caméras)  : nombre de caméras uniques pour chaque point de contrôle dans l’alignement.
  • Maximum Reprojection Errors (Erreurs de reprojection maximales)  : valeur maximale de toutes les erreurs de reprojection pour chaque point de contrôle dans l’alignement.
  • RMS of Reprojection Errors (EQM des erreurs de reprojection)  : valeur moyenne de toutes les erreurs de reprojection pour chaque point de contrôle dans l’alignement.
  • Position Residuals in X (Résidus des positions en X)  : valeur résiduelle du composant de coordonnée X pour chaque point de contrôle dans l’alignement.
  • Position Residuals in Y (Résidus des positions en Y)  : valeur résiduelle du composant de coordonnée Y pour chaque point de contrôle dans l’alignement.
  • Position Residuals in Z (Résidus des positions en Z)  : valeur résiduelle du composant de coordonnée Z pour chaque point de contrôle dans l’alignement.
• Les options de visualisation Automatic Tie Points (Points de rattachement automatiques) et Manual Tie Points (Points de rattachement manuels) sont les suivantes :
  • Image Measurements (Mesures d’image) ou  : nombre de mesures d’image pour chaque point de rattachement automatique ou manuel dans l’alignement.
  • Cameras (Caméras) ou  : nombre de caméras uniques pour chaque point de rattachement automatique ou manuel dans l’alignement.
  • Maximum Reprojection Errors (Erreurs de reprojection maximale) ou  : valeur maximale de toutes les erreurs de reprojection pour chaque point de rattachement automatique ou manuel dans l’alignement.
  • RMS of Reprojection Errors (EQM des erreurs de reprojection) ou  : valeur moyenne de toutes les erreurs de reprojection pour chaque point de rattachement automatique ou manuel dans l’alignement.