Drone2Map acquiert des informations GPS provenant des images ou d’un fichier de géolocalisation externe pendant la configuration du projet. Il arrive parfois que les projets nécessitent une précision supérieure à celle que le GPS procure. Pour obtenir une plus grande précision, vous pouvez ajouter un contrôle à votre projet. Le contrôle fait référence aux points situés à la surface terrestre dont la position est connue et qui peuvent être utilisés pour géoréférencer vos images à une position correcte. Drone2Map a la capacité d’importer un contrôle d’un fichier ou d’ajouter manuellement le point de contrôle à la carte.
Remarque :
Il est important d’utiliser les prescriptions suivantes lors de l’utilisation des contrôles :
- Vous devez inclure au moins trois points de contrôle pour que ces derniers soient pris en compte pendant le traitement. Un minimum de cinq points de contrôle est recommandé.
- Une bonne pratique consiste à utiliser entre cinq et dix point de contrôle ; ce nombre suffit généralement à la plupart des projets. En temps normal, l’utilisation de plus de dix points de contrôle ne se justifie pas, car elle n’améliore pas de manière significative la précision des résultats.
- Dans les projets à la topographie complexe, un nombre élevé de points de contrôle contribuent à augmenter la précision des résultats.
- Le contrôle doit être réparti uniformément sur la zone de votre projet afin de réduire les erreurs d’échelle et d’orientation.
- Ne placez pas les points de contrôle à la périphérie de la zone du projet dans la mesure où ils ne seraient visibles que dans un nombre limité d’images.
Ajouter un contrôle
Si vous possédez un fichier avec des points de contrôle pour votre zone de projet, importez-les dans Drone2Map ou créez les vôtres manuellement.
Importer à partir d’un fichier CSV ou texte
- Sous l’onglet Home (Accueil), cliquez sur le menu déroulant Control (Contrôle).
- Cliquez sur Import Control (Importer le contrôle) .
- Choisissez si vous voulez importer à partir d’un fichier CSV ou texte.
- Cliquez sur OK.
- Dans la fenêtre Import Control (Importer le point de contrôle), cliquez sur Browse (Parcourir), accédez au fichier comportant votre point de contrôle et sélectionnez-le.
- Cochez la case si le fichier contient des en-têtes et sélectionnez le type de délimiteur. Si votre fichier de contrôle ne contient pas d’en-têtes, appariez le champ avec la colonne qui convient dans le fichier de contrôle.
- Si besoin, mettez à jour le système de coordonnées de contrôle (option Control Coordinate System).
- Si nécessaire, mettez à jour le paramètre Vertical Reference (Référence verticale) de votre point de contrôle.
- Vous pouvez également importer vos photos PCS.
- Cliquez sur OK.
La liste des points de contrôle du fichier externe apparaît dans Control Table (Table de contrôle).
Importer depuis l’export de contrôle Drone2Map
- Sous l’onglet Home (Accueil), cliquez sur le menu déroulant Control (Contrôle).
- Cliquez sur Import Control (Importer le contrôle) .
- Sélectionnez Import from Drone2Map control export (Importer depuis l’export de contrôle Drone2Map).
- Cliquez sur OK.
- Accédez au fichier .zip de l’export de contrôle et sélectionnez-le.
Les points de contrôle du fichier s’affichent dans la fenêtre de droite et les images liées dans la fenêtre de gauche.
- Cliquez sur OK pour importer le contrôle.
La liste des points de contrôle du fichier externe apparaît dans la table des PCS.
Remarque :
Le contrôle importé à partir d’un export Drone2Map précédent ne peut être utilisé qu’avec les images dont il a été initialement exporté.
Importer à partir d’une classe d’entités
- Sous l’onglet Home (Accueil), cliquez sur le menu déroulant Control (Contrôle).
- Cliquez sur Import Control (Importer le contrôle) .
- Sélectionnez Import from feature class (Importer à partir d’une classe d’entités).
- Cliquez sur OK.
- Accédez au shapefile ou à la classe d’entités de points de contrôle et sélectionnez-le/la.
- Il est également possible de cocher les cases pour utiliser la géométrie des entités et les valeurs z.
- Si besoin, mettez à jour le système de coordonnées de contrôle (option Control Coordinate System).
- Si nécessaire, mettez à jour le paramètre Vertical Reference (Référence verticale) de votre point de contrôle.
- Vous pouvez également importer vos photos avec PCS ou utiliser les pièces jointes d’entités si votre classe d’entités comporte des photos en pièces jointes.
- Cliquez sur OK.
Importer à partir d’une couche d’entités hébergée
- Sous l’onglet Home (Accueil), cliquez sur le menu déroulant Control (Contrôle).
- Cliquez sur Import Control (Importer le contrôle) .
- Sélectionnez Import from hosted feature layer (Importer à partir d’une couche d’entités hébergée).
- Cliquez sur OK.
- Sélectionnez le dossier qui contient votre couche d’entités hébergée.
- Sélectionnez la couche d’entités hébergée contenant votre point de contrôle.
- Si votre couche d’entités hébergée inclut plusieurs couches, cliquez sur la liste déroulante Point Features (Entités ponctuelles) et sélectionnez la couche qui convient.
- Il est également possible de cocher les cases pour utiliser la géométrie des entités et les valeurs z.
- Si besoin, mettez à jour le système de coordonnées de contrôle (option Control Coordinate System).
- Si nécessaire, mettez à jour le paramètre Vertical Reference (Référence verticale) de votre point de contrôle.
- Vous pouvez également importer vos photos avec PCS ou utiliser les pièces jointes d’entités si votre couche d’entités hébergée comporte des photos en pièces jointes.
- Cliquez sur OK.
Ajouter depuis la carte
- Sous l’onglet Home (Accueil), cliquez sur le menu déroulant Control (Contrôle).
- Cliquez sur Add from Map (Ajouter depuis la carte) .
- Cliquez sur un point facilement identifiable sur le fond de carte de l’image ou sur une autre image ajoutée à votre portail.
Pour ajouter un plus grand contrôle à la carte, cliquez sur le bouton Add Control (Ajouter un contrôle) qui se trouve sur le ruban pour chaque nouveau point de contrôle.
Remarque :
Par défaut, les points de contrôle au sol ajoutés à partir de la carte prennent les valeurs z de la surface d’élévation la plus élevée dans la section Elevation Surfaces (Surfaces d’élévation) du volet Contents (Contenu). En présence d’un décalage entre les produits en sortie et la surface d’altitude, la couche WorldElevation3D/Terrain3D a probablement été utilisée pour l’ajustement. Pour procéder à des ajustements plus précis, utilisez un MNE local et vérifiez qu’il s’agit de la couche supérieure dans la section Elevation Surfaces (Surfaces d’élévation) lors de l’ajout de points de contrôle au sol à partir de la carte.
Type de contrôle
Drone2Map permet de définir votre point de contrôle comme un Ground Control Point (Point de contrôle au sol) ou Check Point (Point de vérification).
Les points de contrôle au sol (PCS) permettent de géoréférencer le modèle. Si, dans un projet, vous possédez plus de PCS que nécessaire pour procéder précisément à la mise à l’échelle, à la rotation et à la localisation, certains PCS peuvent servir de points de vérification afin d’évaluer la précision du projet. Les PCS améliorent la précision relative et absolue du modèle.
Les points de contrôle à des fins de vérification servent à évaluer la précision absolue du modèle. Les liens d’image des points de vérification permettent d’estimer la position 3D du modèle ainsi que les erreurs potentielles de placement des points de vérification. De cette manière, la précision relative aux alentours des points de vérification peut être améliorée. Les différences entre la position initiale et la position calculée des points de vérification s’affichent dans le Rapport de traitement et donne une estimation de la précision absolue du modèle dans la région.
Vous pouvez définir votre type de point de contrôle de deux façons.
À partir de l’outil de contrôle
Pour définir le type de contrôle à l’aide de l’outil de contrôle, procédez comme suit :
- Sélectionnez un ou plusieurs points de contrôle.
- Sous l’onglet Home (Accueil), cliquez sur le menu déroulant Control (Contrôle).
- Cliquez sur Control Type (Type de contrôle) .
- Dans la fenêtre Update Control Type (Mettre à jour le type de contrôle), choisissez Ground Control Point (Point de contrôle au sol) ou Check Point (Point de vérification) dans la liste déroulante.
À partir de l’éditeur de liens d’image
Pour définir le type de contrôle dans Image Links Editor (Éditeur de liens d’image), procédez comme suit :
- Sous l’onglet Home (Accueil), cliquez sur le bouton Image Links Editor (Éditeur de liens d’image) .
- Dans la section Control Point (Point de contrôle), dans l’angle supérieur droit de la fenêtre, utilisez les flèches pour passer d’un point de contrôle à l’autre, jusqu’à ce que le point de contrôle désiré soit affiché.
- Cliquez sur la liste déroulante Control Point Type (Type de point de contrôle) et sélectionnez le type de contrôle.
Exporter le contrôle
L’outil Export Control (Exporter le contrôle) permet d’enregistrer votre point de contrôle et les images liées correspondantes sous forme d’un fichier externe. Vous pourrez ainsi les réutiliser dans d’autres projets.
- Pour exporter le point de contrôle, utilisez l’outil Select (Sélectionner) pour sélectionner les points de contrôle à exporter.
- Sous l’onglet Home (Accueil), cliquez sur le menu déroulant Control (Contrôle).
- Cliquez sur Export Control (Exporter le contrôle) .
- Sélectionnez l’emplacement dans lequel vous voulez enregistrer le fichier .zip.
Les fichiers de contrôle sont exportés à partir de Drone2Map sous forme de fichiers .zip.
- Cliquez sur Save (Enregistrer).
Remarque :
Le contrôle importé à partir d’un export Drone2Map précédent ne peut être utilisé qu’avec les images dont il a été initialement exporté.
Supprimer un contrôle
Pour supprimer un contrôle de votre projet, procédez comme suit :
- Utilisez l’outil Select (Sélectionner) pour sélectionner les points de contrôle à supprimer.
- Sous l’onglet Home (Accueil), cliquez sur le menu déroulant Control (Contrôle).
- Cliquez sur Remove Control (Supprimer un contrôle) .
- Cliquez sur Yes (Oui) pour confirmer la suppression du contrôle sélectionné.
Gestionnaire de points de contrôle
Le gestionnaire de contrôle affiche les informations sur les points de contrôle placés et offre un accès rapide aux opérations de contrôle les plus courantes.
Pour ouvrir le gestionnaire de contrôle, cliquez sur le bouton Control Manager (Gestionnaire de contrôle) sous l’onglet Home (Accueil).
Opérations de contrôle
Utilisez le gestionnaire de contrôle pour accéder aux éléments suivants :
- Éditeur de liens d’image - Reportez-vous à la rubrique Éditeur de liens d’image pour en savoir plus sur la liaison des points de contrôle aux images.
- Ajouter un contrôle à partir de la carte - Reportez-vous à la rubrique Ajouter un contrôle à partir de la carte pour en savoir plus sur l’ajout des points de contrôle à l’aide d’un fond de carte.
- Importer un contrôle - Reportez-vous à la rubrique Importer un contrôle pour en savoir plus sur l’importation des points de contrôle à partir d’une source externe.
- Filtrer le contrôle - Permet de filtrer les points de contrôle en fonction de leur type. Pour filtrer par type de point de contrôle, cliquez sur la liste déroulante Filter control (Filtrer le contrôle) dans le gestionnaire de contrôle et cochez tous les types qui s’appliquent. Lorsqu’un type de point de contrôle n’est pas disponible, le filtre est désactivé.
- Supprimer la sélection - Reportez-vous à la rubrique Supprimer un contrôle pour en savoir plus sur la suppression des points de contrôle sélectionnés dans le projet.
Précision du contrôle
Lorsque vous exécutez le traitement d’un projet comprenant des points de contrôle au sol liés, chaque point reçoit une valeur de précision en mètres pour x (dX), y (dY) et z (dZ) dans la fenêtre Control Manager (Gestionnaire de contrôle). Ces valeurs représentent le décalage des points de contrôle au sol par rapport à leur position initiale après l’exécution de l’ajustement de bloc. Les valeurs proches de zéro sont généralement considérées comme étant plus précises par rapport au positionnement original des PCS. Une fois un point de contrôle au sol ajusté, chaque lien d’image individuel dans l’éditeur de liens d’image affiche également une valeur Reprojection Error (Erreur de reprojection) au-dessus de la visionneuse d’images. La valeur Reprojection Error (Erreur de reprojection) peut être utilisée pour affiner l’ajustement des points de contrôle au sol en éliminant ou en ajustant les liens d’image dont l’erreur de reprojection est trop élevée. Cela permet d’ajuster l’imagerie pour la rapprocher de la position originale du PCS et, idéalement, d’obtenir des produits plus précis.
Un résumé de l’erreur globale de reprojection de chaque point de contrôle au sol ainsi que des statistiques supplémentaires relatives à la précision sont également disponibles dans le rapport de traitement.
Informations sur le contrôle
La table ci-dessous décrit les attributs des informations sur le contrôle.
Paramètre | Description |
---|---|
Etiqueter | Affiche l’identifiant unique du point de contrôle. |
Type | Affiche si le type de point de contrôle est un PCS ou un point de vérification. |
Latitude | Affiche la latitude ou la coordonnée y du PCS. |
Longitude | Affiche la longitude ou la coordonnée x du PCS. |
Élévation | Affiche l’élévation du PCS. |
Liens d’image | Affiche le nombre d’images liées pour un point de contrôle en particulier. Le point de contrôle doit être lié à un minimum de deux images. Il est recommandé de lier entre trois et huit images. |
Précision horizontale | Affiche la précision horizontale, exprimée en mètres, du point de contrôle. |
Précision verticale | Affiche la précision verticale, exprimées en mètres, du point de contrôle. |
Éditeur de liens d’image
Pour appliquer le contrôle, des liens sont créés entre chaque point de contrôle et les images correspondantes. Les liens peuvent être créés manuellement ou avec l’assistance de l’ordinateur. La liaison manuelle des points de contrôle avec les images est la méthode privilégiée en cas de traitement de projets sans surveillance. C’est le cas, par exemple, d’un traitement se produisant la nuit au cours duquel l’utilisateur n’intervient pas. La liaison des points de contrôle assistée par ordinateur implique l’exécution d’un traitement initial et réduit considérablement le laps de temps nécessaire pour lier les points de contrôle aux images.
Liens manuels
Pour créer les liens de contrôle d’image, procédez comme suit :
- Importez un contrôle ou ajoutez un contrôle à partir de la carte.
- Sous l’onglet Home (Accueil) ou dans la fenêtre Control Manager (Gestionnaire de contrôle), cliquez sur le bouton Image Links Editor (Éditeur de liens d’image) .
L’éditeur de liens d’image s’ouvre et affiche des informations sur le point de contrôle sélectionné, le type de point de contrôle ainsi qu’une liste d’images à gauche. La liste d’images est classée selon la distance par rapport au PCS ou au point de vérification.
- Dans la liste d’images, sélectionnez l’image à laquelle le contrôle doit être lié.
L’image sélectionnée s’affiche dans la fenêtre d’aperçu.
- Utilisez les commandes de carte intégrées ou la souris pour explorer l’image. Utilisez les boutons de rotation des images pour orienter les images par rapport à la carte. Placez le réticule du pointeur dans l’image qui correspond au point de contrôle et cliquez dessus pour créer ou ajuster le lien.
Une croix (X) jaune indique le point sur l’image. Pour refaire le lien, cliquez sur un autre emplacement. Pour supprimer le lien, cliquez sur Remove Link (Supprimer le lien) .
- Pour passer au point de contrôle suivant, sélectionnez le point de contrôle dans la liste déroulante Control Point (Point de contrôle). Répétez les étapes 3 à 4 pour chaque point de contrôle. Créez un minimum de deux liens par image. Notez qu’il est recommandé de créer des liens supplémentaires pour obtenir de meilleurs résultats.
Liens créés avec l’assistance de l’ordinateur
Drone2Map peut estimer le positionnement des point de contrôle dans les images une fois le traitement initial terminé, ce qui abaisse considérablement le temps nécessaire pour ajouter un contrôle au projet. Lorsqu’un lien d’image est appliqué à une image dans l’éditeur de liens d’image, l’ensemble d’images est interrogé et renvoie toutes les images qui partagent les coordonnées de liens d’image.
Les liens d’image produits avec l’assistance de l’ordinateur sont créés à l’aide de l’ensemble d’images. Avant que Drone2Map estime le positionnement des points de contrôle, vous devez d’abord exécuter l’étape de traitement Adjust Images (Ajuster les image) pour créer l’ensemble d’images Il est inutile de procéder au traitement des éléments 2D Products (Produits 2D) ou 3D Products (Produits 3D). La désactivation des produits 2D et 3D permet d’exécuter le traitement uniquement avec l’étape Adjust Images (Ajuster les images), ce qui réduit la durée prévue pour lier les points de contrôle.
Lors de la définition de la valeur Tie Point Options Image Scale (Échelle d’image des options de points de rattachement) dans les options de traitement Adjust Images (Ajuster les images), il est recommandé de choisir une échelle correspondant à l’échelle prévue pour votre produit final. Sélectionner une échelle plus petite abaisse la précision des liens d’image automatiques, et modifier l’échelle au cours des étapes de traitement suivantes oblige Drone2Map à recalculer les points clés, ce qui allonge la durée du traitement global du projet.
Le paramètre Refine Adjustment (Affiner l’ajustement) peut être activé sous Tie Point Options (Options de points de rattachement) pour ajuster automatiquement l’échelle de l’image afin d’obtenir le meilleur résultat pour la génération du point de rattachement. Reportez-vous à la rubrique Options de traitement pour plus d’informations sur Adjust Images (Ajuster les images).
Pour créer des liens d’image avec l’assistance de l’ordinateur, vous devez au préalable importer le contrôle, ajouter le contrôle à partir de la carte ou ajouter des points de rattachement manuels. Pour plus d’informations, reportez-vous à la rubrique Ajouter un contrôle. Procédez ensuite comme suit :
- Dans la fenêtre Manage (Gérer), décochez les cases de tous les produits, à l’exception de Image Collection (Collection d’images).
Seule l’étape de traitement Adjust Images (Ajuster les images) doit être activée dans la fenêtre Manage (Gérer).
- Cliquez sur le bouton Start (Démarrer) pour lancer le traitement.
- Sous l’onglet Home (Accueil) ou dans la fenêtre Control Manager (Gestionnaire de contrôle), cliquez sur le bouton Image Links Editor (Éditeur de liens d’image) .
L’éditeur de liens d’image s’ouvre et affiche des informations sur le point de contrôle sélectionné, le type de point de contrôle ainsi qu’une liste d’images à gauche.
- Dans la liste d’images, sélectionnez l’image à laquelle le contrôle doit être lié.
L’image sélectionnée s’affiche dans la fenêtre d’aperçu.
- Utilisez les commandes de carte intégrées ou la souris pour explorer l’image. Utilisez les boutons de rotation des images pour orienter les images par rapport à la carte. Placez le réticule du pointeur dans l’image qui correspond au point de contrôle et cliquez dessus pour créer ou ajuster le lien.
Une croix (X) jaune indique le point sur l’image. Pour refaire le lien, cliquez sur un autre emplacement. Pour supprimer le lien, cliquez sur Remove Link (Supprimer le lien) .
- Cliquez sur le bouton Estimate Links (Estimer les liens) dans le coin inférieur gauche de la fenêtre de l’éditeur de lien d’image.
Après avoir placé le premier lien d’image pour le point de contrôle actuel, Drone2Map peut estimer le positionnement des liens d’image pour toutes les images restantes du point de contrôle actuellement sélectionné. Seules les images avec des liens d’image estimés sont visibles dans la liste des images. Elles sont indiquées par une icône de lien d’image avec l’assistance de l’ordinateur .
Remarque :
Si vous utilisez des liens estimés et que vous vous apercevez que le point de contrôle au sol original utilisé pour les estimations nécessite un ajustement, vous devrez également recréer les estimations. Pour ce faire, cliquez sur le bouton Clear Links (Effacer les liens) pour le point de contrôle au sol, ajustez sa position et appuyez sur le bouton Estimate Links (Estimer les liens).
Remarque :
Le traitement de l’étape Adjust Images (Ajuster les images) à une échelle d’image des points clés supérieure ou l’utilisation de l’option Refine Adjustment (Affiner l’ajustement) augmente la précision des liens d’image automatiques. Les points estimés ne sont pas aussi précis que les points de contrôle au sol relevés dans le cadre d’un arpentage au sol. Toutefois, leur utilisation permet d’améliorer la précision du projet, et les mêmes recommandations s’appliquent.
Remarque :
Il est possible que l’image à laquelle vous voulez ajouter un lien d’image ait une précision inférieure au seuil indiqué dans la liste d’images. Dans ce cas, vous pouvez cocher la case Show all images (Afficher toutes les images) pour voir les images dépourvues d’estimations.
- Dans la liste d’images, sélectionnez chaque image avec une icône d’un lien créé avec l’assistance de l’ordinateur, et déterminez l’emplacement du lien créé avec l’assistance de l’ordinateur.
- Cliquez sur le bouton Auto Link (Lien auto) pour convertir automatiquement tous les liens d’estimation des contrôles en un lien d’images .
- Pour passer au point de contrôle suivant, sélectionnez le point de contrôle dans la liste déroulante Control Point (Point de contrôle). Répétez les étapes 4 à 8 pour chaque point de contrôle. Créez au moins deux liens de point de contrôle par image. Notez qu’il est recommandé de créer des liens supplémentaires pour obtenir de meilleurs résultats.
L’image sélectionnée s’affiche dans la fenêtre d’aperçu avec l’emplacement estimé du lien d’image. Les estimations des liens d’image sont marquées avec une icône de réticule bleu .
Si vous avez plus de PCS que le nombre recommandé dans la zone du projet, vous pouvez également définir certains contrôles en tant que Check Points (Points de vérification) à l’aide de la liste déroulante Control Point Type (Type de point de contrôle) figurant en haut de la fenêtre Image Links (Liens d’image).
Photos de contrôle
Prendre des photos des emplacements de vos PCS pendant la collecte sur le terrain rappelle ce que à quoi chaque point de contrôle ressemble et facilite le marquage correct au cours de la configuration du projet. Drone2Map propose plusieurs méthodes pour importer vos photos de contrôle et vos points de contrôle.
Importer manuellement des photos
Vous pouvez ajouter des photos lors de l’importation à partir d’un fichier .csv ou texte, d’une file geodatabase ou d’une couche d’entités hébergée. Vous pouvez ensuite voir les photos tout en liant votre point de contrôle aux images de drone. Pour ajouter vos photos de contrôle à l’aide de cette méthode, procédez comme suit :
Remarque :
Lors de l’importation de vos photos de points de contrôle, les étiquettes de contrôle doivent correspondre au nom de fichier de la photo du point de contrôle.
- Après avoir sélectionné la méthode d’importation du contrôle et cliqué sur OK, cliquez sur le bouton Browse (Parcourir) dans la section Photos de contrôle (en option) de la fenêtre Import Control (Importer le contrôle).
- Accédez au dossier contenant la photo du point de contrôle et cliquez sur OK.
- Déterminez si l’élément Control Photo Extension (Extension de photo de contrôle) est inclus dans le nom du contrôle dans votre fichier .csv ou texte, la classe d’entités ou la couche d’entités hébergée. Si votre liste de contrôle n’inclut pas l’extension des photos, sélectionnez celle qui convient dans la liste.
- Effectuez le reste des étapes de la section concernée ci-dessus pour importer votre point de contrôle.
Dès qu’un point de contrôle apparaît dans l’éditeur de liens d’image, vous pouvez activer et désactiver la photo de contrôle en cliquant sur le bouton de photo qui se trouve en dessous des commandes de navigation de la fenêtre des liens d’image. Après avoir cliqué sur le bouton, la photo de contrôle apparaît dans une petite fenêtre. Cliquez sur la flèche bleue pour développer la fenêtre.
Importer sous forme de pièces jointes
Les outils tels que ArcGIS Collector vous permettent d’ajouter des pièces jointes à vos entités. Lorsque ArcGIS Collector est utilisé pour capturer votre point de contrôle, Drone2Map permet d’importer les photos en pièces jointes avec les entités de contrôle lors de l’importation à partir d’une classe d’entités ou d’une couche d’entités hébergée. Au cours du processus d’importation, si vous sélectionnez une classe d’entités ponctuelles ou une couche d’entités hébergée qui possède des pièces jointes, l’option Use Features Attachments (Utiliser les pièces jointes des entités) est cochée par défaut. Laissez l’option cochée et Drone2Map importera vos photos en pièces jointes dans votre projet.
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